CN110239076B - 铝型材覆膜装置及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种铝型材覆膜装置及其方法，包括机架、夹持机构、输送机构、驱动机构、液压缸Ⅰ和切割刀，两个夹持机构对立设置在机架上并位于输送架的两侧，用于夹持铝型材，输送机构内的输送带通过支撑弹簧安装在机架上，两个顶杆架分别位于输送带的两侧，顶杆架内活动安装有顶杆，两个驱动机构分别位于输送带的两侧，其中驱动机构的动力输出元件与输送带接触，用于驱动输送带向下运动。通过顶杆架内的顶杆对铝型材的侧面进行固定，由于各个顶杆为相互独立设置的进而能够对侧面不规则的铝型材进行固定输送，通过驱动机构带动输送带脱离铝型材，进而能够立即的实现铝型材输送的终止，使得切割刀能够对铝型材的端面进行精准的切膜。

Description

铝型材覆膜装置及其方法

技术领域

本发明涉及建材加工技术领域，具体为一种铝型材覆膜装置及其方法。

背景技术

公开号为CN206068251U提供的一种PVC百叶窗用铝芯叶片自动覆膜机，通过两个覆膜辊上的气缸使上下对应的两个覆膜辊将上下的两片薄膜分别覆盖至叶片的上下表面，并向前输送，经过牵引辊和限位辊送入压膜辊处，其中此装置在进行覆膜的过程中输送机构是利用若干输送辊实现的，此种输送方式只能对表面为平面的铝型材进行输送加工，在面对某些形状不规则的断桥铝型材时无法对不规则的平面进行支撑输送，进而此装置的适应性较差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种铝型材覆膜装置及其方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种铝型材覆膜装置，包括机架、输送架、橡胶辊、夹持机构、卷绕辊、输送机构、驱动机构、液压缸Ⅰ和切割刀，所述机架上设有两根支撑杆Ⅰ和支撑架，所述输送架位于机架上，若干所述橡胶辊转动安装在输送架上，所述卷绕辊的两端分别转动安装在两根支撑杆Ⅰ上，所述切割刀通过液压缸Ⅰ活动安装在支撑架上，其中：

两个所述夹持机构对立设置在机架上并位于输送架的两侧，其包括液压缸Ⅱ、直线驱动机构和双轴气缸，所述直线驱动机构通过两个所述液压缸Ⅱ活动安装在机架上，所述双轴气缸活动安装在直线驱动机构的动力输出机构上；

所述输送机构包括输送带、支撑弹簧、顶杆架、顶杆和复位弹簧，所述输送带通过若干所述支撑弹簧安装在机架上，两个所述顶杆架分别安装在机架上并位于输送带的两侧，顶杆架内活动安装有若干所述顶杆，其中顶杆与顶杆架之间设有复位弹簧；以及

两个所述驱动机构分别设置在机架上并位于输送带的两侧，其中驱动机构的动力输出元件与输送带接触，用于驱动输送带向下运动。

优选的，所述驱动机构包括支撑杆Ⅱ、驱动架、连杆和液压缸Ⅲ，两根所述支撑杆Ⅱ安装在机架上，所述驱动架的两端分别转动安装在两根所述支撑杆Ⅱ上，其中驱动架与输送带接触，所述液压缸Ⅲ安装在机架上，所述连杆的两端分别与驱动架以及液压缸Ⅲ的动力输出端铰接。

优选的，所述驱动架的端部设有滚轮，所述输送带的两侧分别设有挡板，其中驱动架端部的滚轮与输送带上的挡板接触。

优选的，所述直线驱动机构包括直线导轨和直线电机，所述直线导轨的两端分别设有液压缸Ⅱ，其中液压缸Ⅱ未与直线导轨连接的一端固定安装在机架上，所述直线电机活动安装在直线导轨上，所述双轴气缸固定安装在直线电机上。

优选的，所述顶杆的端部设有滚珠。

优选的，所述支撑弹簧的两端分别与输送带以及机架固定连接，所述复位弹簧套设在顶杆上，其两端分别与顶杆以及顶杆架固定连接。

一种铝型材覆膜装置的覆膜方法，包括以下步骤：

S1，将铝型材放置在输送架上，接着两个夹持机构内的部件同步的进行运动，此时液压缸Ⅱ驱动直线导轨运动，进而调整双轴气缸的高度，接着双轴气缸将铝型材夹紧，此时液压缸Ⅱ再次调整双轴气缸的高度使得夹紧的铝型材的底面与输送带平齐，接着直线电机带动双轴气缸向靠近输送带的方向运动，此时铝型材进入至输送机构内；

S2，接着输送机构内的顶杆与铝型材的侧面接触，以及输送带与铝型材的底面接触，此时铝型材的侧面对顶杆施加压力进而压缩复位弹簧，使得顶杆端部的滚珠紧贴在铝型材的侧面达到固定的效果，接着双轴气缸脱离铝型材并且直线电机运动至初始位置，此时输送带为铝型材提供输送的动力；

S3,在由输送机构进行输送的过程中，将卷绕辊上缠绕的薄膜贴合在型材表面，在型材向前输送的过程中可实现连续的覆膜；

S4，接着铝型材在输送的过程中先覆膜的一端率先运动至切割刀下方，此时液压缸Ⅲ的动力输出端向上运动，进而通过连杆推动驱动架向下转动，驱动架转动的过程中滚轮对输送带施加正压力，进而输送带向下运动并压缩支撑弹簧，此时输送带脱离铝型材，进而铝型材输送动力中断，接着液压缸Ⅰ驱动切割刀对铝型材端部的薄膜进行裁剪，裁剪完成后切割刀脱离铝型材，以及液压缸Ⅲ带动驱动架脱离输送带，此时输送带在支撑弹簧的作用下回弹，并继续与铝型材的底面接触为驱动铝型材提供动力；

S5，在铝型材覆膜完成后另一端运动至切割刀下方时重复S4，对铝型材未裁剪的一端进行裁膜。

优选的，所述S1具体为，在对铝型材进行夹紧的过程中两个夹持机构内的双轴气缸均向内运动，当双轴气缸接触到铝型材侧面时实现夹紧过程。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明通过顶杆架内的顶杆对铝型材的侧面进行固定，由于各个顶杆为相互独立设置的进而能够对侧面不规则的铝型材进行固定输送，进而能够对各种铝型材进行输送覆膜。

2.本发明通过驱动机构带动输送带脱离铝型材，进而能够立即的实现铝型材输送的终止，使得切割刀能够对铝型材的端面进行精准的切膜，进而铝型材端面在经过切割之后不需后续的人工处理。

附图说明

图1为本发明整体结构的三维结构示意图；

图2为本发明整体结构的侧视图；

图3为本发明中顶杆和复位弹簧装配在顶杆架上时的三维结构示意图；

图4为本发明驱动架的三维结构示意图；

图5为本发明顶杆的三维结构示意图。

图中：1机架、2输送架、3橡胶辊、4夹持机构、5卷绕辊、6输送机构、7驱动机构、8液压缸Ⅰ、9切割刀、11支撑杆Ⅰ、12支撑架、41液压缸Ⅱ、42直线驱动机构、43双轴气缸、421直线导轨、422直线电机、61输送带、62支撑弹簧、63顶杆架、64顶杆、65复位弹簧、611挡板、641滚珠、71支撑杆Ⅱ、72驱动架、73连杆、74液压缸Ⅲ、721滚轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：

请参阅图1至图5，本发明提供一种技术方案：

一种铝型材覆膜装置，包括机架1、输送架2、橡胶辊3、夹持机构4、卷绕辊5、输送机构6、驱动机构7、液压缸Ⅰ8和切割刀9，其中：

机架1上设有两根支撑杆Ⅰ11和支撑架12，输送架2通过螺栓固定安装在机架1上，若干橡胶辊3的两端分别通过轴承转动安装在输送架2上，用于放置待覆膜的铝型材，卷绕辊5的两端分别通过轴承转动安装在两根支撑杆Ⅰ11上，其中卷绕辊5用于缠绕薄膜，液压缸Ⅰ8通过螺栓固定安装在支撑架12上，切割刀9通过连接法兰与液压缸Ⅰ8的动力输出端固定连接，进而液压缸Ⅰ8能够带动切割刀9上升和下降，其中切割刀9位于输送机构6正上方液压缸Ⅰ8活动安装在支撑架(12)上；

两个夹持机构4对立设置在机架1上并位于输送架2的两侧，其包括液压缸Ⅱ41、直线驱动机构42和双轴气缸43，直线驱动机构42包括直线导轨421和直线电机422，直线导轨421的两端分别通过螺栓与液压缸Ⅱ41的动力输出端固定连接，其中液压缸Ⅱ41未与直线导轨421连接的一端通过螺栓固定安装在机架1上，进而液压缸Ⅱ41能够带动直线导轨421运动，直线电机422活动安装在直线导轨421上，双轴气缸43通过螺栓固定安装在直线电机422上，其中两个夹持机构4内的双轴气缸43为对心设置；

输送机构6包括输送带61、支撑弹簧62、顶杆架63、顶杆64和复位弹簧65，输送带61通过若干支撑弹簧62安装在机架1上，输送带61的两侧分别设有挡板611，其中支撑弹簧62的两端分别与输送带61以及机架1固定连接，进而输送带61在支撑弹簧62的弹性力的作用下能够将输送带61顶起并与铝型材底面接触，两个顶杆架63分别通过支撑座和螺栓固定安装在机架1上并位于输送带61的两侧，顶杆架63内活动安装有若干顶杆64，其中顶杆64的端部设有滚珠641，其中滚珠641的安装形式为滚动安装，进而能够有效的减少输送过程中的摩擦阻力，顶杆64与顶杆架63之间设有复位弹簧65，其中复位弹簧65为套设在顶杆64上，并且复位弹簧65的两端分别与顶杆64以及顶杆架63固定连接；

两个驱动机构7分别设置在机架1上并位于输送带61的两侧，驱动机构7包括支撑杆Ⅱ71、驱动架72、连杆73和液压缸Ⅲ74，两根支撑杆Ⅱ71通过螺栓固定安装在机架1上，驱动架72的两端分别通过轴承转动安装在两根支撑杆Ⅱ71上，其中驱动架72的端部设有滚轮721，并且驱动架72端部的滚轮721与输送带61上的挡板611接触，进而在驱动架72下压输送带61时滚轮721直接与挡板611接触能够有效避免剐蹭，液压缸Ⅲ74通过螺栓固定安装在机架1上，连杆73的一端通过销轴与驱动架72铰接，另一端通过销轴与液压缸Ⅲ74的动力输出端铰接。

一种铝型材覆膜装置的覆膜方法，包括以下步骤：

S1，将铝型材放置在输送架2上，接着两个夹持机构4内的部件同步的进行运动，此时液压缸Ⅱ41驱动直线导轨421运动，进而调整双轴气缸43的高度，接着双轴气缸43将铝型材夹紧，其中在对铝型材进行夹紧的过程中两个夹持机构4内的双轴气缸43均向内运动，当双轴气缸43接触到铝型材侧面时实现夹紧过程，此时液压缸Ⅱ41再次调整双轴气缸43的高度使得夹紧的铝型材的底面与输送带61平齐，接着直线电机422带动双轴气缸43向靠近输送带61的方向运动，此时铝型材进入至输送机构6内；

S2，接着输送机构6内的顶杆64)铝型材的侧面接触，以及输送带61与铝型材的底面接触，此时铝型材的侧面对顶杆64施加压力进而压缩复位弹簧65，使得顶杆64端部的滚珠641紧贴在铝型材的侧面达到固定的效果，由于各个顶杆64为独立设置所以能够对不同形状的铝型材进行支撑，接着双轴气缸43脱离铝型材并且直线电机422运动至初始位置，此时输送带61为铝型材提供输送的动力；

S3,在由输送机构6进行输送的过程中，将卷绕辊5上缠绕的薄膜贴合在型材表面，在型材向前输送的过程中可实现连续的覆膜；

S4，接着铝型材在输送的过程中先覆膜的一端率先运动至切割刀9下方，此时液压缸Ⅲ74的动力输出端向上运动，进而通过连杆73推动驱动架72向下转动，驱动架72转动的过程中滚轮721对输送带61施加正压力，进而输送带61向下运动并压缩支撑弹簧62，此时输送带61脱离铝型材，进而铝型材输送动力中断，接着液压缸Ⅰ8驱动切割刀9对铝型材端部的薄膜进行裁剪，进而能够对铝型材的端部进行精准的裁剪，无需后续人工再次修剪，裁剪完成后切割刀9脱离铝型材，以及液压缸Ⅲ74带动驱动架72脱离输送带61，此时输送带61在支撑弹簧62的作用下回弹，并继续与铝型材的底面接触为驱动铝型材提供动力；

S5，在铝型材覆膜完成后另一端运动至切割刀9下方时重复S4，对铝型材未裁剪的一端进行裁膜。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种铝型材覆膜装置，包括机架(1)、输送架(2)、橡胶辊(3)、夹持机构(4)、卷绕辊(5)、输送机构(6)、驱动机构(7)、液压缸Ⅰ(8)和切割刀(9)，所述机架(1)上设有两根支撑杆Ⅰ(11)和支撑架(12)，所述输送架(2)位于机架(1)上，若干所述橡胶辊(3)转动安装在输送架(2)上，所述卷绕辊(5)的两端分别转动安装在两根支撑杆Ⅰ(11)上，所述切割刀(9)通过液压缸Ⅰ(8)活动安装在支撑架(12)上，其特征在于：

两个所述夹持机构(4)对立设置在机架(1)上并位于输送架(2)的两侧，其包括液压缸Ⅱ(41)、直线驱动机构(42)和双轴气缸(43)，所述直线驱动机构(42)通过两个所述液压缸Ⅱ(41)活动安装在机架(1)上，所述双轴气缸(43)活动安装在直线驱动机构(42)的动力输出机构上；

所述输送机构(6)包括输送带(61)、支撑弹簧(62)、顶杆架(63)、顶杆(64)和复位弹簧(65)，所述输送带(61)通过若干所述支撑弹簧(62)安装在机架(1)上，两个所述顶杆架(63)分别安装在机架(1)上并位于输送带(61)的两侧，顶杆架(63)内活动安装有若干所述顶杆(64)，其中顶杆(64)与顶杆架(63)之间设有复位弹簧(65)，所述顶杆(64)的端部设有滚珠(641)；以及

两个所述驱动机构(7)分别设置在机架(1)上并位于输送带(61)的两侧，其中驱动机构(7)的动力输出元件与输送带(61)接触，用于驱动输送带(61)向下运动；

所述驱动机构(7)包括支撑杆Ⅱ(71)、驱动架(72)、连杆(73)和液压缸Ⅲ(74)，两根所述支撑杆Ⅱ(71)安装在机架(1)上，所述驱动架(72)的两端分别转动安装在两根所述支撑杆Ⅱ(71)上，其中驱动架(72)与输送带(61)接触，所述液压缸Ⅲ(74)安装在机架(1)上，所述连杆(73)的两端分别与驱动架(72)以及液压缸Ⅲ(74)的动力输出端铰接；

所述驱动架(72)的端部设有滚轮(721)，所述输送带(61)的两侧分别设有挡板(611)，其中驱动架(72)端部的滚轮(721)与输送带(61)上的挡板(611)接触。

2.根据权利要求1所述的一种铝型材覆膜装置，其特征在于：所述直线驱动机构(42)包括直线导轨(421)和直线电机(422)，所述直线导轨(421)的两端分别设有液压缸Ⅱ(41)，其中液压缸Ⅱ(41)未与直线导轨(421)连接的一端固定安装在机架(1)上，所述直线电机(422)活动安装在直线导轨(421)上，所述双轴气缸(43)固定安装在直线电机(422)上。

3.根据权利要求1所述的一种铝型材覆膜装置，其特征在于：所述支撑弹簧(62)的两端分别与输送带(61)以及机架(1)固定连接，所述复位弹簧(65)套设在顶杆(64)上，其两端分别与顶杆(64)以及顶杆架(63)固定连接。

4.一种铝型材覆膜装置的覆膜方法，用于上述权利要求2所述的铝型材覆膜装置，其特征在于，包括以下步骤：

S1，将铝型材放置在输送架(2)上，接着两个夹持机构(4)内的部件同步的进行运动，此时液压缸Ⅱ(41)驱动直线导轨(421)运动，进而调整双轴气缸(43)的高度，接着双轴气缸(43)将铝型材夹紧，此时液压缸Ⅱ(41)再次调整双轴气缸(43)的高度使得夹紧的铝型材的底面与输送带(61)平齐，接着直线电机(422)带动双轴气缸(43)向靠近输送带(61)的方向运动，此时铝型材进入至输送机构(6)内；

S2，接着输送机构(6)内的顶杆(64)与铝型材的侧面接触，以及输送带(61)与铝型材的底面接触，此时铝型材的侧面对顶杆(64)施加压力进而压缩复位弹簧(65)，使得顶杆(64)端部的滚珠(641)紧贴在铝型材的侧面达到固定的效果，接着双轴气缸(43)脱离铝型材并且直线电机(422)运动至初始位置，此时输送带(61)为铝型材提供输送的动力；

S3,在由输送机构(6)进行输送的过程中，将卷绕辊(5)上缠绕的薄膜贴合在型材表面，在型材向前输送的过程中可实现连续的覆膜；

S4，接着铝型材在输送的过程中先覆膜的一端率先运动至切割刀(9)下方，此时液压缸Ⅲ(74)的动力输出端向上运动，进而通过连杆(73)推动驱动架(72)向下转动，驱动架(72)转动的过程中滚轮(721)对输送带(61)施加正压力，进而输送带(61)向下运动并压缩支撑弹簧(62)，此时输送带(61)脱离铝型材，进而铝型材输送动力中断，接着液压缸Ⅰ(8)驱动切割刀(9)对铝型材端部的薄膜进行裁剪，裁剪完成后切割刀(9)脱离铝型材，以及液压缸Ⅲ(74)带动驱动架(72)脱离输送带(61)，此时输送带(61)在支撑弹簧(62)的作用下回弹，并继续与铝型材的底面接触为驱动铝型材提供动力；

S5，在铝型材覆膜完成后另一端运动至切割刀(9)下方时重复S4，对铝型材未裁剪的一端进行裁膜。

5.根据权利要求4所述的一种铝型材覆膜装置的覆膜方法，其特征在于：所述S1具体为，在对铝型材进行夹紧的过程中两个夹持机构(4)内的双轴气缸(43)均向内运动，当双轴气缸(43)接触到铝型材侧面时实现夹紧过程。