CN110409344B - 一种无轨式自行走护栏 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无轨式自行走护栏，包括栏杆、铁链、道路和限位槽，所述道路的两侧皆等间距均匀布置有限位槽，所述道路两侧的限位槽对称布置，且道路两侧限位槽之间的道路上皆等间距均匀预埋有红外元器件，所述限位槽的内部皆设有固定板，所述固定板顶部的中间位置处焊接有固定杆，所述固定杆的顶部设有连接槽，所述固定杆的顶端套设有限位板。通过在隔板两侧的固定槽内部皆安装有行走轮，并将两端的行走轮通过两个电机进行驱动，在利用行走轮带动护栏进行移动的过程中，可以通过控制两端电机的转速产生转速差使护栏可以产生转向的功能，与纠偏传感器和红外元器件相配合，则可以实现对护栏的摆正效果，保证护栏的平稳运行。

Description

一种无轨式自行走护栏

技术领域

本发明涉及护栏技术领域，具体为一种无轨式自行走护栏。

背景技术

在当经社会，交通问题已经日益严峻，在社会发展的伟大进程中，交通问题有时必须要解决的一个严重社会问题，因为它已经严重制约到社会的发展进程，在社会发展过程中，这样的大问题已经是刻不容缓的需要我们去解决，而在如今的大城市我们为了我们的城市交通发展，早在很多年以前，便有“潮汐车道”这个概念，但是在社会发展的过程中由于外来者对“潮汐车道”的规则和注意事项不清晰，所以不知道车道的转换时间，带来了很多不必要的麻烦。

目前，现有的护栏大多数都是固定布置在相邻两侧道路中间，不便于利用调整护栏位置来改变车道解决日益严重的交通堵塞问题，而移动式护栏的移动大多采用滑轨对护栏的移动进行导向，但滑轨的使用增加成本且安装维护复杂，不便于在没有轨道的前提下保持护栏平稳整齐的由道路一侧移动至另一侧进行防护，解决道路拥挤问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无轨式自行走护栏，以解决上述背景技术中提出的现有护栏大多数都是固定布置在相邻两侧道路中间，在不便于利用调整护栏位置来改变车道解决日益严重的交通堵塞问题，而移动式护栏的移动大多采用滑轨对护栏的移动进行导向，但滑轨的使用增加成本且安装维护复杂，不便于在没有轨道的前提下保持护栏平稳整齐的由道路一侧移动至另一侧进行防护，解决道路拥挤问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无轨式自行走护栏，包括栏杆、铁链、道路和限位槽，所述道路的两侧皆等间距均匀布置有限位槽，所述道路两侧的限位槽对称布置，且道路两侧限位槽之间的道路上皆等间距均匀预埋有红外元器件，所述限位槽的内部皆设有固定板，所述固定板顶部的中间位置处焊接有固定杆，所述固定杆的顶部设有连接槽，所述固定杆的顶端套设有限位板，所述限位板的底部设有与固定杆相配合的活动槽，所述固定杆外侧壁的顶端设有与活动槽相配合的密封圈，所述连接槽的内部设有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的输出端与限位板相焊接，所述道路顶部一侧的限位槽位置处皆设有栏杆，所述栏杆的顶部皆设有无线收发器，所述栏杆的底部皆设有固定座，所述栏杆外侧壁的两侧皆设有凹槽，所述道路顶部相邻两个栏杆相互靠近一侧的凹槽内部皆等间距均匀布置有个拉力传感器，相邻两个栏杆上位于同一高度位置处的拉力传感器之间皆连接有铁链，且凹槽相邻两侧的栏杆外侧壁上皆对称设有一对红外避障传感器，所述固定座的内部设有安装槽，所述固定座底部的中间位置处设有固定槽，所述固定槽位置处的固定座底部设有与固定座相平行的隔板，所述隔板两侧的固定槽内部皆通过轴承安装有行走轮，所述行走轮转轴远离隔板的一端皆延伸至安装槽内部并设有第一齿轮，所述第一齿轮正上方的安装槽内部皆设有传动轴，所述固定座的内侧壁上设有套设有在传动轴外侧壁上的轴承套，且传动轴的底端设有与第一齿轮相啮合的第二齿轮，所述固定槽正上方的安装槽内部两侧皆设有电机，所述电机的输出端皆设有第三齿轮，且安装槽内部两端传动轴的顶端皆设有与第三齿轮相啮合的第四齿轮，所述安装槽内部顶端的中间位置处设有控制器，所述无线收发器、拉力传感器与红外避障传感器的输出端皆通过导线与控制器内部单片机的输入端电性连接，且控制器通过导线分别与电动伸缩杆和电机电连接，所述固定槽两端位置处的固定座底部皆设有纠偏传感器，所述纠偏传感器的输出端通过导线与控制器的输入端电性连接，且固定槽一侧的固定座中间位置处设有万向轮。

优选的，所述固定座底部两端纠偏传感器之间的间距为红外元器件直径的-倍。

优选的，所述行走轮与万向轮之间存在间隙，且间隙的宽度大于限位板的宽度。

优选的，所述道路顶部不同位置处的红外元器件材质、形状及大小一致。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1：通过在道路的两侧皆等间距均匀布置有限位槽，并在两侧相对应的两个限位槽之间等间距均匀布置有红外元器件，在使用的过程中，利用固定座底部两端的纠偏传感器与预埋在道路内部的红外元器件相配合，利用纠偏传感器实时检测红外线强度，并将固定座底部两端纠偏传感器监测的红外线强度转换成电信号传输至控制器，在控制器的内部输入固定座位于红外元器件正上方时纠偏传感器检测的红外线强度数值作为参考数值，且此时两端纠偏传感器检测的数值大小应该相差不大，在护栏移动过程中，当护栏产生偏移，则此时固定座底部两端纠偏传感器检测的数值大小不一致，控制器根据纠偏传感器输送的电信号控制护栏的摆正，保持护栏沿红外元器件的连接线进行移动，则不会使护栏在移动过程中产生偏移，不需要轨道也能使护栏平稳整齐地由道路一侧移动至另一侧解决道路拥挤问题，使用方便，且限位槽可以在护栏移动完毕后对护栏进行锁定，增加护栏使用的稳定性。

2：通过在隔板两侧的固定槽内部皆安装有行走轮，并将两端的行走轮通过两个电机进行驱动，在利用行走轮带动护栏进行移动的过程中，可以通过控制两端电机的转速产生转速差使护栏可以产生转向的功能，与纠偏传感器和红外元器件相配合，则可以实现对护栏的摆正效果，保证护栏的平稳运行。

3：通过在栏杆的顶部设无线收发器，并在电机与行走轮之间设有传动轴，一方面便于利用电机对行走轮进行驱动，传动轴的使用增加了行走轮与栏杆连接的稳定性，且便于进行远程控制，增加使用的便捷性。

4：通过在护栏外侧壁的两侧皆设有红外避障传感器，便于利用红外避障传感器在护栏移动过程中进行障碍物的检测。增加护栏的使用效果，自动化程度较高，使用方便。

附图说明

图1为本发明的正视内部结构示意图；

图2为本发明的正视结构示意图；

图3为本发明的俯视结构示意图；

图4为本发明的固定座内部放大结构示意图；

图5为本发明的单个护栏正视结构示意图；

图6为本发明的A部位放大结构示意图。

图中：1、栏杆；2、无线收发器；3、拉力传感器；4、铁链；5、固定座；6、道路；7、限位槽；8、安装槽；9、控制器；10、凹槽；11、红外避障传感器；12、纠偏传感器；13、行走轮；14、万向轮；15、红外元器件；16、限位板；17、第三齿轮；18、固定槽；19、传动轴；20、第一齿轮；21、第二齿轮；22、轴承套；23、第四齿轮；24、隔板；25、电机；26、电动伸缩杆；27、密封圈；28、连接槽；29、固定板；30、固定杆；31、活动槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供的一种实施例：一种无轨式自行走护栏，包括栏杆1、铁链4、道路6和限位槽7，道路6的两侧皆等间距均匀布置有限位槽7，道路6两侧的限位槽7对称布置，且道路6两侧限位槽7之间的道路6上皆等间距均匀预埋有红外元器件15，道路6顶部不同位置处的红外元器件15材质、形状及大小一致，限位槽7的内部皆设有固定板29，固定板29顶部的中间位置处焊接有固定杆30，固定杆30的顶部设有连接槽28，固定杆30的顶端套设有限位板16，限位板16的底部设有与固定杆30相配合的活动槽31，固定杆30外侧壁的顶端设有与活动槽31相配合的密封圈27，连接槽28的内部设有电动伸缩杆26，且电动伸缩杆26的输出端与限位板16相焊接，道路6顶部一侧的限位槽7位置处皆设有栏杆1，栏杆1的顶部皆设有无线收发器2，栏杆1的底部皆设有固定座5，栏杆1外侧壁的两侧皆设有凹槽10，道路6顶部相邻两个栏杆1相互靠近一侧的凹槽10内部皆等间距均匀布置有3个拉力传感器3，相邻两个栏杆1上位于同一高度位置处的拉力传感器3之间皆连接有铁链4，且凹槽10相邻两侧的栏杆1外侧壁上皆对称设有一对红外避障传感器11，固定座5的内部设有安装槽8，固定座5底部的中间位置处设有固定槽18，固定槽18位置处的固定座5底部设有与固定座5相平行的隔板24，隔板24两侧的固定槽18内部皆通过轴承安装有行走轮13，行走轮13转轴远离隔板24的一端皆延伸至安装槽8内部并设有第一齿轮20，第一齿轮20正上方的安装槽8内部皆设有传动轴19，固定座5的内侧壁上设有套设有在传动轴19外侧壁上的轴承套22，且传动轴19的底端设有与第一齿轮20相啮合的第二齿轮21，固定槽18正上方的安装槽8内部两侧皆设有电机25，电机25的输出端皆设有第三齿轮17，且安装槽8内部两端传动轴19的顶端皆设有与第三齿轮17相啮合的第四齿轮23，安装槽8内部顶端的中间位置处设有控制器9，无线收发器2、拉力传感器3与红外避障传感器11的输出端皆通过导线与控制器9内部单片机的输入端电性连接，且控制器9通过导线分别与电动伸缩杆26和电机25电连接，固定槽18两端位置处的固定座5底部皆设有纠偏传感器12，纠偏传感器12的输出端通过导线与控制器9的输入端电性连接，固定座5底部两端纠偏传感器12之间的间距为红外元器件15直径的5-10倍，固定槽18一侧的固定座5中间位置处设有万向轮14，行走轮13与万向轮14之间存在间隙，且间隙的宽度大于限位板16的宽度。

工作原理：当需要在道路上安装护栏时，在道路两侧等间距挖设限位槽7，将固定板29与限位板16布置于限位槽7内部，并使复位状态下限位板16的上表面与路面平齐，在限位槽7位置处皆布置栏杆1，并利用铁链4将相邻两个栏杆1同一高度位置处的拉力传感器3进行连接，从而使栏杆1之间形成护栏，产生防护的效果，当需要调整道路的布局时，控制器9控制固定座5内部两端的电机25同时与同样的功率进行转动，带动传动轴19进行转动，利用传动轴19底端第二齿轮21与第一齿轮20的啮合关系，带动行走轮13进行转动，从而将栏杆1由道路依次移动至道路另一侧，在栏杆1移动的过程中，由于两侧限位槽7之间的地面6内部等间距均匀布置红外元器件15，固定座5与栏杆1沿着红外元器件15的连接线进行移动，利用固定座5底部两端的纠偏传感器12与预埋在道路内部的红外元器件15相配合，利用纠偏传感器12实时检测红外线强度，并将固定座5底部两端纠偏传感器12监测的红外线强度转换成电信号传输至控制器9，在控制器9的内部输入固定座5位于红外元器件15正上方时纠偏传感器12检测的红外线强度数值作为参考数值，则当两端纠偏传感器12检测的数值大小应该相差不大，在护栏移动过程中，当护栏产生偏移，则此时固定座5底部两端纠偏传感器12检测的数值大小不一致，控制器9根据纠偏传感器12输送的电信号调整安装槽8内部两端电机25的转速，利用转速差使栏杆1产生偏移，对栏杆1进行摆正，保持栏杆1的平行移动，在栏杆1移动至地面6另一侧后，电动伸缩杆26带动限位板16上抬，在行走轮13与万向轮14之间对固定座5进行限位，限制固定座5的移动，对护栏进行固定，完成车道的调整。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (4)

1.一种无轨式自行走护栏，包括栏杆(1)、铁链(4)、道路(6)和限位槽(7)，其特征在于：所述道路(6)的两侧皆等间距均匀布置有限位槽(7)，所述道路(6)两侧的限位槽(7)对称布置，且道路(6)两侧限位槽(7)之间的道路(6)上皆等间距均匀预埋有红外元器件(15)，所述限位槽(7)的内部皆设有固定板(29)，所述固定板(29)顶部的中间位置处焊接有固定杆(30)，所述固定杆(30)的顶部设有连接槽(28)，所述固定杆(30)的顶端套设有限位板(16)，所述限位板(16)的底部设有与固定杆(30)相配合的活动槽(31)，所述固定杆(30)外侧壁的顶端设有与活动槽(31)相配合的密封圈(27)，所述连接槽(28)的内部设有电动伸缩杆(26)，且电动伸缩杆(26)的输出端与限位板(16)相焊接，所述道路(6)顶部一侧的限位槽(7)位置处皆设有栏杆(1)，所述栏杆(1)的顶部皆设有无线收发器(2)，所述栏杆(1)的底部皆设有固定座(5)，所述栏杆(1)外侧壁的两侧皆设有凹槽(10)，所述道路(6)顶部相邻两个栏杆(1)相互靠近一侧的凹槽(10)内部皆等间距均匀布置有3个拉力传感器(3)，相邻两个栏杆(1)上位于同一高度位置处的拉力传感器(3)之间皆连接有铁链(4)，且凹槽(10)相邻两侧的栏杆(1)外侧壁上皆对称设有一对红外避障传感器(11)，所述固定座(5)的内部设有安装槽(8)，所述固定座(5)底部的中间位置处设有固定槽(18)，所述固定槽(18)位置处的固定座(5)底部设有与固定座(5)相平行的隔板(24)，所述隔板(24)两侧的固定槽(18)内部皆通过轴承安装有行走轮(13)，所述行走轮(13)转轴远离隔板(24)的一端皆延伸至安装槽(8)内部并设有第一齿轮(20)，所述第一齿轮(20)正上方的安装槽(8)内部皆设有传动轴(19)，所述固定座(5)的内侧壁上设有套设有在传动轴(19)外侧壁上的轴承套(22)，且传动轴(19)的底端设有与第一齿轮(20)相啮合的第二齿轮(21)，所述固定槽(18)正上方的安装槽(8)内部两侧皆设有电机(25)，所述电机(25)的输出端皆设有第三齿轮(17)，且安装槽(8)内部两端传动轴(19)的顶端皆设有与第三齿轮(17)相啮合的第四齿轮(23)，所述安装槽(8)内部顶端的中间位置处设有控制器(9)，所述无线收发器(2)、拉力传感器(3)与红外避障传感器(11)的输出端皆通过导线与控制器(9)内部单片机的输入端电性连接，且控制器(9)通过导线分别与电动伸缩杆(26)和电机(25)电连接，所述固定槽(18)两端位置处的固定座(5)底部皆设有纠偏传感器(12)，所述纠偏传感器(12)的输出端通过导线与控制器(9)的输入端电性连接，且固定槽(18)一侧的固定座(5)中间位置处设有万向轮(14)。

2.根据权利要求1所述的一种无轨式自行走护栏，其特征在于：所述固定座(5)底部两端纠偏传感器(12)之间的间距为红外元器件(15)直径的5-10倍。

3.根据权利要求1所述的一种无轨式自行走护栏，其特征在于：所述行走轮(13)与万向轮(14)之间存在间隙，且间隙的宽度大于限位板(16)的宽度。

4.根据权利要求1所述的一种无轨式自行走护栏，其特征在于：所述道路(6)顶部不同位置处的红外元器件(15)材质、形状及大小一致。

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