CN103551320A - 自动化输送线单一方向分拣系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动化输送线单一方向分拣系统，解决了现有结构的分拣系统不能满足对每小时3600件以上输送速度的工件进行分拣的问题。包括混合工件输送线（1）的终端与分拣装置（2）的输入端连接，在混合工件输送线与分拣装置衔接处分别设置有识别工件扫描器（7）和电控箱（8），在铝型材后支架梁（10）与铝型材前支架梁（11）之间设置有第一组主、被动传动轮支架，在这四个传动轮支架的每个传动轮支架上均等间隔地设置有滚轮，滚轮（33）通过机械传动机构与驱动电机（13）的输出轴连接；在第二组主、被动传动轮的结构与第一组主、被动传动轮的连接结构完全相同。本发明可在高速输送状态下同步快速准确的进行单一方向分拣。

Description

自动化输送线单一方向分拣系统

技术领域

本发明涉及一种工业自动化生产输送线中对工件进行单一方向分拣的装置，特别涉及一种适用于产能高、产品型号多的自动化生产流水线上单一方向的分拣装置。

背景技术

工业自动化生产输送线中，往往有多种产品在同一流水线上输送，为了方便后续工作就需要分类存储分类输送，因此，同一线上的不同产品就需要进行分拣。现有的单一方向分拣系统是采用气缸横推装置来实现的，在产能较小时可以胜任单一方向分拣，一旦输送线达到每小时3600件以上时，现有结构的分拣系统不能满足生产工作节奏。

发明内容

本发明提供了一种自动化输送线单一方向分拣系统，解决了现有结构的分拣系统不能满足对每小时3600件以上输送速度的工件进行分拣的技术问题。

本发明是通过以下技术方案解决以上技术问题的：

一种自动化输送线单一方向分拣系统，包括混合工件输送线，混合工件输送线的终端与分拣装置的输入端连接在一起，在分拣装置的输出端上分别连接有被拣出工件输送线和剩余工件输送线，在混合工件输送线上混合输送有A种工件和B种工件，在被拣出工件输送线上输送有A种工件，在剩余工件输送线上输送有B种工件，在混合工件输送线与分拣装置衔接处分别设置有识别工件扫描器和电控箱，在分拣装置的分拣台支架上彼此平行地固定设置有铝型材后支架梁和铝型材前支架梁，在铝型材后支架梁的下底面与铝型材前支架梁的下底面之间设置有驱动电机吊架，在驱动电机吊架上设置有与电控箱电连接的驱动电机，在铝型材后支架梁与铝型材前支架梁之间设置有第一组被动传动轮支架、第一组主动传动轮支架、第二组主动传动轮支架和第二组被动传动轮支架，在这四个传动轮支架的每个传动轮支架上均等间隔地设置有四个轴承，在轴承中活动设置有滚轮支架转轴，在滚轮支架转轴的顶端固定设置有滚轮支架，在滚轮支架上设置有滚轮轴，在滚轮轴上活动设置有滚轮，滚轮通过机械传动机构与驱动电机的输出轴连接在一起；在第一组主动传动轮支架上固定设置有与电控箱电连接的电控气缸，在第一组主动传动轮支架上设置的每个滚轮支架的左端均设置有摆动铰轴孔，每个滚轮支架的右端均固定连接有一个滚轮支架同步摆杆，这四个滚轮支架同步摆杆是沿同一方向伸出的，并且是彼此平行设置的，每个滚轮支架同步摆杆的外端各自通过一个同步摆杆铰轴与同步摆杆铰接在一起，四个滚轮支架和同步摆杆作为平行四边形两对边，四个滚轮支架同步摆杆作为平行四边形另两对边组成平行四边形连杆机构；在第一组被动传动轮支架上设置的四个滚轮支架与在第一组主动传动轮支架上设置的四个滚轮支架一样，也是通过另四个滚轮支架同步摆杆和另一个同步摆杆组成另一平行四边形连杆机构；电控气缸的输出轴与V形摆杆的一端连接，V形摆杆铰轴固定设置在第一组被动传动轮支架上，在V形摆杆的另一端设置有第二铰轴，在被动传动轮组摆杆的一端设置有长条孔，在主动传动轮组摆杆的一端设置有另一长条孔，被动传动轮组摆杆通过长条孔与第二铰轴铰接，被动传动轮组摆杆的另一端通过铰轴与第一组被动传动轮支架上设置的一个滚轮支架上的摆动铰轴孔铰接，主动传动轮组摆杆通过另一长条孔与第二铰轴铰接，主动传动轮组摆杆的另一端通过铰轴与第一组主动传动轮支架上的一个滚轮支架上的摆动铰轴孔铰接；在第二组主动传动轮支架和第二组被动传动轮支架上设置的与电控箱电连接的另一电控气缸及第二组主、被动传动轮的结构与第一组主、被动传动轮的连接结构完全相同。

在铝型材后支架梁的下底面上固定安装有滚筒后安装支架，在铝型材前支架梁的下底面上固定安装有滚筒前安装支架，在后安装支架与前安装支架之间分别设置有第一组被动辊筒、第一组主动辊筒、第二组主动辊筒和第二组被动辊筒，在这四个辊筒上均设置有四条滚筒O形带槽，在滚轮上设置有滚轮O形带槽，O形带套接在滚筒O形带槽与对应设置滚轮的滚轮O形带槽中，在第一组主动辊筒与第一组被动辊筒之间设置有第一动力传送带，在第二组主动辊筒与第二组被动辊筒之间设置有第二动力传送带，在驱动电机的输出轴上设置有楔形带轮，楔形带轮通过第一楔形传送带与第一组主动辊筒连接，楔形带轮通过第二楔形传送带与第二组主动辊筒连接。

本发明提供了一种可在高速输送状态下同步快速准确的进行单一方向（左或右）分拣的高速分拣装置，通过摆轮滚筒摆动30°角度使工件在高速运动中向左或向右运动，从而使工件快速平稳的进入左或右分支输送线，实现高速分拣功能。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的分拣装置2的结构示意图；

图3是本发明的分拣台的结构示意图；

图4是本发明的主、被动传动轮支架的结构示意图；

图5是本发明的滚轮33的结构示意图；

图6是本发明的滚轮支架31、轴承29和滚轮支架同步摆杆37之间的配合关系图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行详细说明：

一种自动化输送线单一方向分拣系统，包括混合工件输送线1，混合工件输送线1的终端与分拣装置2的输入端连接在一起，在分拣装置2的输出端上分别连接有被拣出工件输送线4和剩余工件输送线3，在混合工件输送线1上混合输送有A种工件和B种工件，在被拣出工件输送线4上输送有A种工件6，在剩余工件输送线3上输送有B种工件5，在混合工件输送线1与分拣装置2衔接处分别设置有识别工件扫描器7和电控箱8，在分拣装置2的分拣台支架9上彼此平行地固定设置有铝型材后支架梁10和铝型材前支架梁11，在铝型材后支架梁10的下底面与铝型材前支架梁11的下底面之间设置有驱动电机吊架12，在驱动电机吊架12上设置有与电控箱8电连接的驱动电机13，在铝型材后支架梁10与铝型材前支架梁11之间设置有第一组被动传动轮支架17、第一组主动传动轮支架18、第二组主动传动轮支架19和第二组被动传动轮支架20，在这四个传动轮支架的每个传动轮支架上均等间隔地设置有四个轴承29，在轴承29中活动设置有滚轮支架转轴30，在滚轮支架转轴30的顶端固定设置有滚轮支架31，在滚轮支架31上设置有滚轮轴32，在滚轮轴32上活动设置有滚轮33，滚轮33通过机械传动机构与驱动电机13的输出轴连接在一起；在第一组主动传动轮支架18上固定设置有与电控箱8电连接的电控气缸46，在第一组主动传动轮支架18上设置的每个滚轮支架31的左端均设置有摆动铰轴孔40，每个滚轮支架31的右端均固定连接有一个滚轮支架同步摆杆37，这四个滚轮支架同步摆杆是沿同一方向伸出的，并且是彼此平行设置的，每个滚轮支架同步摆杆37的外端各自通过一个同步摆杆铰轴39与同步摆杆38铰接在一起，四个滚轮支架和同步摆杆38作为平行四边形两对边，四个滚轮支架同步摆杆作为平行四边形另两对边组成平行四边形连杆机构；在第一组被动传动轮支架17上设置的四个滚轮支架与在第一组主动传动轮支架18上设置的四个滚轮支架31一样，也是通过另四个滚轮支架同步摆杆和另一个同步摆杆组成另一平行四边形连杆机构；电控气缸46的输出轴与V形摆杆44的一端连接，V形摆杆铰轴45固定设置在第一组被动传动轮支架17上，在V形摆杆44的另一端设置有第二铰轴42，在被动传动轮组摆杆41的一端设置有长条孔43，在主动传动轮组摆杆47的一端设置有另一长条孔，被动传动轮组摆杆41通过长条孔43与第二铰轴42铰接，被动传动轮组摆杆的另一端通过铰轴与第一组被动传动轮支架17上设置的一个滚轮支架上的摆动铰轴孔铰接，主动传动轮组摆杆47通过另一长条孔与第二铰轴42铰接，主动传动轮组摆杆47的另一端通过铰轴与第一组主动传动轮支架18上的一个滚轮支架31上的摆动铰轴孔40铰接；在第二组主动传动轮支架19和第二组被动传动轮支架20上设置的与电控箱8电连接的另一电控气缸及第二组主、被动传动轮的结构与第一组主、被动传动轮的连接结构完全相同。

在铝型材后支架梁10的下底面上固定安装有滚筒后安装支架21，在铝型材前支架梁11的下底面上固定安装有滚筒前安装支架22，在后安装支架21与前安装支架22之间分别设置有第一组被动辊筒23、第一组主动辊筒24、第二组主动辊筒25和第二组被动辊筒26，在这四个辊筒上均设置有四条滚筒O形带槽35，在滚轮33上设置有滚轮O形带槽34，O形带36套接在滚筒O形带槽35与对应设置滚轮的滚轮O形带槽34中，在第一组主动辊筒24与第一组被动辊筒23之间设置有第一动力传送带27，在第二组主动辊筒25与第二组被动辊筒26之间设置有第二动力传送带28，在驱动电机13的输出轴上设置有楔形带轮14，楔形带轮14通过第一楔形传送带15与第一组主动辊筒24连接，楔形带轮14通过第二楔形传送带16与第二组主动辊筒25连接。

 本发明的摆轮组由8个摆轮安装在同一个转动座板上组成一个2X4的摆轮阵。每排四个摆轮的支架下面都会伸出一个转动臂并通过一个连杆连接在一起，并通过气缸带动连杆使四个摆轮同时向着同一个方向摆动。改变其滚轮转动方向的功能。在滚轮的中间还设置有一个带槽，每个滚轮上都有一条封闭的O形带套在滚轮和驱动滚筒上，在驱动滚筒的转动下，带动滚轮转动。当滚轮摆动时，因为O形带具有一定的弹性和柔性，所以O形带也会随着滚轮扭转一定的角度，形成一个扭曲的状态，但扔能带动滚轮转动。完成输送功能。

Claims (2)

1. 一种自动化输送线单一方向分拣系统，包括混合工件输送线（1），混合工件输送线（1）的终端与分拣装置（2）的输入端连接在一起，在分拣装置（2）的输出端上分别连接有被拣出工件输送线（4）和剩余工件输送线（3），在混合工件输送线（1）上混合输送有A种工件和B种工件，在被拣出工件输送线（4）上输送有A种工件（6），在剩余工件输送线（3）上输送有B种工件（5），在混合工件输送线（1）与分拣装置（2）衔接处分别设置有识别工件扫描器（7）和电控箱（8），其特征在于，在分拣装置（2）的分拣台支架（9）上彼此平行地固定设置有铝型材后支架梁（10）和铝型材前支架梁（11），在铝型材后支架梁（10）的下底面与铝型材前支架梁（11）的下底面之间设置有驱动电机吊架（12），在驱动电机吊架（12）上设置有与电控箱（8）电连接的驱动电机（13），在铝型材后支架梁（10）与铝型材前支架梁（11）之间设置有第一组被动传动轮支架（17）、第一组主动传动轮支架（18）、第二组主动传动轮支架（19）和第二组被动传动轮支架（20），在这四个传动轮支架的每个传动轮支架上均等间隔地设置有四个轴承（29），在轴承（29）中活动设置有滚轮支架转轴（30），在滚轮支架转轴（30）的顶端固定设置有滚轮支架（31），在滚轮支架（31）上设置有滚轮轴（32），在滚轮轴（32）上活动设置有滚轮（33），滚轮（33）通过机械传动机构与驱动电机（13）的输出轴连接在一起；在第一组主动传动轮支架（18）上固定设置有与电控箱（8）电连接的电控气缸（46），在第一组主动传动轮支架（18）上设置的每个滚轮支架（31）的左端均设置有摆动铰轴孔（40），每个滚轮支架（31）的右端均固定连接有一个滚轮支架同步摆杆（37），这四个滚轮支架同步摆杆是沿同一方向伸出的，并且是彼此平行设置的，每个滚轮支架同步摆杆（37）的外端各自通过一个同步摆杆铰轴（39）与同步摆杆（38）铰接在一起，四个滚轮支架和同步摆杆（38）作为平行四边形两对边，四个滚轮支架同步摆杆作为平行四边形另两对边组成平行四边形连杆机构；在第一组被动传动轮支架（17）上设置的四个滚轮支架与在第一组主动传动轮支架（18）上设置的四个滚轮支架（31）一样，也是通过另四个滚轮支架同步摆杆和另一个同步摆杆组成另一平行四边形连杆机构；电控气缸（46）的输出轴与V形摆杆（44）的一端连接，V形摆杆铰轴（45）固定设置在第一组被动传动轮支架（17）上，在V形摆杆（44）的另一端设置有第二铰轴（42），在被动传动轮组摆杆（41）的一端设置有长条孔（43），在主动传动轮组摆杆（47）的一端设置有另一长条孔，被动传动轮组摆杆（41）通过长条孔（43）与第二铰轴（42）铰接，被动传动轮组摆杆的另一端通过铰轴与第一组被动传动轮支架（17）上设置的一个滚轮支架上的摆动铰轴孔铰接，主动传动轮组摆杆（47）通过另一长条孔与第二铰轴（42）铰接，主动传动轮组摆杆（47）的另一端通过铰轴与第一组主动传动轮支架（18）上的一个滚轮支架（31）上的摆动铰轴孔（40）铰接；在第二组主动传动轮支架（19）和第二组被动传动轮支架（20）上设置的与电控箱（8）电连接的另一电控气缸及第二组主、被动传动轮的结构与第一组主、被动传动轮的连接结构完全相同。

2.根据权利要求1所述的一种自动化输送线单一方向分拣系统，其特征在于，在铝型材后支架梁（10）的下底面上固定安装有滚筒后安装支架（21），在铝型材前支架梁（11）的下底面上固定安装有滚筒前安装支架（22），在后安装支架（21）与前安装支架（22）之间分别设置有第一组被动辊筒（23）、第一组主动辊筒（24）、第二组主动辊筒（25）和第二组被动辊筒（26），在这四个辊筒上均设置有四条滚筒O形带槽（35），在滚轮（33）上设置有滚轮O形带槽（34），O形带（36）套接在滚筒O形带槽（35）与对应设置滚轮的滚轮O形带槽（34）中，在第一组主动辊筒（24）与第一组被动辊筒（23）之间设置有第一动力传送带（27），在第二组主动辊筒（25）与第二组被动辊筒（26）之间设置有第二动力传送带（28），在驱动电机（13）的输出轴上设置有楔形带轮（14），楔形带轮（14）通过第一楔形传送带（15）与第一组主动辊筒（24）连接，楔形带轮（14）通过第二楔形传送带（16）与第二组主动辊筒（25）连接。

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