CN105690102A - 一种滚筒输送线上的压合装置 - Google Patents

一种滚筒输送线上的压合装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种滚筒输送线上的压合装置,包括机架、滚筒输送线、载具、第一压合站,第一压合站包括第一支架板、第一压合单元、第一拉钩单元、第一升降单元和第一限位单元,第一支架板包括第一横梁板和一对第一支板,一对第一支板的每个第一支板上分别有一竖条形的第一导向槽;第一压合单元包括一端设置在第一导向槽内的一对第一支座、活塞轴朝下固定在一对第一支座上的一对第一压合气缸、固定在第一压合气缸的活塞轴上的第一压合板,一对第一支座的一端分别开设有第一螺纹孔,第一紧固螺栓伸入第一导向槽和第一螺纹孔分别将一对第一支座和一对支板固定。本发明的压合装置能避免板材在压合过程中发生翘曲,达到压合平整目的。

Description

一种滚筒输送线上的压合装置
技术领域
:
[0001]本发明涉及机械工程、土木工程等领域中用于将板材进行压合,或将零件压合在板材上的一种压合装置。
背景技术
:
[0002] —般公知,在机械工程、土木工程等领域,某些用于组装设备的板材之间,或者建设用的板材之间需经压合后再由螺纹紧固件进行锁紧。按现有技术,操作工人在压合板材时,一般通过锤打的方式将板材压合在一起,如此,可能导致压合的板材发生翘曲,以及压合不平整的现象。
[0003]有鉴于上述的缺陷,本设计人,积极加以研究创新,以期创设一种新型结构的压合装置,使其更具有产业上的利用价值。
发明内容
:
[0004]本发明的目的旨在解决现有技术存在的问题,提供一种避免板材在压合过程中发生翘曲,达到压合平整目的的滚筒输送线上的压合装置。
[0005]本发明涉及一种滚筒输送线上的压合装置,包括机架、滚筒输送线、载具,所述滚筒输送线包括安装在所述机架上的多个传动辊,所述载具在传动辊上直线运行;
[0006]所述滚筒输送线上的压合装置还包括第一压合站,所述第一压合站包括第一支架板、第一压合单元、第一拉钩单元、第一升降单元和第一限位单元,所述第一支架板包括水平设置的第一横梁板和支撑在所述第一横梁板两端的一对第一支板,所述第一横梁板横跨滚筒输送线,所述一对第一支板位于滚筒输送线的两侧,一对第一支板的每个第一支板上分别有一竖条形的第一导向槽;所述第一压合单元包括一端设置在所述第一导向槽内的一对第一支座、活塞轴朝下固定在所述一对第一支座上的一对第一压合气缸、固定在所述第一压合气缸的活塞轴上的第一压合板,所述一对第一支座的一端分别开设有第一螺纹孔,第一紧固螺栓伸入第一导向槽和所述第一螺纹孔分别将一对第一支座和一对支板固定,所述第一紧固螺栓的螺栓头的径向宽度大于导向槽的宽度,所述螺栓头抵在第一导向槽两侧的第一支板壁上,所述第一压合板位于滚筒输送线的上方;所述第一拉钩单元包括固定在第一横梁板底面的第一固定块、枢接在所述第一固定块上的第一转轴、驱动所述第一转轴转动且固定在第一横梁板底面上的第一电机、上端套设在第一转轴上的第一拉钩,所述第一拉钩的底端位于所述传动辊的上方,第一拉钩单元为四组且分别分布在第一横梁板的四个角处;所述第一升降单元包括第一升降气缸、安装在所述第一升降气缸活塞轴上的第一升降板,所述第一升降板低于传动辊;所述第一限位单元包括竖直设置的第一限位气缸、安装在第一限位气缸活塞轴上的第一限位块,所述第一限位气缸伸展时,所述第一限位块阻挡在载具前方以限制载具在滚筒输送线上前行;
[0007]所述载具的上端面开设有用于承载板材的承载槽,载具上端面上开设有四个上定位孔,第一压合板的底面四个角处成型有四个与所述四个上定位孔配合的第一精定位销,所述第一精定位销的长度不大于所述上定位孔的深度,载具下端面上开设有四个下定位孔,第一升降板的顶面四个角处成型有四个与所述下定位孔配合的第一粗定位销,所述上定位孔和下定位孔不连通。
[0008]按上述技术方案,操作工人将待压合的板材叠放在载具的承载槽内,载具在滚筒输送线的传动辊上直线运行;载具运行至第一压合站时,第一限位气缸伸展,第一限位块限制载具前行,此时,载具位于第一压合板的正下方且位于第一升降板的正上方;之后,第一升降气缸驱动第一升降板上升,第一升降板的四个第一粗定位销分别对应插入载具的四个下定位孔中,进而将载具抬起,使其脱离滚筒输送线,四个第一粗定位销提高了载具定位的准确性;之后,第一拉钩单元中的第一电机动作,驱动第一转轴旋转,从而带动第一拉钩由原来的向外翘起状态慢慢绕着第一转轴向载具转动,直至第一拉钩扣在载具的底面上,由此,四组第一拉钩单元中的第一拉钩均扣在载具的底面上,且四个第一拉钩扣在载具的四个角处,至此,载具被四组第一拉钩单元中的第一拉钩定位在滚轮输送线的上方;之后,第一升降气缸驱动第一升降板下行,第一压合气缸驱动第一压合板下行,第一压合板上的四个第一精定位销对应插入载具的四个上定位孔中,对载具上的待压合板材进行压合,四个第一精定位销插入载具的四个上定位孔中,以提高板材压合的质量,其中,第一精定位销的长度不大于上定位孔的深度以使第一压合板对板材进行有效压合;之后,第一升降气缸驱动第一升降板上行托住载具,四组第一拉钩单元释放被定位的载具,第一升降板托着载具下行至滚筒输送线的传动辊上,第一限位单元中的第一限位块下行至传动辊输送平面的下方,至此,滚筒输送线可继续向前输送载具。
[0009]上述技术方案中,第一升降气缸配合第一升降板仅作为一种升降载具的工具,而不是支撑载具的工具,在压合过程中,对载具进行支撑的工具是四组第一拉钩单元。如此设计,在压合过程中,可避免巨大的压合力冲击第一升降气缸。
[0010]上述技术方案中,第一压合单元的一对第一支座的一端分别设置在第一支架板的一对第一支板侧壁的第一导向槽中,第一导向槽呈竖条形,一对第一支座的一端分别开设有第一螺纹孔,一对第一紧固螺栓伸入第一导向槽和所述第一螺纹孔分别将一对第一支座和一对支板固定,由此,可根据实际作业情况调整第一支座在第一支板上的位置,具体为:将第一紧固螺栓从第一螺纹孔中旋出以分离第一支座和第一支板,然后使第一支座在导向槽内上下滑动以调整位置,将第一紧固螺栓拧进第一导向槽和第一螺纹孔中以将第一支座固定在所需位置,此时,第一紧固螺栓的螺栓头抵在第一导向槽两侧的第一支板壁上,至此,通过调整第一支座在第一支板上的位置,来使固定在第一支座上的第一压合气缸和第一压合板调整至载具上方的最佳位置,以提高压合效率。
[0011 ]通过上述技术方案,在压合板材时,第一压合板一下子将载具上的板材压合在一起,避免板材在压合过程中发生翘曲,达到压合平整的目的。
[0012]作为本发明的一种优选,所述承载槽的长宽均小于载具的长宽,承载槽一侧的载具上开设有与第一限位块配合的方形豁口,所述第一限位块呈圆形,第一限位块的外径小于所述方形豁口的宽度。按上述说明,在第一限位块对载具进行限位时,第一限位块逐渐伸入方形豁口中,第一限位块完全伸入方形豁口中后,第一限位块可对载具前后左右四个方向进行限位。
[0013]作为本发明的一种优选,所述第一升降板的底面上成型有导向柱,所述机架上设有与所述导向柱配合的导向筒。
[0014]作为本发明的一种优选,所述第一升降气缸为两个且分别设置在第一升降板的底面两端,以保证第一升降板被两个第一升降气缸稳定抬起。
[0015]作为本发明的一种优选,所述滚筒输送线上的压合装置还包括第二压合站,所述第二压合站包括第二支架板、第二压合单元、第二拉钩单元、第二升降单元和第二限位单元,所述第二支架板包括水平设置的第二横梁板和支撑在所述第二横梁板两端的一对第二支板,所述第二横梁板横跨滚筒输送线,所述一对第二支板位于滚筒输送线的两侧,一对第二支板的每个第二支板上分别有一竖条形的第二导向槽,所述第二压合单元包括一端设置在所述第二导向槽内的一对第二支座、活塞轴朝下固定在所述一对第二支座上的一对第二压合气缸、固定在所述第二压合气缸的活塞轴上的第二压合板,所述一对第二支座的一端分别开设有第二螺纹孔,第二紧固螺栓伸入第二导向槽和所述第二螺纹孔分别将一对第二支座和一对第二支板固定,所述第二紧固螺栓的螺栓头的径向宽度大于导向槽的宽度,所述螺栓头抵在第二导向槽两侧的第二支板壁上,所述第二压合板位于滚筒输送线的上方;所述第二拉钩单元包括固定在第二横梁板底面的第二固定块、枢接在所述第二固定块上的第二转轴、驱动所述第二转轴转动且固定在第二横梁板底面上的第二电机、上端套设在第二转轴上的第二拉钩,所述第二拉钩的底端位于所述传动辊的上方,第二拉钩单元为四组且分别分布在第二横梁板的四个角处;所述第二升降单元包括第二升降气缸、安装在所述第二升降气缸活塞轴上的第二升降板,所述第二升降板低于传动辊;所述第二限位单元包括竖直安装在机架上的第二限位气缸、安装在第二限位气缸活塞轴上的第二限位块,所述第二限位气缸伸展时,所述第二限位块阻挡在载具前方以限制载具在滚筒输送线上前行;所述第二压合板的底面四个角处成型有四个与所述载具的四个上定位孔配合的第二精定位销,所述第二精定位销的长度不大于所述上定位孔的深度,第二升降板的顶面四个角处成型有四个与所述载具的下定位孔配合的第二粗定位销。
[0016]按上述说明,第一压合站和第二压合站的作用有二:第一,一块基板上需压合两块板材或两个零件时,由第一压合站先将一块板材或一个零件压合在基板上,之后,操作工人通过第一压合站和第二压合站之间的距离将第二块板材或第二个零件叠放在基板上,由第二压合站再将第二块板材或第二个零件压合在基板上;第二,一块基板上需压合一块板材或一个零件时,第一压合站和第二压合站可同时进行压合,以提高压合效率,具体作法是,两个载具分别承载叠加在一起的一块板材和一块基板或一个零件和一块基板,两个载具在滚筒输送线的输送下同时到达第一压合站和第二压合站,由第一压合站和第二压合站同时对板材和基板或零件和基板进行压合。其中,所述第二压合站和第一压合站的结构和工作原理相同。
[0017]上述说明仅是本发明技术方案的概述,为了能够更清楚了解本发明的技术手段,并可依照说明书的内容予以实施,以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
:
[0018]以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释,并不限定本发明的范围。其中:
[0019]图1为本发明的结构示意图;
[0020]图2为图1的俯视图;
[0021]图3为图1或图2中第一压合站的结构示意图;
[0022]图4为图3中从右下角观察所述第一压合站所得的结构示意图;
[0023]图5为图3中A处放大图;
[0024]图6为图4中第一压合单元的结构示意图;
[0025]图7为图3中第一支座和第一支板的连接示意图;
[0026]图8为本发明中载具的俯视图;
[0027]图9为本发明中载具的仰视图。
具体实施方式
:
[0028]下面结合附图和实施例,对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。图中箭头的方向为滚筒输送线运送载具前进的方向。以下实施例用于说明本发明,但不用来限制本发明的范围。
[0029]参见图1、图2,本发明所述的一种滚筒输送线上的压合装置,包括机架10、滚筒输送线20、载具30,所述滚筒输送线包括安装在所述机架上的多个传动辊21,所述载具在传动辊上直线运行;
[0030]参见图1,所述滚筒输送线上的压合装置还包括第一压合站40,所述第一压合站包括第一支架板41、第一压合单元42、第一拉钩单元43、第一升降单元44和第一限位单元45,所述第一支架板包括水平设置的第一横梁板411和支撑在所述第一横梁板两端的一对第一支板412,所述第一横梁板横跨滚筒输送线,所述一对第一支板位于滚筒输送线的两侧,一对第一支板的每个第一支板上分别有一竖条形的第一导向槽413;所述第一压合单元42包括一端设置在所述第一导向槽内的一对第一支座421、活塞轴朝下固定在所述一对第一支座上的一对第一压合气缸422、固定在所述第一压合气缸的活塞轴上的第一压合板423,所述一对第一支座的一端分别开设有第一螺纹孔424,第一紧固螺栓425伸入第一导向槽和所述第一螺纹孔分别将一对第一支座和一对支板固定,所述第一紧固螺栓的螺栓头的径向宽度大于导向槽的宽度,所述螺栓头抵在第一导向槽两侧的第一支板壁上,所述第一压合板位于滚筒输送线的上方;所述第一拉钩单元43包括固定在第一横梁板底面的第一固定块431、枢接在所述第一固定块上的第一转轴432、驱动所述第一转轴转动且固定在第一横梁板底面上的第一电机433、上端套设在第一转轴上的第一拉钩434,所述第一拉钩的底端位于所述传动辊21的上方,第一拉钩单元为四组且分别分布在第一横梁板的四个角处;所述第一升降单元44包括第一升降气缸441、安装在所述第一升降气缸活塞轴上的第一升降板442,所述第一升降板低于传动辊;所述第一限位单元45包括竖直设置的第一限位气缸451、安装在第一限位气缸活塞轴上的第一限位块452,所述第一限位气缸伸展时,所述第一限位块阻挡在载具30前方以限制载具在滚筒输送线20上前行;
[0031]参见图1,所述载具30的上端面开设有用于承载板材的承载槽31,载具上端面上开设有四个上定位孔32,第一压合423板的底面四个角处成型有四个与所述四个上定位孔配合的第一精定位销426,所述第一精定位销的长度不大于所述上定位孔的深度,载具下端面上开设有四个下定位孔33,第一升降板442的顶面四个角处成型有四个与所述下定位孔配合的第一粗定位销443,所述上定位孔和下定位孔不连通。
[0032]参见图1,所述承载槽31的长宽均小于载具30的长宽,承载槽一侧的载具上开设有与第一限位块452配合的方形豁口 311,所述第一限位块呈圆形,第一限位块的外径小于所述方形豁口的宽度。
[0033]参见图1,所述第一升降板442的底面上成型有导向柱444,所述机架10上设有与所述导向柱配合的导向筒11。
[0034]参见图1,所述第一升降气缸441为两个且分别设置在第一升降板442的底面两端,以保证第一升降板被两个第一升降气缸稳定抬起。
[0035]本实施例中,所述滚筒输送线上的压合装置还包括第二压合站50,所述第二压合站包括第二支架板、第二压合单元、第二拉钩单元、第二升降单元和第二限位单元,所述第二支架板包括水平设置的第二横梁板和支撑在所述第二横梁板两端的一对第二支板,所述第二横梁板横跨滚筒输送线,所述一对第二支板位于滚筒输送线的两侧,一对第二支板的每个第二支板上分别有一竖条形的第二导向槽,所述第二压合单元包括一端设置在所述第二导向槽内的一对第二支座、活塞轴朝下固定在所述一对第二支座上的一对第二压合气缸、固定在所述第二压合气缸的活塞轴上的第二压合板,所述一对第二支座的一端分别开设有第二螺纹孔,第二紧固螺栓伸入第二导向槽和所述第二螺纹孔分别将一对第二支座和一对第二支板固定,所述第二紧固螺栓的螺栓头的径向宽度大于导向槽的宽度,所述螺栓头抵在第二导向槽两侧的第二支板壁上,所述第二压合板位于滚筒输送线的上方;所述第二拉钩单元包括固定在第二横梁板底面的第二固定块、枢接在所述第二固定块上的第二转轴、驱动所述第二转轴转动且固定在第二横梁板底面上的第二电机、上端套设在第二转轴上的第二拉钩,所述第二拉钩的底端位于所述传动辊的上方,第二拉钩单元为四组且分别分布在第二横梁板的四个角处;所述第二升降单元包括第二升降气缸、安装在所述第二升降气缸活塞轴上的第二升降板,所述第二升降板低于传动辊;所述第二限位单元包括竖直安装在机架上的第二限位气缸、安装在第二限位气缸活塞轴上的第二限位块,所述第二限位气缸伸展时,所述第二限位块阻挡在载具前方以限制载具在滚筒输送线上前行;所述第二压合板的底面四个角处成型有四个与所述载具的四个上定位孔配合的第二精定位销,所述第二精定位销的长度不大于所述上定位孔的深度,第二升降板的顶面四个角处成型有四个与所述载具的下定位孔配合的第二粗定位销。
[0036]本发明的工作原理为:
[0037]操作工人将待压合的板材叠放在载具30的承载槽31内,载具在滚筒输送线20的传动辊21上直线运行,载具运行至第一压合站40时,第一限位气缸451伸展,第一限位块452限制载具前行,此时,载具位于第一压合板423的正下方且位于第一升降板442的正上方;
[0038]之后,第一升降气缸441驱动第一升降板上升,第一升降板的四个第一粗定位销443分别对应插入载具的四个下定位孔33中,进而将载具抬起,使其脱离滚筒输送线,四个第一粗定位销提高了载具定位的准确性;
[0039]之后,第一拉钩单元43中的第一电机433动作,驱动第一转轴432旋转,从而带动第一拉钩434由原来的向外翘起状态慢慢绕着第一转轴向载具转动,直至第一拉钩扣在载具的底面上,由此,四组第一拉钩单元中的第一拉钩均扣在载具的底面上,且四个第一拉钩扣在载具的四个角处,至此,载具被四组第一拉钩单元中的第一拉钩定位在滚轮输送线的上方;
[0040] 之后,第一升降气缸441驱动第一升降板442下行,第一压合气缸422驱动第一压合板423下行,第一压合板上的四个第一精定位销426对应插入载具的四个上定位孔32中,对载具上的待压合板材进行压合,四个第一精定位销插入载具的四个上定位孔中,以提高板材压合的质量,其中,第一精定位销的长度不大于上定位孔的深度以使第一压合板对板材进行有效压合;
[0041]之后,第一升降气缸驱动第一升降板上行托住载具,四组第一拉钩单元释放被定位的载具,第一升降板托着载具下行至滚筒输送线的传动辊上,第一限位单元中的第一限位块下行至传动辊输送平面的下方,至此,滚筒输送线可继续向前输送载具。
[0042] 所述第二压合站50和第一压合站40的结构和工作原理相同。
[0043]综上所述,本发明的压合装置在压合板材时,第一压合板一下子将载具上的板材压合在一起,避免板材在压合过程中发生翘曲,达到压合平整的目的。
[0044]本发明所提供的滚筒输送线上的压合装置,仅为本发明的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本发明保护范围之内。因此,本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种滚筒输送线上的压合装置,包括机架(10)、滚筒输送线(20)、载具(30),所述滚筒输送线包括安装在所述机架上的多个传动辊(21),所述载具在传动辊上直线运行;其特征在于: 所述滚筒输送线上的压合装置还包括第一压合站(40),所述第一压合站包括第一支架板(41)、第一压合单元(42)、第一拉钩单元(43)、第一升降单元(44)和第一限位单元(45),所述第一支架板包括水平设置的第一横梁板(411)和支撑在所述第一横梁板两端的一对第一支板(412),所述第一横梁板横跨滚筒输送线,所述一对第一支板位于滚筒输送线的两侦Ij,一对第一支板的每个第一支板上分别有一竖条形的第一导向槽(413);所述第一压合单元(42)包括一端设置在所述第一导向槽内的一对第一支座(421)、活塞轴朝下固定在所述一对第一支座上的一对第一压合气缸(422)、固定在所述第一压合气缸的活塞轴上的第一压合板(423),所述一对第一支座的一端分别开设有第一螺纹孔(424),第一紧固螺栓(425)伸入第一导向槽和所述第一螺纹孔分别将一对第一支座和一对支板固定,所述第一紧固螺栓的螺栓头的径向宽度大于导向槽的宽度,所述螺栓头抵在第一导向槽两侧的第一支板壁上,所述第一压合板(423)位于滚筒输送线(20)的上方;所述第一拉钩单元(43)包括固定在第一横梁板(411)底面的第一固定块(431)、枢接在所述第一固定块上的第一转轴(432)、驱动所述第一转轴转动且固定在第一横梁板底面上的第一电机(433)、上端套设在第一转轴上的第一拉钩(434),所述第一拉钩的底端位于所述传动辊(21)的上方,第一拉钩单元为四组且分别分布在第一横梁板的四个角处;所述第一升降单元(44)包括第一升降气缸(441)、安装在所述第一升降气缸活塞轴上的第一升降板(442),所述第一升降板低于传动辊(21);所述第一限位单元(45)包括竖直设置的第一限位气缸(451)、安装在第一限位气缸活塞轴上的第一限位块(452),所述第一限位气缸伸展时,所述第一限位块阻挡在载具(30)前方以限制载具在滚筒输送线(20)上前行; 所述载具(30)的上端面开设有用于承载板材的承载槽(31),载具上端面上开设有四个上定位孔(32),第一压合板(423)的底面四个角处成型有四个与所述四个上定位孔配合的第一精定位销(426),所述第一精定位销的长度不大于所述上定位孔的深度,载具下端面上开设有四个下定位孔(33),第一升降板(442)的顶面四个角处成型有四个与所述下定位孔配合的第一粗定位销(443),所述上定位孔和下定位孔不连通。
2.根据权利要求1所述的滚筒输送线上的压合装置,其特征在于:所述承载槽(31)的长宽均小于载具(30)的长宽。
3.根据权利要求2所述的滚筒输送线上的压合装置,其特征在于:所述承载槽(31)—侧的载具上开设有与第一限位块(452)配合的方形豁口(311),所述第一限位块呈圆形,第一限位块的外径小于所述方形豁口的宽度。
4.根据权利要求1所述的滚筒输送线上的压合装置,其特征在于:所述第一升降板(442)的底面上成型有导向柱(444),所述机架(10)上设有与所述导向柱配合的导向筒(H)。
5.根据权利要求1所述的滚筒输送线上的压合装置,其特征在于:所述第一升降气缸(441)为两个且分别设置在第一升降板(442)的底面两端。
6.根据权利要求1所述的滚筒输送线上的压合装置,其特征在于:所述滚筒输送线上的压合装置还包括第二压合站(50),所述第二压合站包括第二支架板、第二压合单元、第二拉钩单元、第二升降单元和第二限位单元,所述第二支架板包括水平设置的第二横梁板和支撑在所述第二横梁板两端的一对第二支板,所述第二横梁板横跨滚筒输送线,所述一对第二支板位于滚筒输送线的两侧,一对第二支板的每个第二支板上分别有一竖条形的第二导向槽,所述第二压合单元包括一端设置在所述第二导向槽内的一对第二支座、活塞轴朝下固定在所述一对第二支座上的一对第二压合气缸、固定在所述第二压合气缸的活塞轴上的第二压合板,所述一对第二支座的一端分别开设有第二螺纹孔,第二紧固螺栓伸入第二导向槽和所述第二螺纹孔分别将一对第二支座和一对第二支板固定,所述第二紧固螺栓的螺栓头的径向宽度大于导向槽的宽度,所述螺栓头抵在第二导向槽两侧的第二支板壁上,所述第二压合板位于滚筒输送线的上方;所述第二拉钩单元包括固定在第二横梁板底面的第二固定块、枢接在所述第二固定块上的第二转轴、驱动所述第二转轴转动且固定在第二横梁板底面上的第二电机、上端套设在第二转轴上的第二拉钩,所述第二拉钩的底端位于所述传动辊的上方,第二拉钩单元为四组且分别分布在第二横梁板的四个角处;所述第二升降单元包括第二升降气缸、安装在所述第二升降气缸活塞轴上的第二升降板,所述第二升降板低于传动辊;所述第二限位单元包括竖直安装在机架上的第二限位气缸、安装在第二限位气缸活塞轴上的第二限位块,所述第二限位气缸伸展时,所述第二限位块阻挡在载具前方以限制载具在滚筒输送线上前行。
7.根据权利要求6所述的滚筒输送线上的压合装置,其特征在于:所述第二压合板的底面四个角处成型有四个与所述载具的四个上定位孔配合的第二精定位销,所述第二精定位销的长度不大于所述上定位孔的深度,第二升降板的顶面四个角处成型有四个与所述载具的下定位孔配合的第二粗定位销。
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