CN211109699U - 钢丝卷自动化上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种钢丝卷自动化上料装置，包括钢丝卷翻转上料装置，钢丝卷送料小车，钢丝卷翻转上料装置包括放料架与翻转座，放料架具有立放状态与平躺状态，在平躺状态下，放料架与翻转座保持相对固定；钢丝卷送料小车具有升降与平移功能，钢丝卷送料小车被配置为运送钢丝卷且钢丝卷在运送时其中轴线保持大致水平状态；在放料架处于平躺状态时，钢丝卷送料小车平移运送钢丝卷并上下调整钢丝卷的高度，从而将钢丝卷套入放料架上，此后翻转座翻转使放料架处于立放状态。本实用新型的装置实现自动化上料，相比技术来说本实用新型钢丝卷上料过程不需要人工参与，实现自动化作业。

Description

钢丝卷自动化上料装置

技术领域

本实用新型涉及钢丝卷加工领域，特别涉及钢丝卷自动化上料装置。

背景技术

线状金属卷尤其是钢丝卷长期放置于室外容易被氧化产生铁锈，在需要用到钢丝加工相关金属制品前，需要对其表面进行除锈、去氧化皮处理。钢丝在来料时都是成卷的，一般形象的称作钢丝卷；钢丝在除锈时是通过放料架旋转将钢丝引入到除锈机内进行除锈作业，因而在钢丝除锈处理前，首先需要先将钢丝卷套在放料架上。

以往将钢丝卷套入放料架，都是采用行车将钢丝卷吊起，使钢丝卷的中轴线平行于地面，然后人工抬起放料架将平躺状态的放料架套入钢丝卷。

这种方法虽然能够满足要求，但是效率较低，比较浪费人力，且人工在抬举的过程中容易受伤，因此存在一定的安全隐患。

因此，现在设想一种自动化、安全且高效率的钢丝卷上料的装置以及方法是当下要解决的问题。

发明内容

本实用新型克服了上述现有技术中所存在的不足，首先提供了钢丝卷自动化上料装置，该装置通过钢丝卷翻转上料装置以及钢丝卷送料小车来实现自动化上料，解决了现有技术中人工参与的问题，且该装置结构设置合理，工作效率较高。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

钢丝卷自动化上料装置，包括：

钢丝卷翻转上料装置，包括用于套设并承托钢丝卷的放料架，以及用以承托放料架并带动放料架翻转的翻转座，放料架具有立放状态与平躺状态，在平躺状态下，放料架与翻转座保持相对固定；

钢丝卷送料小车，具有升降与平移功能，所述的钢丝卷送料小车被配置为运送钢丝卷且钢丝卷在运送时其中轴线保持大致水平状态；

在放料架处于平躺状态时，钢丝卷送料小车平移运送钢丝卷并上下调整钢丝卷的高度，从而将钢丝卷套入放料架上，此后翻转座翻转使放料架处于立放状态。

本实用新型提供了钢丝卷自动化上料装置，该装置通过钢丝卷翻转上料装置以及钢丝卷送料小车来实现自动化上料；具体来说，所述的钢丝卷翻转上料装置的翻转座可以带动放料架进行翻转，所述的钢丝卷送料小车携带中轴线保持大致水平状态的钢丝卷行走；当放料架处于平躺状态时，钢丝卷送料小车朝向放料架行走直至钢丝卷完全套入到放料架内时，放料架翻转为立放状态，同时，钢丝卷送料小车退回。

作为优选，所述的钢丝卷送料小车设置在地面的下沉槽内。这样设置使得钢丝卷送料小车不占用地面空间。

作为优选，所述的翻转座包括底座，放料架置于底座上，且在翻转座翻转的过程中底座与放料架相对固定；所述的钢丝卷翻转上料装置还包括锁定组件，所述的锁定组件设于底座上，在翻转座翻转的过程中以及放料架处于平躺状态时锁定组件将放料架与翻转座的底座锁定，使得二者不脱离；在放料架处于立放状态时，锁定组件解锁使得放料架与翻转座解除锁定；还包括驱动组件，所述的驱动组件设于底座下部且被配置为控制翻转座翻转。

具体来说，放料架置于翻转座上，锁定组件将放料架锁定，驱动组件控制翻转座翻转使放料架从立放状态翻转为平躺状态，再用钢丝卷送料小车将钢丝卷套入到水平设置的放料架上；然后驱动组件控制翻转座翻转使放料架从平躺状态翻转为立放状态，此时锁定组件解锁，即可将卷有钢丝卷的放料架移动至所需位置。

作为优选，所述的放料架包括料架本体，在料架本体的底部设有底盘、在料架本体顶部设有吊环；所述的底盘包括内环与外环，内环与外环之间通过沿周向均匀分布的连接条相连，其中外环的直径比内环大，且料架本体的直径与内环相同，所述的锁定组件作用于内环上。吊环的设置方便使用吊钩移动放料架的位置。

作为优选，还包括支架，所述的翻转座置于支架上，且翻转座的底座的一侧与支架转动连接；所述的翻转座还包括垂直设置在底座上的支撑体，所述的支撑体至少为两个，且间隔对称设置在底座的上表面靠近底座与支架转动连接的一侧，所述的支撑体的截面为梯形或三角形。支架用来放置翻转座，此外，能够为翻转座的翻转提供转动点；在放料架处于竖直状态时，翻转座的底座与支架上表面平行，在放料架处于水平或平躺状态时，翻转座的底座与支架上表面垂直；在钢丝卷套在放料架上以及放料架翻转的过程中，支撑体对钢丝卷起到承托作用。

作为优选，所述底盘的外环的外表面与两个支撑体相对的内表面贴合，在翻转座翻转为竖直状态时，支撑体处于水平状态且支撑体被支架承托。“底盘的外环的外表面与两个支撑体相对的内表面贴合”指的是：在放料架置于翻转座上时，其外环的外表面部分与支撑体贴合，使得料架本体与支撑体之间为套设钢丝卷预留有一定的距离。

作为优选，所述的锁定组件包括升降杆以及至少一个卡接机构，所述的卡接机构包括第一连杆以及固定设置在翻转座的底座上的滑动座，所述的升降杆与底座穿插配合，且升降杆露出于底座上表面的部分与第一连杆的一端铰接，第一连杆的另一端铰接有与放料架的内环卡接的滑块，滑块与滑动座滑动配合，在升降杆升或降时，滑块向内或向外穿出滑动座；所述的滑块远离第一连杆的一端向内凹陷形成卡口，卡口与内环卡接配合，且在放料架翻转的过程中，内环与卡口相对固定。

具体来说，在放料架未置于翻转座上或需要将放料架从翻转座上移开时，升降杆上升，带动与之铰接第一连杆的一端上移，第一连杆的另一端水平向内移动，同时与之铰接的滑块也水平向内滑动，从而滑块离开放料架的内环，因而不在卡接内环，锁定组件解锁；当放料架置于翻转座上或放料架置于翻转座且翻转座翻转时，升降杆下降，带动与之铰接第一连杆的一端下移，第一连杆的另一端水平向外移动，同时与之铰接的滑块也水平向外滑动，从而使得滑块接触内环并将其卡接，锁定组件锁定，使得放料架与翻转座相对固定。

作为优选，所述的钢丝卷送料小车包括托举平台，所述的托举平台被配置为放置钢丝卷；还包括升降组件，所述的升降组件设于托举平台的下方，且驱动托举平台的升或降；还包括行走支架，所述的行走支架设于托举平台下方，且行走支架底部带有滚轮；以及驱动机构，所述的驱动机构被配置为驱动行走支架。

该钢丝卷送料小车通过设置的驱动机构来实现机械化操控的小车；具体来说，当需要将载着钢丝卷的托举平台移动位置时，操作驱动机构，使得其驱动行走支架移动，同时带动托举平台及钢丝卷移动。

作为优选，所述的托举平台的两侧沿托举平台长度方向上间隔、对称设有两个托举斜台，所述的托举斜台的截面为梯形或三角形，两个托举斜台的上表面为相对的斜面，所述的钢丝卷置于托举平台的上表面。这样设置有利于放置钢丝卷，而且放上去的钢丝卷不会来回晃动。

作为优选，所述的托举斜台的一端设有阻挡板，所述的阻挡板与托举斜台的上表面垂直，且阻挡板高出托举平台5-20cm。阻挡板对钢丝卷形成阻挡作用，在小车行走或停下时，使得钢丝卷不会被甩出；此外在小车将钢丝卷运送至放料架时，阻挡板对钢丝卷有向放料架上推动的作用。

作为优选，所述的托举平台与行走支架之间设有至少两个导引组件，在托举平台上升或下降的过程中，导引组件控制其方向；所述的导引组件包括导杆与导槽，所述的导槽设置在托举平台或行走支架中的任意一个上，导杆设置在托举平台或行走支架中的另一个上，且导杆与导槽滑动配合。导引组件起到导向、定位的作用，使得托举平台在升降的过程中不偏离或移位；在托举平台上下移动过程中，导杆在导槽内来回滑动。

作为优选，所述的升降组件为油缸，油缸座设置在行走支架下表面，活塞杆穿过行走支架后与托举平台下表面相抵；在活塞杆上下移动的过程中，托举着托举平台一起移动；所述的驱动机构包括电机、电机减速器与驱动轴，所述的滚轮设置在驱动轴的两端，电机减速器固定设置在行走支架上，且电机减速器与驱动轴传动连接。电机减速器控制驱动轴转动，驱动轴带动滚轮滚动，从而带动行走支架行走。

作为优选，还包括设置在地面上的工形轨道，滚轮沿着工形轨道行走；所述的滚轮靠近行走支架的一侧在周向方向凸出形成凸边，所述的凸边与工形轨道卡接。凸边的设计使得滚轮与工形轨道卡接配合，因而滚轮不会脱离工形轨道。

钢丝卷自动化上料方法，包括：

第一步：将放料架置于翻转座上：将放料架吊起，然后移动放料架至翻转座的底座上，此时放料架处于立放状态，锁定组件解锁；

第二步：转动翻转座使得放料架从立放状态转为平躺状态，锁定组件锁定，控制钢丝卷送料小车拖着中轴线与地面平行的钢丝卷，朝向放料架行走；

第三步：在钢丝卷送料小车行走到钢丝卷与放料架靠近时，控制钢丝卷送料小车的托举平台调整高度，同时钢丝卷送料小车继续行走使得钢丝卷套在平躺状态的放料架上。

第四步：当钢丝卷完全套在放料架后，钢丝卷送料小车退回，同时转动翻转座使得放料架从平躺状态转为立放状态，锁定组件解锁，通过吊取的方式来将卷有钢丝卷的放料架移动至所需位置。

本实用新型继而提供了一种钢丝卷自动化上料方法，相比技术来说本实用新型钢丝卷上料过程不需要人工参与，实现自动化作业，更加安全，同时提升效率。

采用了上述技术方案的本实用新型的设计出发点、理念及有益效果是：

本实用新型提供了钢丝卷自动化上料装置，该装置通过钢丝卷翻转上料装置以及钢丝卷送料小车来实现自动化上料；具体来说，所述的钢丝卷翻转上料装置的翻转座可以带动放料架进行翻转，所述的钢丝卷送料小车携带中轴线保持大致水平状态的钢丝卷行走；当放料架处于平躺状态时，钢丝卷送料小车朝向放料架行走直至钢丝卷完全套入到放料架内时，放料架翻转为立放状态，同时，钢丝卷送料小车退回。

本实用新型继而提供了一种钢丝卷自动化上料方法，相比技术来说本实用新型钢丝卷上料过程不需要人工参与，实现自动化作业，更加安全，同时提升效率。

附图说明

图1为本实用新型在实施例中钢丝卷送料小车的立体结构示意图；

图2为本实用新型在实施例中钢丝卷送料小车的主视图；

图3为图2中A-A面的剖视图；

图4为本实用新型在实施例中钢丝卷送料小车的侧视图；

图5为本实用新型在实施例中钢丝卷送料小车运输钢丝卷尚未套入到放料架内时的立体结构示意图；

图6为本实用新型在实施例中钢丝卷送料小车运输钢丝卷套入到放料架内时的立体结构示意图；

图7为本实用新型在实施例中钢丝卷送料小车运输钢丝卷套入到放料架内、且翻转座翻转使放料架处于立放状态，钢丝卷送料小车退回时的立体结构示意图；

图8为本实用新型在实施例中钢丝卷翻转上料的装置在放料架处于平躺状态且未套入钢丝卷时的立体结构示意图；

图9为本实用新型在实施例中钢丝卷送料小车的在使用时的立体结构示意图一；

图10为本实用新型在实施例中钢丝卷送料小车的在使用时的立体结构示意图二；

图11为本实用新型在实施例中钢丝卷送料小车的在使用时的立体结构示意图三；

图12为图4中B-B面的剖视图；

图13为本实用新型在实施例中钢丝卷翻转上料的装置在翻转座的底座处于竖直状态、且锁定组件锁定时的立体结构示意图；

图14为本实用新型在实施例中钢丝卷翻转上料的装置在翻转座的底座处于水平状态、且锁定组件解锁时的立体结构示意图；

图15为本实用新型在实施例中钢丝卷翻转上料的装置在放料架置于翻转座上且放料架处于立放状态，以及锁定组件解锁时的立体结构示意图；

图16为本实用新型在实施例中钢丝卷翻转上料的装置在放料架置于翻转座上且放料架处于平躺状态，以及锁定组件锁定时的立体结构示意图。

各附图标记为：钢丝卷1；放料架2；翻转座3；锁定组件4；驱动组件5；支架6；料架本体7；底盘8；吊环9；底座10；转轴11；轴座12；支撑体13；升降杆14；第一连杆15；滑块延长部16；滑动座17；滑块18；卡口19；油缸20；第一支架21；第二支架22；外环23；内环24；弹簧25；挡片26；挡块27；连接条28；钢丝卷送料小车30；托举平台31；升降组件32；行走支架33；驱动机构34；托举斜台35；阻挡板36；垫块37；垫板37a；垫台37b；导杆38；导槽39；电机40；电机减速器41；驱动轴42；滚轮43；工形轨道44；凸边45；齿轮46；齿条47。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，术语“至少一个”指一个或一个以上，除非另有明确的限定。术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本实用新型的具体实施方式如下：

实施例：如图1-16所示，本实用新型首先提供了钢丝卷自动化上料装置，包括：

钢丝卷翻转上料装置，包括用于套设并承托钢丝卷1的放料架2，以及用以承托放料架2并带动放料架2翻转的翻转座3，放料架2具有立放状态与平躺状态，在平躺状态下，放料架2与翻转座3保持相对固定。

设置在地面的下沉槽内的钢丝卷送料小车30，具有升降与平移功能，所述的钢丝卷送料小车30被配置为运送钢丝卷1且钢丝卷1在运送时其中轴线保持大致水平状态。

在放料架2处于平躺状态时，钢丝卷送料小车30平移运送钢丝卷1并上下调整钢丝卷1的高度，从而将钢丝卷1套入放料架2上，此后翻转座3翻转使放料架2处于立放状态。

具体来说，如图1-7、9-12所示，所述的钢丝卷送料小车30用来放置钢丝卷1的托举平台31，设于托举平台31的下方、且驱动托举平台31的升或降的升降组件32，设于托举平台31下方、底部带有滚轮43的行走支架33，以及驱动行走支架33行走的驱动机构34。

所述的托举平台31的两侧沿托举平台31长度方向上间隔、对称设有两个托举斜台35，所述的托举斜台35的截面为梯形，两个托举斜台35的上表面为相对的斜面，所述的钢丝卷1置于托举平台31的上表面。

在托举斜台35的一端设有可以对钢丝卷1形成阻挡的阻挡板36，在钢丝卷送料小车30行走或停下时，使得钢丝卷1不会被甩出；此外在钢丝卷送料小车30将钢丝卷1运送至放料架2时，阻挡板36对钢丝卷1有向放料架2上推动的作用。本实施例中阻挡板36与托举斜台35的上表面垂直，且阻挡板36高出托举平台31大约15cm。

此外，为了使得托举平台31在升降的过程中，有一定的缓冲作用，本实用新型在托举平台31与行走支架33之间设置有两个垫块37，所述的垫块37包括垫板37a与垫台37b，所述的垫台37b设置在行走支架33上表面，垫块37设置在垫台37b上且与垫台37b固定连接，其中垫块37是弹性材质，在托举平台31上升时，垫板37a恢复形变，直至托举平台31的下表面与垫板37a分离，垫板37a恢复最初状态；在托举平台31下降且直至托举平台31的下表面与垫板37a接触时，垫板37a挤压变形，产生弹力，

此处也可以将垫台37b设置在行走支架33上表面，垫板37a对应设置在托举平台31下表面或是将垫台37b设置在托举平台31下表面，垫板37a对应设置在行走支架33上表面均可以，使用者可以根据自己的需求来设计。

为了使得托举平台31在升降的过程中不偏离或移位，本实用新型在设置托举平台31与行走支架33之间设有两个导引组件，在托举平台31上升或下降的过程中，导引组件控制其方向；具体来说，所述的导引组件包括导杆38与导槽39，所述的导槽39设置在行走支架33上，导杆38设置在托举平台31上，导杆38与导槽39滑动配合。在托举平台31上、下移动过程中，导杆38在导槽39内来回滑动。

托举平台31上下移动需要升降组件32来驱动，本实施例中所述的升降组件32为油缸，其中油缸座设置在行走支架33下表面，活塞杆穿过行走支架33后与托举平台31下表面相抵；在油缸的活塞杆上下移动的过程中，托举着托举平台31一起移动。

行走支架33的行走依靠驱动机构34来驱动，所述的驱动机构34包括电机40、电机减速器41与驱动轴42，所述的滚轮43设置在驱动轴42的两端，在地面上设置有工形轨道44，滚轮43沿着工形轨道44行走，电机减速器41固定设置在行走支架33上，且电机减速器41与驱动轴42传动连接。在工作的过程中，电机40输出动力给电机减速器41，电机减速器41旁边设有链轮，驱动轴42上也有链轮，电机减速器41减速传递给链轮，驱动轴42通过链轮在链条的带动下旋转。从而电机减速器41能够控制驱动轴42转动，驱动轴42带动滚轮43沿着工形轨道44滚动，继而带动行走支架33行走。

为了防止滚轮43脱离工形轨道44，所述的滚轮43靠近行走支架33的一侧在周向方向凸出形成凸边45，所述的凸边45与工形轨道44卡接。

此外，所述的驱动轴42的中部固定设有齿轮46，在地面上固定设有齿条47，齿轮46与齿条47啮合。滚轮43与齿轮46配合，使得行走支架33即便是在负载较重时，也不会打滑，操控起来较为安全。

在具体应用时，所述的钢丝卷送料小车30配合钢丝卷翻转上料的装置一起使用。

如图5-8、13-16所示，所述的钢丝卷翻转上料的装置，包括：用于套设钢丝卷1的放料架2、用于放置放料架2且可以将其翻转的翻转座3、用于将放料架2与翻转座3锁定的锁定组件4、驱动翻转座3翻转的驱动组件5以及放置翻转座3的支架6。

所述的放料架2为立式框架结构，所述的放料架2包括料架本体7，在料架本体7的底部设有底盘8、在料架本体7顶部设有吊环9，且料架本体7、底盘8以及吊环9三者焊接在一起；具体来说所述的底盘8分为外环23与内环24，内环24与外环23之间采用沿周向均匀分布的连接条28相连，其中外环23的直径比内环24大，料架本体7的直径与内环24的直径相同，在垂直于内环24的表面焊接有由若干根钢管围城的形状为圆柱体形框架的料架本体7，本实施例中的料架本体7为圆柱体形，是为了方便套设钢丝卷1；此外组成料架本体7的钢管远离底盘8的一端向内弧形折弯连接在一起，吊环9设在其折弯连接处。

所述的翻转座3包括底座10，放料架2置于底座10上，且翻转座3的底座10的一侧设有转轴11，在支架6上设有轴座12，转轴11与轴座12转动配合，在翻转座3翻转的过程中，转轴11绕着轴座12转动。此外，所述的翻转座3还包括垂直设置在底座10上的支撑体13，所述的支撑体13为两个，且间隔对称设置在底座10的上表面靠近底座10与支架6转动连接的一侧。

所述的支撑体13的截面为梯形，在放料架2置于翻转座3上时，外环23的外侧面与两个支撑体13相对的内表面贴合，所述的内表面为斜面，在放料架2翻转的过程中，支撑体13也随之翻转；且在放料架2置于翻转座3上时，其外环23与支撑体13贴合，使得料架本体7与支撑体13之间为套设钢丝卷1预留有一定的距离；在钢丝卷1套在放料架2上以及放料架2在翻转的过程中，支撑体13对钢丝卷1起到承托作用，在翻转座3的底座10翻转成竖直状态时，支撑体13为水平状态，且支撑体13被支架6所承托。

所述的锁定组件4设于底座10的中部，在翻转座3翻转的过程中锁定组件4将放料架2的底盘8与翻转座3锁定，使得二者不脱离；具体来说，所述的锁定组件4包括升降杆14以及两个卡接机构，所述的卡接机构沿升降杆14的周向设置，且其包括第一连杆15以及固定设置在翻转座3的底座10上的滑动座17，所述的升降杆14与底座10穿插配合，且升降杆14露出于底座10上表面的部分与第一连杆15的一端铰接，第一连杆15的另一端铰接有与放料架2的内环24相卡接的滑块18，滑块18与滑动座17滑动配合，在升降杆14升或降时，滑块18向内或向外穿出滑动座17；此外，为了使得卡接效果更好，所述的滑块18远离第一连杆15的一端向内凹陷形成卡口19，卡口19与放料架2的内环24卡接配合，且在放料架2翻转的过程中，内环24与卡口19相对固定。

为了使得卡接机构的第一连杆15以及滑块18更好的与滑动座17配合，本实施例的滑块18与第一连杆15铰接的一端延长形成滑块延长部16，所述的滑块延长部16与第一连杆15铰接。

具体的说，在放料架2未置于翻转座3上或需要将放料架2从翻转座3上移开时，升降杆14上升，带动与之铰接第一连杆15的一端上移，第一连杆15的另一端水平向内移动，同时与之铰接的滑块延长部16也水平向内移动，滑块延长部16带动滑块18水平向内滑动，使得滑块18离开内环24，因而不再与内环24卡接，此时锁定组件4将放料架2解锁，放料架2可以移动。

当放料架2置于翻转座3上或放料架2置于翻转座3且翻转座3翻转时，升降杆14下降，带动与之铰接第一连杆15的一端下移，第一连杆15的另一端水平向外移动，同时与之铰接的滑块延长部16也水平向外移动，滑块延长部16带动滑块18水平向外滑动，使得滑块18接触内环24且滑块18的卡口19与内环24卡接，锁定组件4将放料架2锁定，使得放料架2与翻转座3相对固定，此时放料架2则不能够在翻转座3上移动。

再有，本实施例中升降杆14的升、降是由弹簧25控制的，具体来说，所述的升降杆14穿插的过程中，升降杆14露出于底座10下表面的部分固定连接有挡片26，在升降杆14上套设有弹簧25，且弹簧25处于挡片26与底座10的下表面之间，因而弹簧25被限制在挡片26与底座10内，在支架6对应于在升降杆14底端的位置处设有阻挡升降杆14下移的挡块27。

当翻转座3的底座10翻转为水平状态时，升降杆14与挡块27相抵压，弹簧25处于压缩状态，迫使升降杆14上移，因而使得滑块18离开内环24，锁定组件4将放料架2解锁，放料架2可以移动；

当翻转座3的底座10翻转为竖直状态时，升降杆14离开挡块27，弹簧25释放弹力，迫使升降杆14下移，因而使得滑块18的卡口19与内环24卡接，锁定组件4将放料架2锁定，放料架2与翻转座3相对固定。

此处当然也可采用气杆来调节升降杆14的升或降，但是气杆成本较高。

所述的驱动组件5设于底座10下部且被配置为控制翻转座3翻转，具体来说，本实施例中的驱动组件5为油缸20，所述的底座10及支架6为均方形，所述的支架6包括设置轴座12的第一支架21及与第一支架21平行的第二支架22，所述的油缸20的油缸座与第二支架22铰接，油缸20的活塞杆与底座10的底部且靠近底座10转轴的位置处铰接。

在翻转座3的底座10需要由水平状态翻转为竖直状态时，油缸20的活塞杆收缩，同时带动底座10与其铰接的一端顺时针向下转动，底座10的另外一端顺时针向上转动，直至翻转座3的底座10变为竖直状态后，油缸20停止工作；在翻转座3的底座10需要由竖直状态翻转为水平状态时，油缸20的活塞杆舒张，同时带动底座10与其铰接的一端逆时针向上转动，底座10的另外一端逆时针向下转动，直至翻转座3的底座10变为水平状态后，油缸20停止工作。

再具体使用时，先将放料架2置于翻转座3上，然后锁定组件4将放料架2锁定，驱动组件5控制翻转座3翻转使得放料架2从立放状态转为平躺状态，此时，用钢丝卷送料小车30拖着中轴线与地面平行的钢丝卷1套在平躺放置的放料架2上。

如图5-7、15、16所示，本实用新型继而提供了一种钢丝卷自动化上料方法，包括以下步骤：

第一步：如图15所示，首先将放料架2置于翻转座3上：操作悬挂于横梁上的吊钩使得其将放料架2的吊环9吊起，然后移动放料架2至翻转座3的底座10上，此时放料架2处于立放状态，锁定组件4解锁；

第二步：如图5、16所示，转动翻转座3使得放料架2从立放状态转为平躺状态，锁定组件4锁定，控制钢丝卷送料小车30朝向放料架2行走，所述的钢丝卷送料小车30拖着中轴线与地面平行的钢丝卷1；

第三步：如图6所示，在钢丝卷送料小车30行走到钢丝卷1与放料架2靠近时，控制钢丝卷送料小车30的托举平台31调整高度，同时钢丝卷送料小车30继续行走使得钢丝卷1套在平躺状态的放料架2上。

第四步：如图7所示，当钢丝卷1完全套在放料架2后，钢丝卷送料小车30退回，同时转动翻转座3使得放料架2从平躺状态转为立放状态，锁定组件4解锁，通过吊钩吊取吊环9的方式来将卷有钢丝卷1的放料架2移动至所需位置。

进一步说，首先通过叉车将钢丝卷1放置于钢丝卷送料小车30的托举平台31上，所述的钢丝卷送料小车30的行走是通过控制电机减速器41带动驱动轴42转动，驱动轴42同时带动滚轮43与齿轮46转动，使得行走支架33开始沿着工形轨道44行走，在行走支架33行走的过程中，升降组件32根据放料架2的高度调节托举平台31的高度；

当行走支架33行走到托举平台31穿入到两个支撑体13内时，钢丝卷1在阻挡板36的推动下开始部分套在放料架2上，直至钢丝卷1完全套在放料架2后，托举平台31下降，钢丝卷1部分被支撑体13承托，驱动机构34操控行走支架33退回。

同时，驱动组件5控制翻转座3翻转使得放料架2从平躺状态转为立放状态。

Claims (13)

1.钢丝卷自动化上料装置，其特征在于包括：

钢丝卷翻转上料装置，包括用于套设并承托钢丝卷的放料架，以及用以承托放料架并带动放料架翻转的翻转座，放料架具有立放状态与平躺状态，在平躺状态下，放料架与翻转座保持相对固定；

钢丝卷送料小车，具有升降与平移功能，所述的钢丝卷送料小车被配置为运送钢丝卷且钢丝卷在运送时其中轴线保持大致水平状态；

在放料架处于平躺状态时，钢丝卷送料小车平移运送钢丝卷并上下调整钢丝卷的高度，从而将钢丝卷套入放料架上，此后翻转座翻转使放料架处于立放状态。

2.根据权利要求1所述的钢丝卷自动化上料装置，其特征在于：所述的钢丝卷送料小车设置在地面的下沉槽内。

3.根据权利要求1所述的钢丝卷自动化上料装置，其特征在于：所述的翻转座包括底座，放料架置于底座上，且在翻转座翻转的过程中底座与放料架相对固定；所述的钢丝卷翻转上料装置还包括锁定组件，所述的锁定组件设于底座上，在翻转座翻转的过程中以及放料架处于平躺状态时锁定组件将放料架与翻转座的底座锁定，使得二者不脱离；在放料架处于立放状态时，锁定组件解锁使得放料架与翻转座解除锁定；还包括驱动组件，所述的驱动组件设于底座下部且被配置为控制翻转座翻转。

4.根据权利要求3所述的钢丝卷自动化上料装置，其特征在于：所述的放料架包括料架本体，在料架本体的底部设有底盘、在料架本体顶部设有吊环；所述的底盘包括内环与外环，内环与外环之间通过沿周向均匀分布的连接条相连，其中外环的直径比内环大，且料架本体的直径与内环相同，所述的锁定组件作用于内环上。

5.根据权利要求4所述的钢丝卷自动化上料装置，其特征在于：还包括支架，所述的翻转座置于支架上，且翻转座的底座的一侧与支架转动连接；所述的翻转座还包括垂直设置在底座上的支撑体，所述的支撑体至少为两个，且间隔对称设置在底座的上表面靠近底座与支架转动连接的一侧，所述的支撑体的截面为梯形或三角形。

6.根据权利要求5所述的钢丝卷自动化上料装置，其特征在于：所述底盘的外环的外表面与两个支撑体相对的内表面贴合，在翻转座翻转为竖直状态时，支撑体处于水平状态且支撑体被支架承托。

7.根据权利要求6所述的钢丝卷自动化上料装置，其特征在于：所述的锁定组件包括升降杆以及至少一个卡接机构，所述的卡接机构包括第一连杆以及固定设置在翻转座的底座上的滑动座，所述的升降杆与底座穿插配合，且升降杆露出于底座上表面的部分与第一连杆的一端铰接，第一连杆的另一端铰接有与放料架的内环卡接的滑块，滑块与滑动座滑动配合，在升降杆升或降时，滑块向内或向外穿出滑动座；所述的滑块远离第一连杆的一端向内凹陷形成卡口，卡口与内环卡接配合，且在放料架翻转的过程中，内环与卡口相对固定。

8.根据权利要求1所述的钢丝卷自动化上料装置，其特征在于：所述的钢丝卷送料小车包括托举平台，所述的托举平台被配置为放置钢丝卷；还包括升降组件，所述的升降组件设于托举平台的下方，且驱动托举平台的升或降；还包括行走支架，所述的行走支架设于托举平台下方，且行走支架底部带有滚轮；以及驱动机构，所述的驱动机构被配置为驱动行走支架。

9.根据权利要求8所述的钢丝卷自动化上料装置，其特征在于：所述的托举平台的两侧沿托举平台长度方向上间隔、对称设有两个托举斜台，所述的托举斜台的截面为梯形或三角形，两个托举斜台的上表面为相对的斜面，所述的钢丝卷置于托举平台的上表面。

10.根据权利要求9所述的钢丝卷自动化上料装置，其特征在于：所述的托举斜台的一端设有阻挡板，所述的阻挡板与托举斜台的上表面垂直，且阻挡板高出托举平台5-20cm。

11.根据权利要求9所述的钢丝卷自动化上料装置，其特征在于：所述的托举平台与行走支架之间设有至少两个导引组件，在托举平台上升或下降的过程中，导引组件控制其方向；所述的导引组件包括导杆与导槽，所述的导槽设置在托举平台或行走支架中的任意一个上，导杆设置在托举平台或行走支架中的另一个上，且导杆与导槽滑动配合。

12.根据权利要求8所述的钢丝卷自动化上料装置，其特征在于：所述的升降组件为油缸，油缸座设置在行走支架下表面，活塞杆穿过行走支架后与托举平台下表面相抵；在活塞杆上下移动的过程中，托举着托举平台一起移动；所述的驱动机构包括电机、电机减速器与驱动轴，所述的滚轮设置在驱动轴的两端，电机减速器固定设置在行走支架上，且电机减速器与驱动轴传动连接。

13.根据权利要求8所述的钢丝卷自动化上料装置，其特征在于：还包括设置在地面上的工形轨道，滚轮沿着工形轨道行走；所述的滚轮靠近行走支架的一侧在周向方向凸出形成凸边，所述的凸边与工形轨道卡接。

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