CN114973729A - 道路信息提供系统和道路信息提供方法 - Google Patents

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CN114973729A CN202210036498.1A CN202210036498A CN114973729A CN 114973729 A CN114973729 A CN 114973729A CN 202210036498 A CN202210036498 A CN 202210036498A CN 114973729 A CN114973729 A CN 114973729A
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Abstract

提供道路信息提供系统和道路信息提供方法，能提供与移动体的尺寸相应的可否通行的信息。道路信息提供系统(1)具备：第一通行状况识别部(11)，其识别第一种类的移动体(50)的通行状况即第一通行状况；第二通行状况识别部(12)，其识别尺寸比第一种类小的第二种类的移动体的通行状况即第二通行状况；特定道路区域提取部(13)，其提取以根据第一通行状况识别到第一种类的移动体(50)的通行量的减少、以及根据第二通行状况识别到第二种类的移动体(51)的通行为判定条件的通行判定条件成立的道路区域，作为特定道路区域；通行阻碍信息提供部(14)，其提供通知在特定道路区域中发生了阻碍第一种类的移动体(50)的通行的事件的通行阻碍信息。

Description

道路信息提供系统和道路信息提供方法
技术领域
本发明涉及道路信息提供系统和道路信息提供方法。
背景技术
以往，提出了如下系统：取得从在道路上行驶的车辆发送的行驶历史信息、从外部装置发送的灾害的信息等来识别通行困难区域，并提供通行困难区域的信息(例如，参照专利文献1)。
现有技术文献
专利文献1
日本特开2021-9611号公报
发明内容
发明所要解决的课题
根据上述系统，能够对移动体提供通行困难的道路的信息，但在由于灾害的发生等而道路成为局部不能通行的状态的情况下，也存在根据尺寸而能够通行的移动体。
本发明是鉴于这样的背景而完成的，其目的在于提供一种能够提供与移动体的尺寸相应的可否通行的信息的道路信息提供系统以及道路信息提供方法。
用于解决课题的手段
作为用于达成上述目的的第一方式，一种道路信息提供系统，该道路信息提供系统具有：第一通行状况识别部，其识别第一通行状况，该第一通行状况是规定区域中的第一种类的移动体的通行状况；第二通行状况识别部，其识别第二通行状况，该第二通行状况是所述规定区域中的尺寸比所述第一种类小的第二种类的移动体的通行状况；特定道路区域提取部，其提取通行判定条件成立的道路区域作为特定道路区域，所述通行判定条件以如下条件作为判定条件，所述条件为：根据所述第一通行状况识别为所述第一种类的移动体的通行量从第一基准量减少了第一规定量以上；以及根据所述第二通行状况识别为所述第二种类的移动体正在通行；以及通行阻碍信息提供部，其提供通行阻碍信息，该通行阻碍信息通知在所述特定道路区域中发生了阻碍所述第一种类的移动体的通行的事件。
在上述道路信息提供系统中，也可以构成为，作为判定条件，所述通行判定条件还包括：根据所述第一通行状况识别出进行了后退或者掉头的所述第一种类的移动体。
在上述道路信息提供系统中，也可以构成为，作为判定条件，所述通行判定条件还包括：根据所述第二通行状况，识别为所述第二种类的移动体的通行量从第二基准量增加了第二规定量以上。
在上述道路信息提供系统中，也可以构成为，所述通行阻碍信息包含所述特定道路区域的拍摄图像。
在上述道路信息提供系统中，也可以构成为，所述第二通行状况识别部取得从在所述规定区域通行的所述第二种类的移动体发送的所述规定区域的拍摄图像，基于取得的该拍摄图像识别所述第二通行状况。
在上述道路信息提供系统中，也可以构成为具备：灾害信息取得部，其取得灾害信息；以及规定区域设定部，其根据所述灾害信息设定所述规定区域。
作为用于达成上述目的的第二方式，可举出由计算机执行的道路信息提供方法，该道路信息提供方法包括：第一通行状况识别步骤，识别第一通行状况，该第一通行状况是规定区域中的第一种类的移动体的通行状况；第二通行状况识别步骤，识别第二通行状况，该第二通行状况是所述规定区域中的尺寸比所述第一种类小的第二种类的移动体的通行状况；特定道路区域提取步骤，提取通行判定条件成立的道路区域作为特定道路区域，作为判定条件，所述通行判定条件包括：根据所述第一通行状况识别为所述第一种类的移动体的通行量从第一基准量减少了第一规定量以上；以及根据所述第二通行状况识别为所述第二种类的移动体正在通行；以及通行阻碍信息提供步骤，提供通行阻碍信息，该通行阻碍信息通知在所述特定道路区域中发生了阻碍所述第一种类的移动体的通行的事件。
发明效果
根据上述道路信息提供系统，能够提供与移动体的尺寸相应的可否通行的信息。
附图说明
图1是道路信息提供系统的结构图。
图2是道路信息提供处理的第一流程图。
图3是道路信息提供处理的第二流程图。
附图标记说明
1…道路信息提供系统、10…处理器、11…第一通行状况识别部、12…第二通行状况识别部、13…特定道路区域提取部、14…通行阻碍信息提供部、15…灾害信息取得部、16…规定区域设定部、20…存储器、21…控制用程序、30…通信部、50…四轮车辆(第一种移动体)、51…二轮车辆(第二种移动体)、61、62…监视摄像头。
具体实施方式
[1.道路信息提供系统的结构]
参照图1，对本实施方式的道路信息提供系统1的结构进行说明。道路信息提供系统1是具备处理器10、存储器20、通信部30等的计算机系统。处理器10相当于本公开的计算机。
道路信息提供系统1通过通信部30，经由通信网络100，与灾害信息服务器110、在规定区域Ar内的道路上通行的四轮车辆50以及二轮车辆51、设置于规定区域Ar内的店铺60的监视摄像头61、设置于规定区域Ar内的道路旁的监视摄像头62等之间进行通信。四轮车辆50相当于本公开的第一种类的移动体，二轮车辆51相当于本公开的尺寸小于第一种类的第二种类的移动体。
处理器10通过执行保存在存储器20中的控制用程序21，作为第一通行状况识别部11、第二通行状况识别部12、特定道路区域提取部13、通行阻碍信息提供部14、灾害信息取得部15以及规定区域设定部16发挥功能。在此，由第一通行状况识别部11执行的处理相当于本公开的道路信息提供方法中的第一通行状况识别步骤，由第二通行状况识别部12执行的处理相当于本公开的道路信息提供方法中的第二通行状况识别步骤。另外，由特定道路区域提取部13执行的处理相当于本公开的道路信息提供方法中的特定道路区域提取步骤，由通行阻碍信息提供部14执行的处理相当于本公开的道路状况提供方法中的通行阻碍信息提供步骤。
第一通行状况识别部11接收从在规定区域Ar内的道路上通行的多个四轮车辆50发送的四轮车辆50的行驶信息，识别规定区域Ar内的道路上的四轮车辆50的通行状况(第一通行状况)。从四轮车辆50发送的行驶信息包括由四轮车辆50所具备的各种传感器检测的四轮车辆50的当前位置、行驶速度、加速度、行驶方向等信息。
第二通行状况识别部12接收从在规定区域Ar内的道路上通行的多个二轮车辆51发送的二轮车辆51的行驶信息，识别规定区域Ar内的道路上的二轮车辆51的通行状况(第二通行状况)。从二轮车辆51发送的行驶信息包括由二轮车辆51所具备的各种传感器检测出的二轮车辆51的当前位置、行驶速度、加速度、行驶方向等信息。
特定道路区域提取部13以规定区域Ar为对象，基于第一通行状况以及第二通行状况，提取满足以下的(1)～(4)的全部判定条件的道路区域作为特定道路区域。(1)四轮车辆50的每规定时间的通行量或者规定时间段的通行量从第一基准量减少了第一规定量以上。第一基准量例如被设定为通常时(未产生灾害等事故时)的每规定时间的四轮车辆50的平均通行量、或者通常时的规定时间段的四轮车辆50的平均通行量。第一规定量例如设定为第一基准量的50％。(2)二轮车辆51正在通行。(3)二轮车辆51的每规定时间的通行量或者规定时间段的通行量从第二基准量增加了第二规定量以上。第二基准量例如被设定为通常时的每规定时间的二轮车辆51的平均通行量、或者通常时的规定时间段的二轮车辆51的平均通行量。第二规定量例如设定为第二基准量的50％。(4)存在进行了后退或掉头的四轮车辆50。
通行阻碍信息提供部14在由特定道路区域提取部13提取出特定道路区域时，将通知在特定道路区域中发生了阻碍四轮车辆50的通行的事件的通行阻碍信息发送到灾害信息服务器110。灾害信息服务器110将通行阻碍信息发送给在规定区域Ar内行驶的四轮车辆50以及二轮车辆51、朝向规定区域Ar行驶的四轮车辆以及二轮车辆等。
通行阻碍信息包括由搭载于二轮车辆51的摄像头拍摄并从二轮车辆51向道路信息提供系统1发送的特定道路区域的拍摄图像。另外，在通行阻碍信息中，关于二轮车辆51，也可以包含通知对特定道路区域的行驶没有障碍的信息。
灾害信息取得部15通过经由通信部30接收从灾害信息服务器110发送的灾害信息来取得。规定区域设定部16根据由灾害信息取得部15取得的灾害信息来识别发生了灾害的地区，将发生了灾害的地区设定为作为特定道路区域的提取对象的规定区域Ar。
[2.道路信息提供处理]
按照图2～图3所示的流程图，对在图1所示的状况下由道路信息提供系统1执行的道路信息提供处理的执行步骤进行说明。
在图2的步骤S1中，灾害信息取得部15访问灾害信息服务器110，取得灾害信息。在接下来的步骤S2中，规定地区设定部16根据由灾害信息取得部15取得的灾害信息，判断是否存在发生了灾害的区域。然后，规定区域设定部16在存在发生了灾害的区域时，使处理进入步骤S3，在不存在发生了灾害的区域时，使处理进入步骤S1。
在步骤S3中，规定区域设定部16将发生了灾害的区域设定为作为特定道路区域的提取对象的规定区域Ar。在接下来的步骤S4中，第一通行状况识别部11接收从规定区域Ar内的四轮车辆50发送的行驶信息、以及从监视摄像头61、62发送的拍摄图像，识别规定区域Ar内的道路上的四轮车辆50的通行状况(第一通行状况)。
在接下来的步骤S5中，第二通行状况识别部12接收从规定区域Ar内的二轮车辆51发送的行驶信息、以及从监视摄像头61、62发送的拍摄图像，识别规定区域Ar内的道路上的二轮车辆51的通行状况(第二通行状况)。接下来的步骤S6～图3的步骤S14是由特定道路区域提取部13进行的处理。
在步骤S6中，特定道路区域提取部13将在规定区域Ar内设定的多个道路区域中的任一个选择为作为判定对象的道路区域(判定道路区域)。在接下来的步骤S7中，特定道路区域提取部13参照第一通行状况，识别选择道路区域中的四轮车辆50的通行量的变化。
在接下来的步骤S8中，特定道路区域提取部13根据上述(1)的判定条件，判断选择道路区域中的四轮车辆50的通行量是否减少了第一规定量以上。然后，特定道路区域提取部13在选择道路区域中的四轮车辆50的通行量减少了第一规定量以上时，使处理进入步骤S9，在选择道路区域中的四轮车辆50的通行量未减少第一规定量以上时，使处理进入图3的步骤S16。
在接下来的步骤S9中，特定道路区域提取部13参照第二通行状况，根据上述(2)的判定条件，判断是否存在正在选择道路区域通行的二轮车辆51。然后，特定道路区域提取部13在存在正在选择道路区域通行的二轮车辆51时，使处理进入图3的步骤S10，在不存在正在选择道路区域通行的二轮车辆51时，使处理进入图3的步骤S16。
在接下来的图3的步骤S10中，特定道路区域提取部13参照第二通行状况，识别选择道路区域中的二轮车辆51的通行量的变化。在接下来的步骤S11中，特定道路区域提取部13根据上述(3)的判定条件，判断选择道路区域中的二轮车辆51的通行量是否增加了第二规定量以上。然后，特定道路区域提取部13在选择道路区域中的二轮车辆51的通行量增加了第二规定量以上时，使处理进入步骤S12，在选择道路区域中的二轮车辆51的通行量未增加第二规定量以上时，使处理进入步骤S13。
在接下来的步骤S12中，特定道路区域提取部13参照第一通行状况，根据上述(4)的判定条件，判定在选择道路区域中是否存在进行了后退或掉头的四轮车辆50。然后，特定道路区域提取部13在存在进行了后退或掉头的四轮车辆50时，使处理进入步骤S14，在不存在进行了后退或掉头的四轮车辆50时，使处理进入步骤S16。
在步骤S14中，特定道路区域提取部13提取满足步骤S8、S9、S11、S13的全部判定条件的选择道路区域作为特定道路区域。在接下来的步骤S15中，通行阻碍信息提供部14向灾害信息服务器110发送通行阻碍信息，该通行阻碍信息通知在步骤S14中提取出的特定道路区域中发生了阻碍四轮车辆通行的事件。
在接下来的步骤S16中，特定道路区域提取部13判断在规定区域Ar内是否存在未判断上述(1)～(4)的判定条件的未判定的道路区域。然后，特定道路区域提取部13在存在未判定的道路区域时，使处理进入图2的步骤S6，针对下一个道路区域判断上述(1)～(4)的判定条件是否成立。另一方面，在不存在未判定的道路区域时，特定道路区域提取部13使处理进入步骤S17，结束道路信息提供处理。
[3.其他实施方式]
在上述实施方式中，具备灾害信息取得部15和规定区域设定部16，将发生了灾害的区域设定为规定区域Ar。作为其他实施方式，也可以省略灾害信息取得部15和规定区域设定部16，将规定区域Ar设为预先设定的固定区域。或者，也可以将发生了交通事故、道路施工等灾害以外的因素的区域设定为规定区域Ar。
在上述实施方式中，特定道路区域提取部13将满足上述(1)～(4)的全部判定条件的道路区域提取为特定道路区域。作为其他实施方式，也可以仅将上述(1)和(2)作为判定条件。或者，也可以将上述(1)、(2)和(3)、或者上述(1)、(2)和(4)作为判定条件。
在上述实施方式中，作为本公开的第一种类的移动体，例示了四轮车辆，作为本公开的第二种类的移动体，例示了二轮车辆，但第二种类的移动体只要是尺寸比第一种类的移动体小的移动体即可。例如，在第一种类以及第二种类的移动体都是四轮车辆，第二种类的四轮车辆的尺寸(车宽等)比第一种类的四轮车辆小的情况下，也能够应用本公开的道路信息提供系统以及道路信息提供方法。
此外，图1是为了容易理解本申请发明而将道路信息提供系统1的结构通过主要的处理内容区分示出的概略图，也可以将道路信息提供系统1的结构通过其他区分来构成。另外，各构成要素的处理可以由1个硬件单元执行，也可以由多个硬件单元执行。另外，图2、图3所示的流程图的各构成要素的处理可以通过1个程序来执行，也可以通过多个程序来执行。
[4.上述实施方式支持的结构]
上述实施方式支持以下的结构。
(结构1)一种道路信息提供系统，具备：第一通行状况识别部，其识别第一通行状况，该第一通行状况是规定区域中的第一种类的移动体的通行状况；第二通行状况识别部，其识别第二通行状况，该第二通行状况是所述规定区域中的尺寸比所述第一种类小的第二种类的移动体的通行状况；特定道路区域提取部，其提取通行判定条件成立的道路区域作为特定道路区域，所述通行判定条件以如下条件作为判定条件，所述条件为：根据所述第一通行状况识别为所述第一种类的移动体的通行量从第一基准量减少了第一规定量以上；以及根据所述第二通行状况识别为所述第二种类的移动体正在通行；以及通行阻碍信息提供部，其提供通行阻碍信息，该通行阻碍信息通知在所述特定道路区域中发生了阻碍所述第一种类的移动体的通行的事件。
根据结构1的道路信息提供系统，能够提供与移动体的尺寸相应的可否通行的信息。
(结构2)根据结构1所述的道路信息提供系统，其中，作为判定条件，所述通行判定条件还包括：根据所述第一通行状况识别出进行了后退或者掉头的所述第一种类的移动体。
根据结构2的道路信息提供系统，在存在进行了后退或掉头的第一种类的移动体的情况下，设想为发生了阻碍第一种类的移动体的通行的事件，能够提供通行阻碍信息。
(结构3)根据构成1或构成2所述的道路信息提供系统，作为判定条件，所述通行判定条件还包括：根据所述第二通行状况，识别为所述第二种类的移动体的通行量从第二基准量增加了第二规定量以上。
根据结构3的道路信息提供系统，在为了应对第一种类的移动体的通行被阻碍的状况而设想为尺寸小的第二种类的移动体的通行量增加的情况下，能够提供通行阻碍信息。
(结构4)根据结构1至结构3中任一项所述的道路信息提供系统，其中，所述通行阻碍信息包括所述特定道路区域的拍摄图像。
根据结构4的道路信息提供系统，能够通过通行阻碍信息提供能够容易地确认特定道路区域的状况的特定道路区域的拍摄图像。
(结构5)根据结构1至结构4中的任意一个结构所述的道路信息提供系统，其中，所述第二通行状况识别部取得从在所述规定区域通行的所述第二种类的移动体发送的所述规定区域的拍摄图像，基于取得的该拍摄图像识别所述第二通行状况。
根据结构5的道路信息提供系统，能够基于由实际在规定区域通行的第二种类的移动体拍摄到的图像，识别规定区域的实时的通行状况。
(结构6)根据结构1至结构5中的任意一个结构所述的道路信息提供系统，其中，所述道路信息提供系统具有：灾害信息取得部，其取得灾害信息；以及规定区域设定部，其根据所述灾害信息设定所述规定区域。
根据结构6的道路信息提供系统，能够将由于灾害的发生而产生阻碍第一种类的移动体的通行的状况的可能性高的区域作为对象，提取特定道路区域。
(结构7)一种由计算机执行的道路信息提供方法，包括：第一通行状况识别步骤，识别第一通行状况，该第一通行状况是规定区域中的第一种类的移动体的通行状况；第二通行状况识别步骤，识别第二通行状况，该第二通行状况是所述规定区域中的尺寸比所述第一种类小的第二种类的移动体的通行状况；特定道路区域提取步骤，提取通行判定条件成立的道路区域作为特定道路区域，作为判定条件，所述通行判定条件包括：根据所述第一通行状况识别为所述第一种类的移动体的通行量从第一基准量减少了第一规定量以上；以及根据所述第二通行状况识别为所述第二种类的移动体正在通行；以及通行阻碍信息提供步骤，提供通行阻碍信息，该通行阻碍信息通知在所述特定道路区域中发生了阻碍所述第一种类的移动体的通行的事件。
通过由计算机执行结构7的道路信息提供方法，能够得到与结构1的道路信息提供系统同样的作用效果。

Claims (7)

1.一种道路信息提供系统，该道路信息提供系统具有：
第一通行状况识别部，其识别第一通行状况，该第一通行状况是规定区域中的第一种类的移动体的通行状况；
第二通行状况识别部，其识别第二通行状况，该第二通行状况是所述规定区域中的尺寸比所述第一种类小的第二种类的移动体的通行状况；
特定道路区域提取部，其提取通行判定条件成立的道路区域作为特定道路区域，所述通行判定条件以如下条件作为判定条件，所述条件为：根据所述第一通行状况识别为所述第一种类的移动体的通行量从第一基准量减少了第一规定量以上；以及根据所述第二通行状况识别为所述第二种类的移动体正在通行；以及
通行阻碍信息提供部，其提供通行阻碍信息，该通行阻碍信息通知在所述特定道路区域中发生了阻碍所述第一种类的移动体的通行的事件。
2.根据权利要求1所述的道路信息提供系统，其中，
作为判定条件，所述通行判定条件还包括：根据所述第一通行状况识别出进行了后退或者掉头的所述第一种类的移动体。
3.根据权利要求1或2所述的道路信息提供系统，其中，
作为判定条件，所述通行判定条件还包括：根据所述第二通行状况，识别为所述第二种类的移动体的通行量从第二基准量增加了第二规定量以上。
4.根据权利要求1或2所述的道路信息提供系统，其中，
所述通行阻碍信息包括所述特定道路区域的拍摄图像。
5.根据权利要求1或2所述的道路信息提供系统，其中，
所述第二通行状况识别部取得从在所述规定区域通行的所述第二种类的移动体发送的所述规定区域的拍摄图像，基于取得的该拍摄图像识别所述第二通行状况。
6.根据权利要求1或2所述的道路信息提供系统，其中，
该道路信息提供系统具有：
灾害信息取得部，其取得灾害信息；以及
规定区域设定部，其根据所述灾害信息设定所述规定区域。
7.一种道路信息提供方法，该道路信息提供方法由计算机执行，包括：
第一通行状况识别步骤，识别第一通行状况，该第一通行状况是规定区域中的第一种类的移动体的通行状况；
第二通行状况识别步骤，识别第二通行状况，该第二通行状况是所述规定区域中的尺寸比所述第一种类小的第二种类的移动体的通行状况；
特定道路区域提取步骤，提取通行判定条件成立的道路区域作为特定道路区域，作为判定条件，所述通行判定条件包括：根据所述第一通行状况识别为所述第一种类的移动体的通行量从第一基准量减少了第一规定量以上；以及根据所述第二通行状况识别为所述第二种类的移动体正在通行；以及
通行阻碍信息提供步骤，提供通行阻碍信息，该通行阻碍信息通知在所述特定道路区域中发生了阻碍所述第一种类的移动体的通行的事件。
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