CN206417496U - 一种电动链条式助推机构 - Google Patents

Abstract

一种电动链条式助推机构，包括小车轨道架和设于小车轨道架两端的链条驱动装置、链条张紧装置，链条驱动装置和链条张紧装置上箍设有首尾相连的链条，链条上设有移动小车，小车轨道架内设有用于放置链条的轨道槽，所述移动小车上面向小车轨道架内侧设有铰接支座和拉簧，铰接支座上铰接有抵触板，抵触板底端与小车轨道架通过拉簧连接，小车轨道架内壁上顺着移动小车的移动方向设有齿条结构，抵触板的顶端被拉簧拉至抵于齿条结构内，抵触板的铰接处与抵触板底端的距离大于抵触板的铰接处与铰接支座的垂直距离，抵触板的底端被拉簧拉至抵于铰接支座上。本实用新型可有效防止吊有工件的车组吊具逆行。

Description

一种电动链条式助推机构

技术领域

本实用新型涉及悬挂输送技术领域，特别涉及一种电动链条式助推机构。

背景技术

积放式悬挂链输送线上的部分工艺位置需要匀速通过， 如喷粉、喷砂等工位，故在该位置使用电动链条式助推机构，由于某些输送线存在坡度，当链条驱动装置功率不足时，助推机构推力不足，吊有工件的车组吊具在爬坡过程中会有下滑的风险，扰乱了等距排布的工件位置，需工人手动调整恢复，费时费力，甚至会导致相邻工件相撞，不仅破坏工件，还存在安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电动链条式助推机构，可有效防止吊有工件的车组吊具逆行。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种电动链条式助推机构，包括小车轨道架和设于小车轨道架两端的链条驱动装置、链条张紧装置，链条驱动装置和链条张紧装置上箍设有首尾相连的链条，链条上设有移动小车，小车轨道架内设有用于放置链条的轨道槽，所述移动小车上面向小车轨道架内侧设有铰接支座和拉簧，铰接支座上铰接有抵触板，抵触板底端与小车轨道架通过拉簧连接，小车轨道架内壁上顺着移动小车的移动方向设有齿条结构，抵触板的顶端被拉簧拉至抵于齿条结构内，抵触板的铰接处与抵触板底端的距离大于抵触板的铰接处与铰接支座的垂直距离，抵触板的底端被拉簧拉至抵于铰接支座上。

通过采用上述技术方案，抵触板底部的拉簧将抵触板拉至两端分别与齿条结构、铰接支座抵触的状态，当移动小车前进时，抵触板与齿条结构的长度方向成锐角，抵触板的顶端被挤出齿条结构外并将拉簧拉长，拉簧收缩时又将抵触板顶端重新插入齿条结构内，移动小车前进的过程中抵触板一直重复上述动作，如同被拖动行走在齿条结构上。一旦移动小车停止并有后退倾向时，由于抵触板与后退方向上的齿条结构成钝角，且抵触板底端与抵触板铰接处距离较长，大于抵触板铰接处与铰接支座的垂直距离，抵触板无法反向旋转，只能卡于铰接支座和齿条结构之间，从而阻止移动小车逆行，而吊有工件的车组吊具是由移动小车推动的，所以可阻止工件逆行。

优选的，抵触板底端设有可旋转至与铰接支座贴合的斜边。

通过采用上述技术方案，移动小车有逆行趋势时，抵触板受齿条结构推动，使抵触板的底端与铰接支座抵触，在抵触板底端设置可与铰接支座贴合的斜边，可使抵触板底端与铰接支座抵触良好，使抵触板与铰接支座抵触时不易发生滑动。

优选的，移动小车侧端、抵触板底端均设有挂钩，拉簧勾于两个挂钩之间。

通过采用上述技术方案，通过设置挂钩来钩挂拉簧，可方便对老化的拉簧进行更换，或随时换用弹力不同的拉簧。

优选的，移动小车长度方向的两端设有用于与链条的链节连接的通孔。

通过采用上述技术方案，通过将移动小车固定在链条的链节之间，可使得移动小车成为链条的一部分，使移动小车能随链条在小车轨道架内移动，避免外露的移动小车受损，延长了使用寿命。

优选的，轨道槽内的四角处均设有一根轨道扁钢，轨道槽底部的两根轨道扁钢上均设有压板。

通过采用上述技术方案，通过控制压板的厚度，可保证移动小车的车轮与轨道槽顶部的轨道扁钢接触良好，通过压板与轨道扁钢对移动小车车轮的限制，可避免移动小车在轨道槽内的晃动，起到了一定的降噪作用。

优选的，移动小车的上下两侧均设有与所述小车轨道架内左右两侧轨道扁钢接触的导轮，移动小车左右两侧均与所述小车轨道架内上向下两侧轨道扁钢接触的滚轮。

通过采用上述技术方案，可通过移动小车上下两侧的导轮，以及移动小车左右两侧的滚轮形成的“十”字形结构，牢牢限定移动小车除前后方向以外的多个方向的自由度，使活动小车在轨道槽内能够平稳运动，降低了噪音。

优选的，导轮设于所述压板的下方，两块所述压板之间的距离小于导轮直径。

通过采用上述技术方案，压板将导轮限制在轨道槽的底部，进一步对移动小车进行限位，增加移动小车在轨道架内运动的稳定性。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

特殊情况下，如断电或电压不稳时，可有效阻止车组吊具逆行。

附图说明

图1为电动链条式助推机构的正视图；

图2为电动链条式助推机构的侧视图；

图3为图2中A部放大图；

图4为图1中B部放大图；

图5为移动小车与齿条结构的连接示意图。

附图标记：1、车组吊具；2、链条；3、链条驱动装置；4、链条张紧装置；5、移动小车；5a、第一移动小车；5b、第二移动小车；51、导轮；52、滚轮；6、拉簧；7、推头；8、小车轨道架；81、轨道槽；81a、上轨道槽；81b、下轨道槽；81c、开口；81d、齿条结构；9、轨道扁钢；10、压板；11、铰接支座；12、抵触板；121、斜边；13、挂钩。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

一种电动链条式助推机构，如图1、图2所示，在车间内设置积放式悬挂链输送线的支架，在支架上架设轨道，并在轨道上安装多个车组吊具1，车组吊具1可在轨道上滑动，在存在坡度的轨道处，在轨道旁旁偏下方紧贴车组吊具1设置一条小车轨道架8，小车轨道架8与支架上的轨道平行，于小车轨道架8内伸出推头7推动车组吊具1移动。

结合图1、图3，小车轨道架8内设有轨道槽81，轨道槽81内穿有链条2，轨道槽81分为上轨道槽81a和下轨道槽81b，上轨道槽81a位于下轨道槽81b的正上方，小车轨道架8的两端分别安装有链条张紧装置4和链条驱动装置3，链条驱动装置3和链条张紧装置4均与小车轨道架8内部相通，链条2上的链节之间固定有两个移动小车5，分别是第一移动小车5a、第二移动小车5b，两个移动小车5为细长状，且两端开有通孔，链条2的链节固定在通孔上。移动小车5和链条2均穿于轨道槽81内，上轨道槽81a和下轨道槽81b内均焊接有四根轨道扁钢9，两个轨道槽81均为方形，四根轨道扁钢9分别设于轨道槽81的四角处。

结合图3和图5，移动小车5的左右两侧端分别设有四个滚轮52，上下两端分别设有四个导轮51，在轨道槽81的截面上，滚轮52和导轮51呈“十”字形与四根轨道扁钢9接触，位于移动小车5上下两侧的导轮51与轨道槽81内左右两侧的轨道扁钢9接触，位于移动小车5左右两侧的滚轮52与轨道槽81内上下两侧的轨道扁钢9接触。轨道槽81底部的两根轨道扁钢9上焊接有压板10，压板10将移动小车5的滚轮52抬高，以使滚轮52能与轨道槽81内顶部的两根轨道扁钢9接触良好。两块压板10均与轨道槽81等长，且两块压板10将伸于轨道槽81底部的导轮51拦住，即压板10伸在移动小车5的车体和导轮51之间，且两块压板10的距离小于导轮51的直径。

将推头7固定在两个移动小车5的右侧中央处，在小车轨道架8正对着车组吊具1的一侧开口81c，开口81c长度与轨道槽81等长，推头7从开口81c中伸出。两个移动小车5相对于固定推头7的另一侧还焊接有铰接支座11，铰接支座11上铰接有一块抵触板12，抵触板12上的铰接点到抵触板12底端的长度大于铰接点到铰接支座11的垂直距离，抵触板12的底端设有凸起的尖端，旋转抵触板12时，尖端的一侧斜边121可与铰接支座11贴合，尖端的另一侧上焊接有挂钩13，同时，固定有铰接支座11的移动小车5一侧也固定有一个挂钩13，两个挂钩13之间勾有拉簧6，抵触板12不受除拉簧6拉力以外的其他作用力时，抵触板12翘起，抵触板12的底端与铰接支座11抵触，顶端与小车轨道架8内壁接触。

在小车轨道架8内壁上沿着小车轨道架8长度方向设置齿条结构81d，齿条结构81d为斜齿组成，齿条结构81d与小车轨道架8等长，抵触板12可与齿条结构81d抵触。拉簧6设于铰接支座11的前方，即以铰接支座11中心为原点，指向移动小车5前进方向为前方，逆向移动小车5前进方向为后方。

图5中示意了抵触板12的两种不同状态，分别以实线和虚线区分，在移动小车5静止时，拉簧6将抵触板12底端的斜边121拉至与铰接支座11贴合，抵触板12的顶端翘起并抵在齿条结构81d内，当移动小车5前进时，抵触板12被拖行在齿条结构81d上，一旦移动小车5有逆行趋势时，抵触板12顶端受到齿条结构81d对其向左的支持力，而抵触板12底端抵触于铰接支座11上，因此无法旋转，抵触板12卡死于齿条结构81d与铰接支座11之间，从而阻止移动小车5逆行，而吊有工件的车组吊具1是由小车侧面伸出的推头7推动的，在推头7推动车组吊具1爬坡的过程中，车组吊具1欲逆行时会受到卡死的移动小车5的推头7阻挡，所以车组吊具1也无法逆行。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (7)

1.一种电动链条式助推机构，包括小车轨道架（8）和设于小车轨道架（8）两端的链条驱动装置（3）、链条张紧装置（4），链条驱动装置（3）和链条张紧装置（4）上箍设有首尾相连的链条（2），链条（2）上设有移动小车（5），小车轨道架（8）内设有用于放置链条（2）的轨道槽（81），其特征在于：所述移动小车（5）上面向小车轨道架（8）内侧设有铰接支座（11）和拉簧（6），铰接支座（11）上铰接有抵触板（12），抵触板（12）底端与小车轨道架（8）通过拉簧（6）连接，小车轨道架（8）内壁上顺着移动小车（5）的移动方向设有齿条结构（81d），抵触板（12）的顶端被拉簧（6）拉至抵于齿条结构（81d）内，抵触板（12）的铰接处与抵触板（12）底端的距离大于抵触板（12）的铰接处与铰接支座（11）的垂直距离，抵触板（12）的底端被拉簧（6）拉至抵于铰接支座（11）上。

2.根据权利要求1所述的一种电动链条式助推机构，其特征在于：所述抵触板（12）底端设有可旋转至与铰接支座（11）贴合的斜边（121）。

3.根据权利要求1所述的一种电动链条式助推机构，其特征在于：所述移动小车（5）侧端、抵触板（12）底端均设有挂钩（13），拉簧（6）勾于两个挂钩（13）之间。

4.根据权利要求1所述的一种电动链条式助推机构，其特征在于：所述移动小车（5）长度方向的两端设有用于与链条（2）的链节连接的通孔。

5.根据权利要求1所述的一种电动链条式助推机构，其特征在于：所述轨道槽（81）内的四角处均设有一根轨道扁钢（9），轨道槽（81）底部的两根轨道扁钢（9）上均设有压板（10）。

6.根据权利要求5所述的一种电动链条式助推机构，其特征在于：所述移动小车（5）的上下两侧均设有与所述小车轨道架（8）内左右两侧轨道扁钢（9）接触的导轮（51），所述移动小车（5）左右两侧均设有与所述小车轨道架（8）内上向下两侧轨道扁钢（9）接触的滚轮（52）。

7.根据权利要求6所述的一种电动链条式助推机构，其特征在于：所述导轮（51）设于所述压板（10）的下方，两块所述压板（10）之间的距离小于导轮（51）直径。