CN110409345B - 一种有轨式自行走护栏 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种有轨式自行走护栏，包括护栏、铰接杆和滑轨主体，所述滑轨主体的两端对称设有一对曲轨，所述滑轨主体上的曲轨两端之间皆设有直轨，所述直轨与曲轨的内部皆设有滑槽，滑槽的顶端分别延伸至直轨与曲轨上表面位置处，且直轨与曲轨上的滑槽相连通，所述滑槽内部底端中间位置处设有限位槽，滑槽两侧的滑轨主体内部顶端位置处皆水平等间距均匀布置有活动槽。本发明通过在滑轨主体上分别设有直轨与曲轨，并将曲轨可布置于路面内部，一方面便于利用滑轨主体实现护栏由道路一侧至另一侧的可移动以及移动的稳定性，利用潮汐车道解决道路拥挤问题，另一方面曲轨不仅可以连接两侧直轨，且可以选择隐藏在路面内部避免影响车辆的正常行驶。

Description

一种有轨式自行走护栏

技术领域

本发明涉及护栏技术领域，具体为一种有轨式自行走护栏。

背景技术

在当经社会，交通问题已经日益严峻，在社会发展的伟大进程中，交通问题有时必须要解决的一个严重社会问题，因为它已经严重制约到社会的发展进程，在社会发展过程中，这样的大问题已经是刻不容缓的需要我们去解决，而在如今的大城市我们为了可以我我们的城市交通发展，早在很多年以前，便有“潮汐车道”这个概念，但是在社会发展的过程中由于外来者对“潮汐车道”的规则和注意事项不清晰，所以不知道车道的转换时间，带来啦很多不必要的麻烦。

目前，现有的护栏大多数都是固定布置在相邻两侧道路中间，不便于利用调整护栏位置来改变车道解决日益严重的交通堵塞问题，且在利用轨道对护栏进行移动时，不便于对轨道进行防护使用，灰尘杂质容易在轨道内部堆积，影响轨道的运行，从而影响护栏的使用寿命。

发明内容

本发明的目的在于提供一种有轨式自行走护栏，以解决上述背景技术中提出的现有护栏大多数都是固定布置在相邻两侧道路中间，不便于利用调整护栏位置来改变车道解决日益严重的交通堵塞问题，且在利用轨道对护栏进行移动时，不便于对轨道进行防护使用，灰尘杂质容易在轨道内部堆积，影响轨道的运行，从而影响护栏的使用寿命问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种有轨式自行走护栏，包括护栏、铰接杆和滑轨主体，所述滑轨主体的两端对称设有一对曲轨，所述滑轨主体上的曲轨两端之间皆设有直轨，所述直轨与曲轨的内部皆设有滑槽，所述滑槽的顶端分别延伸至直轨与曲轨上表面位置处，且直轨与曲轨上的滑槽相连通，所述滑槽内部底端中间位置处设有限位槽，所述滑槽两侧的滑轨主体内部顶端位置处皆水平等间距均匀布置有活动槽，且位于同一位置处的滑轨主体两侧活动槽相对齐，所述活动槽的内部皆穿插有滑杆，所述滑杆的一端与活动槽之间皆设有挤压弹簧，所述滑杆的另一端皆延伸至滑槽内部顶端位置处并焊接有防护框，所述防护框呈“U”形并套设在滑槽顶端位置处的滑轨主体侧壁上，所述防护框外侧壁底端的边缘位置处皆焊接有固定板，且滑槽内部两侧固定板外侧壁相互靠近的一侧皆设有第一磁铁，所述直轨位于同一侧的防护框顶部皆设有红外元器件，且不同位置处的红外元器件大小不一致，所述滑轨主体一侧的直轨上等间距均匀布置有护栏，所述护栏的两端皆设有栏杆，所述栏杆的底部设有安装座，所述安装座的内部设有安装槽，所述安装槽内部顶端位置处设有控制器，所述控制器一侧的安装槽内部顶端设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆通过导线与控制器电连接，且电动伸缩杆的输出端延伸至安装座下方并设有与防护框相配合的制动片，所述安装座底部的中间位置处设有固定管，所述固定管一侧的安装座底部设有红外探测器，且红外探测器的输出端通过导线与控制器的输入端电性连接，所述固定管内部的底端位置处设有环形连接槽，所述固定管的底部设有连接杆，所述连接杆外侧壁顶端的边缘位置处设有与环形连接槽相配合的连接块，所述连接杆的内部贯穿有通槽，所述连接杆的底部焊接有固定架，所述固定架的内侧通过轴承安装有与限位槽相配合的行走轮，所述行走轮外侧壁的两侧皆设有与第一磁铁磁性相反的第二磁铁，所述行走轮呈圆弧状外侧壁的中间位置处设有凹槽，所述凹槽位置处的行走轮外侧壁一侧呈环形等间距均匀布置有轮齿，所述通槽的内部通过轴承安装有与连接杆相平行的转轴，所述转轴的底端延伸至凹槽内部并设有与轮齿相啮合的第一齿轮，所述转轴的顶端延伸至安装槽内部并设有第二齿轮，所述安装座内部底端的一侧设有电机，电机通过导线与控制器电连接，且电机的输出端设有与第二齿轮相啮合的第三齿轮，所述栏杆的顶部设有无线收发器，所述无线收发器的输出端通过导线与控制器的输入端电性连接，且护栏两端的栏杆之间呈剪叉状铰接有铰接杆，所述直轨上位于两端位置处的护栏相互远离一端皆设有红外避障传感器，且红外避障传感器的输出端通过导线与控制器的输入端电性连接。

优选的，所述防护框的顶端可为斜面状，且防护框的宽度大于或等于滑槽顶端宽度的一半。

优选的，所述滑轨主体上的直轨可在路面布置，且曲轨可在路面布置或呈倾斜向下状布置于路面的内部。

优选的，所述行走轮的直径为连接杆直径的4-6倍。

优选的，所述滑轨主体的底部设有固定槽，固定槽位置处的滑轨主体底部等间距均匀布置有滤水孔，且滤水孔的顶端与滑槽相连通。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1：通过在滑轨主体上分别设有直轨与曲轨，并将曲轨可布置于路面内部，一方面便于利用滑轨主体实现护栏由道路一侧至另一侧的可移动以及移动的稳定性，利用潮汐车道解决道路拥挤问题，另一方面曲轨不仅可以连接两侧直轨，且可以选择隐藏在路面内部避免影响车辆的正常行驶。

2：通过在滑杆上皆布置有防护框，并在防护框底部的固定板上设有第一磁铁，且将行走轮的直径设置成大于连接杆的直径，并在行走轮上设有与第一磁铁磁性相反的第二磁铁，一方面利用滑轨主体顶端两侧的防护框相互作用对滑槽顶端的开口进行遮盖，保持滑槽的密封性，避免滑槽长期使用过程中内部掉落灰尘杂质影响滑槽及护栏的使用寿命，且行走轮在行走过程中利用同极磁铁相斥的原理使行走轮位置处的防护框收缩形成减小供连接杆移动，并与挤压弹簧相配合，使其他位置处的防护框紧紧贴合增加滑槽的密封性，延长护栏及滑轨的使用寿命及使用效果。

3：通过将防护框的顶部布置成斜面状，并在滑轨主体的底部设有与滑槽相连通的滤水孔，一方面利用斜面状的顶部避免灰尘杂质残留在防护框的上表面，另一方面滤水孔避免滑槽内部残留堆积液体影响使用。

4：通过在栏杆的顶部设无线收发器，并再电机与行走轮之间设有转轴，一方面便于利用电机对行走轮进行驱动，转轴的使用增加了行走轮与栏杆连接的稳定性，且便于进行远程控制，增加使用的便捷性。

5：通过在两端护栏相互远离的一端皆设有红外避障传感器，并在防护框与安装座上分别设有红外元器件和红外探测器，一方面利用红外避障传感器在护栏移动过程中进行障碍物的检测，另一方面利用红外元器件与红外探测器相配合，从而对两侧直轨上护栏的位置进行调整，增加护栏的使用效果，自动化程度较高，使用方便。

附图说明

图1为本发明的俯视结构示意图；

图2为本发明的护栏与滑轨主体内部结构示意图；

图3为本发明的滑轨主体内部结构示意图；

图4为本发明的行走轮与连接杆内部结构示意图；

图5为本发明的安装座内部结构示意图；

图6为本发明的行走轮与连接杆侧视结构示意图。

图中：1、曲轨；2、栏杆；3、护栏；4、铰接杆；5、直轨；6、无线收发器；7、红外避障传感器；8、防护框；9、滑轨主体；10、安装座；11、安装槽；12、电机；13、红外探测器；14、红外元器件；15、滑槽；16、制动片；17、第三齿轮；18、电动伸缩杆；19、控制器；20、连接块；21、通槽；22、转轴；23、第一齿轮；24、行走轮；25、轮齿；26、凹槽；27、第二磁铁；28、固定架；29、连接杆；30、第二齿轮；31、活动槽；32、第一磁铁；33、滤水孔；34、滑杆；35、挤压弹簧；36、限位槽；37、固定槽；38、固定管；39、固定板；40、环形连接槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供的一种实施例：一种有轨式自行走护栏，包括护栏3、铰接杆4和滑轨主体9，滑轨主体9的两端对称设有一对曲轨1，滑轨主体9上的曲轨1两端之间皆设有直轨5，滑轨主体9上的直轨5可在路面布置，曲轨1可在路面布置或呈倾斜向下状布置于路面的内部，直轨5与曲轨1的内部皆设有滑槽15，滑槽15的顶端分别延伸至直轨5与曲轨1上表面位置处，且直轨5与曲轨1上的滑槽15相连通，滑槽15内部底端中间位置处设有限位槽36，滑槽15两侧的滑轨主体9内部顶端位置处皆水平等间距均匀布置有活动槽31，且位于同一位置处的滑轨主体9两侧活动槽31相对齐，活动槽31的内部皆穿插有滑杆34，滑杆34的一端与活动槽31之间皆设有挤压弹簧35，滑杆34的另一端皆延伸至滑槽15内部顶端位置处并焊接有防护框8，防护框8呈“U”形并套设在滑槽15顶端位置处的滑轨主体9侧壁上，防护框8的顶端可为斜面状，防护框8的宽度大于或等于滑槽15顶端宽度的一半，防护框8外侧壁底端的边缘位置处皆焊接有固定板39，且滑槽15内部两侧固定板39外侧壁相互靠近的一侧皆设有第一磁铁32，直轨5位于同一侧的防护框8顶部皆设有红外元器件14，且不同位置处的红外元器件大小不一致，滑轨主体9一侧的直轨5上等间距均匀布置有护栏3，护栏3的两端皆设有栏杆2，栏杆2的底部设有安装座10，安装座10的内部设有安装槽11，安装槽11内部顶端位置处设有控制器19，控制器19一侧的安装槽11内部顶端设有电动伸缩杆18，电动伸缩杆18通过导线与控制器19电连接，且电动伸缩杆18的输出端延伸至安装座10下方并设有与防护框8相配合的制动片16，安装座10底部的中间位置处设有固定管38，固定管38一侧的安装座10底部设有红外探测器13，且红外探测器13的输出端通过导线与控制器19的输入端电性连接，固定管38内部的底端位置处设有环形连接槽40，固定管38的底部设有连接杆29，连接杆29外侧壁顶端的边缘位置处设有与环形连接槽40相配合的连接块20，连接杆29的内部贯穿有通槽21，连接杆29的底部焊接有固定架28，固定架28的内侧通过轴承安装有与限位槽36相配合的行走轮24，行走轮24的直径为连接杆29直径的4-6倍，行走轮24外侧壁的两侧皆设有与第一磁铁32磁性相反的第二磁铁27，行走轮24呈圆弧状外侧壁的中间位置处设有凹槽26，凹槽26位置处的行走轮24外侧壁一侧呈环形等间距均匀布置有轮齿25，通槽21的内部通过轴承安装有与连接杆29相平行的转轴22，转轴22的底端延伸至凹槽26内部并设有与轮齿25相啮合的第一齿轮23，转轴22的顶端延伸至安装槽11内部并设有第二齿轮30，安装座10内部底端的一侧设有电机12，电机12通过导线与控制器19电连接，且电机12的输出端设有与第二齿轮30相啮合的第三齿轮17，滑轨主体9的底部设有固定槽37，固定槽37位置处的滑轨主体9底部等间距均匀布置有滤水孔33，且滤水孔33的顶端与滑槽15相连通，栏杆2的顶部设有无线收发器6，无线收发器6的输出端通过导线与控制器19的输入端电性连接，且护栏3两端的栏杆2之间呈剪叉状铰接有铰接杆4，直轨5上位于两端位置处的护栏3相互远离一端皆设有红外避障传感器7，且红外避障传感器7的输出端通过导线与控制器19的输入端电性连接。

工作原理：当需要使用护栏3改变车道时，在道路的两侧均布置直轨5，并在两侧直轨5的两端之间布置曲轨1，保持曲轨1与直轨5相连接，此时直轨5位于道路两侧，曲轨1横置在道路上，根据需要可以将道路上预先挖设与曲轨1相配合的卡槽，使曲轨1倾斜向下铺设于道路内部，避免凸起影响车辆行驶，在使用的过程中，直轨5上等间距均匀布置的护栏3对道路的两侧进行防护，当需要更换车道时，远程发射控制命令给栏杆2顶部的无线收发器6，无线收发器6将接收的信号传输至控制器19内部的单片机，单片机控制电动伸缩杆18收缩使制动片16与防护框8脱离，并控制电机12转动，由于电机12的输出端设有与转轴22顶端第二齿轮30相啮合的第三齿轮17，则电机12的转动带动转轴22进行转动，转轴22带动底端的第一齿轮23转动，从而使侧壁上布置有与第一齿轮23相啮合轮齿25的行走轮24进行转动，利用行走轮24在滑槽15的内部沿同一方向进行移动，从而使滑轨主体9顶部一侧直轨5上的护栏3移动至滑轨主体9顶部另一侧的直轨5上，改变防护的道路，根据车流量调整车道避免交通堵塞，在滑轨主体9使用的过程中，由于在滑轨主体9的顶部均匀布置有相互紧密连接的防护框8，则防护框8可以保持滑轨主体9顶部的密封性，避免较大杂质进入滑槽15的内部影响护栏3移动，而在行走轮24移动的过程中，由于行走轮24的直径大于连接杆29直径的4-6倍，且行走轮24外侧壁的两侧皆呈环状布置有第二磁铁27，则不论行走轮24处于滑槽15内部的任何位置，都能利用行走轮24上的第二磁铁27与固定板39上的第一磁铁32产生斥力，迫使连接杆29两侧位置处的防护框8相互远离产生间隙供连接杆29行驶，而其他位置处的防护框8在挤压弹簧35的作用下复位，保持滑槽15的密封性，延长装置使用的寿命，在护栏3行驶过程中红外避障传感器7可以检测滑轨主体9上是否存在障碍物，当存在障碍物时产生电信号传输至控制器19内部的单片机，单片机控制电机12制动或反转带动护栏3复位，而直轨5顶部防护框8上的远红外器件14与护栏3底部的红外探测器13相配合，对护栏3移动的位置进行确定，当不同位置处的护栏3由一侧直轨5移动至另一侧的直轨5上时，不同位置处的远红外器件14由于大小不一，产生的远红外强度不一，由此判断护栏3是否移动至滑轨主体9一侧直轨5上的指定位置处，且当护栏3移动完毕后，控制器19控制电动伸缩杆18伸展，带动制动片16与防护框8抵触，则对护栏3位置进行固定，增加护栏3的稳定性，由于滑轨主体9的底部设有滤水孔33，则当下雨天气产生雨滴进入滑槽15内部时，雨水可以通过滤水孔33流入地面或地下，避免产生雨水堆积。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (5)

1.一种有轨式自行走护栏，包括护栏(3)、铰接杆(4)和滑轨主体(9)，其特征在于：所述滑轨主体(9)的两端对称设有一对曲轨(1)，所述滑轨主体(9)上的曲轨(1)两端之间皆设有直轨(5)，所述直轨(5)与曲轨(1)的内部皆设有滑槽(15)，所述滑槽(15)的顶端分别延伸至直轨(5)与曲轨(1)上表面位置处，且直轨(5)与曲轨(1)上的滑槽(15)相连通，所述滑槽(15)内部底端中间位置处设有限位槽(36)，所述滑槽(15)两侧的滑轨主体(9)内部顶端位置处皆水平等间距均匀布置有活动槽(31)，且位于同一位置处的滑轨主体(9)两侧活动槽(31)相对齐，所述活动槽(31)的内部皆穿插有滑杆(34)，所述滑杆(34)的一端与活动槽(31)之间皆设有挤压弹簧(35)，所述滑杆(34)的另一端皆延伸至滑槽(15)内部顶端位置处并焊接有防护框(8)，所述防护框(8)呈“U”形并套设在滑槽(15)顶端位置处的滑轨主体(9)侧壁上，所述防护框(8)外侧壁底端的边缘位置处皆焊接有固定板(39)，且滑槽(15)内部两侧固定板(39)外侧壁相互靠近的一侧皆设有第一磁铁(32)，所述直轨(5)位于同一侧的防护框(8)顶部皆设有红外元器件(14)，且不同位置处的红外元器件大小不一致，所述滑轨主体(9)一侧的直轨(5)上等间距均匀布置有护栏(3)，所述护栏(3)的两端皆设有栏杆(2)，所述栏杆(2)的底部设有安装座(10)，所述安装座(10)的内部设有安装槽(11)，所述安装槽(11)内部顶端位置处设有控制器(19)，所述控制器(19)一侧的安装槽(11)内部顶端设有电动伸缩杆(18)，所述电动伸缩杆(18)通过导线与控制器(19)电连接，且电动伸缩杆(18)的输出端延伸至安装座(10)下方并设有与防护框(8)相配合的制动片(16)，所述安装座(10)底部的中间位置处设有固定管(38)，所述固定管(38)一侧的安装座(10)底部设有红外探测器(13)，且红外探测器(13)的输出端通过导线与控制器(19)的输入端电性连接，所述固定管(38)内部的底端位置处设有环形连接槽(40)，所述固定管(38)的底部设有连接杆(29)，所述连接杆(29)外侧壁顶端的边缘位置处设有与环形连接槽(40)相配合的连接块(20)，所述连接杆(29)的内部贯穿有通槽(21)，所述连接杆(29)的底部焊接有固定架(28)，所述固定架(28)的内侧通过轴承安装有与限位槽(36)相配合的行走轮(24)，所述行走轮(24)外侧壁的两侧皆设有与第一磁铁(32)磁性相反的第二磁铁(27)，所述行走轮(24)呈圆弧状外侧壁的中间位置处设有凹槽(26)，所述凹槽(26)位置处的行走轮(24)外侧壁一侧呈环形等间距均匀布置有轮齿(25)，所述通槽(21)的内部通过轴承安装有与连接杆(29)相平行的转轴(22)，所述转轴(22)的底端延伸至凹槽(26)内部并设有与轮齿(25)相啮合的第一齿轮(23)，所述转轴(22)的顶端延伸至安装槽(11)内部并设有第二齿轮(30)，所述安装座(10)内部底端的一侧设有电机(12)，电机(12)通过导线与控制器(19)电连接，且电机(12)的输出端设有与第二齿轮(30)相啮合的第三齿轮(17)，所述栏杆(2)的顶部设有无线收发器(6)，所述无线收发器(6)的输出端通过导线与控制器(19)的输入端电性连接，且护栏(3)两端的栏杆(2)之间呈剪叉状铰接有铰接杆(4)，所述直轨(5)上位于两端位置处的护栏(3)相互远离一端皆设有红外避障传感器(7)，且红外避障传感器(7)的输出端通过导线与控制器(19)的输入端电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种有轨式自行走护栏，其特征在于：所述防护框(8)的顶端可为斜面状，且防护框(8)的宽度大于或等于滑槽(15)顶端宽度的一半。

3.根据权利要求1所述的一种有轨式自行走护栏，其特征在于：所述滑轨主体(9)上的直轨(5)可在路面布置，且曲轨(1)可在路面布置或呈倾斜向下状布置于路面的内部。

4.根据权利要求1所述的一种有轨式自行走护栏，其特征在于：所述行走轮(24)的直径为连接杆(29)直径的4-6倍。

5.根据权利要求1所述的一种有轨式自行走护栏，其特征在于：所述滑轨主体(9)的底部设有固定槽(37)，固定槽(37)位置处的滑轨主体(9)底部等间距均匀布置有滤水孔(33)，且滤水孔(33)的顶端与滑槽(15)相连通。

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