CN210338115U - 一种agv小车的车体结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种AGV小车，特别涉及一种AGV小车的车体结构。包括箱体、车体框架、太阳能电池板、锂电池仓、减震器、悬架臂及底盘，其中箱体的底部通过四个减震器与底盘连接，箱体的底部设有多个可侧向抽拉的太阳能电池板，车体框架的上端与箱体的底部连接，下端通过四个悬架臂与底盘铰接，车体框架的后端设有锂电池仓。本实用新型AGV小车的车体框架结构能与高铁车门尺寸相匹配，适用于高铁客货混合的通道，车体设计安装的六块推拉式太阳能电池板，可以供应给锂电池充电，实现了绿色资源的利用，满足了可持续发展的需求。

Description

一种AGV小车的车体结构

技术领域

本实用新型涉及一种AGV小车，特别涉及一种AGV小车的车体结构。

背景技术

目前，我国传统高铁货运装载方式采用人工装运，易造成货物在装运过程中的损坏，同时由于高铁本身车体结构原因，其装运效率低，加上列车停靠时间短，导致了货运量的低下，同时也引起了一定程度上人力资源的浪费。高速列车组每节车厢是非全开启式，车厢仅有前后两个车厢门打开，AGV小车作为自动运输系统的核心主体，现有的AGV小车没有专门匹配高铁列车车厢门的车体架构，给高铁货运装载带来了诸多不便。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种AGV小车的车体结构，该AGV小车的车体框架结构能与高铁车门尺寸相匹配，适用于高铁客货混合的通道。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种AGV小车的车体结构，包括箱体、车体框架、太阳能电池板、锂电池仓、减震器、悬架臂及底盘，其中箱体的底部通过四个减震器与底盘连接，所述车体框架的上端与箱体的底部连接，下端通过四个悬架臂与底盘铰接，所述车体框架的后端设有锂电池仓,所述箱体的底部设有多个可侧向抽拉的太阳能电池板，所述太阳能电池板用于为锂电池仓内的锂电池蓄电。

所述车体框架的底部中间位置通过四个缓震杆与所述底盘铰接，所述缓震杆位于悬架臂的内侧。

位于同侧的两个所述缓震杆呈八字型布设,各所述缓震杆的下端与所述底盘的驱动桥铰接。

所述箱体包括底板、前板、后板及两个侧板，其中前板和后板分别设置于底板的前、后端，两个侧板设置于底板的两侧，所述底板的两侧设有多个用于容置太阳能电池板的太阳能电池板导槽。

所述前板的下端通过销轴与所述底板上设有的耳座铰接，所述前板可绕销轴向外侧转动至水平位置。

所述前板、后板及两个侧板均为镂空结构，所述前板的高度大于后板的高度。

所述车体框架、前板、后板及两个侧板均采用方管焊接而成，与所述太阳能电池板连接的导线容置于两个侧板的方管内。

所述箱体和车体框架均采用铝合金材质、且通过焊接方式连接成一体式结构。

所述太阳能电池板通过导线与设置在所述底盘前端的驱动电机连接。

本实用新型的优点及有益效果是：

与现有的AGV车体采用钢板角铁焊接相比，本实用新型的方管框架结构能够在满足车体负载重量要求及车体刚度要求的前提下，减少材料的使用，简化焊接加工工艺，最大限度减轻车体重量，降低加工成本，同时降低车身自重对车载电池的能耗，保证电池的持续续航能力。

本实用新型AGV小车的车体框架结构能与高铁车门尺寸相匹配，适用于高铁客货混合的通道。

本实用新型的车体设计安装的六块推拉式太阳能电池板，可以供应给锂电池充电，实现了绿色资源的利用，满足了可持续发展的需求。

本实用新型在箱体与底盘之间设置四个减震器、四个悬架臂和四个缓震杆，组成有效缓震系统。与现有的AGV小车相比，延长车体使用寿命，而且可以减少货物运输过程中因颠簸造成的损坏。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的左视图；

图3为图1的仰视图；

图4为本实用新型的轴测图；

图5为本实用新型的太阳能电池板抽拉出的状态示意图。

图中：1为箱体，101为底板，102为前板，103为侧板，104为后板，2为车体框架，3为太阳能电池板，4为锂电池仓，5为减震器，6为麦克纳姆轮，7为悬架臂，8为缓震杆，9为底盘。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述。

如图1-3所示，本实用新型提供的一种AGV小车的车体结构，包括箱体1、车体框架2、太阳能电池板3、锂电池仓4、减震器5、悬架臂7及底盘9，其中箱体1的底部通过四个减震器5与底盘9连接，箱体1的底部设有多个可侧向抽拉的太阳能电池板3，车体框架2的上端与箱体1的底部连接，下端通过四个悬架臂7与底盘9铰接。车体框架2的底部中间位置通过四个缓震杆8与底盘9铰接，车体框架2的后端设有锂电池仓4。

位于同侧的两个缓震杆8呈八字型布设、且位于悬架臂7的内侧,各缓震杆8的下端与底盘9的驱动桥铰接。

如图4所示，箱体1包括底板101、前板102、后板104及两个侧板103，其中前板102和后板104分别设置于底板101的前、后端，两个侧板103设置于底板101的两侧，底板101的两侧设有多个用于容置太阳能电池板3的太阳能电池板导槽。

前板102的下端通过销轴与底板101上设有的耳座铰接，前板102可绕销轴向外侧转动至水平位置。前板102、后板104及两个侧板103均为镂空结构，前板102的高度大于后板104的高度，以便前板102处于水平位置时与高铁车门口衔接，形成通道，方便货物的传输。

车体框架2、前板102、后板104及两个侧板103均采用方管焊接而成。本实用新型的实施例中，箱体1和车体框架2均采用铝合金材质、且通过焊接方式连接成一体式结构。方管框架结构能够在满足车体负载重量要求及车体刚度要求的前提下，减少材料的使用，简化焊接加工工艺，最大限度减轻车体重量，降低加工成本，同时降低车身自重对车载电池的能耗，保证电池的持续续航能力。

本实用新型根据AGV小车的性能需求，锂电池仓4的空间较大，用于放置锂电池组和运动控制板卡、电压转换模块、继电器、断路器等电器元件。车体两侧设计成采用方形铝6061焊接连续三角形结构，一是在保证车体结构稳定的同时减轻车体自身重量，节省原材料、降低能源消耗；二是便于导线连接。

本实用新型在箱体1与底盘9之间设置四个减震器5、四个悬架臂7和四个缓震杆8，组成有效缓震系统。与现有的AGV小车相比，延长车体使用寿命，而且可以减少货物运输过程中因颠簸造成的损坏。

本实用新型AGV小车的车体框架结构能与高铁车门尺寸相匹配，适用于高铁客货混合的通道。使用时，将前板102转动至水平位置、且与高铁车门对接，形成通道，方便货物的传输。

本实用新型的实施例中，箱体1的底板101处设计六块可推拉式单晶硅太阳能电池板，安装在的底板101的太阳能电池板导槽里，非工作时段可将其拉出并置于阳光下充分吸收光能，经过对光能的储存转化，将能量以电能的形式供应给锂电池充电，如图5所示。太阳能电池板3通过导线还与设置在底盘9前端的驱动电机连接，可直接为驱动电机供电。

本实用新型的动力模块的动力来源为72V充放电锂电池及推拉式太阳能电池，驱动装置为直流无刷伺服电机，动力执行部件为麦克纳姆轮6。直流无刷伺服电机能够实现小车速度无级变速，麦克纳姆轮6结构紧凑，运动灵活，能够实现AGV小车前进后退、横向移动、斜向移动、原地旋转及其组合等运动方式，使用四轮驱动的方式能够满足AGV小车在各种环境下的全向移动。

本实用新型中的AGV小车充分利用了不同电池组间的能量转换以及电频信号的稳定传输功能。箱体1的底板101处安放的太阳能电池板3，可以充分利用太阳能，将吸收的太阳能一方面直接给驱动电机进行供电，另一方面可以通过预制于钢架内部的相关导线传输到蓄电池，进而实现光电池-蓄电池路径的能量转换，从而减少内置蓄电池的拆装频率。考虑到太阳能电池的长久寿命特性，在此作用下，可以提升小车整体的耐久性能，加强了课题组所设计小车的可行性，可以为探索智能机械系统在高铁快运领域的运用研究做出有益尝试。

本实用新型的实施例中，缓震杆为市购产品，生产厂家为长垣县宏大减震器厂；型号为H5。

AGV小车采用推拉式太阳能电池板供电，实现了能源利用的绿色可持续。该小车除了可以应用在货物运输，还可以应用于工业制造、邮件分拣系统、图书馆管理、机场、食品、医药等具有较强的实用性和广阔的应用前景。

以上所述仅为本实用新型的实施方式，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进、扩展等，均包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (9)

1.一种AGV小车的车体结构，其特征在于，包括箱体(1)、车体框架(2)、太阳能电池板(3)、锂电池仓(4)、减震器(5)、悬架臂(7)及底盘(9)，其中箱体(1)的底部通过四个减震器(5)与底盘(9)连接，所述车体框架(2)的上端与箱体(1)的底部连接，下端通过四个悬架臂(7)与底盘(9)铰接，所述车体框架(2)的后端设有锂电池仓(4),所述箱体(1)的底部设有多个可侧向抽拉的太阳能电池板(3)，所述太阳能电池板(3)用于为锂电池仓(4)内的锂电池蓄电。

2.根据权利要求1所述的AGV小车的车体结构，其特征在于，所述车体框架(2)的底部中间位置通过四个缓震杆(8)与所述底盘(9)铰接，所述缓震杆(8)位于悬架臂(7)的内侧。

3.根据权利要求2所述的AGV小车的车体结构，其特征在于，位于同侧的两个所述缓震杆(8)呈八字型布设,各所述缓震杆(8)的下端与所述底盘(9)的驱动桥铰接。

4.根据权利要求1所述的AGV小车的车体结构，其特征在于，所述箱体(1)包括底板(101)、前板(102)、后板(104)及两个侧板(103)，其中前板(102)和后板(104)分别设置于底板(101)的前、后端，两个侧板(103)设置于底板(101)的两侧，所述底板(101)的两侧设有多个用于容置太阳能电池板(3)的太阳能电池板导槽。

5.根据权利要求4所述的AGV小车的车体结构，其特征在于，所述前板(102)的下端通过销轴与所述底板(101)上设有的耳座铰接，所述前板(102)可绕销轴向外侧转动至水平位置。

6.根据权利要求4所述的AGV小车的车体结构，其特征在于，所述前板(102)、后板(104)及两个侧板(103)均为镂空结构，所述前板(102)的高度大于后板(104)的高度。

7.根据权利要求6所述的AGV小车的车体结构，其特征在于，所述车体框架(2)、前板(102)、后板(104)及两个侧板(103)均采用方管焊接而成，与所述太阳能电池板(3)连接的导线容置于两个侧板(103)的方管内。

8.根据权利要求7所述的AGV小车的车体结构，其特征在于，所述箱体(1)和车体框架(2)采用铝合金材质、且通过焊接方式连接成一体式结构。

9.根据权利要求1所述的AGV小车的车体结构，其特征在于，所述太阳能电池板(3)通过导线与设置在所述底盘(9)前端的驱动电机连接。

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