CN108867486B - 一种交通道路用智能隔离护栏 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种交通道路用智能隔离护栏，涉及智能交通技术领域，包括隔离护栏本体，在隔离护栏本体上安装有滑动机构、联动机构和智能控制系统，隔离护栏本体悬置于滑动机构底部；在隔离护栏本体左右两侧分别设有一个跨越杆，跨越杆一端与地面固定连接，跨越杆悬空端与滑动机构连接。本发明的交通道路用智能隔离护栏结构简单，安装操作方便，无需破坏路面，安全可靠；通过设有的滑动机构、联动机构以及智能控制系统，能够根据护栏两侧车速的快慢，实现隔离护栏向两侧自动调节位移，既实现城市道路潮汐化功能调节，改善解决目前城市道路高峰期拥挤堵塞的问题，同时也能减轻道路管理部门的工作量。

Description

一种交通道路用智能隔离护栏
技术领域
本发明涉及智能交通技术领域，具体涉及一种交通道路用智能隔离护栏。
背景技术
当今社会，在人口密度大的大中型城市，道路的拥塞、堵车问题相当严重。尤其是在上、下班高峰期此问题更加凸显，往往会出现一个方向上的行驶的车辆多，在这一方向上车道数量不够，就不可避免地产生车辆堵塞问题，而与其相反方向上的车辆较少，相当畅通，这一方向上的车道就显得相当宽裕。而现有的交通隔离带一般采用固定式的隔离栏杆、或绿化隔离带、或水泥路墩，上述隔离带方式均不能随交通车辆的多少而变换车道，无法解决上述车道分配不均的问题，无法调节交通流量，不能极大地改善交通质量。
为了改变上述现状，对移动式、可调式交通隔离带的研发产品已屡见不鲜，个别移动式、可调式交通隔离带采用轨道式运动方式，其轨道安装需破坏路面，施工难度大，并且轨道内堆积沙尘石子后，由于公路上车辆多，清理工作比较危险，一旦清理不及时，故障频发。
发明内容
针对现有技术中的问题，本发明的目的是提供一种交通道路用智能隔离护栏。
为了达到上述目的，本发明通过以下技术方案来实现的：
一种交通道路用智能隔离护栏，包括隔离护栏本体，在隔离护栏本体前后两端分别安装有滑动机构，隔离护栏本体悬置于滑动机构底部；在隔离护栏本体左右两侧分别设有一个跨越杆，跨越杆一端与地面固定连接，跨越杆悬空端与滑动机构连接；
滑动机构包括以下组件：
滑动杆：滑动杆一端与跨越杆连接；
支撑杆：支撑杆杆体顶端设有滑动套筒，滑动套筒配合套设在上述滑动杆上，滑动套筒在滑动杆杆长方向具有一定自由度，支撑杆杆体底端与隔离护栏本体连接；
在两个滑动机构之间设有联动机构，联动机构包括以下组件：
第一联动杆：第一联动杆两端分别固接位于隔离护栏本体上方两端的滑动套筒；
第二联动杆：第二联动杆的一端活动连接在第一联动杆上；
转动轮盘：第二联动杆的另一端活动连接在转动轮盘上部；
伺服电机：通过转轴与转动轮盘底部中心连接；
所述智能隔离护栏上还设有智能控制系统，智能控制系统包括：
车速传感器：用于捕捉隔离护栏本体两侧车辆的整体速度；
数据采集单元：车速传感器的输出端电性连接数据采集单元的输入端；
数据处理单元：数据采集单元的输出端电性连接数据处理单元的输入端；
数模转换电路：数据处理单元的输出端电性连接数模转换电路的输入端；
中央控制器：数模转换电路的输出端电性连接中央控制器的输入端；
显示模块：用于显示隔离护栏本体两侧车辆整体速度，中央控制器的输出端电性连接显示模块的输入端。
进一步地，上述第二联动杆的一端活动连接在第一联动杆的中心位置。
进一步地，上述第二联动杆的另一端活动连接在转动轮盘上盘面圆心与边缘的中间位置。
优选地，上述活动连接为铰接。
作为本发明结构上的一种改进，在上述隔离护栏本体上部安装有箱体，车速传感器在箱体左右两侧各设有一个。
进一步地，在上述箱体前后两侧分别设有警示信号灯，中央控制器的输出端电性连接警示信号灯的输入端。
进一步地，上述智能控制系统还包括用于驱动伺服电机的驱动模块和用于操控中央控制器的按键模块，中央控制器的输出端电性连接驱动模块的输入端，驱动模块的输出端电性连接伺服电机的输入端，中央控制器的输入端电性连接按键模块的输出端。
进一步地，上述智能控制系统还包括：
网络云端：所述中央控制器双向电性连接网络云端；
通讯单元：网络云端双向电性连接通讯单元；
用户终端：通讯单元双向电性连接用户终端。
更进一步地，上述智能控制系统还包括存储模块，存储模块双向电性连接中央控制器。
作为本发明结构上的一种优化方案，在上述伺服电机下方设有控制柜，数据采集单元、数模转换电路、中央控制器、显示模块、驱动模块、按键模块、网络云端、通讯单元、用户终端以及存储模块均设置在控制柜内。
本发明具有如下的有益效果：本发明的交通道路用智能隔离护栏结构简单，安装操作方便，无需破坏路面，安全可靠；通过设有的滑动机构、联动机构以及智能控制系统，能够根据护栏两侧车速的快慢，实现隔离护栏向两侧自动调节位移，既实现城市道路潮汐化功能调节，改善解决目前城市道路高峰期拥挤堵塞的问题，同时也能减轻道路管理部门的工作量。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是具体实施方式中智能隔离护栏的立体简图；
图2是具体实施方式中控制柜的结构简图；
图3是具体实施方式中智能控制系统的结构框图；
图4是图1中箱体的放大图；
图5是图1中第一联动杆和第二联动杆铰接放大图；
图6是图1中第二联动杆和转动轮盘铰接放大图；
图7是具体实施方式中滑动机构与联动机构运作俯视图A；
图8是具体实施方式中滑动机构与联动机构运作俯视图B；
图9是具体实施方式中滑动机构与联动机构运作俯视图C；
图10是具体实施方式中滑动机构与联动机构运作俯视图D；
图中标记为：1、隔离护栏本体；2、滑动机构；21、滑动杆；22、支撑杆；23、滑动套筒；3、跨越杆；4、联动机构；41、第一联动杆；42、第二联动杆；43、转动轮盘；44、伺服电机；5、智能控制系统；51、车速传感器；52、数据采集单元；53、数据处理单元；54、数模转换电路；55、中央控制器；56、显示模块；57、驱动模块；58、按键模块；6、箱体；7、警示信号灯；8、网络云端；9、通讯单元；10、用户终端；11、存储模块；12、控制柜。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“顶部”、“底部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电路连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1、图2和图3所示，一种交通道路用智能隔离护栏，包括隔离护栏本体1，在隔离护栏本体1前后两端分别安装有滑动机构2，隔离护栏本体1悬置于滑动机构2底部；在隔离护栏本体1左右两侧分别设有一个跨越杆3，跨越杆3一端与地面固定连接，跨越杆3悬空端与滑动机构2连接；
滑动机构2包括以下组件：
滑动杆21：滑动杆21一端与跨越杆3的悬空端固定连接，滑动杆21两端分别设有一个限位块；
支撑杆22：支撑杆22杆体顶端设有滑动套筒23，滑动套筒23配合套设在上述滑动杆21上，滑动套筒23在滑动杆21杆长方向具有一定自由度，支撑杆22杆体底端与隔离护栏本体1连接；
在两个滑动机构2之间设有联动机构4，联动机构4包括以下组件：
第一联动杆41：第一联动杆41两端分别固接位于隔离护栏本体1上方两端的滑动套筒23；
第二联动杆42：第二联动杆42的一端铰接在第一联动杆41的中心位置，如图5；
转动轮盘43：第二联动杆42的另一端铰接在转动轮盘43上盘面圆心与边缘的中间位置，如图6；
伺服电机44：通过转轴与转动轮盘43底部中心连接；
上述智能隔离护栏上还设有智能控制系统5，智能控制系统5包括：
车速传感器51：用于捕捉隔离护栏本体1两侧车辆的整体速度；
数据采集单元52：车速传感器51的输出端电性连接数据采集单元52的输入端；
数据处理单元53：数据采集单元52的输出端电性连接数据处理单元53的输入端；
数模转换电路54：数据处理单元53的输出端电性连接数模转换电路54的输入端；
中央控制器55：数模转换电路54的输出端电性连接中央控制器55的输入端；
显示模块56：用于显示隔离护栏本体1两侧车辆整体速度，中央控制器55的输出端电性连接显示模块56的输入端；
驱动模块57：用于驱动伺服电机44，中央控制器55的输出端电性连接驱动模块57的输入端，驱动模块57的输出端电性连接伺服电机44的输入端；
按键模块58：用于操控中央控制器55，中央控制器55的输入端电性连接按键模块58的输出端；
网络云端8：上述中央控制器55双向电性连接网络云端8；
通讯单元9：网络云端8双向电性连接通讯单元9；
用户终端10：通讯单元9双向电性连接用户终端10；
存储模块11：存储模块11双向电性连接中央控制器55。
结合图4所示，为了便于更好地对隔离护栏本体1两侧道路进行测速，在上述隔离护栏本体1上部安装有箱体6，车速传感器51在箱体6左右两侧各设有一个，且在箱体6前后两侧分别设有警示信号灯7，便于司机能够及时注意到隔离护栏本体1随智能滑动装置侧向缓慢位移，中央控制器55的输出端电性连接警示信号灯7的输入端。
另外，在上述伺服电机44下方设有控制柜12，数据采集单元52、数模转换电路54、中央控制器55、显示模块56、驱动模块57、按键模块58、网络云端8、通讯单元9、用户终端10以及存储模块11均设置在控制柜12内。
本发明交通道路用智能隔离护栏的工作原理如下：
左右两边车速传感器51将隔离护栏本体1两侧车速经数据采集单元52、数模转换电路54传输至中央控制器55中分析处理，再经显示模块56供工作人员查看，车速较慢的堵塞通道，通过对按键模块58、驱动模块57以及伺服电机44操作，使得转动轮盘43运作，带动联动机构4将滑动机构2中的滑动套筒23向车速较快的通道缓慢移动，进而实现车速较慢的堵塞通道的加宽。
上述联动状态具体可见图7、图8、图9、图10。
其中，存储模块11可将以往隔离护栏本体1两侧车速进行记录储存，终端用户可通过网络云端8以及通讯单元9了解路况情况。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种交通道路用智能隔离护栏，包括隔离护栏本体(1)，其特征在于，在所述隔离护栏本体(1)前后两端分别安装有滑动机构(2)，隔离护栏本体(1)悬置于滑动机构(2)底部；在隔离护栏本体(1)左右两侧分别设有一个跨越杆(3)，跨越杆(3)一端与地面固定连接，跨越杆(3)悬空端与滑动机构(2)连接；
滑动机构(2)包括以下组件：
滑动杆(21)：滑动杆(21)一端与跨越杆(3)连接；
支撑杆(22)：支撑杆(22)杆体顶端设有滑动套筒(23)，滑动套筒(23)配合套设在所述滑动杆(21)上，滑动套筒(23)在滑动杆(21)杆长方向具有一定自由度，支撑杆(22)杆体底端与隔离护栏本体(1)连接；
在两个滑动机构(2)之间设有联动机构(4)，联动机构(4)包括以下组件：
第一联动杆(41)：第一联动杆(41)两端分别固接位于隔离护栏本体(1)上方的两个所述滑动套筒(23)；
第二联动杆(42)：第二联动杆(42)的一端活动连接在第一联动杆(41)上；
转动轮盘(43)：第二联动杆(42)的另一端活动连接在转动轮盘(43)上部；
伺服电机(44)：通过转轴与转动轮盘(43)底部中心连接；
所述智能隔离护栏上还设有智能控制系统(5)，智能控制系统(5)包括：
车速传感器(51)：用于捕捉隔离护栏本体(1)两侧车辆的整体速度；
数据采集单元(52)：车速传感器(51)的输出端电性连接数据采集单元(52)的输入端；
数据处理单元(53)：数据采集单元(52)的输出端电性连接数据处理单元(53)的输入端；
数模转换电路(54)：数据处理单元(53)的输出端电性连接数模转换电路(54)的输入端；
中央控制器(55)：数模转换电路(54)的输出端电性连接中央控制器(55)的输入端；
显示模块(56)：用于显示隔离护栏本体(1)两侧车辆整体速度，中央控制器(55)的输出端电性连接显示模块(56)的输入端。
2.根据权利要求1所述的一种交通道路用智能隔离护栏，其特征在于，所述第二联动杆(42)的一端活动连接在第一联动杆(41)的中心位置。
3.根据权利要求2所述的一种交通道路用智能隔离护栏，其特征在于，所述第二联动杆(42)的另一端活动连接在转动轮盘(43)上盘面圆心与边缘的中间位置。
4.根据权利要求3所述的一种交通道路用智能隔离护栏，其特征在于，所述活动连接为铰接。
5.根据权利要求1所述的一种交通道路用智能隔离护栏，其特征在于，在所述隔离护栏本体(1)上部安装有箱体(6)，所述车速传感器(51)在箱体(6)左右两侧各设有一个。
6.根据权利要求5所述的一种交通道路用智能隔离护栏，其特征在于，在所述箱体(6)前后两侧分别设有警示信号灯(7)，中央控制器(55)的输出端电性连接警示信号灯(7)的输入端。
7.根据权利要求1所述的一种交通道路用智能隔离护栏，其特征在于，所述智能控制系统(5)还包括用于驱动伺服电机(44)的驱动模块(57)和用于操控中央控制器(55)的按键模块(58)，中央控制器(55)的输出端电性连接驱动模块(57)的输入端，驱动模块(57)的输出端电性连接伺服电机(44)的输入端，中央控制器(55)的输入端电性连接按键模块(58)的输出端。
8.根据权利要求1所述的一种交通道路用智能隔离护栏，其特征在于，所述智能控制系统(5)还包括：
网络云端(8)：所述中央控制器(55)双向电性连接网络云端(8)；
通讯单元(9)：网络云端(8)双向电性连接通讯单元(9)；
用户终端(10)：通讯单元(9)双向电性连接用户终端(10)。
9.根据权利要求1所述的一种交通道路用智能隔离护栏，其特征在于，所述智能控制系统(5)还包括存储模块(11)，存储模块(11)双向电性连接中央控制器(55)。
10.根据权利要求1所述的一种交通道路用智能隔离护栏，其特征在于，在所述伺服电机(44)下方设有控制柜(12)，数据采集单元(52)、数模转换电路(54)、中央控制器(55)、显示模块(56)、驱动模块(57)、按键模块(58)、网络云端(8)、通讯单元(9)、用户终端(10)以及存储模块(11)均设置在控制柜(12)内。
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