KR101297073B1 - 수요응답형 순환교통 시스템용 차량 - Google Patents

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변윤섭
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Abstract

본 발명은 전, 후 양방향 주행이 가능함은 물론 필요에 따라 전, 후방의 조향을 동일하게 구동할 수 있도록 되어 주정차 및 승강장의 진출입이 선회주행이 아닌 직선주행이 이루어지도록 하여 좁은 공간에서도 간편하게 할 수 있어, 공간적 활용을 높일 수 있도록 궤도(1)와 상기 궤도(1)와 연결된 승강장(2)을 주행 및 주정차하며, 승객이 탑승하는 캐빈(3)과 상기 캐빈(3)의 하부에 배치되며 동력을 전달받아 궤도(1)를 주행하는 전륜(4)과 후륜(5)이 구비된 바디(6)를 포함하는 수요응답형 순환교통 시스템용 차량(C)에 있어서; 상기한 전륜(4) 및 후륜(5)은 각각 동력을 전달받아 독립된 주행운동을 할 수 있도록 구비되며, 각각 독립된 조향수단(9)이 구비되어 양축 조향이 이루어지도록 된 수요응답형 순환교통 시스템용 차량에 관한 것이다.

Description

수요응답형 순환교통 시스템용 차량{A vehicle in Personal Rapid Transist System}
본 발명은 수요응답형 순환교통 시스템(PRT)에 에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 전, 후 양방향 주행이 가능함은 물론 필요에 따라 전, 후방의 조향을 동일하게 구동할 수 있도록 되어 주정차 및 승강장의 진출입이 선회주행이 아닌 직선주행이 이루어지도록 하여 좁은 공간에서도 간편하게 할 수 있어, 공간적 활용을 높일 수 있도록 된 수요응답형 순환교통 시스템용 차량에 관한 것이다.
일반적으로 수요응답형 순환교통 시스템(Personal Rapid Transist System: PRT)는 소형 전철, 소형 자동운행궤도차량, 무인궤도택시 등으로 불리는 차세대 도시교통 시스템으로, 자동차의 편리함을 보유하면서 대기오염과 교통체증 등의 결함을 제거하기 위하여 개발되고 있는 새로운 교통 시스템이다.
이는 네트워크 형태의 노선에서 무인 자동 운전 차량을 운영하는 개념으로, 2~6인의 승객이 탑승 가능하며 승객의 요청에 의해 배차된 후 목적지가 결정되면, 네트워크 상의 여러 경로 중 최적의 경로를 선택하여 무정차로 운행을 하는 특징이 있다.
그리고, 차량의 이동을 안내하도록 일종의 궤도를 구비하여 상기 궤도를 순환하여 주행하도록 되어 있다.
이러한 피알티(PRT ; personal rapid transit) 시스템은 전용 도로(궤도)를 포함하며, 각각의 무인 차량들이 그 전용 도로를 따라 정류소 간을 운행한다.
즉, 상기 정류소의 승강장을 통해 승객 및 화물이 승차 및 하차하며, 승강장에서 궤도로 진입하여 원하는 장소로 궤도를 주행하게 된다.
이에 따라, 궤도의 소정구간에는 정류소가 각각 구비되어 있으며, 필요에 따라 궤도를 주행하는 차량이 정류소로 진입하고, 승하차 한 후, 다시 궤도로 재진입하도록 되어 있다.
따라서, 궤도와 정류소간에는 진출입구간이 구비되고, 상기 진출입구간은 차량의 특성에 따라 그 길이 및 폭이 정해져 정류소의 공간적 배치가 이루어진다.
그러나, 종래에는 차량의 조향이 전륜 측에서만 이루어져 차량의 승강장으로의 진출입할 때. 소정의 곡선을 이루며 선회하여야 하기 때문에 궤도와 승강장의 사이에 구비되는 진출입구간이 길고 폭이 넓어야만 하는 문제점이 있었다.
즉, 공간적 활용도가 덜어지는 문제점이 있으며, 차량의 주정차 효율이 낮은 문제점이 있었다.
본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점들을 해결하기 위하여 제안된 것으로서, 본 발명의 목적은 전, 후 양방향 주행이 가능함은 물론 필요에 따라 전, 후방의 조향을 동일하게 구동할 수 있도록 되어 주정차 및 승강장의 진출입이 선회주행이 아닌 직선주행이 이루어지도록 하여 좁은 공간에서도 간편하게 할 수 있어, 공간적 활용을 높일 수 있도록 된 수요응답형 순환교통 시스템용 차량을 제공하는 것에 있다.
상기와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 수요응답형 순환교통 시스템용 차량은, 궤도와 상기 궤도와 연결된 승강장을 주행 및 주정차하며, 승객이 탑승하는 캐빈과 상기 캐빈의 하부에 배치되며 동력을 전달받아 궤도를 주행하는 전륜과 후륜이 구비된 바디를 포함하는 수요응답형 순환교통 시스템용 차량에 있어서;
상기한 전륜 및 후륜은 각각 동력을 전달받아 독립된 주행운동을 할 수 있도록 구비되며, 각각 독립된 조향수단이 구비되어 양축 조향이 이루어지도록 된 것을 특징으로 한다.
상기한 조향수단은 차량의 제어수단을 통해 제어되어 양축 조향의 방향성이 동일하게 이루어지도록 된 것을 특징으로 한다.
상기한 조향수단은 제어수단에 의해 제어되는 유압콘트롤러와, 상기 유압콘트롤러에 의해 제어된 유압을 인가받으며 전륜 및 후륜의 너클암에 회동가능하게 축결합된 실린더의 로드가 양방향에 형성된 양방향실린더로 이루어진 것을 특징으로 한다.
상기와 같이 이루어진 본 발명의 수요응답형 순환교통 시스템용 차량은, 차량의 전,후 양축이 각각 독립적으로 주행을 함과 아울러 양축 조향의 방향성이 각각 동일한 방향으로 조향할 수 있어 궤도의 차선변경이나 승강장으로의 진출입시에 곡선상의 선회운동이 아닌 대각상의 직선운동으로 이루어져, 좁은 공간을 통해 측방향으로 주행변경 및 승강장으로의 진출입이 간편하게 이루어짐에 따라, 승강장 진출입 절차의 간소화와 주정차의 효율을 향상시킴은 물론, 공간적 활용도를 증대할 수 있는 효과를 가진다.
도 1은 본 발명에 따른 일 실시예에 의한 수요응답형 순환교통 시스템용 차량이 적용된 궤도와 승강장을 보인 개략 평면 예시도.
도 2 및 도 3은 본 실시예에 의한 수요응답형 순환교통 시스템용 차량의 작용상태를 보인 개략 평면 예시도.
도 4는 본 실시예에 의한 수요응답형 순환교통 시스템용 차량을 보인 개략 저면 예시도.
도 5 및 도 6은 본 실시예에 의한 수요응답형 순환교통 시스템용 차량의 작용상태를 보인 개략 예시도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예에 의한 수요응답형 순환교통 시스템용 차량을 상세히 설명하면 다음과 같다.
본 발명의 실시예는 여러 가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 상세히 설명하는 실시예로 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시예는 당 업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서 도면에서의 요소의 형상 등은 보다 명확한 설명을 강조하기 위해서 과장되어 표현될 수 있다. 각 도면에서 동일한 부재는 동일한 참조부호로 도시한 경우가 있음을 유의하여야 한다. 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 기술은 생략된다.
도 1 내지 도 6은 본 발명에 따른 일 실시예에 의한 수요응답형 순환교통 시스템용 차량을 보인 도면으로, 본 실시예에 의한 수요응답형 순환교통 시스템용 차량(C)은 궤도(1)와 상기 궤도(1)와 연결된 승강장(2)을 주행 및 주정차하며, 승객이 탑승하는 캐빈(3)과 상기 캐빈(3)의 하부에 배치되며 동력을 전달받아 궤도를 주행하는 전륜(4)과 후륜(5)이 구비된 바디(6)를 포함하여 이루어진다.
즉, 차량(C)이 자체동력 또는 전달받은 동력을 통해 상기 궤도(1)와 승강장(2)을 주행하면서 순환하여 승객 또는 화물을 운송하는 것이다.
상기에서 차량(C)이 주행하는 동력은 전기에너지를 운동에너지로 전환하여 생성되는 동력으로, 본 실시예의 차량에서는 전륜(4) 및 후륜(5)이 각각 동력을 전달받아 독립된 주행운동을 할 수 있도록 되어 있다.
상기에서 전륜(4) 및 후륜(5)에 전달되는 동력은 전기모터와 상기 전기모터의 회전력을 변속하여 전,후륜(4)(5)의 축에 전달하도록 된 변속기(7)로 이루어지는 것이 바람직하다.
즉, 전기모터를 동력원(8)으로 하여 전원을 공급받아 운동에너지를 발생시키면, 발생된 운동에너지(회전력)을 변속기(7)가 차량(C)의 운행을 제어하는 제어수단(미 도시됨)의 제어를 받아 필요한 속도로 변속하여 전, 후륜(4)(5)의 차축에 전달하여 차량(C)이 주행하도록 되어 있다.
이때, 상기 전,후륜(4)(5)의 주행은 필요에 따라, 전, 후륜(4)(5)이 동시에 구동하여 전, 후륜(4)(5)에 발생된 각각의 회전력에 의해 주행을 할 수 있으며, 선택에 따라, 전륜(4) 또는 후륜(5) 중 택일하여 선택된 차륜에서만 운동에너지를 발생시켜 차량(C)을 주행시킬 수 있도록 되어 있다.
상기에서 바람직하게는 차량(C)이 궤도(1)를 주행할 때는 전륜(4) 또는 후륜(5) 중 선택된 하나의 차륜에서만 운동에너지를 발생시켜 주행하는 것이 가장 바람직하며, 궤도(1)에서 승강장(2)으로의 진출입시에 전,후륜(4)(5)이 각각 운동에너지를 발생시켜 주행하여 주정차하는 것이 가장 바람직하다.
그리고, 본 실시예에 의한 차량(C)에서는 상기 전, 후륜(4)(5)의 차축에 각각 독립된 조향수단(9)이 구비되어 양축 조향이 이루어지도록 되어 있음은 물론, 필요에 따라 차량(C)의 제어수단을 양축 조향의 방향성이 동일하게 이루어지도록 제어하는 것이 가장 바람직하다.
따라서, 차량(C)의 전,후 양축이 각각 독립적으로 주행을 함과 아울러 양축 조향의 방향성이 각각 동일한 방향으로 조향할 수 있어, 궤도(1)의 차선변경이나 승강장(2)으로의 진출입시에 곡선상의 선회운동이 아닌 대각상의 직선운동으로 이루어진다.
이에 따라, 좁은 공간을 통해 측방향으로 주행변경 및 승강장(2)으로의 진출입이 간편하게 이루어진다.
따라서, 차량(C)이 궤도(1)에서 승강장(2)으로의 진출입 절차의 간소화됨은 물론, 주정차의 효율을 향상시키고, 승강장(2)의 공간적 활용도를 증대할 수 있다.
즉, 승강장(2)의 공간을 비교적 작게 하여도 원활하게 운용될 수 있어, 결과적으로 시설비 및 시공비가 현저히 절감된다.
그리고, 상기와 같이 이루어진 본 실시예에 의한 차량(C)에서, 상기한 조향수단(9)은 제어수단에 의해 제어되는 유압콘트롤러(10)와, 상기 유압콘트롤러(10)에 의해 제어된 유압을 인가받으며 전륜(4) 및 후륜(5)의 너클암(11)에 회동가능하게 축결합된 실린더의 로드(12)가 양방향에 형성된 양방향실린더(13)로 이루어진다.
따라서, 상기 양방향실린더(13)의 구동제어에 따라, 도 5 및 도 6에서 도시된 바와 같이 차량(C)이 진행방향의 우측 또는 좌측 중 선택된 측의 방향으로 대각 직선주행할 수 있다.
즉, 전, 후륜(4)(5)을 동일한 방향성으로 조향하여 차량(C)을 조향된 방향으로 직선적 주행을 하게 한다.
따라서, 도 2 및 도 3에서 도시된 바와 같이 차량(C)이 곡선적 선회를 통해 승강장(2)으로 진출입하는 것이 아니라, 대각 작선 주행을 통해 진출입할 수 있어, 차량(C)의 주,정차 및 승강장(2)으로의 진출입절차를 간소화할 수 있다.
이상에서 설명된 본 실시예는 예시적인 것에 불과하며, 본 발명이 속한 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 잘 알 수 있을 것이다. 그러므로 본 발명은 상기의 상세한 설명에서 언급되는 형태로만 한정되는 것은 아님을 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다. 또한, 본 발명은 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 그 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
1 : 궤도 2 : 승강장
3 : 캐빈 4 : 전륜
5 : 후륜 6 : 바디
7 : 변속기 8 : 동력원
9 : 조향수단 10 : 유압콘트롤러
11 : 너클암 12 : 실린더 로드
13 : 양방향실린더 C : 차량

Claims (3)

  1. 궤도와 상기 궤도와 연결된 승강장을 주행 및 주정차하며, 승객이 탑승하는 캐빈과 상기 캐빈의 하부에 배치되며 동력을 전달받아 궤도를 주행하는 전륜과 후륜이 구비된 바디를 포함하는 수요응답형 순환교통 시스템용 차량에 있어서;
    상기한 전륜 및 후륜은 각각 동력을 전달받아 독립된 주행운동을 할 수 있도록 구비되며, 각각 독립된 조향수단이 구비되어 양축 조향이 이루어지도록 된 것을 특징으로 하는 수요응답형 순환교통 시스템용 차량.
  2. 제 1항에 있어서;
    상기한 조향수단은 차량의 제어수단을 통해 제어되어 양축 조향의 방향성이 동일하게 이루어지도록 된 것을 특징으로 하는 수요응답형 순환교통 시스템용 차량.
  3. 제 1항에 있어서;
    상기한 조향수단은 제어수단에 의해 제어되는 유압콘트롤러와, 상기 유압콘트롤러에 의해 제어된 유압을 인가받으며 전륜 및 후륜의 너클암에 회동가능하게 축결합된 실린더의 로드가 양방향에 형성된 양방향실린더로 이루어진 것을 특징으로 하는 수요응답형 순환교통 시스템용 차량.
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