CN104015213B - 一种包胶滚筒在线车削装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车削部，车削部包括车刀总成、带动车刀总成进行车削的动力机构、用于对动力机构进行控制的电控箱，车刀总成套置在导轨上，本发明还公开了一种包胶滚筒在线车削装置，包括安装在带式输送机输送线上的若干个包胶滚筒、包胶滚筒固定机架以及对各包胶滚筒进行在线车削的车削部，车削部与包胶滚筒是独立安装的两部分，导轨的两端分别通过支架与可吸附在包胶滚筒固定机架上的磁性底座相连。本发明主要应用于带式输送机包胶滚筒的在线车削，解决了多驱动带式输送机因各滚筒包胶层厚度不一致所引起的各驱动之间的功率不平衡问题，避免了常规车削时包胶滚筒的反复拆装测量，降低了劳动强度，提高了生产效率。

Description

一种包胶滚筒在线车削装置

技术领域

本发明涉及一种车削装置，尤其涉及一种车削部及包胶滚筒在线车削装置。

背景技术

在现代散装物料的连续输送中，带式输送机是主要的运输设备，其使用范围相当广泛，具有运输成本低、运量大、无地形限制及维护简便等优势，在采矿、冶金、港口、码头等工况企业越来越显示其重要的作用。通用的带式输送机由输送带、托辊、包胶滚筒及驱动、制动、张紧、改向、装载、卸载、清扫等装置组成，其中，包胶滚筒是皮带输送运输系统中的重要部件和组成部分，滚筒的包胶能有效改善输送系统的运行状况，保护金属滚筒不被磨损，防止输送带的打滑，使滚筒与皮带同步运转。

随着科学技术的发展和生产自动化水平的提高，带式输送机正朝着长距离、大运量、大功率、高速度、可弯曲、大倾角以及多电动机驱动和具有动力监控系统等方向发展，在理想条件下，各电动机间功率分配比与驱动力分配比相同，然而，随着使用时间的加长，包胶滚筒上的包胶容易磨损，沿整个运输线的包胶滚筒的磨损程度不一，久而久之，各包胶滚筒的厚度不一致，导致各电动机实际功率分配发生较大偏离，这不仅造成了输送带各张力的重新分配，更主要的是使各电动机功率负载不平衡，严重时会使其中某电动机超载运行甚至损坏，影响生产。为避免该问题的发生，目前的常用做法是，带式输送机运行一段时间后停机，将各包胶滚筒拆卸下来进行测量，然后车削至厚度一致再安装至输送线上，这种方法增加了劳动强度和工作量，且质量不能保证。

由此可见，现有技术有待于进一步的改进和提高。

发明内容

本发明为避免上述现有技术存在的不足之处，提供了一种车削部及包胶滚筒在线车削装置。

本发明所采用的技术方案为：

一种车削部，包括车刀总成、带动车刀总成进行车削的动力机构以及用于对动力机构进行控制的电控箱，车刀总成套置在导轨上，车刀总成有两套，各车刀总成均包括车刀和可沿所述导轨滑动的车刀定位框。

所述车刀与车刀定位板相连，车刀定位板设置在车刀定位框的顶端，车刀定位板所在的平面与车刀定位框所在的平面相互垂直，车刀所在的平面与车刀定位板所在的平面相互垂直。

所述导轨的顶端设置有齿条，所述动力机构有两套，其分别包括伺服电机和由伺服电机驱动的齿轮，伺服电机设置在车刀定位框的外侧，齿轮设置在车刀定位框的内侧且与齿条相啮合，各伺服电机分别通过电缆与上述电控箱相连。

本发明还公开了一种包胶滚筒在线车削装置，包括安装在带式输送机输送线上的若干个包胶滚筒、包胶滚筒固定机架以及对各包胶滚筒进行在线车削的如上所述的车削部，车削部与包胶滚筒是独立安装的两部分，所述导轨与包胶滚筒的轴向相互平行，导轨的两端分别通过支架与可吸附在包胶滚筒固定机架上的磁性底座相连。

所述支架呈“工”字型，其包括与导轨相连的第一铰接块、与磁性底座相连的第二铰接块以及连接第一、第二铰接块的联动轴，第一铰接块的顶端开设有第一横向槽、底端开设有第一竖向槽，第二铰接块的顶端开设有第二竖向槽、底端开设有第二横向槽，所述第一横向槽、第二竖向槽的底端以及第一竖向槽、第二横向槽的顶端均设置有转轴孔，所述联动轴的一端穿入第一竖向槽的转轴孔内、另一端穿入第二竖向槽的转轴孔内，所述导轨的两端均固连有可穿入第一横向槽的转轴孔内的第一转轴，所述磁性底座的一侧均设置有可穿入第二横向槽的转轴孔内的第二转轴，所述第一横向槽、第二竖向槽的上部以及第一竖向槽、第二横向槽的下部均穿设有限位螺栓。

所述各磁性底座的截面均呈梯形，各磁性底座的底端面平整。

所述各磁性底座的侧面均设置有提拉手柄。

由于采用了上述技术方案，本发明所取得的有益效果为：

本发明结构紧凑，安装拆卸方便，制作成本较低，主要应用于带式输送机包胶滚筒的在线车削，可在带式输送机工作运转时完成滚筒包胶层的车削，在不影响正常生产的情况下解决了多驱动带式输送机因各滚筒包胶层厚度不一致所引起的各驱动之间的功率不平衡问题，避免了常规车削时带式输送机包胶滚筒的反复拆装测量，大大降低了劳动强度和工作量，提高了生产效率，尤其对于解决煤矿井下带式输送机的功率不平衡问题节约了大量的时间成本。此外，对称车削可避免胶带运行时产生跑偏，通过远距离电控箱控制本装置工作，使操作工的人身安全得到最大限度的保障。

附图说明

图1为本发明中包胶滚筒在线车削装置的结构示意图。

图2为本发明中车削部的结构示意图。

图3为图2的局部放大图。

图4为本发明中车削部的后视图。

图5为本发明中包胶滚筒在线车削装置的侧视图。

其中，

1、包胶滚筒2、车刀总成201、车刀202、车刀定位板203、车刀定位框3、动力机构301、伺服电机302、齿轮303、齿条4、电控箱5、导轨501、第一转轴6、支架601、第一铰接块601.1、第一横向槽601.2、第一竖向槽602、第二铰接块602.1、第二竖向槽602.2、第二横向槽603、联动轴604、限位螺栓7、磁性底座701、第二转轴702、提拉手柄8、包胶滚筒固定机架9、胶带10、电缆

具体实施方式

下面结合附图和具体的实施例对本发明作进一步的详细说明，但本发明并不限于这些实施例。

如图2至图4所示，一种车削部，包括车刀总成2、带动车刀总成2进行车削的动力机构3、用于对动力机构3进行控制的电控箱4，车刀总成2有两套，其分别套置在导轨5上，各车刀总成2均包括车刀201和可沿上述导轨5滑动的车刀定位框203，车刀201与车刀定位板202相连，车刀定位板202设置在车刀定位框203的顶端，车刀定位板202所在的平面与车刀定位框203所在的平面相互垂直，车刀201所在的平面与车刀定位板202所在的平面相互垂直，所述导轨5的顶端设置有齿条303，所述动力机构3有两套，其分别包括伺服电机301和由伺服电机301驱动的齿轮302，伺服电机301设置在车刀定位框203的外侧，且伺服电机301和车刀201分别位于车刀定位框203的两侧，齿轮302设置在车刀定位框203的内侧且与齿条303相啮合，各伺服电机301分别通过电缆10与上述电控箱4相连。

如图1至图5所示，基于上述车削部，本发明还提供了一种包胶滚筒在线车削装置，包括安装在带式输送机输送线上的若干个包胶滚筒1、包胶滚筒固定机架8以及对各包胶滚筒1进行在线车削的如上所述的车削部，车削部与包胶滚筒1是独立安装的两部分，导轨5与包胶滚筒1的轴向相互平行，导轨5的两端分别通过支架6与可吸附在包胶滚筒固定机架8上的磁性底座7相连,所述磁性底座7有两个，各磁性底座7的截面均呈梯形，各磁性底座7的底端面平整,所述各磁性底座7的侧面均设置有提拉手柄702，所述两套车刀总成2在动力机构3的带动下由包胶滚筒1外侧至包胶滚筒1的中间位置进行等速对称车削，如图2所示，所述支架6呈“工”字型，其包括与导轨5相连的第一铰接块601、与磁性底座7相连的第二铰接块602以及连接第一、第二铰接块的联动轴603，第一铰接块601的顶端开设有第一横向槽601.1、底端开设有第一竖向槽601.2，第二铰接块602的顶端开设有第二竖向槽602.1、底端开设有第二横向槽602.2，所述第一横向槽601.1、第二竖向槽602.1的底端以及第一竖向槽601.2、第二横向槽602.2的顶端均设置有转轴孔，所述联动轴603的一端穿入第一竖向槽601.2的转轴孔内、另一端穿入第二竖向槽602.1的转轴孔内，所述导轨5的两端均固连有可穿入第一横向槽601.1的转轴孔内的第一转轴501，所述磁性底座7的一侧均设置有可穿入第二横向槽602.2的转轴孔内的第二转轴701，所述第一横向槽601.1、第二竖向槽602.1的上部以及第一竖向槽601.2、第二横向槽602.2的下部均穿设有限位螺栓604。

本发明的工作原理为：带式输送机停止时将本装置通过磁性底座7吸附在包胶滚筒固定机架8上，并通过第一、第二铰接块调整车刀总成2的位置，使其对称布置于包胶滚筒1的两侧，随着带式输送机运行时间的加长，各包胶滚筒的直径会发生变化，带动包胶滚筒转动的电机的电流也会相应的发生变化，且包胶滚筒的直径越大，其所需的电流也越大，采集各电机的电流，并把该电流信号传递至电控箱，由电控箱计算车削量的大小，然后通过车刀定位框203完成车刀总成2的对刀；带式输送机运转时接通电控箱4的电源，通过电控箱4控制车刀总成2由包胶滚筒1外侧至中间位置进行等速对称车削，对称车削可避免胶带9运行时产生跑偏，车刀总成2的工作进给由伺服电机301驱动齿轮302在齿条303上行进完成，当两套车刀总成2车削接近包胶滚筒1中间位置时由电控箱4自动控制其中一个车刀总成2退出车削工序，并回退至包胶滚筒1的起始位置，由另外一个车刀总成2完成包胶滚筒1中间剩余胶层的车削。

本发明中未述及的部分采用或借鉴已有技术即可实现。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

尽管本文中较多的使用了诸如包胶滚筒1、车刀201、车刀定位框203、第一转轴501、联动轴603等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

需要进一步说明的是，本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明的精神所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (4)

1.一种包胶滚筒在线车削装置，其特征在于：包括安装在带式输送机输送线上的若干个包胶滚筒、包胶滚筒固定机架以及对各包胶滚筒进行在线车削的车削部，车削部包括车刀总成、带动车刀总成进行车削的动力机构以及用于对动力机构进行控制的电控箱，车刀总成套置在导轨上，车刀总成有两套，各车刀总成均包括车刀和可沿所述导轨滑动的车刀定位框，车削部与包胶滚筒是独立安装的两部分，导轨与包胶滚筒的轴向相互平行，导轨的两端分别通过支架与可吸附在包胶滚筒固定机架上的磁性底座相连。

2.根据权利要求1所述的一种包胶滚筒在线车削装置，其特征在于：所述支架呈“工”字型，其包括与导轨相连的第一铰接块、与磁性底座相连的第二铰接块以及连接第一、第二铰接块的联动轴，第一铰接块的顶端开设有第一横向槽、底端开设有第一竖向槽，第二铰接块的顶端开设有第二竖向槽、底端开设有第二横向槽，所述第一横向槽、第二竖向槽的底端以及第一竖向槽、第二横向槽的顶端均设置有转轴孔，所述联动轴的一端穿入第一竖向槽的转轴孔内、另一端穿入第二竖向槽的转轴孔内，所述导轨的两端均固连有可穿入第一横向槽的转轴孔内的第一转轴，所述磁性底座的一侧均设置有可穿入第二横向槽的转轴孔内的第二转轴，所述第一横向槽、第二竖向槽的上部以及第一竖向槽、第二横向槽的下部均穿设有限位螺栓。

3.根据权利要求1所述的一种包胶滚筒在线车削装置，其特征在于：所述各磁性底座的截面均呈梯形，各磁性底座的底端面平整。

4.根据权利要求1所述的一种包胶滚筒在线车削装置，其特征在于：所述各磁性底座的侧面均设置有提拉手柄。