CN212556925U - 钢丝卷打包装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种钢丝卷打包装置，包括钢丝卷翻转收料装置，钢丝卷翻转收料装置包括收料架以及翻转座，收料架具有立放、平躺状态；还包括被配置为运送钢丝卷的钢丝卷送料小车；当收料架处于平躺状态时，钢丝卷送料小车朝向收料架行走直至钢丝卷完全套入到收料架内时，收料架翻转为立放状态；还包括被配置为挤压钢丝卷的压台装置，对套设到收料架上的钢丝卷进行挤压，使得钢丝卷整齐排列，同时，钢丝卷送料小车退回。本实用新型提供的钢丝卷打包装置及其打包方法，通过设置的钢丝卷翻转收料装置、钢丝卷送料小车以及压台装置来实现钢丝卷的翻转、输送及捆扎打包等一体化操控、不需要人工参与、更加安全，同时提升效率。

Description

钢丝卷打包装置

技术领域

本实用新型涉及钢丝卷加工领域，特别涉及钢丝卷打包装置。

背景技术

线状金属在处理之后，一般呈杂乱的卷状放置，而在运输或成品销售前，需要将其整理成整齐的钢丝卷，并且进行捆扎打包。一些小型工厂采用人工的方式对钢丝卷进行捆扎打包，由于人体的力量较小因而不能够保证将钢丝卷捆扎打包的紧密扎实，此外采用人工捆扎打包的效率较低。

一些工厂研究制造出了机械打包装置，如专利号为：CN201210342884.X公开了“一种钢丝卷压型机”，包括丝杠、电机、支架、压型机型芯、压型机型腔桶和基座，该实用新型的工作过程：将需要压型的钢丝卷放在压型机型腔桶5内，启动电机，压型机型芯4对钢丝卷进行压型。该专利虽然能够满足要求，但是需要将压型的钢丝卷先通过人为搬运或使用其他机械放在压型机型腔桶5内，不够方便。

因此，现在设想一种一体化操控、捆扎效果好且效率高的钢丝卷打包装置及其打包方法是当下要解决的问题。

发明内容

本实用新型克服了上述现有技术中所存在的不足，首先提供了钢丝卷打包装置，通过设置的钢丝卷翻转收料装置、钢丝卷送料小车以及压台装置来实现钢丝卷的翻转、输送及捆扎打包等一体化操控。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

钢丝卷打包装置，包括：

钢丝卷翻转收料装置，包括用于套设并承托钢丝卷的收料架，以及用以承托收料架并带动收料架翻转的翻转座，收料架具有立放状态与平躺状态，在平躺状态下，收料架与翻转座保持相对固定；

钢丝卷送料小车，具有升降与平移功能，所述的钢丝卷送料小车被配置为运送钢丝卷且钢丝卷在运送时其中轴线保持大致水平状态；

在收料架处于平躺状态时，钢丝卷送料小车平移运送钢丝卷并上下调整钢丝卷的高度，从而将钢丝卷套入收料架上，此后翻转座翻转使收料架处于立放状态；

压台装置，被配置为挤压套设在收料架上的钢丝卷；所述的压台装置包括压台架，所述的压台架上设有挤压驱动组件，所述的挤压驱动组件包括挤压块以及带动挤压块上下移动的驱动单元，所述的挤压块向下移动并且挤压套设在收料架上的钢丝卷。

本实用新型首先提供了一种钢丝卷打包装置，通过设置的钢丝卷翻转收料装置、钢丝卷送料小车以及压台装置来实现钢丝卷的翻转、输送及捆扎打包等一体化操控；具体来说，所述的钢丝卷翻转收料装置可以带动收料架进行翻转，所述的钢丝卷送料小车携带中轴线保持大致水平状态的钢丝卷行走；当收料架处于平躺状态时，钢丝卷送料小车朝向收料架行走直至钢丝卷完全套入到收料架内时，收料架翻转为立放状态；所述的压台装置对套设到收料架上的钢丝卷进行挤压，使得钢丝卷整齐排列，同时，钢丝卷送料小车退回。

作为优选，所述的压台架为一个U形框架，它包括对称设置在翻转座两侧的竖梁以及连接两个竖梁上端的横梁，所述的驱动单元为液压油缸，液压油缸安装于横梁上，液压油缸的活塞杆连接挤压块。一种实施方式，具体来说，操作驱动单元使得其带动挤压块挤压套入到收料架内的钢丝卷，从而使得钢丝卷整齐排列。

作为优选，所述的压台架为对称设置在翻转座两侧的竖梁，在每个竖梁的上端横向延伸出支撑梁，所述的驱动单元为液压油缸，液压油缸安装于支撑梁上，液压油缸的活塞杆连接挤压块。作为另一种实施方式，具体来说，操作驱动单元使得其带动挤压块挤压套入到收料架内的钢丝卷，从而使得钢丝卷整齐排列。

作为优选，所述的翻转座包括底座，收料架置于底座上，且在翻转座翻转的过程中底座与收料架相对固定；所述的钢丝卷翻转收料装置还包括锁定组件，所述的锁定组件设于底座上，在翻转座翻转的过程中以及收料架处于平躺状态时锁定组件将收料架与翻转座的底座锁定，使得二者不脱离；在收料架处于立放状态时，锁定组件解锁使得收料架与翻转座解除锁定；还包括驱动组件，所述的驱动组件设于底座下部且被配置为控制翻转座翻转。

具体来说，收料架置于翻转座上，锁定组件将收料架锁定，驱动组件控制翻转座翻转使收料架从立放状态翻转为平躺状态，再用钢丝卷送料小车将钢丝卷套入到水平设置的收料架上；然后驱动组件控制翻转座翻转使收料架从平躺状态翻转为立放状态，此时锁定组件解锁；此时控制压台装置对钢丝卷进行挤压使得钢丝卷整齐排列。

作为优选，所述的收料架为框架结构，包括料架本体，在料架本体的底部延伸出至少三个超出料架本体外侧面的底杆。底杆对钢丝卷起到承托作用。

作为优选，所述的底座表面设有若干垫块，所述的垫块之间存在间隔，所述的底杆处于间隔内。所述垫块为尼龙或塑料材质，在压台装置对钢丝卷进行挤压的过程中，垫块不仅能起到承托作用，而且还能有一定的缓冲、保护作用。

作为优选，所述料架本体包括第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆、第四支撑杆、第一挡杆、第二挡杆、第三挡杆以及第四挡杆；其中第一挡杆一端与第一支撑杆上端相连，第一挡杆的另一端与第二挡杆的中间位置相连；第二挡杆的一端与第二支撑杆上端相连，第二挡杆的一端与第三挡杆的中间位置相连；第三挡杆的一端与第三支撑杆上端相连，第三挡杆的一端与第四挡杆的中间位置相连；第四挡杆的一端与第四支撑杆上端相连，第四挡杆的一端与第一挡杆的中间位置相连；第一挡杆和第二挡杆、第二挡杆和第三挡杆、第三挡杆和第四挡杆、第四挡杆和第一挡杆之间分别构成直角状的挡杆部。

作为优选，所述底杆包括第一底杆、第二底杆、第三底杆和第四底杆；其中第一底杆的一端与第二底杆的中间位置处相连，第二底杆的一端与第三底杆的中间位置处相连，第三底杆的一端与第四底杆的中间位置处相连，第四底杆的另一端与第一底杆的中间位置处相连；并且，第一底杆与第一支撑杆的下端相连，第二底杆与第二支撑杆的下端相连，第三底杆与第三支撑杆的下端相连；第四底杆与第四支撑杆的下端相连。

作为优选，还包括支架，所述的翻转座置于支架上，且翻转座的底座的一侧与支架转动连接；所述的翻转座还包括垂直设置在底座上的支撑体，所述的支撑体至少为两个，且间隔对称设置在底座的上表面靠近底座与支架转动连接的一侧，所述的支撑体的截面为梯形或三角形。支架用来放置翻转座，此外，能够为翻转座的翻转提供转动点；在收料架处于竖直状态时，翻转座的底座与支架上表面平行，在收料架处于水平或平躺状态时，翻转座的底座与支架上表面垂直；在钢丝卷套在收料架上以及收料架翻转的过程中，支撑体对钢丝卷起到承托作用。

作为优选，所述的锁定组件包括升降杆以及至少一个卡接机构，所述的卡接机构包括第一连杆以及固定设置在翻转座的底座上的滑动座，所述的升降杆与底座穿插配合，且升降杆露出于底座上表面的部分与第一连杆的一端铰接，第一连杆的另一端铰接有与收料架的底部卡接的滑块，滑块与滑动座滑动配合，在升降杆升或降时，滑块向内或向外穿出滑动座；所述的滑块远离第一连杆的一端向内凹陷形成卡口，卡口与收料架的底部卡接配合，且在收料架翻转的过程中，收料架的底部与卡口相对固定。

具体来说，在收料架未置于翻转座上或需要将收料架从翻转座上移开时，升降杆上升，带动与之铰接第一连杆的一端上移，第一连杆的另一端水平向内移动，同时与之铰接的滑块也水平向内滑动，从而滑块离开收料架的底部，因而不在卡接收料架的底部，锁定组件解锁；当收料架置于翻转座上或收料架置于翻转座且翻转座翻转时，升降杆下降，带动与之铰接第一连杆的一端下移，第一连杆的另一端水平向外移动，同时与之铰接的滑块也水平向外滑动，从而使得滑块接触收料架的底部并将其卡接，锁定组件锁定，使得收料架与翻转座相对固定。

作为优选，所述的钢丝卷送料小车包括托举平台，所述的托举平台被配置为放置钢丝卷；还包括升降组件，所述的升降组件设于托举平台的下方，且驱动托举平台的升或降；还包括行走支架，所述的行走支架设于托举平台下方，且行走支架底部带有滚轮；以及驱动机构，所述的驱动机构被配置为驱动行走支架。

该钢丝卷送料小车通过设置的驱动机构来实现机械化操控的小车；具体来说，当需要将载着钢丝卷的托举平台移动位置时，操作驱动机构，使得其驱动行走支架移动，同时带动托举平台及钢丝卷移动。

作为优选，所述的托举平台的两侧沿托举平台长度方向上间隔、对称设有两个托举斜台，所述的托举斜台的截面为梯形或三角形，两个托举斜台的上表面为相对的斜面，所述的钢丝卷置于托举平台的上表面。这样设置有利于放置钢丝卷，而且放上去的钢丝卷不会来回晃动。

作为优选，所述的托举平台与行走支架之间设有至少两个导引组件，在托举平台上升或下降的过程中，导引组件控制其方向；所述的导引组件包括导杆与导槽，所述的导槽设置在托举平台或行走支架中的任意一个上，导杆设置在托举平台或行走支架中的另一个上，且导杆与导槽滑动配合。导引组件起到导向、定位的作用，使得托举平台在升降的过程中不偏离或移位；在托举平台上下移动过程中，导杆在导槽内来回滑动。

作为优选，所述的升降组件为油缸，油缸座设置在行走支架下表面，活塞杆穿过行走支架后与托举平台下表面相抵；在活塞杆上下移动的过程中，托举着托举平台一起移动；所述的驱动机构包括电机、电机减速器与驱动轴，所述的滚轮设置在驱动轴的两端，电机减速器固定设置在行走支架上，且电机减速器与驱动轴传动连接。电机减速器控制驱动轴转动，驱动轴带动滚轮滚动，从而带动行走支架行走。

采用了上述技术方案的本实用新型的设计出发点、理念及有益效果是：

本实用新型首先提供了一种钢丝卷打包装置，通过设置的钢丝卷翻转收料装置、钢丝卷送料小车以及压台装置来实现钢丝卷的翻转、输送及捆扎打包等一体化操控；具体来说，所述的钢丝卷翻转收料装置可以带动收料架进行翻转，所述的钢丝卷送料小车携带中轴线保持大致水平状态的钢丝卷行走；当收料架处于平躺状态时，钢丝卷送料小车朝向收料架行走直至钢丝卷完全套入到收料架内时，收料架翻转为立放状态；所述的压台装置对套设到收料架上的钢丝卷进行挤压，使得钢丝卷整齐排列，同时，钢丝卷送料小车退回。

附图说明

图1为本实用新型在实施例中钢丝卷打包装置在其翻转座上未放置收料架，且钢丝卷送料小车上未放置钢丝卷时的立体结构示意图；

图2为本实用新型在实施例中钢丝卷打包装置在其翻转座上放置收料架，且钢丝卷送料小车上放置钢丝卷时的立体结构示意图；

图3为本实用新型在实施例中钢丝卷打包装置在收料架翻转为平躺状态，且钢丝卷送料小车运输的钢丝卷尚未套入到收料架内时的立体结构示意图；

图4为本实用新型在实施例中钢丝卷打包装置在钢丝卷送料小车运输的钢丝卷套入到收料架内，且收料架未翻转时的立体结构示意图；

图5为本实用新型在实施例中钢丝卷打包装置在套着有钢丝卷的收料架翻转为立放状态，且钢丝卷送料小车未退回时的立体结构示意图；

图6为本实用新型在实施例中钢丝卷打包装置在套着有钢丝卷的收料架翻转为立放状态，且钢丝卷送料小车退回时的立体结构示意图；

图7为图4的主视图；

图8为本实用新型在实施例中钢丝卷打包装置在套着有钢丝卷的收料架翻转为立放状态，且压台装置中的挤压块对钢丝卷挤压后的立体结构示意图；

图9为本实用新型在实施例中钢丝卷打包装置在收料架翻转为平躺状态，且钢丝卷送料小车运输的钢丝卷尚未套入到收料架内时、隐藏部分压台架的立体结构示意图一；

图10为本实用新型在实施例中钢丝卷打包装置在收料架翻转为平躺状态，且钢丝卷送料小车运输的钢丝卷尚未套入到收料架内时、隐藏部分压台架的立体结构示意图二；

图11为本实用新型在实施例中钢丝卷翻转收料装置的翻转座上放置收料架后的立体结构示意图；

图12为图11中a部的放大图；

图13为本实用新型在实施例中收料架的立体结构示意图；

图14为本实用新型在实施例中钢丝卷送料小车的在使用时的立体结构示意图；

图15为本实用新型在实施例中钢丝卷送料小车的主视图；

图16为图15中A-A面的剖视图。

各附图标记为：钢丝卷1；收料架2；翻转座3；锁定组件4；驱动组件5；支架6；料架本体7；底座10；转轴11；轴座12；支撑体13；升降杆14；第一连杆15；滑块延伸部16；滑动座17；滑块18；卡口19；第一支架21；第二支架22；弹簧25；挡片26；挡块27；钢丝卷送料小车30；托举平台31；升降组件32；行走支架33；驱动机构34；托举斜台35；垫块37；导杆38；导槽39；电机40；电机减速器41；驱动轴42；滚轮43；工形轨道44；凸边45；齿轮46；齿条47；压台架50；竖梁50a；支撑梁50b；挤压块51；驱动单元52；底杆53；第一支撑杆4731；第二支撑杆4732；第三支撑杆4733；第四支撑杆4734；第一挡杆4735；第二挡杆4736；第三挡杆4737；第四挡杆4738；挡杆部4739；第一底杆4741；第二底杆4742；第三底杆4743；第四底杆4744；间隔54。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，术语“至少一个”指一个或一个以上，除非另有明确的限定。术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本实用新型的具体实施方式如下：

实施例：如图1-16所示，本实用新型首先提供了钢丝卷打包装置，包括：

钢丝卷翻转收料装置，包括用于套设并承托钢丝卷1的收料架2，以及用以承托收料架2并带动收料架2翻转的翻转座3，收料架2具有立放状态与平躺状态，在平躺状态下，收料架2与翻转座3保持相对固定。

钢丝卷送料小车30，具有升降与平移功能，所述的钢丝卷送料小车30被配置为运送钢丝卷1且钢丝卷1在运送时其中轴线保持大致水平状态。

在收料架2处于平躺状态时，钢丝卷送料小车30平移运送钢丝卷1并上下调整钢丝卷1的高度，从而将钢丝卷1套入收料架2上，此后翻转座3翻转使收料架2处于立放状态。

还包括配置为挤压套设在收料架2上的钢丝卷1的压台装置，所述的压台装置包括压台架50，所述的压台架50为对称设置在翻转座3两侧的竖梁50a，在每个竖梁50a的上端横向延伸出支撑梁50b；还包括挤压驱动组件，所述的挤压驱动组件包括挤压块51以及带动挤压块51上下移动的驱动单元52，所述的驱动单元52为液压油缸，液压油缸安装于支撑梁50b上，液压油缸的活塞杆连接挤压块51，带动所述挤压块51移动，使得挤压块51挤压套设在收料架2上的钢丝卷1。

具体来说，如图1-12所示，所述的钢丝卷翻转收料装置还包括用于将收料架2与翻转座3锁定的锁定组件4、驱动翻转座3翻转的驱动组件5以及放置翻转座3的支架6。

所述的收料架2为立式框架结构，所述的收料架2包括料架本体7，所述料架本体7包括竖直设置的第一支撑杆4731、第二支撑杆4732、第三支撑杆4733、第四支撑杆4734，以及大致水平设置的第一挡杆4735、第二挡杆4736、第三挡杆4737、第四挡杆4738。在料架本体7的底部延伸出四个超出料架本体7外侧面的底杆53，所述的底杆53对钢丝卷1起到承托作用。所述底杆53分别为第一底杆4741、第二底杆4742、第三底杆4743和第四底杆4744。

第一挡杆4735一端与第一支撑杆4731上端相连，第一挡杆4735的另一端与第二挡杆4736的中间位置相连；第二挡杆4736的一端与第二支撑杆4732上端相连，第二挡杆4736的一端与第三挡杆4737的中间位置相连；第三挡杆4737的一端与第三支撑杆4733上端相连，第三挡杆4737的一端与第四挡杆4738的中间位置相连；第四挡杆4738的一端与第四支撑杆4734上端相连，第四挡杆4738的一端与第一挡杆4735的中间位置相连。第一挡杆4735和第二挡杆4736、第二挡杆4736和第三挡杆4737、第三挡杆4737和第四挡杆4738、第四挡杆4738和第一挡杆4735之间分别构成直角状的挡杆部4739。

第一底杆4741的一端与第二底杆4742的中间位置处相连，第二底杆4742的一端与第三底杆4743的中间位置处相连，第三底杆4743的一端与第四底杆4744的中间位置处相连，第四底杆4744的另一端与第一底杆4741的中间位置处相连；并且，第一底杆4741与第一支撑杆4731的下端相连，第二底杆4742与第二支撑杆4732的下端相连，第三底杆4743与第三支撑杆4733的下端相连；第四底杆4744与第四支撑杆4734的下端相连。

所述的翻转座3包括底座10，底座10表面设有四个材质为尼龙的垫块37，所述的垫块37之间存在间隔54，所述的第一底杆4741、第二底杆4742、第三底杆4743与第四底杆4744远离收料架2的一端分别处于相应的间隔54内，在压台装置对钢丝卷1进行挤压的过程中，垫块37不仅能起到承托作用，而且还能有一定的缓冲、保护作用。所述收料架2置于底座10上，且翻转座3的底座10的一侧设有转轴11，在支架6上设有轴座12，转轴11与轴座12转动配合，在翻转座3翻转的过程中，转轴11绕着轴座12转动。此外，所述的翻转座3还包括垂直设置在底座10上的支撑体13，在收料架2翻转的过程中，支撑体13也随之翻转；所述的支撑体13为两个，且间隔对称设置在底座10的上表面靠近底座10与支架6转动连接的一侧。

所述的支撑体13的截面为梯形，在钢丝卷1套在收料架2上以及收料架2在翻转的过程中，支撑体13对钢丝卷1起到承托作用，在翻转座3的底座10翻转成竖直状态时，支撑体13为水平状态，且支撑体13被支架6所承托。

所述的锁定组件4设于底座10的中部，在翻转座3翻转的过程中锁定组件4将收料架2的底部与翻转座3锁定，使得二者不脱离；具体来说，所述的锁定组件4包括升降杆14以及两个一字型设置的卡接机构，所述的卡接机构沿升降杆14的周向设置，且其包括第一连杆15以及固定设置在翻转座3的底座10上的滑动座17，所述的升降杆14与底座10穿插配合，且升降杆14露出于底座10上表面的部分与第一连杆15的一端铰接，第一连杆15的另一端铰接有与收料架2的底部相卡接的滑块18，滑块18与滑动座17滑动配合，在升降杆14升或降时，滑块18向内或向外穿出滑动座17；此外，为了使得卡接效果更好，所述的滑块18远离第一连杆15的一端焊接有一卡口19，卡口19与收料架2的底部卡接配合，且在收料架2翻转的过程中，收料架2的底部与卡口19相对固定。

为了使得卡接机构的第一连杆15以及滑块18更好的与滑动座17配合，本实施例的滑块18与第一连杆15铰接的一端延长形成滑块延伸部16，所述的滑块延伸部16与第一连杆15铰接。

具体的说，在收料架2未置于翻转座3上或需要将收料架2从翻转座3上移开时，升降杆14上升，带动与之铰接第一连杆15的一端上移，第一连杆15的另一端水平向内移动，同时与之铰接的滑块延伸部16也水平向内移动，滑块延伸部16带动滑块18水平向内滑动，使得与滑块18焊接的卡口19离开收料架2的底部，因而卡口19不再与收料架2的底部卡接，此时锁定组件4将收料架2解锁，收料架2可以移动。

当收料架2置于翻转座3上或收料架2置于翻转座3且翻转座3翻转时，升降杆14下降，带动与之铰接第一连杆15的一端下移，第一连杆15的另一端水平向外移动，同时与之铰接的滑块延伸部16也水平向外移动，滑块延伸部16带动滑块18水平向外滑动，使得与滑块18焊接的卡口19接触收料架2的底部且与收料架2的底部卡接，锁定组件4将收料架2锁定，使得收料架2与翻转座3相对固定，此时收料架2则不能够在翻转座3上移动。

再有，本实施例中升降杆14的升、降是由弹簧25控制的，具体来说，所述的升降杆14穿插的过程中，升降杆14露出于底座10下表面的部分固定连接有挡片26，在升降杆14上套设有弹簧25，且弹簧25处于挡片26与底座10的下表面之间，因而弹簧25被限制在挡片26与底座10内，在支架6对应于在升降杆14底端的位置处设有阻挡升降杆14下移的挡块27。

当翻转座3的底座10翻转为水平状态时，升降杆14与挡块27相抵压，弹簧25处于压缩状态，迫使升降杆14上移，因而使得与滑块18焊接的卡口19离开收料架2的底部，锁定组件4将收料架2解锁，收料架2可以移动；

当翻转座3的底座10翻转为竖直状态时，升降杆14离开挡块27，弹簧25释放弹力，迫使升降杆14下移，因而使得与滑块18焊接的卡口19与收料架2的底部卡接，锁定组件4将收料架2锁定，收料架2与翻转座3相对固定。

此处当然也可采用气杆来调节升降杆14的升或降，但是气杆成本较高。

所述的驱动组件5设于底座10下部且被配置为控制翻转座3翻转，具体来说，本实施例中的驱动组件5为油缸，所述的支架6包括设置轴座12的第一支架21及与第一支架21平行的第二支架22，所述的油缸的油缸座与第二支架22铰接，油缸的活塞杆与底座10的底部且靠近底座10转轴的位置处铰接。

在翻转座3的底座10需要由水平状态翻转为竖直状态时，油缸的活塞杆收缩，同时带动底座10与其铰接的一端顺时针向下转动，底座10的另外一端顺时针向上转动，直至翻转座3的底座10变为竖直状态后，油缸停止工作；在翻转座3的底座10需要由竖直状态翻转为水平状态时，油缸的活塞杆舒张，同时带动底座10与其铰接的一端逆时针向上转动，底座10的另外一端逆时针向下转动，直至翻转座3的底座10变为水平状态后，油缸停止工作。

所述的钢丝卷送料小车30包括用来放置钢丝卷1的托举平台31，设于托举平台31的下方、且驱动托举平台31的升或降的升降组件32，设于托举平台31下方、底部带有滚轮43的行走支架33，以及驱动行走支架33行走的驱动机构34。

所述的托举平台31的两侧沿托举平台31长度方向上间隔、对称设有两个托举斜台35，所述的托举斜台35的截面为梯形，两个托举斜台35的上表面为相对的斜面，所述的钢丝卷1置于托举平台31的上表面。

为了使得托举平台31在升降的过程中不偏离或移位，本实用新型在设置托举平台31与行走支架33之间设有两个导引组件，在托举平台31上升或下降的过程中，导引组件控制其方向；具体来说，所述的导引组件包括导杆38与导槽39，所述的导槽39设置在行走支架33上，导杆38设置在托举平台31上，导杆38与导槽39滑动配合。在托举平台31上、下移动过程中，导杆38在导槽39内来回滑动。

托举平台31上下移动需要升降组件32来驱动，本实施例中所述的升降组件32为油缸，其中油缸座设置在行走支架33下表面，活塞杆穿过行走支架33后与托举平台31下表面相抵；在油缸的活塞杆上下移动的过程中，托举着托举平台31一起移动。

行走支架33的行走依靠驱动机构34来驱动，所述的驱动机构34包括电机40、电机减速器41与驱动轴42，所述的滚轮43设置在驱动轴42的两端，在地面上设置有工形轨道44，滚轮43沿着工形轨道44行走，电机减速器41固定设置在行走支架33上，且电机减速器41与驱动轴42传动连接。在工作的过程中，电机40输出动力给电机减速器41，电机减速器41旁边设有链轮，驱动轴42上也有链轮，电机减速器41减速传递给链轮，驱动轴42通过链轮在链条的带动下旋转。从而电机减速器41能够控制驱动轴42转动，驱动轴42带动滚轮43沿着工形轨道44滚动，继而带动行走支架33行走。

为了防止滚轮43脱离工形轨道44，所述的滚轮43靠近行走支架33的一侧在周向方向凸出形成凸边45，所述的凸边45与工形轨道44卡接。

此外，所述的驱动轴42的中部固定设有齿轮46，在地面上固定设有齿条47，齿轮46与齿条47啮合。滚轮43与齿轮46配合，使得行走支架33即便是在负载较重时，也不会打滑，操控起来较为安全。

如图2-8所示，本实用新型继而提供了钢丝卷打包方法，包括以下步骤：

第一步：如图2所示，首先将收料架2置于翻转座3上：将收料架2吊起，然后移动收料架2至翻转座3的底座10上，此时收料架2处于立放状态，锁定组件4解锁。

第二步：如图3所示，转动翻转座3使得收料架2从立放状态转为平躺状态，锁定组件4锁定，控制钢丝卷送料小车30朝向收料架2行走，所述的钢丝卷送料小车30拖着中轴线与地面平行的钢丝卷1。

第三步：如图3、4所示，在钢丝卷送料小车30行走到钢丝卷1与收料架2靠近时，控制钢丝卷送料小车30的托举平台31调整高度；当行走支架33行走到托举平台31穿入到两个支撑体13之间时，钢丝卷1开始部分套在收料架2上，钢丝卷送料小车30继续行走直至钢丝卷1完全套在平躺状态的收料架2上。

第四步：如图4-6所示，当钢丝卷1完全套在收料架2后，钢丝卷送料小车30退回，同时驱动组件5控制翻转座3翻转使得收料架2从平躺状态转为立放状态，锁定组件4解锁。

第五步：如图8所示，控制压台装置挤压套设在收料架2上的钢丝卷1：操作驱动单元52，使得液压油缸的活塞杆带动挤压块51下移，挤压块51与钢丝卷1接触，挤压钢丝卷1使得钢丝卷1之间的缝隙变小，直至杆钢丝卷1之间整齐排列后，操作驱动单元52，使得液压油缸的活塞杆带动挤压块51上移离开钢丝卷。

第六步：通过机械操控塑料材质的打包带将钢丝卷1外围打包一周。

进一步说，首先通过叉车将钢丝卷1放置于钢丝卷送料小车30的托举平台31上，所述的钢丝卷送料小车30的行走是通过控制电机减速器41带动驱动轴42转动，驱动轴42同时带动滚轮43与齿轮46转动，使得行走支架33开始沿着工形轨道44行走，在行走支架33行走的过程中，升降组件32根据收料架2的高度调节托举平台31的高度。

Claims (11)

1.钢丝卷打包装置，其特征在于包括：

钢丝卷翻转收料装置，包括用于套设并承托钢丝卷的收料架，以及用以承托收料架并带动收料架翻转的翻转座，收料架具有立放状态与平躺状态，在平躺状态下，收料架与翻转座保持相对固定；

钢丝卷送料小车，具有升降与平移功能，所述的钢丝卷送料小车被配置为运送钢丝卷且钢丝卷在运送时其中轴线保持大致水平状态；

在收料架处于平躺状态时，钢丝卷送料小车平移运送钢丝卷并上下调整钢丝卷的高度，从而将钢丝卷套入收料架上，此后翻转座翻转使收料架处于立放状态；

压台装置，被配置为挤压套设在收料架上的钢丝卷；所述的压台装置包括压台架，所述的压台架上设有挤压驱动组件，所述的挤压驱动组件包括挤压块以及带动挤压块上下移动的驱动单元，所述的挤压块向下移动并且挤压套设在收料架上的钢丝卷。

2.根据权利要求1所述的钢丝卷打包装置，其特征在于：所述的压台架为一个U形框架，它包括对称设置在翻转座两侧的竖梁以及连接两个竖梁上端的横梁，所述的驱动单元为液压油缸，液压油缸安装于横梁上，液压油缸的活塞杆连接挤压块。

3.根据权利要求1所述的钢丝卷打包装置，其特征在于：所述的压台架为对称设置在翻转座两侧的竖梁，在每个竖梁的上端横向延伸出支撑梁，所述的驱动单元为液压油缸，液压油缸安装于支撑梁上，液压油缸的活塞杆连接挤压块。

4.根据权利要求1所述的钢丝卷打包装置，其特征在于：所述的翻转座包括底座，收料架置于底座上，且在翻转座翻转的过程中底座与收料架相对固定；所述的钢丝卷翻转收料装置还包括锁定组件，所述的锁定组件设于底座上，在翻转座翻转的过程中以及收料架处于平躺状态时锁定组件将收料架与翻转座的底座锁定，使得二者不脱离；在收料架处于立放状态时，锁定组件解锁使得收料架与翻转座解除锁定；还包括驱动组件，所述的驱动组件设于底座下部且被配置为控制翻转座翻转。

5.根据权利要求4所述的钢丝卷打包装置，其特征在于：所述的收料架为框架结构，包括料架本体，在料架本体的底部延伸出至少三个超出料架本体外侧面的底杆。

6.根据权利要求5所述的钢丝卷打包装置，其特征在于：所述的底座表面设有若干垫块，所述的垫块之间存在间隔，所述的底杆处于间隔内。

7.根据权利要求5所述的钢丝卷打包装置，其特征在于：所述料架本体包括第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆、第四支撑杆、第一挡杆、第二挡杆、第三挡杆以及第四挡杆；其中第一挡杆一端与第一支撑杆上端相连，第一挡杆的另一端与第二挡杆的中间位置相连；第二挡杆的一端与第二支撑杆上端相连，第二挡杆的一端与第三挡杆的中间位置相连；第三挡杆的一端与第三支撑杆上端相连，第三挡杆的一端与第四挡杆的中间位置相连；第四挡杆的一端与第四支撑杆上端相连，第四挡杆的一端与第一挡杆的中间位置相连；第一挡杆和第二挡杆、第二挡杆和第三挡杆、第三挡杆和第四挡杆、第四挡杆和第一挡杆之间分别构成直角状的档杆部。

8.根据权利要求5所述的钢丝卷打包装置，其特征在于：所述底杆包括第一底杆、第二底杆、第三底杆和第四底杆；其中第一底杆的一端与第二底杆的中间位置处相连，第二底杆的一端与第三底杆的中间位置处相连，第三底杆的一端与第四底杆的中间位置处相连，第四底杆的另一端与第一底杆的中间位置处相连；并且，第一底杆与第一支撑杆的下端相连，第二底杆与第二支撑杆的下端相连，第三底杆与第三支撑杆的下端相连；第四底杆与第四支撑杆的下端相连。

9.根据权利要求4所述的钢丝卷打包装置，其特征在于：还包括支架，所述的翻转座置于支架上，且翻转座的底座的一侧与支架转动连接；所述的翻转座还包括垂直设置在底座上的支撑体，所述的支撑体至少为两个，且间隔对称设置在底座的上表面靠近底座与支架转动连接的一侧，所述的支撑体的截面为梯形或三角形。

10.根据权利要求4所述的钢丝卷打包装置，其特征在于：所述的锁定组件包括升降杆以及至少一个卡接机构，所述的卡接机构包括第一连杆以及固定设置在翻转座的底座上的滑动座，所述的升降杆与底座穿插配合，且升降杆露出于底座上表面的部分与第一连杆的一端铰接，第一连杆的另一端铰接有与收料架的底部卡接的滑块，滑块与滑动座滑动配合，在升降杆升或降时，滑块向内或向外穿出滑动座；所述的滑块远离第一连杆的一端固定连接有一卡口，卡口与收料架的底部卡接配合，且在收料架翻转的过程中，收料架的底部与卡口相对固定。

11.根据权利要求1所述的钢丝卷打包装置，其特征在于：所述的钢丝卷送料小车包括托举平台，所述的托举平台被配置为放置钢丝卷；还包括升降组件，所述的升降组件设于托举平台的下方，且驱动托举平台的升或降；还包括行走支架，所述的行走支架设于托举平台下方，且行走支架底部带有滚轮；以及驱动机构，所述的驱动机构被配置为驱动行走支架。

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