CN212171299U - 一种硅胶管生产用自动缠绕机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种硅胶管生产用自动缠绕机，其包括机架，机架上设置有用于夹持钢管模具的模具夹持机构，模具夹持机构包括固设于机架上的第一安装架，第一安装架上转动连接有沿水平方向设置的固定杆，机架上设置有第二安装架，第二安装架上滑移连接有与固定杆同轴设置的移动杆，第二安装架上固设有驱动移动杆沿自身轴线方向移动的横向驱动气缸，固定杆朝向移动杆的一端固设有第一夹持头，移动杆朝向固定杆的一端通过轴承转动连接有与第一夹持头对称设置的第二夹持头，第二夹持头能沿移动杆的轴线方向转动，机架上设置有能驱动固定杆沿自身轴线方向转动的动力机构。本实用新型具有节省工作人员的劳动体力，提高工作效率的效果。

Description

一种硅胶管生产用自动缠绕机

技术领域

本实用新型涉及硅胶管生产设备领域，尤其是涉及一种硅胶管生产用自动缠绕机。

背景技术

硅胶管是液体、气体以及其他材料的流通与包覆载体，由于其具有极佳的回弹性和永久变形小等性能，被广泛的应用于现代工业、国防工业、医疗行业和日常生活用品中。在硅胶管的生产制备过程中，需要将氟硅胶内层、纤维加强层、氟硅胶外层自内而外依次缠绕于钢管模具上，缠绕完成后再对其进行硫化、脱模等工序。

如图1所示，现有的缠绕机多采用手工缠绕的方式，主要包括工作台，工作台上固定连接有放置架11，放置架11上放置有沿水平方向设置的转动辊12，转动辊12的外周面上套设有钢管模具13，工作人员手动将氟硅胶内层、纤维加强层、氟硅胶外层缠绕于钢管模具13上之后，对其进行硫化、脱模等工序。

这种工作人员手工缠绕的方式在进行一段时间之后，工作人员的体力有较大的消耗，造成工作效率的低下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种硅胶管生产用自动缠绕机，其具有节省工作人员的劳动体力，提高工作效率的效果。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种硅胶管生产用自动缠绕机，包括机架，所述机架上设置有用于夹持钢管模具的模具夹持机构，所述模具夹持机构包括固设于机架上的第一安装架，所述第一安装架上转动连接有沿水平方向设置的固定杆，所述机架上设置有第二安装架，所述第二安装架上滑移连接有与固定杆同轴设置的移动杆，所述第二安装架上固设有驱动移动杆沿自身轴线方向移动的横向驱动气缸，所述固定杆朝向移动杆的一端固设有第一夹持头，所述移动杆朝向固定杆的一端通过轴承转动连接有与第一夹持头对称设置的第二夹持头，所述第二夹持头能沿移动杆的轴线方向转动，所述机架上设置有能驱动固定杆沿自身轴线方向转动的动力机构。

通过采用上述技术方案，将钢管模具放置于第一夹持头和第二夹持头之间，启动横向驱动气缸使移动杆沿自身轴线方向朝向固定杆的一侧移动，直至第一夹持头和第二夹持头分别抵接于钢管模具的两端，将钢管模具夹紧于二者之间，将待缠绕的材料层的一端固定于钢管模具上，启动动力机构使固定杆、第一夹持头、钢管模具及第二夹持头转动，重复上述步骤即能实现对不同材料层的缠绕，节省了工作人员的体力，提高了工作效率。

本实用新型进一步设置为：所述第一夹持头的形状为与固定杆同轴的圆台形，所述第一夹持头的直径自靠近固定杆的一侧向远离固定杆的一侧逐渐减小，所述第二夹持头的形状大小与第一夹持头的形状大小相对应。

通过采用上述技术方案，圆台形的第一夹持头和第二夹持头的设置，便于模具夹持机构对不同管径的钢管模具的夹持，增加了自动缠绕机的适配性和实用性。

本实用新型进一步设置为：所述第二安装架与移动杆之间设置有限位组件，所述限位组件包括开设于移动杆上的限位槽，所述限位槽沿移动杆的轴线方向设置，所述第二安装架上固设有与限位槽相适配的限位件，所述限位件滑移连接于限位槽中。

通过采用上述技术方案，限位件和限位槽的配合使移动杆只能沿自身轴线方向移动，限制了移动杆与第二安装架之间的相对转动，增加了移动杆的稳定性，从而增加了模具夹持机构的稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述机架上滑移连接有移动板，所述移动板能沿固定杆的轴线方向移动，所述机架上设置有用于驱动移动板移动的驱动组件，所述第二安装架固设于移动板上。

通过采用上述技术方案，移动板在驱动组件的作用下朝向或背向固定杆的一侧移动，第二安装架及移动杆随移动板一起移动，从而实现对第一夹持头和第二夹持头之间的距离的调节，便于模具夹持机构对于不同长度的钢管模具的夹持，增加了自动缠绕机的适配性和实用性。

本实用新型进一步设置为：所述驱动组件包括一端螺纹连接于移动板上的驱动螺杆，所述驱动螺杆背向移动板的一端转动连接于机架上，所述移动板能在驱动螺杆的带动下沿固定杆的轴线方向移动。

通过采用上述技术方案，转动驱动螺杆，由于驱动螺杆的一端转动连接于机架上，因此移动板能在驱动螺杆的带动下沿固定杆的轴线方向移动，结构简单，操作方便。

本实用新型进一步设置为：所述机架靠近固定杆的一侧固设有固定板，所述机架上设置有挤压机构，所述挤压机构包括两个分别滑移连接于固定板和移动板上的连接架，两个所述连接架之间转动连接有与钢管模具的轴线方向平行且与钢管模具的位置相对应的挤压辊；

所述机架上设置有能驱动连接架移动的驱动机构，所述连接架能在驱动机构的作用下沿垂直于固定杆轴线的方向移动。

通过采用上述技术方案，将不同的材料层缠绕于钢管模具上之后，通过驱动机构控制连接架移动，使挤压辊的外周面抵接于缠绕有材料层的钢管模具的外周面上，启动动力机构使钢管模具沿自身轴线方向转动，挤压辊在钢管模具的作用下沿自身轴线方向与钢管模具向相反的方向转动，对缠绕于钢管模具上的材料层进行进一步的挤压，增加材料层的平整度。

本实用新型进一步设置为：所述驱动机构包括与连接架一一对应的调整螺杆，所述调整螺杆沿连接架的移动方向设置，所述调整螺杆螺纹连接于连接架上，两个所述调整螺杆分别转动连接于固定板和移动板上。

通过采用上述技术方案，转动调整螺杆，连接架能在调整螺杆的作用下沿调整螺杆的轴线方向移动，结构简单，便于工作人员操作。

本实用新型进一步设置为：所述调整螺杆靠近钢管模具的一端固设有手轮。

通过采用上述技术方案，工作人员于机架靠近钢管模具的一侧进行操作，位于靠近工作人员的一侧的手轮便于工作人员对调整螺杆进行转动。

本实用新型进一步设置为：所述驱动机构包括分别与连接架一一对应的纵向驱动气缸，两个所述纵向驱动气缸分别固设于固定板和移动板上，所述纵向驱动气缸的活塞杆沿连接架的移动方向设置且与连接架固定连接。

通过采用上述技术方案，启动纵向驱动气缸，连接架能在纵向驱动气缸的作用下移动，无需工作人员手动对连接架的位置进行调节，节省了工作人员的劳动体力，提高了工作效率。

综上所述，本实用新型的有益效果为：

1、将钢管模具放置于第一夹持头和第二夹持头之间，启动横向驱动气缸使移动杆沿自身轴线方向朝向固定杆的一侧移动，直至第一夹持头和第二夹持头分别抵接于钢管模具的两端，将钢管模具夹紧于二者之间，将待缠绕的材料层的一端固定于钢管模具上，启动动力机构使固定杆、第一夹持头、钢管模具及第二夹持头转动，重复上述步骤即能实现对不同材料层的缠绕，节省了工作人员的体力，提高了工作效率；

2、圆台形的第一夹持头和第二夹持头的设置，便于模具夹持机构对不同管径的钢管模具的夹持，增加了自动缠绕机的适配性和实用性；

3、移动板在驱动组件的作用下朝向或背向固定杆的一侧移动，第二安装架及移动杆随移动板一起移动，从而实现对第一夹持头和第二夹持头之间的距离的调节，便于模具夹持机构对于不同长度的钢管模具的夹持，增加了自动缠绕机的适配性和实用性。

附图说明

图1是背景技术中的现有技术的整体结构示意图；

图2是实施例一中整体结构示意图；

图3是实施例一中显示第一夹持头、第二夹持头、限位组件、横向滑轨组件及驱动机构的局部结构示意图；

图4是实施例一中显示驱动组件的局部剖面示意图；

图5是图3中A处的放大图；

图6是实施例二中显示驱动机构的整体结构示意图。

图中，1、机架；11、放置架；12、转动辊；13、钢管模具；14、动力机构；141、电机；142、主动轮；143、从动轮；144、传动皮带；15、固定板；16、移动板；2、模具夹持机构；21、第一安装架；211、第一支撑件；212、第一轴套；22、第二安装架；221、第二支撑件；222、第二轴套；23、固定杆；24、移动杆；241、横向驱动气缸；25、第一夹持头；26、第二夹持头；3、限位组件；31、限位槽；32、限位螺栓；4、横向滑轨组件；41、横向固定轨；42、横向滑动轨；5、驱动组件；51、固定支耳；52、移动支耳；53、支撑座；54、驱动螺杆；6、挤压机构；61、连接架；611、连接支耳；62、挤压辊；621、连接杆；7、纵向滑轨组件；71、纵向固定轨；72、纵向滑动轨；8、驱动机构；81、调整螺杆；82、支撑块；83、纵向驱动气缸。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例一

参照图2，为本实用新型公开了一种硅胶管生产用自动缠绕机，包括机架1，机架1的顶端端面上设置有用于夹持钢管模具13的模具夹持机构2。模具夹持机构2包括间隔固设于机架1上的第一安装架21和第二安装架22，第一安装架21上转动连接有沿水平方向设置的固定杆23，第二安装架22上滑移连接有与固定杆23同轴设置的移动杆24，固定杆23与移动杆24相对的两端分别设置有第一夹持头25和第二夹持头26，第一夹持头25固定连接于固定杆23上，第二夹持头26通过轴承转动连接于移动杆24上。

第一安装架21包括使用螺栓固定连接于机架1上的第一支撑件211和焊接于第一支撑件211上的第一轴套212，第一轴套212与固定杆23同轴设置。固定杆23通过轴承转动连接于第一轴套212中，机架1上设置有用于驱动固定杆23沿自身轴线方向转动的动力机构14。

第二安装架22包括设置于机架1上的第二支撑件221和焊接于第二支撑件221上的第二轴套222，第二轴套222与第一轴套212同轴设置，移动杆24滑移连接于第二轴套222中。第二轴套222上固定连接有用于驱动移动杆24沿自身轴线方向移动的横向驱动气缸241，横向驱动气缸241的活塞杆与移动杆24同轴设置且与移动杆24固定连接。

将钢管模具13放置于第一夹持头25和第二夹持头26之间，启动横向驱动气缸241使移动杆24沿自身轴线方向朝向固定杆23移动，直至第一夹持头25和第二夹持头26分别抵接于钢管模具13的两端，将钢管模具13夹紧于二者之间，将待缠绕的材料层的一端固定于钢管模具13上，启动动力机构14使固定杆23、第一夹持头25、钢管模具13及第二夹持头26转动，即可实现材料层的自动缠绕。

参照图2和图3，第一夹持头25和第二夹持头26对称设置，第一夹持头25的形状为与固定杆23同轴的圆台形，第一夹持头25的直径自靠近固定杆23的一侧向远离固定杆23的一侧逐渐减小。第二夹持头26的形状大小与第一夹持头25的形状大小相对应，第二夹持头26与移动杆24同轴设置，钢管模具13的两端能抵接于第一夹持头25和第二夹持头26的外周面上。圆台形的第一夹持头25和第二夹持头26的设置使模具夹持机构2能对不同管径的钢管模具13进行夹持。

为避免材料层的缠绕过程中移动杆24与第二轴套222之间发生相对转动，移动杆24和第二轴套222之间设置有限位组件3。限位组件3包括开设于移动杆24外周面上的限位槽31，限位槽31沿移动杆24的轴线方向设置。第二轴套222上螺纹连接有沿其径向设置的限位螺栓32，限位螺栓32穿过第二轴套222滑移连接于限位槽31中，限位螺栓32的外周面与限位槽31沿移动杆24周向相对的两侧壁接触。限位螺栓32和限位槽31的配合限制了移动杆24相对于第二轴套222之间的相对转动，增加了移动杆24的稳定性。

机架1的长度方向与钢管模具13的轴线方向相同，机架1上靠近第一安装架21的一侧焊接有固定板15，机架1沿其长度方向背向固定板15的一侧滑移连接有移动板16，移动板16能沿机架1的长度方向移动，第二安装架22中的第二支撑件221使用螺栓固定连接于移动板16上。移动板16便于工作人员对第一夹持头25和第二夹持头26之间的距离进行调节，使模具夹持机构2能适应不同长度的钢管模具13。

移动板16通过横向滑轨组件4滑移连接于机架1上，横向滑轨组件4沿机架1的宽度方向间隔设置有两组。横向滑轨组件4包括滑动套接的横向固定轨41和横向滑动轨42，横向固定轨41沿机架1的长度方向设置且固定连接于机架1上，横向滑动轨42固定连接于移动板16的底端端面上且沿横向固定轨41的长度方向间隔设置有两个。横向固定轨41和横向滑动轨42的配合实现了移动板16与机架1之间的滑移连接。

参照图3和图4，机架1上设置有用于驱动移动板16移动的驱动组件5，驱动组件5包括固定连接于机架1上的固定支耳51、固定连接于移动板16上的移动支耳52、固定连接于机架1上的支撑座53和驱动螺杆54，固定支耳51、移动支耳52和支撑座53沿机架1的长度方向自靠近固定板15的一侧向远离移动板16的一侧依次间隔设置。驱动螺杆54的两端分别转动连接于固定支耳51和支撑座53上，驱动螺杆54的中部螺纹连接于移动支耳52上，驱动螺杆54靠近支撑座53的一端固定连接有手轮。转动驱动螺杆54，移动板16能在驱动螺杆54的作用下沿机架1的长度方向移动。

参照图2，为增加缠绕于钢管模具13上的材料层的平整度，机架1上设置有用于对缠绕于钢管模具13上的材料层进行挤压的挤压机构6，挤压机构6包括两个沿机架1的长度方向间隔设置的连接架61和转动连接于两个连接架61之间的挤压辊62。两个连接架61分别通过纵向滑轨组件7滑移连接于固定板15和移动板16上，连接架61能沿机架1的宽度方向移动。挤压辊62的轴线方向与钢管模具13的轴线方向平行，挤压辊62的位置与钢管模具13的位置相对应，挤压辊62的外周面能与钢管模具13的外周面接触。挤压辊62两端分别固定连接有与其同轴的连接杆621，两个连接杆621相背的两侧分别通过轴承转动连接于连接架61上。钢管模具13沿自身轴线方向转动时，挤压辊62能在钢管模具13的作用下沿自身轴线方向与钢管模具13相背转动，实现对缠绕于钢管模具13上的材料层的挤压。

参照图3和图5，纵向滑轨组件7包括滑动套接的纵向固定轨71和纵向滑动轨72，纵向固定轨71沿机架1的宽度方向设置，位于两组纵向滑轨组件7中的两个纵向固定轨71分别固定连接于固定板15和移动板16上，纵向滑动轨72固定连接于连接架61上。纵向固定轨71和纵向滑动轨72的配合实现了两个连接架61分别与固定板15和移动板16之间的滑移连接。

参照图3，机架1上设置有能驱动连接架61移动的驱动机构8，驱动机构8包括与连接架61一一对应的调整螺杆81，调整螺杆81沿机架1的宽度方向设置。固定板15和移动板16上均固定连接有两个沿机架1的宽度方向间隔设置的支撑块82，两个调整螺杆81分别通过轴承转动连接于固定板15和移动板16的支撑块82上。为便于工作人员转动调整螺杆81，调整螺杆81靠近钢管模具13的一端固定连接有手轮。转动调整螺杆81，连接架61在调整螺杆81的作用下沿螺杆的轴线方向移动，实现对挤压辊62和钢管模具13之间的距离的调节。

参照图2，动力机构14包括固定连接于机架1上的电机141，电机141的输出轴与钢管模具13的轴线方向平行。电机141的输出轴与固定杆23之间设置有传动组件，传动组件包括固定连接于电机141输出轴上的主动轮142、固定连接于固定杆23上的从动轮143和设置于主动轮142及从动轮143之间的传动皮带144。固定杆23及从动轮143能在电机141、主动轮142及传动皮带144的作用下沿固定杆23的轴线方向转动。

上述实施例的实施原理为：

首先，根据钢管模具13的长度，转动驱动螺杆54使移动板16移动至合适位置，将钢管模具13放置于第一夹持头25和第二夹持头26之间，启动横向驱动气缸241使移动杆24沿自身轴线方向朝向固定杆23的一侧移动，直至第一夹持头25和第二夹持头26分别抵接于钢管模具13的两端，将钢管模具13夹紧于二者之间，将待缠绕的材料层的一端固定于钢管模具13上；然后启动电机141，固定杆23及从动轮143能在电机141、主动轮142及传动皮带144的作用下沿固定杆23的轴线方向转动，同时第一夹持头25、钢管模具13及第二夹持头26随固定杆23一同转动，重复上述步骤即能实现对不同材料层的缠绕；最后，缠绕完成后，通过手轮转动调整螺杆81，连接架61在调整螺杆81的转动下沿调整螺杆81的轴线方向移动，直至挤压辊62的外周面和缠绕于钢管模具13上的材料层抵接，再次启动电机141，挤压辊62在钢管模具13的作用下沿自身轴线方向与钢管模具13相背转动，实现对缠绕于钢管模具13上的材料层的挤压。

实施例二

参照图6，与实施例一不同之处在于，驱动机构8包括分别与连接架61一一对应的纵向驱动气缸83，纵向驱动气缸83的活塞杆沿连接架61的移动方向设置，两个纵向驱动气缸83分别固定连接于固定板15和移动板16上。连接架61上固定连接有连接支耳611，纵向驱动气缸83的活塞杆固定连接于连接支耳611上。启动纵向驱动气缸83，连接架61能在纵向驱动气缸83的作用下沿机架1的宽度方向移动，实现对挤压辊62和钢管模具13之间的距离的调节。

上述实施例的实施原理为：

材料层缠绕完成后，启动纵向驱动气缸83，使连接架61在纵向驱动气缸83的作用下沿机架1的宽度方向朝向钢管模具13移动，直至挤压辊62的外周面抵接于缠绕在钢管模具13上的材料层上。

Claims (9)

1.一种硅胶管生产用自动缠绕机，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上设置有用于夹持钢管模具(13)的模具夹持机构(2)，所述模具夹持机构(2)包括固设于机架(1)上的第一安装架(21)，所述第一安装架(21)上转动连接有沿水平方向设置的固定杆(23)，所述机架(1)上设置有第二安装架(22)，所述第二安装架(22)上滑移连接有与固定杆(23)同轴设置的移动杆(24)，所述第二安装架(22)上固设有驱动移动杆(24)沿自身轴线方向移动的横向驱动气缸(241)，所述固定杆(23)朝向移动杆(24)的一端固设有第一夹持头(25)，所述移动杆(24)朝向固定杆(23)的一端通过轴承转动连接有与第一夹持头(25)对称设置的第二夹持头(26)，所述第二夹持头(26)能沿移动杆(24)的轴线方向转动，所述机架(1)上设置有能驱动固定杆(23)沿自身轴线方向转动的动力机构(14)。

2.根据权利要求1所述的一种硅胶管生产用自动缠绕机，其特征在于：所述第一夹持头(25)的形状为与固定杆(23)同轴的圆台形，所述第一夹持头(25)的直径自靠近固定杆(23)的一侧向远离固定杆(23)的一侧逐渐减小，所述第二夹持头(26)的形状大小与第一夹持头(25)的形状大小相对应。

3.根据权利要求1所述的一种硅胶管生产用自动缠绕机，其特征在于：所述第二安装架(22)与移动杆(24)之间设置有限位组件(3)，所述限位组件(3)包括开设于移动杆(24)上的限位槽(31)，所述限位槽(31)沿移动杆(24)的轴线方向设置，所述第二安装架(22)上固设有与限位槽(31)相适配的限位件，所述限位件滑移连接于限位槽(31)中。

4.根据权利要求1所述的一种硅胶管生产用自动缠绕机，其特征在于：所述机架(1)上滑移连接有移动板(16)，所述移动板(16)能沿固定杆(23)的轴线方向移动，所述机架(1)上设置有用于驱动移动板(16)移动的驱动组件(5)，所述第二安装架(22)固设于移动板(16)上。

5.根据权利要求4所述的一种硅胶管生产用自动缠绕机，其特征在于：所述驱动组件(5)包括一端螺纹连接于移动板(16)上的驱动螺杆(54)，所述驱动螺杆(54)背向移动板(16)的一端转动连接于机架(1)上，所述移动板(16)能在驱动螺杆(54)的带动下沿固定杆(23)的轴线方向移动。

6.根据权利要求4所述的一种硅胶管生产用自动缠绕机，其特征在于：所述机架(1)靠近固定杆(23)的一侧固设有固定板(15)，所述机架(1)上设置有挤压机构(6)，所述挤压机构(6)包括两个分别滑移连接于固定板(15)和移动板(16)上的连接架(61)，两个所述连接架(61)之间转动连接有与钢管模具(13)的轴线方向平行且与钢管模具(13)的位置相对应的挤压辊(62)；

所述机架(1)上设置有能驱动连接架(61)移动的驱动机构(8)，所述连接架(61)能在驱动机构(8)的作用下沿垂直于固定杆(23)轴线的方向移动。

7.根据权利要求6所述的一种硅胶管生产用自动缠绕机，其特征在于：所述驱动机构(8)包括与连接架(61)一一对应的调整螺杆(81)，所述调整螺杆(81)沿连接架(61)的移动方向设置，所述调整螺杆(81)螺纹连接于连接架(61)上，两个所述调整螺杆(81)分别转动连接于固定板(15)和移动板(16)上。

8.根据权利要求7所述的一种硅胶管生产用自动缠绕机，其特征在于：所述调整螺杆(81)靠近钢管模具(13)的一端固设有手轮。

9.根据权利要求6所述的一种硅胶管生产用自动缠绕机，其特征在于：所述驱动机构(8)包括分别与连接架(61)一一对应的纵向驱动气缸(83)，两个所述纵向驱动气缸(83)分别固设于固定板(15)和移动板(16)上，所述纵向驱动气缸(83)的活塞杆沿连接架(61)的移动方向设置且与连接架(61)固定连接。

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