CN207188229U - 一种用于快递包裹分拣运输的机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于快递包裹分拣运输的机器人，包括：分拣机器人本体、第一提升机构、托盘、第二提升机构、横移装置和推杆装置；所述分拣机器人本体顶部设置有第一提升机构与第二提升机构，且第一提升机构设置在分拣机器人本体的两侧；所述第一提升机构为活塞式举升装置，且第一提升机构的顶端与托盘的底部相连接；所述第二提升机构设置在分拣机器人本体顶部中心处，且第二提升机构为活塞举升式可旋转装置；本实用新型通过机器人控制系统的指令进行操作作业，可以快速准确将货物投递到相对应的分拣口，并且可以使货物按照一定规则在至少一个分拣口投递，无需人工参与，大大提高运行效率，降低成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及快递分拣技术领域，具体而言，涉及一种用于快递包裹分拣运输的机器人。
背景技术
随着快递业务量逐年提升，人口红利的慢慢消失，机器代替人进行工作已经是一种必然趋势。分拣机器人是机器人的一种，其主要作用是快速准确到达卸货点卸货，现有技术中的分拣机器人的卸货装置，可以利用滚筒、皮带或翻转机构将货物运送至卸货格口进行货物卸载，货物一次性卸载完成。如果有多个卸货地址，在无人工参与情况下，无法满足使用需求。
本分拣系统要解决的问题就是提供一种分拣机器人，可以快速准确卸载货物，并且可以实现货物在至少一个目的地卸载。
实用新型内容
本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一。为此，本实用新型提出一种用于快递包裹分拣运输的机器人，该快递包裹分拣运输的机器人具备有快速准确卸载货物，无需人工参与的优点，解决了现有用于快递包裹分拣运输机器人中的问题和不足。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于快递包裹分拣运输的机器人，包括：
分拣机器人本体、第一提升机构、托盘、第二提升机构、横移装置和推杆装置；
所述分拣机器人本体顶部设置有第一提升机构与第二提升机构，且第一提升机构设置在分拣机器人本体的两侧；
所述第一提升机构为活塞式举升装置或链条提升式装置或电动推举装置所组成，且第一提升机构的顶端与托盘底部通过焊接方式或螺纹旋接方式相固定连接；
所述第二提升机构设置在分拣机器人本体顶部中心处，且第二提升机构为可旋转活塞式推动装置或可旋转电动式推动装置；
所述第二提升机构的顶端与横移装置的底部通过焊接方式或螺纹旋接方式相固定连接，且横移装置通过螺纹杆与推杆装置相连接。
优选的，所述分拣机器人本体的底部为寻迹式运行底座，且分拣机器人本体通过第一提升机构为包裹举升装置。
优选的，所述第一提升机构与托盘呈立式双T形状设置，且托盘为双向单包裹承载装置。
优选的，所述第二提升机构与横移装置呈T形状设置，且第二提升机构通过分拣机器人本体内设置的转向电机为可轴向转动装置。
优选的，所述横移装置为可轴向转动装置，且横移装置上设置有螺纹杆与螺纹杆传动装置。
优选的，所述推杆装置通过横移装置上设置的螺纹杆与螺纹杆传动装置为托盘内包裹的可推离式装置。
优选的，所述托盘至少装载一个包裹。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
本实用新型通过机器人控制系统的指令进行操作作业，可以快速准确将货物投递到相对应的分拣口，并且可以使货物按照一定规则在至少一个分拣口投递，无需人工参与，大大提高运行效率，降低成本。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图中：分拣机器人本体1、第一提升机构2、托盘3、第二提升机构4、横移装置5、推杆装置6。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，一种用于快递包裹分拣运输的机器人，包括：分拣机器人本体1、第一提升机构2、托盘3、第二提升机构4、横移装置5和推杆装置6；分拣机器人本体1顶部设置有第一提升机构2与第二提升机构4，且第一提升机构2设置在分拣机器人本体1的两侧；分拣机器人本体1为活塞式举升装置或链条提升式装置或电动推举装置所组成，且分拣机器人本体1的顶端与托盘3的底部通过焊接方式或螺纹旋接方式相固定连接；所述第二提升机构2设置在分拣机器人本体1顶部中心处，且第二提升机构2为可旋转活塞式推动装置或可旋转电动式推动装置；所述第二提升机构2的顶端与横移装置5的底部通过焊接方式或螺纹旋接方式相固定连接，且横移装置5通过螺纹杆与推杆装置相连接。
具体的，分拣机器人本体1的底部为寻迹式运行底座，且分拣机器人本体1通过第一提升机构2为包裹举升装置。
具体的，第一提升机构2与托盘3呈立式双T形状设置，且托盘3为双向单包裹承载装置。
具体的，第二提升机构4与横移装置5呈T形状设置，且第二提升机构4通过分拣机器人本体1内设置的转向电机为可轴向转动装置。
具体的，横移装置5为可轴向转动装置，且横移装置5上设置有螺纹杆与螺纹杆传动装置。
具体的，推杆装置6通过横移装置5上设置的螺纹杆与螺纹杆传动装置为托盘3内包裹的可推离式装置。
具体的，托盘3至少装载一个包裹。
本实用新型的具体实施方式：
分拣机器人本体1为分拣机器人运行提供动力，第一提升机构2为举升运动提供动力，使托盘3在导轨作用下上下运动，方便待分拣包裹与分拣口相对应。托盘3可以装载至少一个待分拣包裹。第二提升机构4使推杆装置6可以上下运动，横移装置5使推杆装置6可以水平运动。当横移装置5调整至合适位置后顺时针旋转，同时推杆装置6开始水平动作，将待分拣包裹投递到相对应的分拣口内，完成此次包裹分拣，分拣机器人在系统指令下进行下一包裹的分拣投递。
综上所述：该一种用于快递包裹分拣运输的机器人，通过机器人控制系统的指令进行操作作业，可以快速准确将货物投递到相对应的分拣口，并且可以使货物按照一定规则在至少一个分拣口投递，无需人工参与，大大提高运行效率，降低成本，从而有效的现有用于快递包裹分拣运输机器人中的问题和不足。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种用于快递包裹分拣运输的机器人，其特征在于，包括：
分拣机器人本体、第一提升机构、托盘、第二提升机构、横移装置和推杆装置；
所述分拣机器人本体顶部设置有第一提升机构与第二提升机构，且第一提升机构设置在分拣机器人本体的两侧；
所述第一提升机构为活塞式举升装置或链条提升式装置或电动推举装置所组成，且第一提升机构的顶端与托盘底部通过焊接方式或螺纹旋接方式相固定连接；
所述第二提升机构设置在分拣机器人本体顶部中心处，且第二提升机构为可旋转活塞式推动装置或可旋转电动式推动装置；
所述第二提升机构的顶端与横移装置的底部通过焊接方式或螺纹旋接方式相固定连接，且横移装置通过螺纹杆与推杆装置相连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于快递包裹分拣运输的机器人，其特征在于：所述分拣机器人本体的底部为寻迹式运行底座，且分拣机器人本体通过第一提升机构为包裹举升装置。
3.根据权利要求1所述的一种用于快递包裹分拣运输的机器人，其特征在于：所述第一提升机构与托盘呈立式双T形状设置，且托盘为双向单包裹承载装置。
4.根据权利要求1所述的一种用于快递包裹分拣运输的机器人，其特征在于：所述第二提升机构与横移装置呈T形状设置，且第二提升机构通过分拣机器人本体内设置的转向电机为可轴向转动装置。
5.根据权利要求1所述的一种用于快递包裹分拣运输的机器人，其特征在于：所述横移装置为可轴向转动装置，且横移装置上设置有螺纹杆与螺纹杆传动装置。
6.根据权利要求1所述的一种用于快递包裹分拣运输的机器人，其特征在于：所述推杆装置通过横移装置上设置的螺纹杆与螺纹杆传动装置为托盘内包裹的可推离式装置。
7.根据权利要求1或3所述的一种用于快递包裹分拣运输的机器人，其特征在于：所述托盘至少装载一个包裹。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201720728975.5U CN207188229U (zh) | 2017-06-21 | 2017-06-21 | 一种用于快递包裹分拣运输的机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720728975.5U CN207188229U (zh) | 2017-06-21 | 2017-06-21 | 一种用于快递包裹分拣运输的机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN207188229U true CN207188229U (zh) | 2018-04-06 |
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| CN201720728975.5U Expired - Fee Related CN207188229U (zh) | 2017-06-21 | 2017-06-21 | 一种用于快递包裹分拣运输的机器人 |
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| CN (1) | CN207188229U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112934714A (zh) * | 2021-01-27 | 2021-06-11 | 湖北理工学院 | 一种人工智能机器人分拣系统 |
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2017
- 2017-06-21 CN CN201720728975.5U patent/CN207188229U/zh not_active Expired - Fee Related
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