CN110409343B - 一种防止轨道堵塞的有轨式自行走护栏 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种防止轨道堵塞的有轨式自行走护栏，包括滑轨主体、行走齿轮、曲轨、直轨和护栏，所述滑轨主体的两端对称设有一对曲轨，所述曲轨的两端之间设有直轨。本发明通过在滑轨主体的顶部等间距均匀布置有轮齿，并在护栏的底部皆设有与轮齿相配合的行走齿轮，且在相邻两个轮齿之间的限位槽内部设有可伸缩的堵塞块，利用行走齿轮与轮齿的相互配合增加护栏移动的稳定性并较小噪音，可伸缩的堵塞块在行走齿轮经过时可以收缩至限位槽内部，而当行走齿轮经过后，在复位弹簧的作用下复位升起，保持滑轨主体上表面的平整以及限位槽位置处的密封性，避免较大的灰尘杂质掉落至限位槽内部造成堆积影响滑轨的使用，从而提高护栏的使用寿命。

Description

一种防止轨道堵塞的有轨式自行走护栏

技术领域

本发明涉及护栏技术领域，具体为一种防止轨道堵塞的有轨式自行走护栏。

背景技术

在当经社会，交通问题已经日益严峻，在社会发展的伟大进程中，交通问题有时必须要解决的一个严重社会问题，因为它已经严重制约到社会的发展进程，在社会发展过程中，这样的大问题已经是刻不容缓的需要我们去解决，而在如今的大城市我们为了我们的城市交通发展，早在很多年以前，便有“潮汐车道”这个概念，但是在社会发展的过程中由于外来者对“潮汐车道”的规则和注意事项不清晰，所以不知道车道的转换时间，带来啦很多不必要的麻烦。

目前，现有的护栏大多数都是固定布置在相邻两侧道路中间，不便于利用调整护栏位置来改变车道解决日益严重的交通堵塞问题，且在利用轨道对护栏进行移动时，不便于对轨道进行防护，灰尘杂质容易堆积在轨道内部影响轨道的使用效果，轨道移动的稳定性较差，容易影响护栏的使用寿命，且智能化程度较低，不便于进行操作使用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种防止轨道堵塞的有轨式自行走护栏，以解决上述背景技术中提出的现有护栏大多数都是固定布置在相邻两侧道路中间，不便于利用调整护栏位置来改变车道解决日益严重的交通堵塞问题，且在利用轨道对护栏进行移动时，不便于对轨道进行防护，灰尘杂质容易堆积在轨道内部影响轨道的使用效果，轨道移动的稳定性较差，容易影响护栏的使用寿命，且智能化程度较低，不便于进行操作使用问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种防止轨道堵塞的有轨式自行走护栏，包括滑轨主体、行走齿轮、曲轨、直轨和护栏，所述滑轨主体的两端对称设有一对曲轨，所述曲轨的两端之间设有直轨，所述直轨与曲轨顶部的中间位置处皆等间距均匀布置有限位槽，相邻两个限位槽之间的直轨与曲轨内部顶端皆设有轮齿，且轮齿与限位槽的宽度一致，所述限位槽位置处的滑轨主体内部底端两侧皆设有固定柱，所述固定柱的顶部设有固定槽，所述固定柱的顶端套设有堵塞块，所述堵塞块底部的两侧皆设有与固定柱相配合的活动槽，所述固定槽与堵塞块之间设有复位弹簧，且堵塞块复位后与轮齿的上表面高度一致，所述限位槽外侧的滑轨主体顶部两侧皆设有滑条，且滑条的底部与滑轨主体之间等间距均匀布置有固定杆，所述直轨内部顶端的一侧等间距均匀布置有红外元器件，所述直轨位置处的滑轨主体顶部等间距均匀布置有护栏，所述护栏的两端皆设有栏杆，所述栏杆的底部设有安装座，且护栏上的两端栏杆之间呈剪叉状铰接有连接杆，所述栏杆顶部的中间位置处皆设有无线收发器，所述直轨顶部位于两端位置处的栏杆相互远离一侧的外侧壁上皆设有红外避障传感器，所述安装座的内部设有安装槽，所述安装座底部的两侧皆焊接有固定板，所述固定板的底部设有与滑条相配合的滑槽，固定板外侧壁靠近红外元器件的一侧皆设有纠偏传感器，且两侧固定板底端之间通过轴承安装有与轮齿相啮合的行走齿轮，所述安装槽内部底端的一侧安装有电机，所述电机的输出端连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮外侧壁的一侧延伸至安装座下方并与行走齿轮相啮合，所述驱动齿轮远离电机一侧的安装槽内部设有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的输出端设有与驱动齿轮相配合的橡胶制动片，所述安装槽内部顶端的一侧设有控制器，所述无线收发器、红外避障传感器与纠偏传感器的输出端皆通过导线与控制器的输入端电性连接，且电机与电动伸缩杆皆通过导线与控制器电连接。

优选的，所述滑轨主体上的直轨可在路面布置，且曲轨可在路面布置或呈倾斜向下状布置于路面的内部。

优选的，所述限位槽位置处的滑轨主体底部皆等间距均匀布置有滤水孔。

优选的，所述限位槽外侧的滑轨主体顶部两侧皆呈斜面状。

优选的，所述直轨上的红外元器件材质相同且皆为圆柱状，但不同位置处的红外元器件直径大小皆不相同。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1：通过在滑轨主体上分别设有直轨与曲轨，并将曲轨可布置于路面内部，一方面便于利用滑轨主体实现护栏由道路一侧至另一侧的可移动以及移动的稳定性，利用潮汐车道解决道路拥挤问题，另一方面曲轨不仅可以连接两侧直轨，且可以选择隐藏在路面内部避免影响车辆的正常行驶。

2：通过在滑轨主体的顶部等间距均匀布置有轮齿，并在护栏的底部皆设有与轮齿相配合的行走齿轮，且在相邻两个轮齿之间的限位槽内部设有可伸缩的堵塞块，利用行走齿轮与轮齿的相互配合增加护栏移动的稳定性并且噪音较小，对滑轨主体的磨损较小，延长滑轨使用寿命，可伸缩的堵塞块在行走齿轮经过时由于行走齿轮的挤压，迫使堵塞块收缩至限位槽内部，而当行走齿轮经过后，在复位弹簧的作用下复位升起，保持滑轨主体上表面的平整以及限位槽位置处的密封性，避免较大的灰尘杂质掉落至限位槽内部造成堆积影响滑轨的使用，从而提高护栏的使用寿命。

3：通过将滑轨主体顶部的两侧布置成斜面状，并在限位槽位置处的滑轨主体底部设有滤水孔，一方面利用斜面状的顶部避免灰尘杂质残留在滑轨主体上表面，另一方面滤水孔可以使液体流入地下，避免滑槽内部残留堆积液体影响使用，且可以利用雨水流经限位槽与堵塞块侧壁对限位槽的内部进行冲刷，从而将限位槽内部较小的灰尘杂质随着雨水冲刷至滤水孔流进地下，保持限位槽的洁净度，增加装置的使用寿命及使用效果。

4：通过在滑轨主体顶部的两侧皆设有滑条，并在直轨顶端的一侧等间距均匀布置有直径大小不一的红外元器件，利用滑条与轮齿相配合，同时对护栏的移动进行导向，增加护栏移动的稳定性，且增加了护栏的稳固性，防撞效果提升，增加护栏的防护性，且利用纠偏传感器对不同位置处不同大小的红外元器件产生不同大小红外线强度的特性对护栏的位置进行确定，保持护栏移动过程中的平稳以及护栏移动后排布的整齐、均匀，增加护栏的使用效果。

5：通过在栏杆的顶部设无线收发器，并在两端护栏相互远离的一端皆设有红外避障传感器，不仅可以利用无线收发器实现对栏杆的远程控制，且红外避障传感器可以在护栏移动过程中对护栏进行防护，对护栏上是否存在的障碍物进行检测，保持护栏使用的稳定性及安全性。

附图说明

图1为本发明的局部侧面内部结构示意图；

图2为本发明的俯视结构示意图；

图3为本发明的滑轨主体局部侧面内部结构示意图；

图4为本发明的滑轨主体局部正视内部结构示意图。

图中：1、无线收发器；2、栏杆；3、驱动齿轮；4、电机；5、固定板；6、滑条；7、固定杆；8、滑轨主体；9、限位槽；10、堵塞块；11、滤水孔；12、行走齿轮；13、红外元器件；14、纠偏传感器；15、橡胶制动片；16、电动伸缩杆；17、安装座；18、安装槽；19、控制器；20、复位弹簧；21、轮齿；22、固定槽；23、固定柱；24、活动槽；25、曲轨；26、连接杆；27、直轨；28、护栏；29、红外避障传感器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供的一种实施例：一种防止轨道堵塞的有轨式自行走护栏，包括滑轨主体8、行走齿轮12、曲轨25、直轨27和护栏28，滑轨主体8的两端对称设有一对曲轨25，曲轨25的两端之间设有直轨27，滑轨主体8上的直轨27可在路面布置，且曲轨25可在路面布置或呈倾斜向下状布置于路面的内部，直轨27与曲轨25顶部的中间位置处皆等间距均匀布置有限位槽9，限位槽9位置处的滑轨主体8底部皆等间距均匀布置有滤水孔11，相邻两个限位槽9之间的直轨27与曲轨25内部顶端皆设有轮齿21，且轮齿21与限位槽9的宽度一致，限位槽9位置处的滑轨主体8内部底端两侧皆设有固定柱23，固定柱23的顶部设有固定槽22，固定柱23的顶端套设有堵塞块10，堵塞块10底部的两侧皆设有与固定柱23相配合的活动槽24，固定槽22与堵塞块10之间设有复位弹簧20，且堵塞块10复位后与轮齿21的上表面高度一致，限位槽9外侧的滑轨主体8顶部两侧皆设有滑条6，且滑条6的底部与滑轨主体8之间等间距均匀布置有固定杆7，限位槽9外侧的滑轨主体8顶部两侧皆呈斜面状，直轨27内部顶端的一侧等间距均匀布置有红外元器件13，直轨27上的红外元器件13材质相同且皆为圆柱状，但不同位置处的红外元器件13直径大小皆不相同，直轨27位置处的滑轨主体8顶部等间距均匀布置有护栏28，护栏28的两端皆设有栏杆2，栏杆2的底部设有安装座17，且护栏28上的两端栏杆2之间呈剪叉状铰接有连接杆26，栏杆2顶部的中间位置处皆设有无线收发器1，直轨27顶部位于两端位置处的栏杆2相互远离一侧的外侧壁上皆设有红外避障传感器29，安装座17的内部设有安装槽18，安装座17底部的两侧皆焊接有固定板5，固定板5的底部设有与滑条6相配合的滑槽，固定板5外侧壁靠近红外元器件13的一侧皆设有纠偏传感器14，且两侧固定板5底端之间通过轴承安装有与轮齿21相啮合的行走齿轮12，安装槽18内部底端的一侧安装有电机4，电机4的输出端连接有驱动齿轮3，驱动齿轮3外侧壁的一侧延伸至安装座17下方并与行走齿轮12相啮合，驱动齿轮3远离电机4一侧的安装槽18内部设有电动伸缩杆16，且电动伸缩杆16的输出端设有与驱动齿轮3相配合的橡胶制动片15，安装槽18内部顶端的一侧设有控制器19，无线收发器1、红外避障传感器29与纠偏传感器14的输出端皆通过导线与控制器19的输入端电性连接，且电机4与电动伸缩杆16皆通过导线与控制器19电连接。

工作原理：当需要使用护栏28改变车道时，在道路的两侧均布置直轨27，并在两侧直轨27的两端之间布置曲轨25，保持曲轨25与直轨27相连接，此时直轨27位于道路两侧，曲轨25横置在道路上，根据需要可以将道路上预先挖设与曲轨25相配合的卡槽，使曲轨25倾斜向下铺设于道路内部，避免凸起影响车辆行驶，在使用的过程中，利用一侧直轨27上等间距均匀布置的护栏28对道路进行防护，当需要更换车道时，控制器19控制电动伸缩杆16收缩，使橡胶制动片15与驱动齿轮3的外侧壁脱离，控制器19控制电机4转动，电机4转动带动驱动齿轮3进行转动，由于驱动齿轮3与行走齿轮12相啮合，则行走齿轮12进行转动，由于在滑轨主体8上等间距均匀布置有与行走齿轮12相啮合的轮齿21，则行走齿轮12带动护栏28在滑轨主体8上进行移动，沿着滑轨主体8与滑条6的轨迹进行移动，在行走齿轮12转动的过程中，行走齿轮12不停地挤压限位槽9，则迫使限位槽9内部的堵塞块10收缩，而当行走齿轮12移动后，堵塞块10在复位弹簧20的作用下上弹复位，对限位槽9进行堵塞，避免在限位槽9内部残留杂质，当护栏28运动至滑轨主体8另一侧的直轨27上时，由于直轨27上等间距均匀布置有直径大小不一的红外元器件13，则在护栏28移动的过程中，护栏28上的纠偏传感器14实时检测滑轨上的红外线强度，根据不同位置处红外元器件13产生不同大小的信号强度与预设的信号值进行对比，确定护栏28移动后位置，当护栏28移动至指定位置后，控制器19再次控制电动伸缩杆16伸展，使橡胶制动片15对驱动齿轮3进行制动，完成对护栏28的移动，解决道路拥挤问题。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (5)

1.一种防止轨道堵塞的有轨式自行走护栏，包括滑轨主体(8)、行走齿轮(12)、曲轨(25)、直轨(27)和护栏(28)，其特征在于：所述滑轨主体(8)的两端对称设有一对曲轨(25)，所述曲轨(25)的两端之间设有直轨(27)，所述直轨(27)与曲轨(25)顶部的中间位置处皆等间距均匀布置有限位槽(9)，相邻两个限位槽(9)之间的直轨(27)与曲轨(25)内部顶端皆设有轮齿(21)，且轮齿(21)与限位槽(9)的宽度一致，所述限位槽(9)位置处的滑轨主体(8)内部底端两侧皆设有固定柱(23)，所述固定柱(23)的顶部设有固定槽(22)，所述固定柱(23)的顶端套设有堵塞块(10)，所述堵塞块(10)底部的两侧皆设有与固定柱(23)相配合的活动槽(24)，所述固定槽(22)与堵塞块(10)之间设有复位弹簧(20)，且堵塞块(10)复位后与轮齿(21)的上表面高度一致，所述限位槽(9)外侧的滑轨主体(8)顶部两侧皆设有滑条(6)，且滑条(6)的底部与滑轨主体(8)之间等间距均匀布置有固定杆(7)，所述直轨(27)内部顶端的一侧等间距均匀布置有红外元器件(13)，所述直轨(27)位置处的滑轨主体(8)顶部等间距均匀布置有护栏(28)，所述护栏(28)的两端皆设有栏杆(2)，所述栏杆(2)的底部设有安装座(17)，且护栏(28)上的两端栏杆(2)之间呈剪叉状铰接有连接杆(26)，所述栏杆(2)顶部的中间位置处皆设有无线收发器(1)，所述直轨(27)顶部位于两端位置处的栏杆(2)相互远离一侧的外侧壁上皆设有红外避障传感器(29)，所述安装座(17)的内部设有安装槽(18)，所述安装座(17)底部的两侧皆焊接有固定板(5)，所述固定板(5)的底部设有与滑条(6)相配合的滑槽，固定板(5)外侧壁靠近红外元器件(13)的一侧皆设有纠偏传感器(14)，且两侧固定板(5)底端之间通过轴承安装有与轮齿(21)相啮合的行走齿轮(12)，所述安装槽(18)内部底端的一侧安装有电机(4)，所述电机(4)的输出端连接有驱动齿轮(3)，所述驱动齿轮(3)外侧壁的一侧延伸至安装座(17)下方并与行走齿轮(12)相啮合，所述驱动齿轮(3)远离电机(4)一侧的安装槽(18)内部设有电动伸缩杆(16)，且电动伸缩杆(16)的输出端设有与驱动齿轮(3)相配合的橡胶制动片(15)，所述安装槽(18)内部顶端的一侧设有控制器(19)，所述无线收发器(1)、红外避障传感器(29)与纠偏传感器(14)的输出端皆通过导线与控制器(19)的输入端电性连接，且电机(4)与电动伸缩杆(16)皆通过导线与控制器(19)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种防止轨道堵塞的有轨式自行走护栏，其特征在于：所述滑轨主体(8)上的直轨(27)在路面布置，且曲轨(25)在路面布置或呈倾斜向下状布置于路面的内部。

3.根据权利要求1所述的一种防止轨道堵塞的有轨式自行走护栏，其特征在于：所述限位槽(9)位置处的滑轨主体(8)底部皆等间距均匀布置有滤水孔(11)。

4.根据权利要求1所述的一种防止轨道堵塞的有轨式自行走护栏，其特征在于：所述限位槽(9)外侧的滑轨主体(8)顶部两侧皆呈斜面状。

5.根据权利要求1所述的一种防止轨道堵塞的有轨式自行走护栏，其特征在于：所述直轨(27)上的红外元器件(13)材质相同且皆为圆柱状，但不同位置处的红外元器件(13)直径大小皆不相同。

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