CN108126903A - 一种具有高载物能力的快递分拣机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有高载物能力的快递分拣机器人，包括控制箱，控制箱内壁的底部固定连接有第一电动机，第一电动机的输出轴固定连接有第一锥形齿轮，第一锥形齿轮的顶部啮合有第二锥形齿轮，第二锥形齿轮的顶部固定连接有转轴，转轴的表面与控制箱转动连接，转轴的顶端固定连接有第一载物板，第一载物板的顶部固定连接有液压杆，涉及物流技术领域。该具有高载物能力的快递分拣机器人，具备了分层式的载物空间，大大提高了分拣机器人的载物能力，且打破了传统卸货方式的限制，卸货速度快，一次来回即可将货物分配至不同的卸货点，提高了快递分拣的效率，减少了机器人使用数量，降低了运输成本。

Description

一种具有高载物能力的快递分拣机器人

技术领域

本发明涉及物流技术领域，具体为一种具有高载物能力的快递分拣机器人。

背景技术

物流是指为了满足客户的需求，以最低的成本，通过运输、保管、配送等方式，实现原材料、半成品、成品或相关信息进行由商品的产地到商品的消费地的计划、实施和管理的全过程，物流是一个控制原材料、制成品、产成品和信息的系统，从供应开始经各种中间环节的转让及拥有而到达最终消费者手中的实物运动，以此实现组织的明确目标，随着物流行业的迅猛发展，快递业务呈高速增长趋势，在快递配送过程中，快递分拣机器人的应用减轻了人工大部分的工作量，为快递分拣带来了方便。

目前，快递分拣机器人都采用往返运输的方式将快递分送至各个目的地点，由于分拣机器人的体积较小，导致分拣机器人只拥有较小的载物面积，分拣机器人每次只能携带少量的货物，且由于分拣机器人现有卸货方式的限制，导致且只能携带在同一个卸货点的货物，不能一次携带不同卸货点的货物，影响了快递分拣的效率，增加了分拣机器人的使用数量，提高了生产成本。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种具有高载物能力的快递分拣机器人，解决了分拣机器人只拥有较小的载物面积，每次只能携带少量的货物，且受卸货方式的限制，影响了快递分拣的效率，提高了生产成本的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种具有高载物能力的快递分拣机器人，包括控制箱，所述控制箱内壁的底部固定连接有第一电动机，并且第一电动机的输出轴固定连接有第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮的顶部啮合有第二锥形齿轮，并且第二锥形齿轮的顶部固定连接有转轴，所述转轴的表面与控制箱转动连接，并且转轴的顶端固定连接有第一载物板，所述第一载物板的顶部固定连接有液压杆，并且液压杆的顶端固定连接有第二载物板，所述第一载物板的顶部固定连接有滑杆，并且第二载物板的表面与滑杆滑动连接，所述滑杆的顶端固定连接有第三载物板，并且第三载物板的底部与第二载物板之间通过液压杆固定连接，所述第一载物板、第二载物板和第三载物板的内壁均固定连接有固定箱，所述固定箱内壁的底部固定连接有第二电动机，并且第二电动机的输出轴固定连接有第一带轮，所述第一带轮的表面通过皮带传动连接有第二带轮，并且第二带轮的背面固定连接有第一履带轮，所述第一履带轮的表面通过履带传动连接有第二履带轮，所述固定箱内壁的底部固定连接有压杆，并且压杆的顶端固定连接有轮架，所述轮架的底部与压杆之间且位于压杆的表面固定连接有弹簧，所述轮架的顶部转动连接有承重齿轮，并且承重齿轮的表面与履带啮合，所述轮架一侧的底部固定连接有按压杆，所述固定箱内壁的底部且位于按压杆的底端固定连接有压力传感器。

优选的，所述控制箱内壁的底部固定连接有安装板，并且安装板的顶部固定连接有控制器，所述控制箱的外壁固定连接有光电传感器。

优选的，所述转轴的顶端贯穿控制箱且延伸至控制箱的顶部。

优选的，所述轮架的顶部贯穿固定箱且延伸至固定箱的顶部。

优选的，所述安装板的顶部固定连接有定位模块，并且安装板的顶部固定连接有路径获取模块。

优选的，所述第一履带轮和第二履带轮的轴心处均转动连接有固定转轴，并且固定转轴的两端均与固定箱固定连接。

优选的，所述控制箱内壁的底部固定连接有电源箱，并且控制箱的内壁固定连接有充电模块。

优选的，所述控制箱的底部固定连接有行走底座，所述行走底座底部的一侧设置有驱动轮，并且行走底座底部的另一侧设置有导向轮。

本发明提供了一种具有高载物能力的快递分拣机器人。具备以下有益效果：

(1)、该具有高载物能力的快递分拣机器人，具备了分层式的载物空间，大大提高了分拣机器人的载物能力，且打破了传统卸货方式的限制，卸货速度快，一次来回即可将货物分配至不同的卸货点，大大提高了快递分拣的效率，减少了机器人使用数量，降低了运输成本。

(2)、该具有高载物能力的快递分拣机器人，通过在固定箱内壁的底部且位于按压杆的底端固定连接有压力传感器，使装置可以判断自身是否卸货完毕，进一步提高了分拣的效率，自动化程度更高。

(3)、该具有高载物能力的快递分拣机器人，通过在控制箱的外壁固定连接有光电传感器，使分拣机器人可以最便捷、快速的将快递送至目的地点，且准确性较高。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明载物板结构的俯视图；

图3为本发明载物板内部结构的示意图；

图4为本发明控制箱内部结构的示意图。

图中：1控制箱、2电动机、3第一锥形齿轮、4第二锥形齿轮、5转轴、6第一载物板、7液压杆、8滑杆、9第二载物板、10第三载物板、11固定箱、12第二电动机、13第一带轮、14皮带、15第二带轮、16第一履带轮、17履带、18第二履带轮、19固定转轴、20压杆、21轮架、22弹簧、23承重齿轮、24按压杆、25压力传感器、26安装板、27控制器、28定位模块、29路径获取模块、30光电传感器、31电源箱、32充电模块、33行走底座、34驱动轮、35导向轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明实施例提供一种技术方案：一种具有高载物能力的快递分拣机器人，包括控制箱1，控制箱1内壁的底部固定连接有第一电动机2，并且第一电动机2的输出轴固定连接有第一锥形齿轮3，第一锥形齿轮3的顶部啮合有第二锥形齿轮4，并且第二锥形齿轮4的顶部固定连接有转轴5，转轴5的顶端贯穿控制箱1且延伸至控制箱1的顶部，转轴5的表面与控制箱1转动连接，并且转轴5的顶端固定连接有第一载物板6，第一载物板6的顶部固定连接有液压杆7，并且液压杆7的顶端固定连接有第二载物板9，第一载物板6的顶部固定连接有滑杆8，并且第二载物板9的表面与滑杆8滑动连接，滑杆8的顶端固定连接有第三载物板10，并且第三载物板10的底部与第二载物板9之间通过液压杆7固定连接，第一载物板6、第二载物板9和第三载物板10的内壁均固定连接有固定箱11，固定箱11内壁的底部固定连接有第二电动机12，并且第二电动机12的输出轴固定连接有第一带轮13，第一带轮13的表面通过皮带14传动连接有第二带轮15，并且第二带轮15的背面固定连接有第一履带轮16，第一履带轮16的表面通过履带17传动连接有第二履带轮18，第一履带轮16和第二履带轮18的轴心处均转动连接有固定转轴19，并且固定转轴19的两端均与固定箱11固定连接，固定箱11内壁的底部固定连接有压杆20，并且压杆20的顶端固定连接有轮架21，轮架21的底部与压杆20之间且位于压杆20的表面固定连接有弹簧22，轮架21的顶部贯穿固定箱11且延伸至固定箱11的顶部，轮架21的顶部转动连接有承重齿轮23，并且承重齿轮23的表面与履带17啮合，轮架21一侧的底部固定连接有按压杆24，固定箱11内壁的底部且位于按压杆24的底端固定连接有压力传感器25，当载物板卸货完毕时，弹簧22弹力使轮架21顶高，按压杆24与压力传感器25分离，压力传感器25感受不到压力信号，第二电动机12即会关闭，控制箱1内壁的底部固定连接有安装板26，并且安装板26的顶部固定连接有控制器27，安装板26的顶部固定连接有定位模块28，并且安装板26的顶部固定连接有路径获取模块29，控制箱1的外壁固定连接有光电传感器30，控制箱1内壁的底部固定连接有电源箱31，并且控制箱1的内壁固定连接有充电模块32，控制箱1的底部固定连接有行走底座33，行走底座33底部的一侧设置有驱动轮34，并且行走底座33底部的另一侧设置有导向轮35行走底座33内部设置有驱动电机和传动机构带动驱动轮34进行驱动，带动导向轮35进行转向。

工作时，快递分拣机器人移动到分配快递处，分配人员将同一卸货点的货物放置在同一层载物板上，且可以根据快递包裹体积大小，开启液压杆7带动载物板升降至合适的高度，分配完毕后，光电传感器30将感应信号传递至控制器27中，控制器27通过定位模块28将信号进行比较，再通过路径获取模块29确定行走路线，将物件运输至各个卸货点进行卸货，卸货时，第二电动机12带动第一带轮13转动，第一带轮13通过皮带14带动第二带轮15转动，第二带轮15带动第一履带轮16转动，第一履带轮16和第二履带轮18带动履带17转动，履带17将物件从载物板上卸下，物件卸载完毕时，弹簧22弹力使轮架21顶高，按压杆24与压力传感器25分离，压力传感器25感受不到压力信号，第二电动机12即会关闭，机器人将全部载物板上物品卸载完后会再次返回分配处，周而复始的进行分拣工作。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种具有高载物能力的快递分拣机器人，包括控制箱(1)，其特征在于：

所述控制箱(1)内壁的底部固定连接有第一电动机(2)，并且第一电动机(2)的输出轴固定连接有第一锥形齿轮(3)，所述第一锥形齿轮(3)的顶部啮合有第二锥形齿轮(4)，并且第二锥形齿轮(4)的顶部固定连接有转轴(5)，所述转轴(5)的表面与控制箱(1)转动连接，并且转轴(5)的顶端固定连接有第一载物板(6)，所述第一载物板(6)的顶部固定连接有液压杆(7)，并且液压杆(7)的顶端固定连接有第二载物板(9)；

所述第一载物板(6)的顶部固定连接有滑杆(8)，并且第二载物板(9)的表面与滑杆(8)滑动连接，所述滑杆(8)的顶端固定连接有第三载物板(10)，并且第三载物板(10)的底部与第二载物板(9)之间通过液压杆(7)固定连接；

所述第一载物板(6)、第二载物板(9)和第三载物板(10)的内壁均固定连接有固定箱(11)，所述固定箱(11)内壁的底部固定连接有第二电动机(12)，并且第二电动机(12)的输出轴固定连接有第一带轮(13)，所述第一带轮(13)的表面通过皮带(14)传动连接有第二带轮(15)，并且第二带轮(15)的背面固定连接有第一履带轮(16)，所述第一履带轮(16)的表面通过履带(17)传动连接有第二履带轮(18)；

所述固定箱(11)内壁的底部固定连接有压杆(20)，并且压杆(20)的顶端固定连接有轮架(21)，所述轮架(21)的底部与压杆(20)之间且位于压杆(20)的表面固定连接有弹簧(22)，所述轮架(21)的顶部转动连接有承重齿轮(23)，并且承重齿轮(23)的表面与履带(17)啮合，所述轮架(21)一侧的底部固定连接有按压杆(24)，所述固定箱(11)内壁的底部且位于按压杆(24)的底端固定连接有压力传感器(25)。

2.根据权利要求1所述的一种具有高载物能力的快递分拣机器人，其特征在于：所述控制箱(1)内壁的底部固定连接有安装板(26)，并且安装板(26)的顶部固定连接有控制器(27)，所述控制箱(1)的外壁固定连接有光电传感器(30)。

3.根据权利要求1所述的一种具有高载物能力的快递分拣机器人，其特征在于：所述转轴(5)的顶端贯穿控制箱(1)且延伸至控制箱(1)的顶部。

4.根据权利要求1所述的一种具有高载物能力的快递分拣机器人，其特征在于：所述轮架(21)的顶部贯穿固定箱(11)且延伸至固定箱(11)的顶部。

5.根据权利要求1所述的一种具有高载物能力的快递分拣机器人，其特征在于：所述安装板(26)的顶部固定连接有定位模块(28)，并且安装板(26)的顶部固定连接有路径获取模块(29)。

6.根据权利要求1所述的一种具有高载物能力的快递分拣机器人，其特征在于：所述第一履带轮(16)和第二履带轮(18)的轴心处均转动连接有固定转轴(19)，并且固定转轴(19)的两端均与固定箱(11)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种具有高载物能力的快递分拣机器人，其特征在于：所述控制箱(1)内壁的底部固定连接有电源箱(31)，并且控制箱(1)的内壁固定连接有充电模块(32)。

8.根据权利要求1所述的一种具有高载物能力的快递分拣机器人，其特征在于：所述控制箱(1)的底部固定连接有行走底座(33)，所述行走底座(33)底部的一侧设置有驱动轮(34)，并且行走底座(33)底部的另一侧设置有导向轮(35)。