CN220702412U - 新型包胶摆轮分拣机单元摆轮 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新型包胶摆轮分拣机单元摆轮，底座的上端设有用于承载驱动机构的双排安装板，主转向板经由双排安装板底部的伺服电机驱动，连接套和转向板连接套的顶部均固定有摆轮机构，伺服电机经由主转向板驱动单元转向拉杆，从而实现摆轮机构的转向角度的调节。本实用新型伺服电机经由主转向板驱动单元转向拉杆，从而实现摆轮机构的转向角度的调节，驱动机构的结构简单，驱动更稳定。通过使用电驱动电滚筒(即电滚筒)代替原有电机皮带传动式滚轮。电滚筒表面设计为包胶滚筒，提高传动摩擦系数，提升使用寿命，同时电滚筒的结构体积更小，功耗低，可通过驱动器调节电滚筒转速，产品使用稳定。
Description
技术领域
本实用新型涉及分拣机技术领域，具体为一种新型包胶摆轮分拣机单元摆轮。
背景技术
摆轮分拣设备是一种利用摆轮旋转的动力，将快递包裹按照不同的目的地自动分拣的设备。相比传统的人工分拣方式，摆轮分拣设备具有高效性、准确性、省力等优势。其主要包括用于驱动摆轮旋转的伺服电机以及用于驱动摆轮上的滚轮自身转动的电机，伺服电机通过复杂的连动机构连接摆轮，使得伺服电机通过连动机构实现摆轮的旋转，这样的连动机构由于其自身各个零部件过于复杂，匹配后往往驱动不稳定，且电机通过皮带带动滚轮转动的连接方式，直接导致摆轮机构的整体构造体积大，为此，我们推出一种新型包胶摆轮分拣机单元摆轮。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种新型包胶摆轮分拣机单元摆轮，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型包胶摆轮分拣机单元摆轮，包括底座，所述底座的上端设有用于承载驱动机构的双排安装板，驱动机构包括两排单元转向拉杆；
两排单元转向拉杆均经由伺服电机驱动同时向左或者向右运动，并通过单元转向拉杆驱动摆轮机构实现其转向角度的调节；
单元转向拉杆的侧边活动连接有若干组等间距分布的转向板，转向板另一端固定在双排安装板上的连接套；
一组单元转向拉杆的右端活动连接有主转向板，主转向板的另一侧通过电机拉杆活动连接于端部转向板，端部转向板的另一侧活动连接于另一组单元转向拉杆的右端；
所述主转向板经由双排安装板底部的伺服电机驱动，所述端部转向板中部固定有转向板连接套；
所述连接套和转向板连接套的顶部均固定有摆轮机构，伺服电机经由主转向板驱动单元转向拉杆，从而实现摆轮机构的转向角度的调节。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型主转向板经由双排安装板底部的伺服电机驱动，伺服电机经由主转向板驱动单元转向拉杆，从而实现摆轮机构的转向角度的调节，驱动机构的结构简单，驱动更稳定。
通过使用电驱动电滚筒(即电滚筒)代替原有电机皮带传动式滚轮。电滚筒表面设计为包胶滚筒，提高传动摩擦系数，提升使用寿命，同时电滚筒的结构体积更小，功耗低，可通过驱动器调节电滚筒转速，产品使用稳定。
附图说明
图1为本实用新型上盖板与底座安装的分解结构示意图；
图2为本实用新型一组双排安装板与底座安装的分解结构示意图；
图3为本实用新型双排安装板、驱动机构和摆轮机构安装的立体结构示意图；
图4为本实用新型图3中A处放大结构示意图；
图5为本实用新型驱动机构和摆轮机构连接的立体结构示意图；
图6为本实用新型伺服电机通过主转向板和电机拉杆与对应的摆轮机构连接的立体结构示意图。
图中：1、上盖板；2、圆孔；3、底座；4、驱动机构；41、伺服电机；42、单元转向拉杆；43、轴承座；44、连接套；45、转向板；46、主转向板；47、电机转轴；48、电机拉杆；49、端部转向板；5、摆轮机构；51、包胶滚筒；52、单元盖板；53、电滚筒支架；54、电滚筒；55、连接轴；56、压杆；57、支撑柱；6、双排安装板；7、立柱；8、支架座；9、光电传感器；10、支撑板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种新型包胶摆轮分拣机单元摆轮，包括底座3，所述底座3的上端设有用于承载驱动机构4的双排安装板6，所述底座3的上端设有上盖板1，且双排安装板6上端两侧设有立柱7，其立柱7顶部固定在上盖板1下端。
底座3内部上端的左右两侧均设有支撑板10，且双排安装板6的左右两端固定的对应的支撑板10上。
驱动机构4包括两排单元转向拉杆42，两排单元转向拉杆42均经由伺服电机41驱动同时向左或者向右运动，并通过单元转向拉杆42驱动摆轮机构5实现其转向角度的调节；
单元转向拉杆42的侧边活动连接有若干组等间距分布的转向板45，转向板45另一端固定在双排安装板6上的连接套44；
一组单元转向拉杆42的右端活动连接有主转向板46，主转向板46的另一侧通过电机拉杆48活动连接于端部转向板49，端部转向板49的另一侧活动连接于另一组单元转向拉杆42的右端；
所述主转向板46经由双排安装板6底部的伺服电机41驱动，所述端部转向板49中部固定有转向板连接套；
所述连接套44和转向板连接套的顶部均固定有摆轮机构5，所述连接套44和转向板连接套的底部均套接有轴承，且轴承安装在轴承座43内，轴承座43安装在双排安装板6上。
所述上盖板1上设有圆孔2，所述摆轮机构5包括固定在连接套44和转向板连接套的顶部的电滚筒支架53，电滚筒支架53顶部设有嵌入至圆孔2内的单元盖板52，电滚筒支架53内部安装有电滚筒54，电滚筒54外侧套接有包胶滚筒51，且电滚筒54上端伸出单元盖板52中部的开槽。
所述单元盖板52下端通过支撑柱57连接于电滚筒支架53的底部上端，且电滚筒54内部的连接轴55贯穿伸出电滚筒54后卡在电滚筒支架53上部侧边的卡槽内，且连接轴55通过压杆56连接于单元盖板52下端。
伺服电机41输出端的电机转轴47固定于主转向板46，伺服电机41经由主转向板46驱动单元转向拉杆42，从而实现摆轮机构5的转向角度的调节。
双排安装板6的上端还安装有位于单元转向拉杆42左端的支架8，支架座8上安装有光电传感器9，单元转向拉杆42转向角度可通过光电传感器9进行监控调整。
即光电传感器9检测距离单元转向拉杆42末端的距离，距离近，则代表单元转向拉杆42转向角度大，距离远，则代表单元转向拉杆42转向角度小，这样就可以通过光电传感器9将其距离单元转向拉杆42末端的距离数据传递给PLC控制器，通过PLC控制器控制伺服电机41工作，从而使得伺服电机41驱动单元转向拉杆42，从而实现摆轮机构5的转向角度的调节。
主转向板46经由双排安装板6底部的伺服电机41驱动，伺服电机41经由主转向板46驱动单元转向拉杆42，从而实现摆轮机构5的转向角度的调节，驱动机构4的结构简单，驱动更稳定。
通过使用电驱动电滚筒(即电滚筒54)代替原有电机皮带传动式滚轮。电滚筒54表面设计为包胶滚筒51，提高传动摩擦系数，提升使用寿命，同时电滚筒54的结构体积更小，功耗低，可通过驱动器调节电滚筒54转速，产品使用稳定。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (4)
1.一种新型包胶摆轮分拣机单元摆轮，包括底座(3)，其特征在于：所述底座(3)的上端设有用于承载驱动机构(4)的双排安装板(6)，驱动机构(4)包括两排单元转向拉杆(42)，两排单元转向拉杆(42)均经由伺服电机(41)驱动同时向左或者向右运动，并通过单元转向拉杆(42)驱动摆轮机构(5)实现其转向角度的调节；
所述摆轮机构(5)包括通过单元转向拉杆(42)的驱动进行转动的电滚筒支架(53)，电滚筒支架(53)顶部设有单元盖板(52)，电滚筒支架(53)内部安装有电滚筒(54)，电滚筒(54)外侧套接有包胶滚筒(51)，且电滚筒(54)上端伸出单元盖板(52)中部的开槽。
2.根据权利要求1所述的一种新型包胶摆轮分拣机单元摆轮，其特征在于：所述底座(3)的上端设有上盖板(1)，且双排安装板(6)上端两侧设有立柱(7)，其立柱(7)顶部固定在上盖板(1)下端。
3.根据权利要求2所述的一种新型包胶摆轮分拣机单元摆轮，其特征在于：所述上盖板(1)上设有圆孔(2)，所述单元盖板(52)嵌入至圆孔(2)内。
4.根据权利要求3所述的一种新型包胶摆轮分拣机单元摆轮，其特征在于：所述单元盖板(52)下端通过支撑柱(57)连接于电滚筒支架(53)的底部上端，且电滚筒(54)内部的连接轴(55)贯穿伸出电滚筒(54)后卡在电滚筒支架(53)上部侧边的卡槽内，且连接轴(55)通过压杆(56)连接于单元盖板(52)下端。
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