CN113353692A - 一种用于工字轮的自动裹膜设备 - Google Patents

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CN113353692A CN202110580085.5A CN202110580085A CN113353692A CN 113353692 A CN113353692 A CN 113353692A CN 202110580085 A CN202110580085 A CN 202110580085A CN 113353692 A CN113353692 A CN 113353692A
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Abstract

本发明适用于自动裹膜技术领域，提供了一种用于工字轮的自动裹膜设备，包括底架及设置于所述底架上的送料机构、送膜机构、缠绕机构及毛刷机构；所述送料机构用于将放置的工字轮运送至所述缠绕机构上对应位置；所述送膜机构用于将薄膜送至工字轮的缠绕位置，并且能够在缠绕结束后切断薄膜；通过送料机构将工字轮输送至指定位置，之后送膜机构输送薄膜，缠绕机构固定住工字轮并进行缠绕，在缠绕过程中，旋转的毛刷刷过工字轮上的薄膜表面，能够消除缠绕过程中产生的气泡和褶皱；送膜机构通过电热丝切断薄膜，利用薄膜不耐热的特性快速有效地切割薄膜；整个裹膜过程中，送膜、缠绕、切膜工序由机构自动完成，提高了生产的效率和品质。

Description

一种用于工字轮的自动裹膜设备
技术领域
本发明属于自动裹膜技术领域，尤其涉及一种用于工字轮的自动裹膜设备。
背景技术
薄膜是一种薄而软的透明薄片，一般由塑料、橡胶等高分子材料制成，被广泛用在电子电器、机械、印刷、包装等行业。在实际的生产中，为方便薄膜的使用和运输，经常需要薄膜紧密裹覆在工字轮上。现有工字轮裹膜工艺，一般包括送膜、缠绕、切膜等工序，这些工序均需人员手动参与，由于薄膜脆落、易破损、易形变的特点，对生产人员的操作的精准度有较高的要求，难以提升裹膜的效率。
发明内容
本发明提供一种用于工字轮的自动裹膜设备，旨在解决现有裹膜工艺中，由于薄膜脆落、易破损、易形变的特点，对生产人员的操作的精准度有较高的要求，手工操作难以提升裹膜的效率的问题。
本发明是这样实现的，一种用于工字轮的自动裹膜设备，包括底架及设置于所述底架上的送料机构、送膜机构、缠绕机构及毛刷机构；
所述送料机构用于将放置的工字轮运送至所述缠绕机构上对应位置；
所述送膜机构用于将薄膜送至工字轮的缠绕位置，并且能够在缠绕结束后切断薄膜；
所述缠绕机构用于从工字轮的两侧固定工字轮并带动工字轮旋转，进行薄膜的缠绕；
所述毛刷机构用于抚平缠绕在工字轮上的薄膜。
优选的，所述送料机构包括用于放置工字轮的放料架，所述放料架设置于所述底架上，并可相对于所述底架上下移动及水平移动；所述放料架包括放料台及分设于所述放料台两侧的两个挡板；所述放料台设置有防止工字轮滚动的斜面槽；所述放料台的入口处连接有送料坡。
优选的，所述送膜机构包括送膜支架，所述送膜支架与所述底架连接，并设置有用于承载卷状薄膜的薄膜料架、动力辊、压辊及第二电机；所述动力辊与所述送膜支架转动连接；所述第二电机驱动所述动力辊转动；所述压辊设置于所述动力辊的一侧，并可相对于所述送膜支架朝向或远离所述动力辊移动；所述动力辊的下方设置有用于切断薄膜的切断组件。
优选的，所述切断组件包括电热丝、用于固定所述电热丝的电热丝固定座及第五气缸，所述电热丝固定座设置于所述送膜支架上，并可在所述第五气缸的驱动下相对于所述送膜支架移动。
优选的，所述缠绕机构包括分设于所述送料机构两侧并与所述底架连接的两个旋转基座、同轴设置的两个伸缩轴及两个第三气缸；两个所述伸缩轴分别转动设置于两个所述旋转基座且可相对于所述旋转基座沿轴向移动，且相对端连接有卡块；每个所述伸缩轴均在对应的所述第三气缸推动下移动以使所述卡块伸入工字轮的中间孔内。
优选的，两个所述伸缩轴上还设置有第一链轮，所述底架上转动连接有第一传动轴，所述第一传动轴的两端均设置有第二链轮，同一侧所述第一链轮和所述第二链轮通过第一链条传动连接；所述第一传动轴连接有驱动其转动的第一电机。
优选的，还包括位于所述送膜机构下方的两个夹膜机构，所述夹膜机构包括安装板、位于所述安装板上一对夹爪和驱动一对所述夹爪开合的夹爪气缸、第六气缸；所述第六气缸推动安装板水平移动，一对所述夹爪的相对侧转动连接有聚氨酯棒；所述安装板上还设置有在侧面限定薄膜的位置的挡杆。
优选的，所述毛刷机构包括基座及呈弧状分布于所述基座的一侧并与所述基座转动连接的多个毛刷，所述基座与所述底架滑动连接；各所述毛刷相对于所述基座同步转动。
优选的，所述基座上分布有多个连杆，各所述连杆及各所述毛刷的同一侧均连接有第四链轮；所述基座上还设置有第五链轮及第三电机，所述第五链轮与所述基座转动连接，所述第三电机驱动所述第五链轮转动；各个所述第四链轮及所述第五链轮之间通过第二链条传动连接。
优选的，所述底架上安装有滑轨及齿条，所述基座上安装有滑块，所述滑块与所述滑轨滑动连接；所述基座上还安装有第三齿轮及第四电机，所述第三齿轮与所述基座转动连接，并与所述齿条啮合，所述第四电机驱动所述第三齿轮转动。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的一种用于工字轮的自动裹膜设备，通过送料机构将工字轮输送至指定位置，之后送膜机构输送薄膜，缠绕机构固定住工字轮并进行缠绕，在缠绕过程中，旋转的毛刷刷过工字轮上的薄膜表面，能够消除缠绕过程中产生的气泡和褶皱；送膜机构通过电热丝切断薄膜，利用薄膜不耐热的特性快速有效地切割薄膜；整个裹膜过程中，送膜、缠绕、切膜工序由机构自动完成，提高了生产的效率和品质。
附图说明
图1为本发明的整体三维结构示意图；
图2为本发明中送料机构结构示意图；
图3为本发明中送膜机构结构示意图；
图4为本发明中缠绕机构结构示意图；
图5为本发明中夹膜机构结构示意图；
图6为本发明中毛刷机构结构示意图；
图7为本发明中基座内去除毛刷的结构示意图；
图中：
1、底架；
2、送料机构；21、放料架；22、挡板；23、斜面槽；24、送料坡；25、第一气缸；26、第二气缸；27、放料台；
3、送膜机构；31、放料轴；32、动力辊；33、压辊；34、第二电机；35、第四气缸；36、电热丝；37、第五气缸；38、送膜支架；39、薄膜料架；40、电热丝固定座；
4、缠绕机构；41、伸缩轴；42、第三气缸；43、第一链轮；44、第二链轮；45、第一链条；46、第一传动轴；47、第一电机；48、旋转基座；49、卡块；
5、夹膜机构；51、第六气缸；52、安装板；53、夹爪；54、挡杆；55、夹爪气缸；56、聚氨酯棒；
6、毛刷机构；61、滑轨；62、基座；63、第三齿轮；64、第四电机；65、齿条；66、毛刷；67、第四链轮；68、第二链条；69、第五链轮；70、第三电机；71、连杆；
7、工字轮。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种用于工字轮的自动裹膜设备，包括底架1及设置于底架1上的送料机构2、送膜机构3、缠绕机构4及毛刷机构6；送料机构2用于将放置的工字轮7运送至缠绕机构4上对应位置；送膜机构3用于将薄膜送至工字轮7的缠绕位置，并且能够在缠绕结束后切断薄膜；缠绕机构4用于从工字轮7的两侧固定工字轮7并带动工字轮7旋转，进行薄膜的缠绕；毛刷机构6用于抚平缠绕在工字轮7上的薄膜。
请参阅图1和图2，送料机构2包括用于放置工字轮7的放料架21，放料架21设置于底架1上，并可相对于底架1上下移动及水平移动；放料架21包括放料台27及分设于放料台27两侧的两个挡板22；放料台27设置有防止工字轮7滚动的斜面槽23；放料台27的入口处连接有送料坡24。
进一步的；送料坡24为斜坡，便于工字轮7滚动装卸；放料架21用于放置工字轮7，两侧设置有挡板22，底部设置有防止工字轮7滚动的斜面槽23；两块挡板22的外侧各设置有用于升降放料架21的第一气缸25，位于两侧的第一气缸25上下伸缩时可以升降放料架21；在底架1上设置有用于拖动放料架21的第二气缸26，用于前后伸缩拖动放料架21。
请参阅图1和图3，送膜机构3包括送膜支架38，送膜支架38与底架1连接，并设置有用于承载卷状薄膜的薄膜料架39、动力辊32、压辊33及第二电机34；动力辊32与送膜支架38转动连接；第二电机34驱动动力辊32转动；压辊33设置于动力辊32的一侧，并可相对于送膜支架38朝向或远离动力辊32移动；动力辊32的下方设置有用于切断薄膜的切断组件；切断组件包括电热丝36、用于固定电热丝36的电热丝固定座40及第五气缸37，电热丝固定座40设置于送膜支架38上，并可在第五气缸37的驱动下相对于送膜支架38移动。
进一步地，薄膜料架39包括连接于送膜支架38的两个导向轴、相对设置于两个导向轴上的两个安装板、分别安装于两个安装板上的两个放料轴31。其中，卷状薄膜放置于两个放料轴31上；两个安装板之间的距离可调节，以适用于承载不同规格尺寸的卷状薄膜。
具体的过程为：位于薄膜料架39上的薄膜展开后，经过动力辊32和压辊33之间，压辊33在第四气缸35的带动下压紧薄膜，第二电机34带动动力辊32旋转，动力辊32旋转输送薄膜；电热丝36及电热丝固定座40在动力辊32下方，可以在第五气缸37的带动下前后伸缩，用电热丝36切断薄膜。
请参阅图1和图4，缠绕机构4包括分设于送料机构2两侧并与底架1连接的两个旋转基座48、同轴设置的两个伸缩轴41及两个第三气缸42；两个伸缩轴41分别转动设置于两个旋转基座48且可相对于旋转基座48沿轴向移动，且相对端连接有卡块49；每个伸缩轴41均在对应的第三气缸42推动下移动以使卡块49伸入工字轮7的中间孔内；两个伸缩轴41上还设置有第一链轮43，底架1上转动连接有第一传动轴46，第一传动轴46的两端均设置有第二链轮44，同一侧第一链轮43和第二链轮44通过第一链条45传动连接；第一传动轴46连接有驱动其转动的第一电机47。
工作时，第一电机47转动带动第一传动轴46转动，第一传动轴46通过第二链轮44带动第一链条45转动，第一链条45带动第一链轮43以及与第一链轮43相固定的伸缩轴41旋转，进而带动工字轮7旋转，缠绕薄膜。
请参阅图1和图5，还包括位于送膜机构3下方的两个夹膜机构5，夹膜机构5包括安装板52、位于安装板52上一对夹爪53和驱动一对夹爪53开合的夹爪气缸55、第六气缸51；第六气缸51推动安装板52水平移动，一对夹爪53的相对侧转动连接有聚氨酯棒56；安装板52上还设置有在侧面限定薄膜的位置的挡杆54。
需要说明的是：薄膜缠绕时，夹膜机构5设置在薄膜位置的两侧，第六气缸51左右伸缩推动安装板52左右移动，安装板52上的夹爪53对薄膜进行夹持，用于才能够两侧拉紧薄膜，同时夹爪53上的挡杆54在两侧限定薄膜的位置，挡杆54在两侧防止薄膜左右移动。
请参阅图1、图6和图7，毛刷机构6包括基座62及呈弧状分布于基座62的一侧并与基座62转动连接的多个毛刷66，基座62通过滑轨61与底架1滑动连接；各毛刷66相对于基座62同步转动；基座62上分布有多个连杆71，各连杆71及各毛刷66的同一侧均连接有第四链轮67；基座62上还设置有第五链轮69及第三电机70，第五链轮69与基座62转动连接，第三电机70驱动第五链轮69转动；各个第四链轮67及第五链轮69之间通过第二链条68传动连接；底架1上安装有滑轨61及齿条65，基座62上安装有滑块，滑块与滑轨61滑动连接；基座62上还安装有第三齿轮63及第四电机64，第三齿轮63与基座62转动连接，并与齿条65啮合，第四电机64驱动第三齿轮63转动。
具体的是；由于滑轨61安装在底架1上，基座62安装在滑轨61上，从而基座62能够相对于底架1前后滑动，通过第四电机64驱动第三齿轮63在齿条65转动，带动基座62做前后滑动，从而当毛刷66可以贴合工字轮7外壁缠绕的薄膜，用于适配不同直径范围的工字轮7外薄膜。
此外，多个毛刷66呈弧状安装在基座62上，是为了更好的贴合筒状的的工字轮7，用于对工字轮7外壁缠绕的薄膜进行刷动去除内部的空气。
本发明的工作原理及使用流程：本发明安装好过后，将工字轮7放置在送料机构2的放料架21上，第二气缸26收缩，先带动放料架21向后移动，之后第一气缸25伸出，带动放料架21向上移动，此时，工字轮7到达缠绕机构4的指定位置；
缠绕机构4的第三气缸42伸出，带动伸缩轴41伸入工字轮7的中间孔内，定位住工字轮7，放料架21在第一气缸25、第二气缸26的带动下复位；
之后，第四电机64驱动第五链轮69，带动基座62向前滑动，安装在基座62上的多个毛刷66接触到工字轮7；
然后，送膜机构3的第二电机34带动动力辊32转动，薄膜被输送至工字轮7位置，并吸附在工字轮7上；
随后，第一电机47启动，通过第一链轮43和第二链轮44带动伸缩轴41旋转，缠绕薄膜，毛刷66在第三电机70的驱动下转动，毛刷66刷过薄膜表面，同时，薄膜两侧夹持机构的第六气缸51伸出，夹爪53夹紧薄膜，第六气缸51再收缩拉紧薄膜，挡杆54在两侧防止薄膜左右移动；
缠绕结束后，送膜机构3的第五气缸37带动电热丝36移动至薄膜位置，切断薄膜；薄膜切断后，伸缩轴41停止转动，基座62后退至原来位置，之后，放料台27在第一气缸25和第二气缸26的带动下移动至工字轮7位置，第三气缸42收缩，伸缩轴41缩回，放下工字轮7，放料台27带动工字轮7回到初始位置。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于工字轮的自动裹膜设备，其特征在于：包括底架(1)及设置于所述底架(1)上的送料机构(2)、送膜机构(3)、缠绕机构(4)及毛刷机构(6)；
所述送料机构(2)用于将放置的工字轮(7)运送至所述缠绕机构(4)上对应位置；
所述送膜机构(3)用于将薄膜送至工字轮(7)的缠绕位置，并且能够在缠绕结束后切断薄膜；
所述缠绕机构(4)用于从工字轮(7)的两侧固定工字轮(7)并带动工字轮(7)旋转，进行薄膜的缠绕；
所述毛刷机构(6)用于抚平缠绕在工字轮(7)上的薄膜。
2.如权利要求1所述的一种用于工字轮的自动裹膜设备，其特征在于：所述送料机构(2)包括用于放置工字轮(7)的放料架(21)，所述放料架(21)设置于所述底架(1)上，并可相对于所述底架(1)上下移动及水平移动；
所述放料架(21)包括放料台(27)及分设于所述放料台(27)两侧的两个挡板(22)；所述放料台(27)设置有防止工字轮(7)滚动的斜面槽(23)；所述放料台(27)的入口处连接有送料坡(24)。
3.如权利要求1所述的一种用于工字轮的自动裹膜设备，其特征在于：所述送膜机构(3)包括送膜支架(38)，所述送膜支架(38)与所述底架(1)连接，并设置有用于承载卷状薄膜的薄膜料架(39)、动力辊(32)、压辊(33)及第二电机(34)；所述动力辊(32)与所述送膜支架(38)转动连接；所述第二电机(34)驱动所述动力辊(32)转动；所述压辊(33)设置于所述动力辊(32)的一侧，并可相对于所述送膜支架(38)朝向或远离所述动力辊(32)移动；所述动力辊(32)的下方设置有用于切断薄膜的切断组件。
4.如权利要求3所述的一种用于工字轮的自动裹膜设备，其特征在于：所述切断组件包括电热丝(36)、用于固定所述电热丝(36)的电热丝固定座(40)及第五气缸(37)，所述电热丝固定座(40)设置于所述送膜支架(38)上，并可在所述第五气缸(37)的驱动下相对于所述送膜支架(38)移动。
5.如权利要求1所述的一种用于工字轮的自动裹膜设备，其特征在于：所述缠绕机构(4)包括分设于所述送料机构(2)两侧并与所述底架(1)连接的两个旋转基座(48)、同轴设置的两个伸缩轴(41)及两个第三气缸(42)；两个所述伸缩轴(41)分别转动设置于两个所述旋转基座(48)且可相对于所述旋转基座(48)沿轴向移动，且相对端连接有卡块(49)；每个所述伸缩轴(41)均在对应的所述第三气缸(42)推动下移动以使所述卡块(49)伸入工字轮(7)的中间孔内。
6.如权利要求5所述的一种用于工字轮的自动裹膜设备，其特征在于：两个所述伸缩轴(41)上还设置有第一链轮(43)，所述底架(1)上转动连接有第一传动轴(46)，所述第一传动轴(46)的两端均设置有第二链轮(44)，同一侧所述第一链轮(43)和所述第二链轮(44)通过第一链条(45)传动连接；所述第一传动轴(46)连接有驱动其转动的第一电机(47)。
7.如权利要求1所述的一种用于工字轮的自动裹膜设备，其特征在于：还包括位于所述送膜机构(3)下方的两个夹膜机构(5)，所述夹膜机构(5)包括安装板(52)、位于所述安装板(52)上一对夹爪(53)和驱动一对所述夹爪(53)开合的夹爪气缸(55)、第六气缸(51)；所述第六气缸(51)推动安装板(52)水平移动，一对所述夹爪(53)的相对侧转动连接有聚氨酯棒(56)；所述安装板(52)上还设置有在侧面限定薄膜的位置的挡杆(54)。
8.如权利要求1所述的一种用于工字轮的自动裹膜设备，其特征在于：所述毛刷机构(6)包括基座(62)及呈弧状分布于所述基座(62)的一侧并与所述基座(62)转动连接的多个毛刷(66)，所述基座(62)与所述底架(1)滑动连接；各所述毛刷(66)相对于所述基座(62)同步转动。
9.如权利要求8所述的一种用于工字轮的自动裹膜设备，其特征在于：所述基座(62)上分布有多个连杆(71)，各所述连杆(71)及各所述毛刷(66)的同一侧均连接有第四链轮(67)；所述基座(62)上还设置有第五链轮(69)及第三电机(70)，所述第五链轮(69)与所述基座(62)转动连接，所述第三电机(70)驱动所述第五链轮(69)转动；各个所述第四链轮(67)及所述第五链轮(69)之间通过第二链条(68)传动连接。
10.如权利要求9所述的一种用于工字轮的自动裹膜设备，其特征在于：所述底架(1)上安装有滑轨(61)及齿条(65)，所述基座(62)上安装有滑块，所述滑块与所述滑轨(61)滑动连接；所述基座(62)上还安装有第三齿轮(63)及第四电机(64)，所述第三齿轮(63)与所述基座(62)转动连接，并与所述齿条(65)啮合，所述第四电机(64)驱动所述第三齿轮(63)转动。
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