CN103108816B - 传送设备 - Google Patents
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Abstract
一种传送设备（12）包括支座（22）、在支座（22）处的磁驱动单元（44）、以及可卸地可支撑在支座（22）上的至少大致密封的传送单元（24）。传送单元（24）包括可由所述磁驱动单元（44）磁驱动的磁可驱动单元（76）、以及围绕两个间隔开的辊（62、64）延伸的环形传送带（60）。辊（62）中的至少一个可由所述可驱动单元（76）驱动。传送单元（24）因此优选地从支座（22）可拆卸以用于清洁而不需要断开在传送单元（24）和支座（22）之间延伸的物理驱动和/或馈电。另外，称重元件（42）优选地设在支座（22）处以用于当物品（86）沿着传送单元（24）移动时动态地称重该物品。
Description
技术领域
本发明涉及一种传送设备，并且更特别地涉及这样的设备，其不需要设备的传送单元及其支座之间的直接机械和/或电连接。优选地但非必要地，该传送设备是动态检查称重设备。
背景技术
动态检查称重设备是已知的并且这常规地是具有传送器的在线自动称重器。当诸如食品或药品包装的物品在传送器上接收时，诸如负荷传感器的力传感器进行重量测量。在传送器上和上方的重量的增加允许由电子控制系统确定物品的重量。
然而，与常规设备关联的问题在于保健和卫生是重要因素。所以，经常地，传送单元必须进行清洁。当然在较小设备上，这典型地将必须从其支座拆卸。目前，这包括在传送辊的轴可以从支座释放并且最后拆卸传送单元之前断开驱动轴和/或齿轮机构以及馈电。
如果传送带在辊之间进给从而减小施加到力传感器的外力，则为了清洁带必须从辊之间小心地拆卸并且其后也再组装。该过程需要技能和精确重新对准，以及提供相对不精确的称重结果。
一旦传送单元被拆卸则另一个问题在于必须很小心地进行清洁，从而不损坏或破坏传送带的驱动机构。通常，需要完全浸入清洁液中。然而，电部件和电机必须最初被拆卸或分离。
最后的问题在于到达传送单元的辊的驱动进给在旁边，由此不能使多个传送单元以相邻传送带之间的近横向分离的方式同轴对准。
许多传送器遇到类似问题，无论它们是否使用动态称重系统。
发明内容
本发明试图克服这些问题。
根据本发明的第一方面，提供一种传送设备，该传送设备包括支座、在支座处的磁驱动单元、以及可卸地可支撑在支座上的传送单元，传送单元包括可由所述磁驱动单元磁驱动的磁可驱动单元、以及围绕两个间隔开的辊延伸的环形传送带，所述辊中的至少一个可由所述可驱动单元驱动，由此传送器可拆卸以用于清洁而不需要断开物理驱动和/或馈电。
还叙述了本发明的第一方面的优选和/或可选特征。
根据本发明的第二方面，提供一种称重系统，该称重系统包括：用于加速待称重的物品的进给传送器；根据本发明的第一方面的传送设备，该传送设备包括在支座处的称重元件，当物品在传送单元上行进时该称重元件用于动态地称重所述物品，传送设备在进给传送器的下游；以及在传送设备的下游用于在称重之后分开超出重量容差的物品的移送传送器。
根据本发明的第三方面，提供传送装置，该传送装置包括安装床台以及根据本发明的第一方面的多个传送设备，多个传送设备横向地并排安装在所述床台上，使得相应的相邻辊大致同轴对准。
优选地，每个所述传送设备可与床台可滑动地接合。这由此根据需要允许设备的模块化和选择性布置。
附图说明
现在将仅仅通过例子参考附图更特别地描述本发明，其中：
图1显示根据本发明的第一方面的并且显示为横向对准地同轴支撑在安装床台上的多个传送设备的第一实施例；
图2是传送设备的放大透视图，显示传送单元和在其上行进的待称重的物品；
图3是所述传送设备的支座的部分纵向横截面透视图，其中为了清楚起见去除了托架的一侧并且去除了传送单元；
图4是具有由托架支撑的传送单元的传送设备的另一个示意性纵向横截面图；以及
图5是传送单元的透视图，该传送单元从托架拆卸并且它的传送带已被拆卸准备清洁。
具体实施方式
参考附图，显示安装床台10，该安装床台用于支撑多个传送设备12，其中多个传送设备的两端相向从而形成两列、而且同轴近横向对准，使得在相邻设备12之间有微小的横向间隔。在该情况下，传送设备12是当物品沿其移动时用于动态地检查物品的重量的动态检查称重设备。
安装床台10优选地包括具有优选地高度可调节的支撑腿部16的长形底盘14、以及在一端的控制单元18。动力优选地经由控制单元18给送到底盘14，转而给送到传送设备12。
有利地，底盘14可以提供一个或多个纵向延伸键接跑道20，每个传送设备12可滑动地可接合在所述跑道20上。这因此允许在所需的传送设备12的数量方面的模块化，并且必要时允许传送设备12的简化可滑动拆卸。
如图2至4中最佳地所见，每个传送设备12包括优选地与安装床台10的跑道20可接合的支座22、以及由支座22支撑的传送单元24。支座22在该情况下包括外壳26和基座28，所述基座包括用于接收跑道20的键槽30。外壳26提供密封或大致密封的围罩以便保护内部免于清洁流体以及污物和其它颗粒物的进入。为此，外壳26包括非磁性顶板32、从顶板32的周缘悬挂的侧壁34、以及闭合围罩的底部分的挠性密封件36。挠性密封件36优选地是弹性的并且座靠在基座28上。侧壁34在挠性密封件36之下延伸以形成定位裙边38。基座28包括围绕其上周缘的斜切40以接收定位裙边38。斜切40略深于定位裙边38，由此外壳26经由挠性密封件36‘漂浮’在基座28上。
在外壳26内，设有力传感器42和磁驱动单元44。两者座靠在挠性密封件36上，因此由基座28支撑，挠性密封件36插入其间。力传感器42在该实施例中是接合并且支撑非磁性顶板32的悬臂负荷传感器装置。然而，可以使用其它类型的负荷传感器装置，例如压缩柱。
磁驱动单元44包括电机46、优选地齿轮箱48、以及经由齿轮箱48可由电机46驱动的可旋转磁驱动元件50，在该情况下所述可旋转磁驱动元件是形成磁离合器的一部分的磁盘。可旋转磁驱动元件50优选地与非磁性顶板32的下侧分隔以减小磨损并且限制非必要摩擦损失。
支座22还包括具有相对平行托架壁54的托架52，所述托架壁从顶板32的顶部纵向周缘竖立。托架壁54的上缘包括两个槽口56，所述槽口间隔开并且靠近托架壁54的相应端部定位。
现在参见传送单元24，这包括传送外壳58和围绕传送外壳58布置的传送带60。在图4和5中最佳地看到传送单元24。传送外壳58优选地为塑料并且密封或大致密封以防止液体进入。传送外壳58支撑在其相对端部处或附近的第一和第二辊62、64。第一辊62是主动辊，并且第二辊64优选地是从动惰辊。惰辊64可以由支撑臂66支撑，所述支撑臂可枢转地与传送外壳58接合。
上臂66的铰链68优选地包括成角壁部分72，所述成角壁部分72可抵接传送外壳58的类似成角壁部分70，使得当倒置时支撑臂66向下悬挂并且当复原时支撑臂66锁定以变为与传送外壳58共面或大致共面。这在提供传送带60的大致自动张紧方面是有利的。可以预见用于支撑臂66的其它锁定手段。然而，在当前的情况下，为了拆卸传送带60，传送单元24简单地倒置，由此臂66枢转，允许传送带60松弛。随着传送带60围绕传送外壳58和支撑臂66重新定位，传送单元24简单地再倒置以通过支撑臂66在重力的影响下枢转而自动地再张紧传送带60。
定位元件74包括在传送外壳58和支撑臂66上的第一和第二辊62、64的轴上或者邻近第一和第二辊。在该情况下，定位元件74是销或突耳，并且适于可滑动地可接收在托架壁54的相应槽口56中。定位元件74和槽口56的定位使得传送带60置于正好凸出于每个托架壁54的上缘。每个槽口56也优选地在使用中竖直地或大致竖直地定向成使得传送单元24经由重力接合由托架52保持。
定位元件74和槽口56也优选地不同，使得传送单元24只能在一个取向上安装到托架52。这是可枢转支撑臂66的优点，由此传送单元24不会错误地颠倒安装，原因是支撑臂66将折叠。
在优选密封的传送外壳58内设有具有形成磁离合器的另一部分的可旋转磁可驱动元件78的磁可驱动单元76、齿轮箱80(需要时)、以及延伸到驱动辊62并且接合驱动辊的驱动轴82。可旋转磁可驱动元件78优选地也是与传送外壳58的最下内表面成间隔关系保持的圆盘。可旋转磁可驱动元件78定位成使得随着传送单元24安装在托架52上，它与支座外壳26中的可旋转磁驱动元件50同轴对准或大致同轴对准。
可旋转磁可驱动元件78和可旋转磁驱动元件50的定位使得传送带60穿过其间而不影响驱动传递到驱动辊62。传送外壳58因此完全或大致完全位于由传送带60的下表面和托架52的平面或大致平面壁54限定的空间84内。
在使用中，基于支座外壳26、托架52和传送单元24的组合基本重量校准负荷传感器42。有利地，磁驱动单元44与顶板32间隔并且因此不由负荷传感器42支撑，由此减小基本重量读数。此外，通过使负荷传感器42与磁驱动单元44大致隔离，由于更小的振动干扰由磁驱动单元44的使用中的电机46传递到负荷传感器42，因此可以改善负荷传感器42的精度。
随着传送单元24支撑在托架52上，磁驱动单元44通电并且因此磁驱动元件50将旋转驱动施加到传送外壳58中的磁可驱动元件78并且通过传送带60。磁可驱动单元76因此驱动驱动辊62，致使传送带60旋转。传送带60与可旋转磁驱动元件50、可旋转磁可驱动元件78并且也优选地与顶板32间隔，由此最小化磨损和摩擦损失。当物品86沿着传送带60行进时，重量读数由负荷传感器42动态地获得并且输出。
为了定期清洁，传送单元24简单地提升并且不接触托架52而不需要释放任何紧固件或断开任何物理驱动或馈电。它被倒置以释放传送带60上的张力，并且因此传送带60和密封传送外壳58都可以彻底地被清洁。通过围绕第一和第二辊62、64布置传送带60，并且然后再倒置传送外壳58以通过支撑臂66的枢转再张紧传送带60，再组装是简单的。一旦密封支座外壳26也被清洁，传送单元24简单地后落到托架52上并且操作可以继续而不需要任何紧固件、物理驱动机构或馈电的再接合。张紧和托架52的尺寸使得传送带60至少在使用期间优选地不与支座外壳26的顶板32接触。
由于传送外壳58优选地在或大致在由传送带60的下侧限定的空间84内，因此支座外壳26和托架52也可以具有仅仅略大于传送带60的宽度的横向范围。这允许多个传送设备12横向很接近地定位，使得相邻传送设备12的第一和第二辊62、64的相应旋转轴对准或大致对准。
尽管一个或多个传送设备12可以单独地使用，但是可以提供称重系统，该称重系统包括：用于加速待称重的物品的进给传送器；一个或多个先前所述的传送设备12，所述传送设备在进给传送器的下游并且当物品沿着传送单元24移动时动态地称重所述物品；以及在传送设备12的下游用于在称重之后分开超出重量容差的物品的移送传送器。
如果传送设备不需要提供重量测量，则在该情况下是负荷传感器的称重元件可以省略。在该情况下，可以不需要浮动外壳，并且支座外壳可以在适当位置固定到基座。
磁驱动单元可以设在传送单元的一侧。在该情况下，磁可驱动单元也优选地设在传送单元的该侧，而不是完全在由传送带的下侧限定的空间内。该布置对于例如具有宽度为一米或以上并且长度为三米或以上的传送带的较大传送设备是有利的。在该情况下，传送单元可以从支座悬伸。
在本文中到处使用的磁驱动机构的显著优点是传送单元与支座物理分离，因此留下可以清洗和检验的气隙。
尽管支座外壳和传送外壳优选地密封，但是可以有密封不是必要的用途。因而，支座外壳可以省略以有利于敞开支座，并且传送外壳可以简单地是在其中容纳磁可驱动单元的框架。
此外，可以预见用于张紧传送带的其它手段，例如伸缩可延伸和可缩回的支撑臂或主体，或传送带自身可以包括张力调节器。
第二辊可以是主动辊而不是惰辊。在该情况下，磁可驱动单元简单地将驱动提供给两个辊。
因此能够提供一种传送设备，其包括可由磁驱动机构驱动的顶装式可卸传送单元。顶装式传送单元因此可以由单个操作者使用一只手从其托架取下而不需要释放任何紧固件、物理驱动或馈电。传送单元可以被清洁并且再就座，经由重力与其托架接合。由于磁驱动机构的电机不由称重装置支撑，因此负荷传感器、其它力传感器或称重装置也具有改善的精度和寿命。由此在可以确定读数之前需要滤除更少的机械噪声。冲洗区域中的跨接电缆的省略减小了微生物风险并且改善可靠性。典型地，所有驱动机械和系统电和/或电子部件位于不透水密封支座外壳和/或传送外壳的内部。也能够提供同样可由磁驱动机构驱动的悬臂传送单元。具有间隔开的磁离合器板的磁驱动机构提供了冲洗简单并且具有良好的可见和物理入口的传送设备。
上述的实施例仅仅作为例子被提供，并且本领域的技术人员将显而易见各种其它修改而不脱离由附带权利要求限定的本发明的范围。
Claims (20)
1.一种传送设备(12)，其包括支座(22)、在所述支座(22)处的磁驱动单元(44)、以及可卸地可支撑在所述支座(22)上的传送单元(24)，所述传送单元(24)包括能够由所述磁驱动单元(44)磁驱动的磁可驱动单元(76)、传送外壳(58)、围绕间隔开的第一辊(62)和第二辊(64)延伸的且围绕所述传送外壳(58)布置的环形传送带(60)，所述第一辊(62)能够由所述磁可驱动单元(76)驱动且安装在所述传送外壳(58)一端处或附近，由此所述传送单元可拆卸以用于清洁而不需要断开物理驱动和/或馈电；其中所述传送单元(24)包括可枢转张紧臂(66)，所述第二辊(64)安装到所述可枢转张紧臂(66)以用于旋转。
2.根据权利要求1所述的传送设备，其还包括在所述支座(22)处的称重元件(42)，当物品(86)沿着所述传送单元(24)移动时所述称重元件用于动态地称重所述物品。
3.根据权利要求1所述的传送设备，其中所述传送单元(24)密封以防止在清洁期间喷溅。
4.根据权利要求1所述的传送设备，其中所述环形传送带(60)在所述磁驱动单元(44)和所述磁可驱动单元(76)之间延伸，使得驱动通过使用中的环形传送带(60)传递。
5.根据权利要求4所述的传送设备，其中所述环形传送带(60)与所述磁驱动单元(44)和所述磁可驱动单元(76)间隔。
6.根据权利要求4所述的传送设备，其中所述环形传送带(60)与所述支座(22)间隔。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的传送设备，其中所述磁可驱动单元(76)完全容纳在至少部分地由所述环形传送带(60)的下侧限定的空间(84)内。
8.根据权利要求1至6中任一项所述的传送设备，其中所述磁可驱动单元(76)至少部分地在所述环形传送带(60)的一侧。
9.根据权利要求1至6中任一项所述的传送设备，其中所述传送单元(24)包括在其中容纳所述磁可驱动单元(76)的不透液体外壳，使得能够保证卫生。
10.根据权利要求1至6中任一项所述的传送设备，其中所述可枢转张紧臂(66)包括含有成角壁部分(72)的铰链(68)，所述铰链(68)的成角壁部分(72)抵接所述传送外壳(58)的成角壁部分(70)，使得当倒置时可枢转张紧臂(66)向下悬挂并且当复原时可枢转张紧臂(66)锁定以变为与所述传送外壳(58)共面。
11.根据权利要求1至6中任一项所述的传送设备，其中所述支座(22)包括插入磁驱动元件(50)和磁可驱动元件(78)之间的非磁性板。
12.根据权利要求2所述的传送设备，其中所述支座(22)包括支座外壳(26)，所述磁驱动单元(44)和所述称重元件(42)容纳在所述支座外壳(26)中。
13.根据权利要求12所述的传送设备，其中所述支座(22)还包括支撑所述称重元件(42)的基座(28)，所述支座外壳(26)包括非磁性顶板(32)、从所述非磁性顶板(32)的周缘悬挂的侧壁(34)、以及不透液体地闭合所述支座外壳(26)底部分的挠性密封件(36)，所述侧壁(34)在所述挠性密封件(36)之下延伸以形成定位裙边(38)，所述基座(28)包括围绕其上周缘的斜切(40)以接收所述定位裙边(38)。
14.根据权利要求13所述的传送设备，其中所述基座(28)还包括用于接收跑道(20)的键槽(30)，所述跑道(20)被提供在支撑所述传送设备的安装床台(10)上，所述传送设备可滑动地接合在所述跑道(20)上。
15.根据权利要求14所述的传送设备，其中所述称重元件(42)相对于所述基座(28)浮动地支撑所述支座外壳(26)。
16.根据权利要求1至6中任一项所述的传送设备，其中所述支座(22)包括用于可释放地支撑所述传送单元(24)的托架(52)。
17.根据权利要求16所述的传送设备，其中所述传送单元(24)能够与所述托架(52)接合而不需要使用独立紧固装置，由此允许快速拾取释放。
18.一种称重系统，其包括：用于加速待称重的物品(86)的进给传送器；根据权利要求1至17中任一项所述的传送设备(12)，所述传送设备包括称重元件(42)，当物品沿着所述传送单元(24)移动时所述称重元件用于称重所述物品(86)，所述传送设备(12)在所述进给传送器的下游；以及在所述传送设备(12)的下游用于在称重之后分开超出重量容差的物品(86)的移送传送器。
19.传送装置，其包括安装床台(10)以及多个根据权利要求1至17中任一项所述的传送设备(12)，所述多个传送设备并排安装在所述安装床台(10)上，使得相应的相邻辊同轴对准。
20.根据权利要求19所述的传送装置，其中每个所述传送设备(12)能够与所述安装床台(10)可滑动地接合。
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