CN209051920U - 分拣机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种分拣机，涉及物流设备技术领域，为解决相关技术提供的分拣机因驱动力不够充分导致的分拣失败的问题而设计。该分拣机包括机架、驱动装置和多个滚轮组件，多个滚轮组件沿物品输送方向成排设置于机架，滚轮组件包括滚轮、支架和连接件，滚轮通过第一转轴与支架枢接，支架通过第二转轴与机架枢接；驱动装置包括第一驱动机构和第二驱动机构，第一驱动机构可通过连接件带动支架绕第二转轴的轴线转动，以使滚轮转动至设定的物品输送方向；滚轮与第二驱动机构传动连接，第二驱动机构可带动滚轮绕第一转轴的轴线自转，第一转轴与第二转轴呈夹角设置。本实用新型提供的分拣机能够使滚轮紧密排布，以提供足够的驱动力。

Description

分拣机

技术领域

本实用新型涉及物流设备技术领域，尤其涉及一种分拣机。

背景技术

近年来，物流行业发展迅速，为了提高物品的分拣效率，通常会采用分拣机来实现物品的分拣操作。其通过对不同物品进行分拣，并将分拣完成的物品输送至指定位置，不仅实现了分拣效率的大幅提升，还减少了工作人员的劳动强度。

分拣机通常利用滚轮来输送物品，并通过驱动机构来带动滚轮转向，从而实现对物品的分拣操作，进而实现物品向指定位置的输送。然而，相关技术提供的分拣机的驱动机构结构复杂，占用空间尺寸大，滚轮不能排布紧密，因此对物品的驱动力不够充分，一旦分拣大型物品，有可能因驱动力不足以驱动物品移动而导致分拣失败。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种分拣机，以解决相关技术提供的分拣机的滚轮不能紧密排布，不能提供足够的驱动力的技术问题。

本实用新型提供的分拣机，包括机架、驱动装置和多个滚轮组件，多个所述滚轮组件沿物品输送方向成排设置于所述机架，每个所述滚轮组件包括滚轮、支架和连接件，所述滚轮通过第一转轴与所述支架枢接，所述支架通过第二转轴与所述机架枢接；

所述驱动装置包括第一驱动机构和第二驱动机构，所述连接件的第一端与所述支架连接，所述连接件的第二端与所述第一驱动机构传动连接，所述第一驱动机构可通过所述连接件带动所述支架绕所述第二转轴的轴线转动，以使所述滚轮转动至设定的物品输送方向；所述滚轮与所述第二驱动机构传动连接，所述第二驱动机构可带动所述滚轮绕所述第一转轴的轴线自转，所述第一转轴与所述第二转轴呈夹角设置。

进一步地，所述第一转轴的轴线沿水平方向延伸，所述第二转轴的轴线沿竖直方向延伸。

进一步地，所述第一驱动机构包括驱动组件和连杆组件，所述连杆组件包括间隔设置的第一连杆和第二连杆，以及间隔设置于二者之间的多个第三连杆，各所述第三连杆的第一端与所述第一连杆铰接，第二端与所述第二连杆铰接，所述第一连杆与所述驱动组件传动连接；

每排所述滚轮组件与一个所述第三连杆对应设置，且各所述滚轮组件的所述连接件的第一端固定于所述支架，第二端铰接于对应的所述第三连杆。

进一步地，所述驱动组件包括电机和摆臂，所述摆臂的第一端与所述电机传动连接，所述摆臂的第二端具有传动部，所述第一连杆上设置有条形槽，所述传动部插接于所述条形槽，所述电机可驱动所述摆臂转动，从而使所述摆臂的所述传动部带动所述第一连杆运动。

进一步地，所述摆臂还具有检测件，所述机架上设置有传感器；当所述电机驱动所述摆臂转动时，所述检测件与所述传感器配合或分离。

进一步地，还包括固定于所述机架的限位组件，所述限位组件包括第一限位架和第二限位架，其中，所述第一限位架位于所述第一连杆的外侧，所述第二限位架位于所述第二连杆的外侧，所述第一限位架和所述第二限位架间隔设定距离。

进一步地，所述机架包括顶板，所述顶板上开设有与多个所述滚轮的位置一一对应的多个槽孔，每个所述槽孔中嵌设有盖板，所述盖板上开设有用于使所述滚轮露出的开口。

进一步地，所述支架包括底壁和两个侧壁，两个所述侧壁垂直地设置于所述底壁的两端，所述底壁与所述连接件的第一端固定连接，所述第一转轴支撑于两个所述侧壁上，所述滚轮位于两个所述侧壁之间。

进一步地，所述驱动装置包括两个所述第一驱动机构，两个所述第一驱动机构分别与多排的所述滚轮组件传动连接。

进一步地，沿物品输送方向，位于上游的所述第一驱动机构与M排所述滚轮组件传动连接，位于下游的所述第一驱动机构与N排所述滚轮组件传动连接，其中，N>M。

本实用新型分拣机带来的有益效果是：

该分拣机工作过程中，通过第二驱动机构使得滚轮绕第一转轴的轴线自转，以实现物品的向前输送，当需要将滚轮组件上的物品转向输送至指定位置时，启动第一驱动机构，以将动力输出至与其传动连接的连接件；此时，连接件的第一端保持在原位置，而第二端受力，从而使连接件带动与其第一端连接的支架转动，进而带动滚轮绕第二转轴的轴线转动至设定的物品输送方向，将物品输送至指定的位置。

该分拣机通过设置轴线呈夹角的第一转轴和第二转轴，并利用第一驱动机构及第二驱动机构实现滚轮绕第一转轴的自转以及绕第二转轴的转动，实现了物品的变向输送过程。并且，这种利用悬臂式的连接件实现转动动力输入的形式，节省了空间，使得滚轮能够紧密排布，从而为物品的输送提供了足够的驱动力。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的分拣机的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的分拣机的内部结构示意图；

图3为图2中A处的局部放大图；

图4为本实用新型实施例提供的分拣机的另一内部结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的分拣机中的局部结构示意图(包括一排滚轮组件)；

图6为本实用新型实施例提供的分拣机中的滚轮组件的局部结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的分拣机中的滚轮组件的结构主视图；

图8为图7中的B-B剖视图；

图9为图7中的C-C剖视图；

图10为本实用新型实施例提供的分拣机中的另一局部结构示意图；

图11为图10中D处的局部放大图。

附图标记：

100-机架；200-控制柜；300-滚轮组件；400-第一驱动机构；500-第二驱动机构；700-感应组件；

110-顶板；120-固定架；

310-滚轮；320-支架；330-盖板；340-第一转轴；350-第二转轴；

311-凹槽；

410-电机；420-摆臂；430-第一连杆；440-第三连杆；450-第二连杆；460-连接件；

421-传动部；

431-条形槽；

510-辊轴；520-传动带；

610-第一限位架；620-第二限位架；

710-传感器；720-检测件。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“水平”、“顶”、“侧”等指示的方位或位置关系均为基于附图所示的方位或位置关系，仅仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

图1为本实施例提供的分拣机的结构示意图，图2为本实施例提供的分拣机的内部结构示意图，图4为本实施例提供的分拣机的另一内部结构示意图，图5为本实施例提供的分拣机的局部结构示意图(包括一排滚轮组件)，图6为本实施例提供的分拣机中的滚轮组件300的局部结构示意图，图7为本实施例提供的分拣机中的滚轮组件300的结构主视图，图8为图7中的B-B剖视图，图9为图7中的C-C剖视图。如图1、图2以及图4至图9所示，本实施例提供了一种分拣机，包括机架100、驱动装置和多个滚轮组件300，具体地，多个滚轮组件300沿物品输送方向成排设置于机架100。其中，每个滚轮组件300包括滚轮310、支架320和连接件460，滚轮310通过第一转轴340与支架320枢接，支架320通过第二转轴350与机架100枢接。

请继续参照图2以及图4至图9，本实施例中，驱动装置包括第一驱动机构400和第二驱动机构500，具体地，连接件460的第一端与支架320连接，连接件460的第二端与第一驱动机构400传动连接，第一驱动机构400可通过连接件460带动支架320绕第二转轴350的轴线转动，以使滚轮310转动至设定的物品输送方向。并且，滚轮310还与第二驱动机构500传动连接，以使第二驱动机构500带动滚轮310绕第一转轴340的轴线自转。其中，第一转轴340与第二转轴350呈夹角设置。

该分拣机工作过程中，通过第二驱动机构500使得滚轮310绕第一转轴340的轴线自转，以实现物品的向前输送，当需要将滚轮组件300上的物品转向输送至指定位置时，启动第一驱动机构400，以将动力输出至与其传动连接的连接件460；此时，连接件460的第一端保持在原位置，而第二端受力，从而使连接件460带动与其第一端连接的支架320转动，进而带动滚轮310绕第二转轴350的轴线转动至设定的物品输送方向，将物品输送至指定的位置。

该分拣机通过设置轴线呈夹角的第一转轴340和第二转轴350，并利用第一驱动机构400及第二驱动机构500实现滚轮310绕第一转轴340的自转以及绕第二转轴350的转动，实现了物品的变向输送过程。并且，这种利用悬臂式的连接件460实现转动动力输入的形式，节省空间，使得滚轮310能够紧密排布，从而为物品的输送提供了足够的驱动力。

请继续参照图6至图8，本实施例中，第一转轴340的轴线沿水平方向延伸，第二转轴350的轴线沿竖直方向延伸。这样的设置，易于装配，且使得由各滚轮310形成的输送面保持在水平状态，保证了物品分拣的可靠性。

图3为图2中A处的局部放大图。请继续参照图2和图4，并结合图3，本实施例中，第一驱动机构400可以包括驱动组件和与驱动组件传动连接的连杆组件。具体地，连杆组件包括间隔设置的第一连杆430和第二连杆450，以及间隔设置于二者之间的多个第三连杆440。其中，各第三连杆440的第一端与第一连杆430铰接，第二端与第二连杆450铰接，并且，第一连杆430与驱动组件传动连接。每排滚轮组件300与一个第三连杆440对应设置，且各滚轮组件300的连接件460的第一端固定于支架320，第二端铰接于对应的第三连杆440。

当需要滚轮组件300上的物品转向时，启动驱动组件，以将驱动动力输出至与其传动相连的第一连杆430；进而，第一连杆430将驱动力传递至第三连杆440，从而使得连接在第一连杆430上的多个第三连杆440同时水平移动；在第三连杆440水平移动的过程中，带动铰接于其上的各连接件460转动，从而实现驱动支架320转动，进而实现滚轮组件300的整体转动。

这种利用连杆实现转向动力传递的形式，使得在驱动组件的一次驱动下，能够实现动力向多排滚轮组件300的同时传递，保证了各滚轮组件300动作的同步性，使得各滚轮组件300能够同时驱动物品转向，提高了分拣的可靠性。此外，这种动力传递形式，结构简单，占用空间少，使得分拣机的结构更加紧凑，体积更小。

请继续参照图2至图7，本实施例中，机架100上沿水平方向间隔设置有多个固定架120，且每排滚轮组件300对应一个固定架120，，各滚轮组件300中的第二转轴350枢接于固定架120上。

图10为本实施例提供的分拣机中的另一局部结构示意图，图11为图10中D处的局部放大图。如图10和图11所示，本实施例中，机架100的两端上可以设置多个卡槽，固定架120的两端卡设在卡槽中，在安装固定架120时，先将固定架120卡接于卡槽内，固定架120支撑于机架100，再通过螺栓等固定方式予以固定。因为固定架120与机架100直接采用螺栓连接会存在一定的间隙，在分拣机工作时固定架120会带动滚轮组件300发生晃动，因此本实施例采用固定架120卡接于机架100的凹槽的方式，这样不仅避免了物品输送过程中固定架120带动滚轮组件300晃动的问题，保证了分拣的平稳性，而且，安装时，利用机架100支撑固定架120，易于安装，大大提高了装配效率。

请继续参照图3，本实施例中，驱动组件可以包括电机410和摆臂420，具体地，摆臂420的第一端与电机410传动连接，摆臂420的第二端具有传动部421，第一连杆430上设置有条形槽431，传动部421插接于条形槽431，电机410可驱动摆臂420转动，从而使摆臂420的传动部421带动第一连杆430运动。

当需要滚轮组件300上的物品转向时，启动电机410，电机410的输出轴转动，以带动摆臂420转动；在摆臂420转动的过程中，摆臂420上的传动部421与第一连杆430上的条形槽431相配合，使得摆臂420转动过程中，第一连杆430被驱动，进而实现对滚轮组件300的驱动转动。优选地，电机410的输出轴连接减速器，摆臂420固定套接于减速器的输出轴上。

具体地，本实施例中，传动部421包括固定设置在摆臂420上的插柱，其中，该插柱的轴线沿竖直方向。优选地，摆臂420沿水平方式延伸，摆臂420的第一端固定套接于减速器的输出轴，传动部421设置于摆臂420的第二端的上部。

请继续参照图2和图3，本实施例中，摆臂420还可以具有检测件720，相应地，机架100上设置有传感器710。当电机410驱动摆臂420转动时，检测件720与传感器710配合或分离。优选地，检测件720固定于摆臂420的第一端。

在摆臂420转动以驱动滚轮组件300转向的过程中，当摆臂420的检测件720与传感器710配合时，传感器710检测到摆臂420运动到位，从而确定滚轮组件300转向到位。

具体地，分拣机还包括控制器，传感器710和电机410均连接至控制器。当传感器710检测到滚轮组件300转向到位的信号后，将该信号反馈至控制器，控制器控制电机410停止转动。这样的设置，使得滚轮组件300转动到位后能够及时停止，防止了因电机410转动过度而导致的分拣失效情形，保证了本实施例分拣机的工作可靠性。优选地，本实施例中可设置多个传感器，用于检测摆臂420的多个转动角度，从而实现对滚轮组件300的多个角度转向的控制。

本实施例中，该分拣机还可以包括用于限制第三连杆440移动位置的限位组件。通过设置限位组件，使得滚轮组件300能够在一定范围内转动，以对物品进行分拣，在一定程度上避免了因滚轮组件300转动过度而导致的分拣失效情形。

请继续参照图2至图4，具体地，限位组件包括第一限位架610和第二限位架620，其中，第一限位架610位于第一连杆430的外侧，第二限位架620位于第二连杆450的外侧，并且，第一限位架610和第二限位架620间隔设定距离。

在对滚轮组件300进行转向操作时，第三连杆440在电机410的驱动下，朝第二限位架620方向运动；当第二连杆450与第二限位架620相接触时，滚轮组件300转动到位，对物品进行分拣；当需要沿相反方向进行分拣操作时，第三连杆440在电机410的驱动下朝第一限位架610方向运动，当第一连杆430与第一限位架610相接触时，滚轮组件300转动到位，对物品进行另一方向的分拣操作。

第一限位架610和第二限位架620的设置，实现了对滚轮组件300转动角度的机械限位，限位可靠。并且，这种设置形式结构简单，成本较低。

需要说明的是，本实施例中，“第一连杆430的外侧”指的是：第一连杆430远离滚轮组件300的一侧；“第二连杆450的外侧”指的是：第二连杆450远离滚轮组件300的一侧。

请继续参照图1，本实施例中，机架100还可以包括顶板110，具体地，顶板110上开设有与多个滚轮310的位置一一对应的多个槽孔，每个槽孔中嵌设有盖板330，盖板330上开设有用于使滚轮310露出的开口。

当滚轮组件300安装在机架100上之后，各滚轮组件300中的滚轮310自槽孔凸出，从而在顶板110的上方形成用于输送物品的输送面，且该输送面为水平面，以实现物品的向前输送与分拣操作。

顶板110的设置，使得机架100成为相对密封的壳体结构，保证了滚轮组件300所处环境的封闭性，不仅降低了外界环境对机架100内部零件造成的不必要损坏，延长了本实施例分拣机的工作寿命，而且，还阻止了物品卡入相邻两排滚轮组件300之间甚至是掉入至机架100的腔体中，从而保证了物品输送与分拣的可靠性。

请继续参照图5至图8，本实施例中，支架320可以呈“U”形，具体地，支架320包括底壁和两个侧壁，其中，两个侧壁垂直地设置在底壁的两端，底壁与连接件460的第一端固定连接，第一转轴340支撑在两个侧壁上，滚轮310位于两个侧壁之间。这种“U”形支架的结构形式，支撑可靠，结构轻便，降低了滚轮组件300的重量。优选地，两个侧壁沿竖直向设置，底壁沿水平向设置。进一步优选地，支架320可以通过钢板折弯一体成型。

请继续参照图2和图4，本实施例中，驱动装置包括两个第一驱动机构400，其中，两个第一驱动机构400分别与多排的滚轮组件300传动连接。

具体地，本实施例中，沿物品输送方向，位于上游的第一驱动机构400与M排滚轮组件300传动连接，位于下游的第一驱动机构400与N排滚轮组件300传动连接，其中，N>M。

该分拣机在工作过程中，在第二驱动机构500的作用下，各组滚轮组件300中的滚轮310自转，以将物品自上游输送至下游。当物品自上游的M排滚轮组件300被输送至下游的N排滚轮组件300上之后，N排滚轮组件300上的物品能够在第二驱动机构500的驱动下继续沿输送方向移动，还能够在与其传动相连的第一驱动机构400的驱动下转向，以使滚轮组件300转动至设定的物品输送方向；与此同时，后一物品可以被继续放在上游的M排滚轮组件300上进行输送或转向。

这种分拣机的设置形式，实现了上游滚轮组件300在完成对前一物品输送之后，便可将后一物品继续放在上游滚轮组件300上进行输送，而不必等前一物品完全输送至指定位置，从而实现了对物品的连续分拣操作，大大提高了分拣机的分拣效率。

具体地，本实施例中，N＝6，M＝4，其中，一个第一驱动机构400与位于上游的四排滚轮组件300传动连接，另一个第一驱动机构400与位于下游的六排滚轮组件300传动连接。当然，在其他实施例中，N和M的数量可根据实际需要进行调整。

需要说明的是，本实施例中，第一驱动机构400的数量还可以为三组，具体地，每组第一驱动机构400分别与相连续的几排滚轮组件300传动连接，此时，分拣机的输送表面被分为上游、中游和下游。

当物品被输送至下游后，下游的物品能够在第二驱动机构500的驱动下继续沿输送方向移动，还能够在与其传动相连的第一驱动机构400的驱动下转向；同时，后续的物品可以被继续放在上游和中游的滚轮组件300上进行输送或转向，进而实现本实施例分拣机对物品的连续分拣操作。故其只要是这种通过设置多个第一驱动机构400以实现物品连续分拣的形式即可，本实施例并不对第一驱动机构400的具体数量进行限制，也不对第一驱动机构400所驱动的滚轮组件300排数进行限制。

请继续参照图6至图8，本实施例中，滚轮310沿周向可以设置一圈凹槽311，并且，请继续参照图2和图4，第二驱动机构500包括电机和间隔设置的多个辊轴510，多个辊轴510沿水平方向枢接于机架100，且每排滚轮组件300对应一个辊轴510，每排的滚轮310均通过传动带520与对应的辊轴510传动连接，传动带520同时套设于辊轴510和滚轮310的凹槽311。具体地，辊轴510沿固定架120的长度方向延伸，当辊轴510转动时，设置在同一排中的滚轮310同时绕第一转轴340自转，以为物品的输送提供动力。

此外，请继续参照图1，该分拣机还可以包括安装于机架100的控制柜200，其中，第一驱动机构400和第二驱动机构500中的驱动部件可以与控制柜200相连，以通过控制柜200实现对第一驱动机构400和第二驱动机构500的自动控制。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种分拣机，其特征在于，包括机架(100)、驱动装置和多个滚轮组件(300)，多个所述滚轮组件(300)沿物品输送方向成排设置于所述机架(100)，每个所述滚轮组件(300)包括滚轮(310)、支架(320)和连接件(460)，所述滚轮(310)通过第一转轴(340)与所述支架(320)枢接，所述支架(320)通过第二转轴(350)与所述机架(100)枢接；

所述驱动装置包括第一驱动机构(400)和第二驱动机构(500)，所述连接件(460)的第一端与所述支架(320)连接，所述连接件(460)的第二端与所述第一驱动机构(400)传动连接，所述第一驱动机构(400)可通过所述连接件(460)带动所述支架(320)绕所述第二转轴(350)的轴线转动，以使所述滚轮(310)转动至设定的物品输送方向；所述滚轮(310)与所述第二驱动机构(500)传动连接，所述第二驱动机构(500)可带动所述滚轮(310)绕所述第一转轴(340)的轴线自转，所述第一转轴(340)与所述第二转轴(350)呈夹角设置。

2.根据权利要求1所述的分拣机，其特征在于，所述第一转轴(340)的轴线沿水平方向延伸，所述第二转轴(350)的轴线沿竖直方向延伸。

3.根据权利要求1所述的分拣机，其特征在于，所述第一驱动机构(400)包括驱动组件和连杆组件，所述连杆组件包括间隔设置的第一连杆(430)和第二连杆(450)，以及间隔设置于二者之间的多个第三连杆(440)，各所述第三连杆(440)的第一端与所述第一连杆(430)铰接，第二端与所述第二连杆(450)铰接，所述第一连杆(430)与所述驱动组件传动连接；

每排所述滚轮组件(300)与一个所述第三连杆(440)对应设置，且各所述滚轮组件(300)的所述连接件(460)的第一端固定于所述支架(320)，第二端铰接于对应的所述第三连杆(440)。

4.根据权利要求3所述的分拣机，其特征在于，所述驱动组件包括电机(410)和摆臂(420)，所述摆臂(420)的第一端与所述电机(410)传动连接，所述摆臂(420)的第二端具有传动部(421)，所述第一连杆(430)上设置有条形槽(431)，所述传动部(421)插接于所述条形槽(431)，所述电机(410)可驱动所述摆臂(420)转动，从而使所述摆臂(420)的所述传动部(421)带动所述第一连杆(430)运动。

5.根据权利要求4所述的分拣机，其特征在于，所述摆臂(420)还具有检测件(720)，所述机架(100)上设置有传感器(710)；当所述电机(410)驱动所述摆臂(420)转动时，所述检测件(720)与所述传感器(710)配合或分离。

6.根据权利要求3所述的分拣机，其特征在于，还包括固定于所述机架(100)的限位组件，所述限位组件包括第一限位架(610)和第二限位架(620)，其中，所述第一限位架(610)位于所述第一连杆(430)的外侧，所述第二限位架(620)位于所述第二连杆(450)的外侧，所述第一限位架(610)和所述第二限位架(620)间隔设定距离。

7.根据权利要求1-6任一项所述的分拣机，其特征在于，所述机架(100)包括顶板(110)，所述顶板(110)上开设有与多个所述滚轮(310)的位置一一对应的多个槽孔，每个所述槽孔中嵌设有盖板(330)，所述盖板(330)上开设有用于使所述滚轮(310)露出的开口。

8.根据权利要求1-6任一项所述的分拣机，其特征在于，所述支架(320)包括底壁和两个侧壁，两个所述侧壁垂直地设置于所述底壁的两端，所述底壁与所述连接件(460)的第一端固定连接，所述第一转轴(340)支撑于两个所述侧壁上，所述滚轮(310)位于两个所述侧壁之间。

9.根据权利要求1-6任一项所述的分拣机，其特征在于，所述驱动装置包括两个所述第一驱动机构(400)，两个所述第一驱动机构(400)分别与多排的所述滚轮组件(300)传动连接。

10.根据权利要求9所述的分拣机，其特征在于，沿物品输送方向，位于上游的所述第一驱动机构(400)与M排所述滚轮组件(300)传动连接，位于下游的所述第一驱动机构(400)与N排所述滚轮组件(300)传动连接，其中，N>M。