CN113763725A - 基于车路协同的控制车道防护栏的方法及装置、服务器 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及车路协同技术领域，公开一种用于控制车道防护栏的方法，应用于服务器侧，车道防护栏用于将预设车道的交通流和对向车道的交通流分开，方法包括：获取预设车道中车辆的调头请求；确定调头请求对应的车辆的类型和预设车道的交通拥堵状况；根据调头请求对应的车辆的类型和交通拥堵状况对车道防护栏进行控制。这样，通过根据调头请求对应的车辆的类型和交通拥堵状况对车道防护栏进行控制，以能够在发生交通拥堵时对车道防护栏进行控制，提高了自动化程度。本申请还公开一种用于控制车道防护栏的装置及服务器、存储介质。
Description
技术领域
本申请涉及车路协同技术领域，例如涉及一种基于车路协同的控制车道防护栏的方法及装置、服务器、存储介质。
背景技术
目前，我国的汽车数量日益增长，随之而来的是不可避免的道路安全问题和交通拥堵。而为了保证车辆行驶安全和防止交通拥堵，目前在高速公路上均设置有用于将同向行驶的交通流和对向行驶的交通流分开的车道防护栏。但现在高速公路上仍然经常发生拥堵情况或车祸等应急情况。
在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：
现有技术中在发生交通拥堵的情况下通常通过手动去开启车道防护栏，自动化程度较低。
发明内容
为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。
本公开实施例提供了一种用于基于车路协同的控制车道防护栏的方法及装置、服务器、存储介质，以能够提高自动化程度。
在一些实施例中，所述用于控制车道防护栏的方法，应用于服务器侧，所述车道防护栏用于将预设车道的交通流和对向车道的交通流分开，所述方法包括：获取所述预设车道中车辆的调头请求；确定所述调头请求对应的车辆的类型和所述预设车道的交通拥堵状况；根据所述类型和所述交通拥堵状况对所述车道防护栏进行控制。
在一些实施例中，所述用于控制车道防护栏的装置，应用于服务器侧，所述车道防护栏用于将预设车道的交通流和对向车道的交通流分开，所述装置包括：获取模块，被配置为获取所述预设车道中车辆的调头请求；确定模块，被配置为确定所述调头请求对应的车辆的类型和所述预设车道的交通拥堵状况；控制模块，被配置为根据所述类型和所述交通拥堵状况对所述车道防护栏进行控制。
在一些实施例中，所述用于控制车道防护栏的装置包括：处理器和存储有程序指令的存储器，所述处理器被配置为在执行所述程序指令时，执行上述用于控制车道防护栏的方法。
在一些实施例中，所述服务器包括上述的用于控制车道防护栏的装置。
在一些实施例中，所述存储介质存储有程序指令，所述程序指令在运行时，执行上述的用于控制车道防护栏的方法。
本公开实施例提供的基于车路协同的控制车道防护栏的方法及装置、服务器、存储介质，可以实现以下技术效果：通过获取预设车道中车辆的调头请求；确定调头请求对应的车辆的类型和预设车道的交通拥堵状况；根据调头请求对应的车辆的类型和交通拥堵状况对车道防护栏进行控制。这样，通过根据车辆的类型和交通拥堵状况对车道防护栏进行控制，以能够在发生交通拥堵时对车道防护栏进行控制，提高了自动化程度。
以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。
附图说明
一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：
图1是本公开实施例提供的一个用于控制车道防护栏的方法的示意图；
图2是本公开实施例提供的另一个用于控制车道防护栏的方法的示意图；
图3是本公开实施例提供的另一个用于控制车道防护栏的方法的示意图；
图4是本公开实施例提供的另一个用于控制车道防护栏的方法的示意图；
图5是本公开实施例提供的另一个用于控制车道防护栏的方法的示意图；
图6是本公开实施例提供的一个基于车路协同的控制车道防护栏的方法的应用示意图；
图7是本公开实施例提供的一个用于控制车道防护栏的装置的示意图；
图8是本公开实施例提供的另一个用于控制车道防护栏的装置的示意图。
附图标记：
1：车道防护栏；2：防护栏接收装置；3：防护栏控制装置；4：调头请求对应的车辆；5：车载通讯单元；6：信息发布屏；7：高清摄像头；8：毫米波雷达；9：路侧通讯单元；10：路侧设备杆件。
具体实施方式
为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。
本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。
本公开实施例中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，A/B表示：A或B。
术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，A和/或B，表示：A或B，或，A和B这三种关系。
术语“对应”可以指的是一种关联关系或绑定关系，A与B相对应指的是A与B之间是一种关联关系或绑定关系。
结合图1所示，本公开实施例提供一种用于控制车道防护栏的方法，应用于服务器侧，方法包括：
步骤S101，服务器获取预设车道中车辆的调头请求。
步骤S102，服务器确定调头请求对应的车辆的类型和预设车道的交通拥堵状况。
步骤S103，服务器根据类型和交通拥堵状况对车道防护栏进行控制。
采用本公开实施例提供的用于控制车道防护栏的方法，通过获取预设车道中车辆的调头请求；确定调头请求对应的车辆的类型和预设车道的交通拥堵状况；根据车辆的类型和交通拥堵状况对车道防护栏进行控制。这样，通过根据车辆的类型和交通拥堵状况对车道防护栏进行控制，以能够在发生交通拥堵时对车道防护栏进行控制，提高了自动化程度。
可选地，服务器确定调头请求对应的车辆的类型，包括：服务器获取调头请求对应的车辆的图像，通过对车辆的图像进行识别获得调头请求对应的车辆的类型。
可选地，对车辆的图像进行识别获得调头请求对应的车辆的类型，包括：将调头请求对应的车辆的图像输入预设的车辆类型检测模型，获得调头请求对应的车辆的类型。
可选地，服务器获取调头请求对应的车辆的图像，通过对车辆的图像进行识别获得调头请求对应的车辆的类型，包括：获取调头请求对应的车辆的图像，从图像中获得该车辆对应的车牌位置信息、车头位置信息和车窗位置信息中的至少一个；根据车牌位置信息、车头位置信息和车窗位置信息中的至少一个，确定该车辆的车顶区域的位置信息；利用预设的目标检测模型和该车辆的车顶区域的位置信息确定调头请求对应的车辆的类型。
可选地，预设的目标检测模型为Faster RCNN(Region-Convolutional NeuralNetwork,区域-卷积神经网络)目标检测模型。
在一些实施例中，服务器通过高清摄像头对调头请求对应的车辆进行拍照，获得调头请求对应的车辆的图像。
可选地，服务器确定预设车道的交通拥堵状况，包括：服务器获取预设车道对应的车辆信息；根据车辆信息确定预设车道的交通拥堵状况。
可选地，车辆信息包括预设车道中所有车辆的平均车速和/或车流量。
可选地，根据预设车道中所有车辆的平均车速和车流量确定预设车道的交通拥堵状况，包括：在平均车速处于第一预设范围，且车流量处于第二预设范围的情况下，确定预设车道的交通拥堵状况为一级拥堵；或，在平均车速处于第三预设范围，且车流量处于第四预设范围的情况下，确定预设车道的交通拥堵状况为二级拥堵。
可选地，第一预设范围为(5km/h-10km/h)，第二预设范围为每100米车流量数大于10。可选地，第三预设范围为(0km/h-5km/h)，第四预设范围为每100米车流量数大于15。
结合图2所示，本公开实施例提供一种用于控制车道防护栏的方法，应用于服务器侧，方法包括：
步骤S201，服务器获取预设车道中车辆的调头请求。
步骤S202，服务器确定调头请求对应的车辆的类型，并获取预设车道对应的车辆信息；车辆信息包括预设车道中所有车辆的平均车速和车流量；
步骤S203，服务器根据预设车道中所有车辆的平均车速和车流量确定预设车道的交通拥堵状况。
步骤S204，服务器根据类型和交通拥堵状况对车道防护栏进行控制。
采用本公开实施例提供的用于控制车道防护栏的方法，通过预设车道中所有车辆的平均车速和车流量确定预设车道的交通拥堵状况，能够更准确的确定预设车道的交通拥堵状况；并根据车辆的类型和交通拥堵状况对车道防护栏进行控制。这样，通过根据车辆的类型和交通拥堵状况对车道防护栏进行控制，以能够在发生交通拥堵时对车道防护栏进行控制，提高了自动化程度。
结合图3所示，本公开实施例提供一种用于控制车道防护栏的方法，应用于服务器侧，方法包括：
步骤S301，服务器获取预设车道中车辆的调头请求。
步骤S302，服务器确定调头请求对应的车辆的类型，并获取预设车道对应的车辆信息；车辆信息包括预设车道中所有车辆的平均车速；
步骤S303，服务器根据预设车道中所有车辆的平均车速确定预设车道的交通拥堵状况。
步骤S304，服务器根据类型和交通拥堵状况对车道防护栏进行控制。
采用本公开实施例提供的用于控制车道防护栏的方法，通过预设车道中所有车辆的平均车速确定预设车道的交通拥堵状况，并根据车辆的类型和交通拥堵状况对车道防护栏进行控制。这样，通过根据车辆的类型和交通拥堵状况对车道防护栏进行控制，以能够在发生交通拥堵时对车道防护栏进行控制，提高了自动化程度。
可选地，服务器根据预设车道中所有车辆的平均车速确定预设车道的交通拥堵状况，包括：服务器在预设车道中所有车辆的平均车速处于第一预设范围的情况下，确定预设车道的交通拥堵状况为一级拥堵；或，在预设车道中所有车辆的平均车速处于第三预设范围的情况下，确定预设车道的交通拥堵状况为二级拥堵。
在一些实施例中，在预设车道中车辆的平均车速处于5km/h-10km/h之间的情况下，确定预设车道的交通拥堵状况为一级拥堵；或，在预设车道中车辆的平均车速处于0km/h-5km/h之间的情况下，确定预设车道的交通拥堵状况为二级拥堵。
结合图4所示，本公开实施例提供一种用于控制车道防护栏的方法，应用于服务器侧，方法包括：
步骤S401，服务器获取预设车道中车辆的调头请求。
步骤S402，服务器确定调头请求对应的车辆的类型，并获取预设车道对应的车辆信息；车辆信息包括预设车道中所有车辆的车流量；
步骤S403，服务器根据预设车道中所有车辆的车流量确定预设车道的交通拥堵状况。
步骤S404，服务器根据类型和交通拥堵状况对车道防护栏进行控制。
采用本公开实施例提供的用于控制车道防护栏的方法，通过预设车道中所有车辆的车流量确定预设车道的交通拥堵状况，并根据车辆的类型和交通拥堵状况对车道防护栏进行控制。这样，通过根据车辆的类型和交通拥堵状况对车道防护栏进行控制，以能够在发生交通拥堵时对车道防护栏进行控制，提高了自动化程度。
可选地，服务器根据预设车道中所有车辆的车流量确定预设车道的交通拥堵状况，包括：服务器在车流量处于第二预设范围的情况下，确定预设车道的交通拥堵状况为一级拥堵；或，在车流量处于第四预设范围的情况下，确定预设车道的交通拥堵状况为二级拥堵。
在一些实施例中，在车流量处于每100米车流量数大于10的情况下，确定预设车道的交通拥堵状况为一级拥堵；或，在车流量处于每100米车流量数大于15的情况下，确定预设车道的交通拥堵状况为二级拥堵。
可选地，车辆的类型包括社会车辆和应急车辆。
在一些实施例中，应急车辆包括警车、消防车和救护车等。
可选地，根据车辆的类型和交通拥堵状况控制车道防护栏，包括：在类型为社会车辆的情况下，获取调头请求对应的车辆的数量；在交通拥堵状况为预设拥堵状况，且调头请求对应的车辆的数量大于第一预设阈值的情况下，触发车道防护栏开启。
可选地，在交通拥堵状况为预设拥堵状况，且调头请求对应的车辆的数量大于第一预设阈值的情况下，触发车道防护栏开启，包括：在交通拥堵状况为一级拥堵，且调头请求对应的车辆的大于第一预设阈值的情况下，触发车道防护栏开启。可选地，第一预设阈值为预设车道内总车数的1/3。
可选地，在交通拥堵状况为预设拥堵状况，且调头请求对应的车辆的数量大于第一预设阈值的情况下，触发车道防护栏开启，包括：在交通拥堵状况为二级拥堵，且调头请求对应的车辆的大于第一预设阈值的情况下，触发车道防护栏开启。可选地，第一预设阈值为预设车道内总车数的1/5。
可选地，根据调头请求对应的车辆的类型和交通拥堵状况控制车道防护栏，包括：调头请求对应的车辆的类型包括应急车辆，且在交通拥堵状况为预设拥堵状况的情况下，触发车道防护栏开启。
可选地，在发起调头请求对应的车辆的中包括应急车辆，且交通拥堵状况为一级拥堵的情况下，触发车道防护栏开启。
可选地，在发起调头请求对应的车辆的中包括应急车辆，且交通拥堵状况为二级拥堵的情况下，触发车道防护栏开启。
可选地，在根据类型和交通拥堵状况对车道防护栏进行控制后，还包括：发送预设提示信息给车辆，触发车辆的车机显示预设提示信息。
可选地，预设提示信息包括：车道防护栏开启。
结合图5所示，本公开实施例提供一种用于控制车道防护栏的方法，应用于服务器侧，包括：
步骤S501，服务器获取预设车道中车辆的调头请求。
步骤S502，服务器确定调头请求对应的车辆的类型和预设车道的交通拥堵状况。
步骤S503，服务器根据类型和交通拥堵状况对车道防护栏进行控制。
步骤S504，服务器发送预设提示信息给该车辆，触发该车辆的车机显示预设提示信息。
采用本公开实施例提供的用于控制车道防护栏的方法，通过预设车道中所有车辆的平均车速和车流量确定预设车道的交通拥堵状况，能够更准确的确定预设车道的交通拥堵状况；并根据车辆的类型和交通拥堵状况对车道防护栏进行控制。这样，通过根据车辆的类型和交通拥堵状况对车道防护栏进行控制，以能够在发生交通拥堵时对车道防护栏进行控制，提高了自动化程度，并且发送预设提示信息给该车辆，触发该车辆的车机显示预设提示信息，便于车辆的驾驶员选择是否调头更换行驶路线。
可选地，结合图6所示，图6是本公开实施例提供一种基于车路协同的控制车道防护栏的方法的应用示意图，包括：车道防护栏1、防护栏接收装置2、防护栏控制装置3、调头请求对应的车辆4、车载通讯单元5、信息发布屏6、高清摄像头7、毫米波雷达8、路侧通讯单元9和路侧设备杆件10。在一些实施例中，路侧设备杆件10用于安装固定信息显示屏6、高清摄像头7，毫米波雷达8和路侧通讯单元9。预设车道内的车辆4通过车载通讯单元5发起调头请求，服务器对发起调头请求的车辆4进行统计，并通过高清摄像头7获取车辆的图像，并将图像发送给服务器，服务器根据图像确定发起调头请求对应的车辆的类型；通过毫米波雷达实时监测预设车道内所有车辆的车流量和平均车速，并将车流量和平均车速发送给服务器，服务器根据车流量和平均车速确定预设车道的拥堵状况；服务器在确定有紧急车辆发起调头请求时，发送“开启车道防护栏指令”给路侧通讯单元9，路侧通讯单元将“开启车道防护栏指令”发送防护栏接收装置2，防护栏接收装置在接收到“开启车道防护栏指令”的情况下，将“开启车道防护栏指令”传递给防护栏控制装置3，开启防护栏滑动电机，触发车道防护栏1向两侧滑动开启；服务器在开启车道防护栏后，在信息发布屏上显示车道防护栏开启的提示信息，便于为拥堵车辆提供调头选择以更换行驶路线。
采用本公开实施例提供的用于控制车道防护栏的系统，通过服务器根据车辆的类型和交通拥堵状况对车道防护栏进行控制，以能够在发生交通拥堵时对车道防护栏进行控制，提高了自动化程度，并且发送预设提示信息给该车辆，触发该车辆的车机显示预设提示信息，便于车辆的驾驶员选择是否调头更换行驶路线，在车辆选择调头后能够缓解当前车道的拥堵情况。
结合图7所示，本公开实施例提供一种用于控制车道防护栏的装置，应用于服务器侧，车道防护栏用于将预设车道的交通流和对向车道的交通流分开，装置包括：获取模块701、确定模块702和控制模块703；获取模块701被配置为获取预设车道中车辆的调头请求；将预设车道中车辆的调头请求发送给确定模块；确定模块702被配置为接收获取模块发送的预设车道中车辆的调头请求，确定调头请求对应的车辆的类型和预设车道的交通拥堵状况，并把调头请求对应的车辆的类型和预设车道的交通拥堵状况发送给控制模块；控制模块703被配置为接收确定模块发送的调头请求对应的车辆的类型和预设车道的交通拥堵状况，并根据调头请求对应的车辆的类型和交通拥堵状况对车道防护栏进行控制。
采用本公开实施例提供的用于控制车道防护栏的装置，通过获取模块获取预设车道中车辆的调头请求；确定模块确定调头请求对应的车辆的类型和预设车道的交通拥堵状况；控制模块根据调头请求对应的车辆的类型和交通拥堵状况对车道防护栏进行控制。这样，通过根据车辆的类型和交通拥堵状况对车道防护栏进行控制，以能够在发生交通拥堵时对车道防护栏进行控制，提高了自动化程度。
可选地，确定模块被配置为通过以下方式确定预设车道的交通拥堵状况，包括：获取预设车道对应的车辆信息；根据车辆信息确定预设车道的交通拥堵状况。
可选地，车辆信息包括预设车道中所有车辆的平均车速和/或车流量。
可选地，控制模块被配置为通过以下方式根据类型和交通拥堵状况控制车道防护栏，包括：在类型为社会车辆的情况下，获取调头请求对应的车辆的数量；在交通拥堵状况为预设拥堵状况，且数量大于第一预设阈值的情况下，触发车道防护栏开启。
可选地，控制模块被配置为通过以下方式根据类型和交通拥堵状况控制车道防护栏，包括：在类型包括应急车辆，且在交通拥堵状况为预设拥堵状况的情况下，触发车道防护栏开启。
可选地，用于控制车道防护栏的装置还包括发送模块；发送模块被配置为发送预设提示信息给车辆，触发车辆的车机显示预设提示信息。
结合图8所示，本公开实施例提供一种用于控制车道防护栏的装置，包括处理器(processor)800和存储器(memory)801。可选地，该装置还可以包括通信接口(Communication Interface)802和总线803。其中，处理器800、通信接口802、存储器801可以通过总线803完成相互间的通信。通信接口802可以用于信息传输。处理器800可以调用存储器801中的逻辑指令，以执行上述实施例的用于控制车道防护栏的方法。
采用本公开实施例提供的用于控制车道防护栏的装置，通过获取预设车道中车辆的调头请求；确定调头请求对应的车辆的类型和预设车道的交通拥堵状况；根据车辆的类型和交通拥堵状况对车道防护栏进行控制。这样，通过根据车辆的类型和交通拥堵状况对车道防护栏进行控制，以能够在发生交通拥堵时对车道防护栏进行控制，提高了自动化程度。
此外，上述的存储器801中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
存储器801作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序，如本公开实施例中的方法对应的程序指令/模块。处理器800通过运行存储在存储器801中的程序指令/模块，从而执行功能应用以及数据处理，即实现上述实施例中用于控制车道防护栏的方法。
存储器801可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端设备的使用所创建的数据等。此外，存储器801可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器。
本公开实施例提供了一种服务器，包含上述的用于控制车道防护栏的装置。
采用本公开实施例提供的服务器，通过获取预设车道中车辆的调头请求；确定调头请求对应的车辆的类型和预设车道的交通拥堵状况；根据车辆的类型和交通拥堵状况对车道防护栏进行控制。这样，通过根据车辆的类型和交通拥堵状况对车道防护栏进行控制，以能够在发生交通拥堵时对车道防护栏进行控制，提高了自动化程度。
本公开实施例提供了一种存储介质，存储有程序指令，程序指令在运行时，执行上述用于控制车道防护栏的方法。
本公开实施例提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，使所述计算机执行上述用于控制车道防护栏的方法。
上述的计算机可读存储介质可以是暂态计算机可读存储介质，也可以是非暂态计算机可读存储介质。
本公开实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括一个或多个指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本公开实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质可以是非暂态存储介质，包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等多种可以存储程序代码的介质，也可以是暂态存储介质。
以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。而且，本申请中使用的用词仅用于描述实施例并且不用于限制权利要求。如在实施例以及权利要求的描述中使用的，除非上下文清楚地表明，否则单数形式的“一个”(a)、“一个”(an)和“所述”(the)旨在同样包括复数形式。类似地，如在本申请中所使用的术语“和/或”是指包含一个或一个以上相关联的列出的任何以及所有可能的组合。另外，当用于本申请中时，术语“包括”(comprise)及其变型“包括”(comprises)和/或包括(comprising)等指陈述的特征、整体、步骤、操作、元素，和/或组件的存在，但不排除一个或一个以上其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或这些的分组的存在或添加。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个…”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中，每个实施例重点说明的可以是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分可以互相参见。对于实施例公开的方法、产品等而言，如果其与实施例公开的方法部分相对应，那么相关之处可以参见方法部分的描述。
本领域技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，可以取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。所述技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法以实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的范围。所述技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
本文所披露的实施例中，所揭露的方法、产品(包括但不限于装置、设备等)，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，可以仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例。另外，在本公开实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
附图中的流程图和框图显示了根据本公开实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。在附图中的流程图和框图所对应的描述中，不同的方框所对应的操作或步骤也可以以不同于描述中所披露的顺序发生，有时不同的操作或步骤之间不存在特定的顺序。例如，两个连续的操作或步骤实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
Claims (10)
1.一种用于控制车道防护栏的方法，其特征在于，应用于服务器侧，所述车道防护栏用于将预设车道的交通流和对向车道的交通流分开，所述方法包括：
获取所述预设车道中车辆的调头请求；
确定所述调头请求对应的车辆的类型和所述预设车道的交通拥堵状况；
根据所述类型和所述交通拥堵状况对所述车道防护栏进行控制。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述预设车道的交通拥堵状况，包括：
获取所述预设车道对应的车辆信息；
根据所述车辆信息确定所述预设车道的交通拥堵状况。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述车辆信息包括所述预设车道中所有车辆的平均车速和/或车流量。
4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，根据所述类型和所述交通拥堵状况控制所述车道防护栏，包括：
在所述类型为社会车辆的情况下，获取所述调头请求对应的车辆的数量；
在所述交通拥堵状况为预设拥堵状况，且所述数量大于第一预设阈值的情况下，触发所述车道防护栏开启。
5.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，根据所述类型和所述交通拥堵状况控制所述车道防护栏，包括：
在所述类型包括应急车辆，且在所述交通拥堵状况为预设拥堵状况的情况下，触发所述车道防护栏开启。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述类型和所述交通拥堵状况对所述车道防护栏进行控制后，还包括：
发送预设提示信息给所述车辆，触发所述车辆的车机显示所述预设提示信息。
7.一种用于控制车道防护栏的装置，其特征在于，应用于服务器侧，所述车道防护栏用于将预设车道的交通流和对向车道的交通流分开，所述装置，包括：
获取模块，被配置为获取所述预设车道中车辆的调头请求；
确定模块，被配置为确定所述调头请求对应的车辆的类型和所述预设车道的交通拥堵状况；
控制模块，被配置为根据所述类型和所述交通拥堵状况对所述车道防护栏进行控制。
8.一种用于控制车道防护栏的装置，包括处理器和存储有程序指令的存储器，其特征在于，所述处理器被配置为在运行所述程序指令时，执行如权利要求1至6任一项所述的方法。
9.一种服务器，其特征在于，包括如权利要求8所述的用于控制车道防护栏的装置。
10.一种存储介质，存储有程序指令，其特征在于，所述程序指令在运行时，执行如权利要求1至6任一项所述的用于控制车道防护栏的方法。
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