CN112071092B - 一种基于云计算的道路交通智能缓解控制系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种基于云计算的道路交通智能缓解控制系统，包括若干路况监测终端、间距检测模块、云服务器和隔离间距控制终端，云服务器分别与若干路况检测终端、间距检测模块以及隔离间距控制终端连接。本发明通过基于云计算的道路交通智能缓解控制系统，对两双向道路上的道路图像信息以及车流量进行分析，依次获得同一道路两行驶方向上的道路交通拥堵系数，并通过云服务器对两行驶方向上的各路况监测终端处的道路交通拥堵系数以及车道上的各车辆距离道路隔离护栏的距离进行修正处理，来动态调节隔离护栏的位置，缓解交通拥堵修正系数大的道路上的交通拥挤程度，最大化且合理化地利用双向道路，减少道路交通拥挤。

Description

一种基于云计算的道路交通智能缓解控制系统
技术领域
本发明属于道路交通技术领域，涉及到一种基于云计算的道路交通智能缓解控制系统。
背景技术
道路隔离护栏的主要作用就是能够将一条道路划分为不同的区域，对于一些比较重要的道路，比如主干道，将划分为机动车与非机动车道，与此同时还能够将行人交通道路隔离开，这样一来道路隔离护栏在应用的过程当中就能够有效的分割不同的区域，从而能够保证各个不同的车道能够有条不紊的运行，与此同时道路隔离护栏还能够将机动车道的两个方向隔离开，能够有效避免一些逆行现象的出现，提高道路交通的安全性。
目前，道路上的隔离护栏的位置是道路交通管理人员事先安排好的，无法自动根据道路上的交通拥堵情况进行动态位置变动，特别在早高峰或晚高峰时期，隔离护栏两侧的道路上，一侧行驶的车辆较少，行驶畅通，另一侧车辆多，交通拥挤，行驶缓慢，严重时甚至造成交通瘫痪，无法准确地判断隔离护栏两侧的道路交通拥挤程度，且无法根据道路两侧的交通拥挤程度的不同来动态的调节隔离护栏的位置，来平衡隔离护栏两侧的行驶道路区域，同时无法预计判断即将行驶达到的车辆对交通拥堵程度，进而无法对道路交通拥堵程度进行修正处理，导致隔离护栏的位置变动过于频繁等问题，影响隔离护栏的寿命。
发明内容
本发明的目的在于提供的基于云计算的道路交通智能缓解控制系统，解决了现有道路交通中存在的无法根据道路交通拥挤程度动态调节隔离护栏的位置以及无法根据即将行驶到达的车辆对道路交通拥挤程度进行修正等问题。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种基于云计算的道路交通智能缓解控制系统，包括若干路况监测终端、间距检测模块、云服务器和隔离间距控制终端，云服务器分别与若干路况检测终端、间距检测模块以及隔离间距控制终端连接；
所述路况监测终端用于采集两双向道路上的图像信息以及两双向道路上的车流量，对采集的双向道路上的图像信息以及车流量进行分析，分别分析出两行驶方向上的道路交通拥堵系数，并将两行驶方向上的道路交通拥堵系数发送至云服务器；
所述间距检测模块分别安装在道路隔离护栏两侧，间距检测模块采用测距传感器，用于分别实时检测靠近道路隔离护栏的两双向车道上行驶的各车辆距离道路隔离护栏的距离，并将行驶在靠近道路隔离护栏的两双向车道上的各车辆距离道路隔离护栏的距离发送至云服务器；
所述云服务器提取安装在各位置处的路况监测终端发送的两行驶方向上的道路交通拥堵系数，以及接收间距检测模块发送的行驶在靠近道路隔离护栏的两双向车道上的各车辆距离道路隔离护栏的距离，云服务器根据各路况监测终端的安装位置，依次提取若干相邻路况监测终端发送的道路交通拥堵系数，对若干相邻路况监测终端所对应的两行驶方向上的道路交通拥堵系数进行分析，根据同一行驶方向上前n-1个相邻路况监测终端所对应的道路交通拥堵系数以及第n个路况监测终端处的两双向车道上的各车辆距离道路隔离护栏的距离对同行驶方向上的第n个路况监测终端的道路交通拥挤系数进行修正，获得双向车道在第n个路况检测终端处的交通拥堵优化修正系数K1和K2，云服务器统计出双向道路所对应的的交通拥堵修正系数K1和K2间的比值γ，γ＞0，
Figure GDA0002931419990000031
判断双向道路上的交通拥堵修正系数的比值γ的大小，并根据比值γ发送控制指令至隔离间距控制终端；
所述隔离间距控制终端与隔离护栏相连接上，每个路况监测终端所在的范围内包含有若干各隔离间距控制终端，隔离间距控制终端用于接收云服务器发送的路宽控制指令，控制隔离护栏进行位置移动，调节行驶道路的宽度。
进一步地，所述路况监测终端包括图像采集模块、图像分析模块、车辆存储数据库、车流量检测模块和车辆拥堵处理模块，车辆拥堵处理模块分别与车流量检测模块和图像分析模块连接，图像分析模块分别与车辆存储数据库和图像采集模块连接；
所述图像采集模块为摄像头，用于实时抓拍双向道路上的交通图像信息，并将抓拍的双向道路上的交通图像信息分别发送至图像分析模块和车辆存储数据库；
所述图像分析模块接收图像采集模块发送的抓拍的道路上的交通图像信息，采用中值滤波算法对交通图像进行去噪处理，对去噪处理后的交通图像进行分析，定位获取交通图像中的各车辆位置，根据各车辆位置模拟出各车辆距周围其他车辆的图像间距，并将各车辆距周围其他车辆的图像间距分别与车辆存储数据库中存储的各图像间距进行对比，筛选出图像中各车辆距周围其他车辆的图像间距所对应的实际间距，以及分析出图像中采集的车辆数量，并将图像中的车辆数量以及各车辆距周围其他车辆的实际间距并发送至车辆拥堵处理模块；
所述车辆存储数据库内存储有若干图像间距对应的实际间距、采集的交通图像信息以及各车流量检测模块处检测的两行驶道路方向上的车流量；
所述车流量检测模块分别与图像采集模块一一对应，每个车流量检测模块周围均安装有一图像采集模块，车流量检测模块包括第一车流量检测单元和第二车流量检测单元，分别用于检测两不同行驶道路方向上的车流量；
所述车辆拥堵处理模块接收采集的图像中的车辆数量、各车辆距周围其他车辆的实际间距以及双向行驶道路方向的车流量，分别对同一行驶方向上的图像中车辆数量、各车辆距周围其他车辆的实际间距以及该行驶道路方向的车流量进行分析，采用道路交通拥挤模型统计出两行驶方向上的道路交通拥挤系数。
进一步地，所述道路交通拥堵模型为
Figure GDA0002931419990000041
m表示为采集的该行驶方向上的图像中车辆数量，M0表示为设定的车辆数量，
Figure GDA0002931419990000043
表示为该行驶方向上采集的图像中车辆数量M0所对应的车辆覆盖比例系数，取0.122，Q表示为单位时间内通过的车流量，q表示为设定的单位时间内通过的标准车流量，βq表示为标准车流量对应的车流拥挤比例系数，Lmin s和Hmin s分别表示为该行驶方向上第s个车辆距离前后车辆的最小实际间距、距离左右车辆的最小实际间距，D1和D2分别表示为车辆距离前后车辆的预实际间距、距离左右车辆的预设实际间距。
进一步地，所述交通拥堵优化修正系数的计算公式为
Figure GDA0002931419990000042
ηj＝η0(1+μ)j-1，η0表示为η0表示为车辆距离道路隔离护栏的最短距离所对应的初始修正调节影响系数，不同的最短距离对应不同的初始修正调节影响系数，最短距离与与初始修正调节影响系数呈反比，且最短距离越大，则初始修正调节影响系数越小，且0＜η0＜1，μ表示为动态修正比例系数，等于0.118，ηj表示为第j个路况监测终端所对应的修正调节影响系数，φj表示为第j个路况监测终端所对应的道路交通拥堵系数。
进一步地，所述云服务器通过对双向道路上的交通拥堵修正系数间的比值进行分析，包括以下步骤：
Q1、获得双向道路上的交通拥堵修正系数间的比值
Figure GDA0002931419990000051
Q2、判断两交通拥堵修正系数间的比值γ是否大于2，若大于2，则服务器发送路宽控制指令至所在区域范围内的所有隔离间距控制终端，控制隔离护栏向靠近交通拥堵修正系数K2所在的道路区域移动D1宽度(D1等于1个车道的宽度)，若小于2，则执行Q3；
Q3、判断两交通拥堵修正系数间的比值γ是否大于1，若γ大于1，则控制隔离护栏向靠近交通拥堵修正系数K2所在的道路区域移动D2宽度(D2等于1个车道的宽度乘以γ)，若γ小于1，则执行Q4；
Q4、判断两交通拥堵修正系数间的比值γ是否小于1/2,若小于1/2，则控制隔离护栏向靠近交通拥堵修正系数K1所在的道路区域移动D1宽度，反之，则控制控制隔离护栏向靠近交通拥堵修正系数K1所在的道路区域移动D2宽度。
进一步地，所述隔离间距控制终端包括若干执行连接装置和隔离护栏，执行连接装置两侧分别通过铰接端与隔离护栏相铰接，执行连接装置与隔离护栏交替分布。
进一步地，所述执行连接装置两相对侧面对称设置有铰接端，铰接端包括两铰接板以及位于两铰接板间的铰接柱，铰接柱与隔离护栏一端相铰接配合，执行连接机构内侧壁开有两限位滑槽，执行连接机构内固定有连接固定板，连接固定板上固定有定位板以及位于定位板两侧的电动伸缩杆，定位板上固定有主动锥齿轮，主动锥齿轮通过联轴器与电机输出轴连接，定位板上固定有限位支撑板；
所述电动伸缩杆下端固定有移动滑板，且移动滑板与限位滑槽滑动配合，移动滑板下端固定有行径车轮，限位支撑板上安装有与主动锥齿轮相啮合的从动传动机构，传动皮带依次贯穿从动传动机构和行径车轮，电机工作带动从动传动机构转动，并通过传动皮带带动行径车轮滚动。
进一步地，所述行径车轮包括两行径车轮外端部、位于两行径车轮外端部间的传动轴和防护挡板，两行径车轮外端部的相对侧开有弧形限位道，防护挡板两端固定有与弧形限位道相配合的滑动杆，防护挡板与传动轴间安装有传动皮带。
进一步地，所述限位支撑板包括第一限位板、第二限位板和第三限位板，从动传动机构包括传动轴，传动轴一端固定有与主动锥齿轮相啮合的从动锥齿轮，另一端固定有与传动皮带相配合的传动连接柱，传动轴通过轴承分别与第一限位板、第二限位板和第三限位板连接，且传动连接柱位于第二限位板和第三限位板之间。
进一步地，所述第二限位板和第三限位板间固定有若干限位挡轴，限位挡轴上滑动安装有辊筒。
本发明的有益效果：
本发明通过基于云计算的道路交通智能缓解控制系统，对两双向道路上的道路图像信息以及车流量进行分析，依次获得同一道路两行驶方向上的道路交通拥堵系数，并通过云服务器对两行驶方向上的各路况监测终端处的道路交通拥堵系数以及车道上的各车辆距离道路隔离护栏的距离进行修正处理，得到双向车道的交通拥堵优化修正系数，通过交通拥堵优化修正系数能够准确且直观地反应出当前路况监测终端受其他路况监测终端处的道路交通拥堵系数干扰下的道路拥堵程度，提高了对各路况监测终端所在区域内道路交通的拥堵情况的精准判断。
本发明通过对两行驶道路方向上的交通拥堵修正系数进行对比，判断两交通拥堵修正系数的比值，根据比值范围确定，动态控制隔离护栏的位置，以平衡该道路上两行驶方向上的交通拥堵程度，缓解交通拥堵修正系数大的道路上的交通拥挤程度，最大化且合理化地利用双向道路，减少道路交通拥挤。
本发明提供的基于云计算的道路交通智能缓解控制系统，采用软硬件相结合的方式，能够根据两行驶道路上的交通拥堵修正系数进行对比不同，进行动态调节位于两行驶道路中间的隔离间距控制终端的位置，以实现对两道路行驶的宽度调节，具有智能化的特点，能够准确地根据两行驶道路上的交通拥堵修正系数，控制隔离间距控制终端的位置。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明中隔离间距控制终端的示意图；
图2为本发明中执行连接装置的示意图；
图3为本发明中图2的剖视图；
图4为本发明中图3的局部放大示意图；
图5为本发明中行径车轮的示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
一种基于云计算的道路交通智能缓解控制系统，包括若干路况监测终端、间距检测模块、云服务器和隔离间距控制终端，云服务器分别与若干路况检测终端、间距检测模块以及隔离间距控制终端连接。
路况监测终端分别安装在道路上各位置处，且同一道路上至少安装有三个路况监测终端，路况监测终端用于采集两双向道路上的图像信息以及两双向道路上的车流量，对采集的双向道路上的图像信息以及车流量进行分析，分别分析出两行驶方向上的道路交通拥堵系数，并将两行驶方向上的道路交通拥堵系数发送至云服务器，路况监测终端包括图像采集模块、图像分析模块、车辆存储数据库、车流量检测模块和车辆拥堵处理模块，车辆拥堵处理模块分别与车流量检测模块和图像分析模块连接，图像分析模块分别与车辆存储数据库和图像采集模块连接。
图像采集模块为摄像头，用于实时抓拍双向道路上的交通图像信息，并将抓拍的双向道路上的交通图像信息分别发送至图像分析模块和车辆存储数据库。
图像分析模块接收图像采集模块发送的抓拍的道路上的交通图像信息，采用中值滤波算法对交通图像进行去噪处理，以提高交通图像的质量，对去噪处理后的交通图像进行分析，定位获取交通图像中的各车辆位置，根据各车辆位置模拟出各车辆距周围其他车辆的图像间距，并将各车辆距周围其他车辆的图像间距分别与车辆存储数据库中存储的各图像间距进行对比，筛选出图像中各车辆距周围其他车辆的图像间距所对应的实际间距，以及分析出图像中采集的车辆数量，并将图像中的车辆数量以及各车辆距周围其他车辆的实际间距并发送至车辆拥堵处理模块。
车辆存储数据库内存储有若干图像间距对应的实际间距、采集的交通图像信息以及各车流量检测模块处检测的两行驶道路方向上的车流量。
车流量检测模块分别与图像采集模块一一对应，每个车流量检测模块周围均安装有一图像采集模块，车流量检测模块包括第一车流量检测单元和第二车流量检测单元，分别用于检测两不同行驶道路方向上的车流量。
车辆拥堵处理模块接收采集的图像中的车辆数量、各车辆距周围其他车辆的实际间距以及双向行驶道路方向的车流量，分别对同一行驶方向上的图像中车辆数量、各车辆距周围其他车辆的实际间距以及该行驶道路方向的车流量进行分析，采用道路交通拥挤模型统计出两行驶方向上的道路交通拥挤系数，道路交通拥堵模型为
Figure GDA0002931419990000091
m表示为采集的该行驶方向上的图像中车辆数量，M0表示为设定的车辆数量，
Figure GDA0002931419990000092
表示为该行驶方向上采集的图像中车辆数量M0所对应的车辆覆盖比例系数，取0.122，Q表示为单位时间内通过的车流量，q表示为设定的单位时间内通过的标准车流量，βq表示为标准车流量对应的车流拥挤比例系数，Lmin s和Hmin s分别表示为该行驶方向上第s个车辆距离前后车辆的最小实际间距、距离左右车辆的最小实际间距，D1和D2分别表示为车辆距离前后车辆的预实际间距、距离左右车辆的预设实际间距，道路交通拥挤系数与道路上车辆行驶的拥挤程度相互映射，即道路交通拥堵系数越大，道路上车辆行驶的拥挤程度越大，反之，道路交通拥堵系数越小，道路上车辆行驶的拥挤程度越小。
间距检测模块分别安装在道路隔离护栏两侧，道路隔离护栏分别对行驶道路进行划分，划分成两不同行驶方向的道路，道路隔离护栏上等间隔距离安装有间距检测模块。
间距检测模块采用测距传感器，用于分别实时检测靠近道路隔离护栏的两双向车道上行驶的各车辆距离道路隔离护栏的距离，并将行驶在靠近道路隔离护栏的两双向车道上的各车辆距离道路隔离护栏的距离发送至云服务器。
云服务器提取安装在各位置处的路况监测终端发送的两行驶方向上的道路交通拥堵系数，以及接收间距检测模块发送的行驶在靠近道路隔离护栏的两双向车道上的各车辆距离道路隔离护栏的距离，云服务器根据各路况监测终端的安装位置，依次提取若干相邻路况监测终端发送的道路交通拥堵系数，对若干相邻路况监测终端所对应的两行驶方向上的道路交通拥堵系数进行分析，根据同一行驶方向上前n-1(n为整数，n取2或3)个相邻路况监测终端所对应的道路交通拥堵系数以及第n个路况监测终端处的两双向车道上的各车辆距离道路隔离护栏的距离对同行驶方向上的第n个路况监测终端的道路交通拥挤系数进行修正，获得双向车道在第n个路况检测终端处的交通拥堵优化修正系数K1和K2，云服务器统计出双向道路所对应的的交通拥堵修正系数K1和K2间的比值γ，(γ＞0)，
Figure GDA0002931419990000101
判断双向道路上的交通拥堵修正系数的比值γ的大小，发送控制指令至隔离间距控制终端，来动态调控隔离护栏的位置，使得对两双向道路上的交通拥堵程度。
其中，交通拥堵优化修正系数的计算公式为
Figure GDA0002931419990000102
ηj＝η0(1+μ)j-1，η0表示为车辆距离道路隔离护栏的最短距离所对应的初始修正调节影响系数，不同的最短距离对应不同的初始修正调节影响系数，最短距离与与初始修正调节影响系数呈反比，且最短距离越大，则初始修正调节影响系数越小，且0＜η0＜1，μ表示为动态修正比例系数，等于0.118，ηj表示为第j个路况监测终端所对应的修正调节影响系数，φj表示为第j个路况监测终端所对应的道路交通拥堵系数，通过交通拥堵优化修正系数综合分析同一行驶方向上的前n-1个路况监测终端的道路交通拥堵系数对第n个路况监测终端所在的道路的交通拥堵情况的预计判断，进而能够准确考虑并预测该路况监测终端受其他路况检测终端所在区域内道路上车辆拥挤的干扰程度，提高了对该路况监测终端所在区域内道路交通的拥堵情况的精准判断。
其中，云服务器通过对双向道路上的交通拥堵修正系数间的比值进行分析，包括以下步骤：
Q1、获得双向道路上的交通拥堵修正系数间的比值
Figure GDA0002931419990000111
Q2、判断两交通拥堵修正系数间的比值γ是否大于2，若大于2，则服务器发送路宽控制指令至所在区域范围内的所有隔离间距控制终端，控制隔离护栏向靠近交通拥堵修正系数K2所在的道路区域移动D1宽度(D1等于1个车道的宽度)，若小于2，则执行Q3；
Q3、判断两交通拥堵修正系数间的比值γ是否大于1，若γ大于1，则控制隔离护栏向靠近交通拥堵修正系数K2所在的道路区域移动D2宽度(D2等于1个车道的宽度乘以γ)，若γ小于1，则执行Q4；
Q4、判断两交通拥堵修正系数间的比值γ是否小于1/2,若小于1/2，则控制隔离护栏向靠近交通拥堵修正系数K1所在的道路区域移动D1宽度，反之，则控制控制隔离护栏向靠近交通拥堵修正系数K1所在的道路区域移动D2宽度。
隔离间距控制终端与隔离护栏相连接上，每个路况监测终端所在的范围内包含有若干各隔离间距控制终端，隔离间距控制终端用于接收云服务器发送的路宽控制指令，控制隔离护栏进行位置移动，调节行驶道路的宽度。
如图1-5所示，隔离间距控制终端包括若干执行连接装置1和隔离护栏2，执行连接装置1两侧分别通过铰接端11与隔离护栏2相铰接，执行连接装置1与隔离护栏2交替分布。
执行连接装置1两相对侧面对称设置有铰接端11，铰接端11包括两相互平行的铰接板111以及位于两铰接板111间的铰接柱112，铰接柱112与隔离护栏2相配合，执行连接机构1内侧壁开有两限位滑槽114，执行连接机构1内固定有连接固定板113，连接固定板113下端面固定有定位板12以及位于定位板12两侧的电动伸缩杆13，定位板12上固定有主动锥齿轮14，主动锥齿轮14通过联轴器与电机输出轴连接，定位板12上垂直固定有限位支撑板17，以对从动传动机构18进行限位；电动伸缩杆13与移动滑板15连接，移动滑板15与限位滑槽114滑动配合，移动滑板15下端固定有行径车轮16，行径车轮16包括两行径车轮外端部161、位于两行径车轮外端部161间的传动轴162和防护挡板164，两行径车轮外端部161的相对侧开有弧形限位道163，防护挡板164为半圆柱型，且截面为半圆，防护挡板164两端固定有与弧形限位道163相配合的滑动杆165，防护挡板164与传动轴162间安装有传动皮带19，防护挡板164用于对传动皮带19进行防护，避免传动皮带19从两行径车轮外端部161脱落，且传动皮带19一端安装在从动传动机构18上，传动皮带19通过从动传动机构18转动，带动行径车轮16进行转动，以实现对执行连接装置1的移动，并同步带动隔离护栏2移动。
限位支撑板17包括第一限位板171、第二限位板172和第三限位板173，从动传动机构18包括传动轴181，传动轴181一端固定有与主动锥齿轮14相啮合的从动锥齿轮182，另一端固定有与传动皮带19相配合的传动连接柱183，传动轴181通过轴承分别与第一限位板171、第二限位板172和第三限位板173连接，且传动连接柱183位于第二限位板172和第三限位板173之间，当主动锥齿轮14转动，带动与之啮合的从动锥齿轮182转动，进而带动传动轴181上的传动连接柱183转动，并通过传动皮带19带动行径车轮16转动。
其中，第二限位板172和第三限位板173间固定有若干限位挡轴，限位挡轴上滑动安装有辊筒174，通过在第二限位板172和第三限位板173间安装的辊筒174可对放置在传动连接柱183和辊筒174间的传动皮带19进行限位。
当隔离间距控制终端接收的云服务器发送的路宽控制指令时，电动伸缩杆13伸长，推动移动滑板15向下移动，直至行径车轮16接触地面且执行连接装置1远离地面，电机工作，带动主动锥齿轮14转动，通过啮合作用，带动从动锥齿轮182转动，从动锥齿轮182转动带动传动连接柱183转动，传动连接柱183通过传动皮带带动15转动，以控制执行连接装置1带动隔离护栏2向其中一道路靠近，实现对行驶道路宽度的调节。
以上内容仅仅是对本发明的构思所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的构思或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种基于云计算的道路交通智能缓解控制系统，其特征在于：包括若干路况监测终端、间距检测模块、云服务器和隔离间距控制终端，云服务器分别与若干路况检测终端、间距检测模块以及隔离间距控制终端连接；
所述路况监测终端用于采集两双向道路上的图像信息以及两双向道路上的车流量，对采集的双向道路上的图像信息以及车流量进行分析，分别分析出两行驶方向上的道路交通拥堵系数，并将两行驶方向上的道路交通拥堵系数发送至云服务器；
所述间距检测模块分别安装在道路隔离护栏两侧，间距检测模块采用测距传感器，用于分别实时检测靠近道路隔离护栏的两双向车道上行驶的各车辆距离道路隔离护栏的距离，并将行驶在靠近道路隔离护栏的两双向车道上的各车辆距离道路隔离护栏的距离发送至云服务器；
所述云服务器提取安装在各位置处的路况监测终端发送的两行驶方向上的道路交通拥堵系数，以及接收间距检测模块发送的行驶在靠近道路隔离护栏的两双向车道上的各车辆距离道路隔离护栏的距离，云服务器根据各路况监测终端的安装位置，依次提取若干相邻路况监测终端发送的道路交通拥堵系数，对若干相邻路况监测终端所对应的两行驶方向上的道路交通拥堵系数进行分析，根据同一行驶方向上前n-1个相邻路况监测终端所对应的道路交通拥堵系数以及第n个路况监测终端处的两双向车道上的各车辆距离道路隔离护栏的距离对同行驶方向上的第n个路况监测终端的道路交通拥挤系数进行修正，获得双向车道在第n个路况检测终端处的交通拥堵优化修正系数K1和K2，云服务器统计出双向道路所对应的的交通拥堵修正系数K1和K2间的比值γ，γ＞0，
Figure FDA0002931419980000021
判断双向道路上的交通拥堵修正系数的比值γ的大小，并根据比值γ发送控制指令至隔离间距控制终端；
其中，道路交通拥堵系数采用道路交通拥堵模型，所述道路交通拥堵模型为
Figure FDA0002931419980000022
m表示为采集的该行驶方向上的图像中车辆数量，M0表示为设定的车辆数量，
Figure FDA0002931419980000023
表示为该行驶方向上采集的图像中车辆数量M0所对应的车辆覆盖比例系数，取0.122，Q表示为单位时间内通过的车流量，q表示为设定的单位时间内通过的标准车流量，βq表示为标准车流量对应的车流拥挤比例系数，Lmin s和Hmin s分别表示为该行驶方向上第s个车辆距离前后车辆的最小实际间距、距离左右车辆的最小实际间距，D1和D2分别表示为车辆距离前后车辆的预实际间距、距离左右车辆的预设实际间距；
所述交通拥堵优化修正系数的计算公式为
Figure FDA0002931419980000024
ηj＝η0(1+μ)j-1，η0表示为车辆距离道路隔离护栏的最短距离所对应的初始修正调节影响系数，不同的最短距离对应不同的初始修正调节影响系数，最短距离与与初始修正调节影响系数呈反比，且最短距离越大，则初始修正调节影响系数越小，且0＜η0＜1，μ表示为动态修正比例系数，等于0.118，，ηj表示为第j个路况监测终端所对应的修正调节影响系数，φj表示为第j个路况监测终端所对应的道路交通拥堵系数；
所述隔离间距控制终端与隔离护栏相连接上，每个路况监测终端所在的范围内包含有若干各隔离间距控制终端，隔离间距控制终端用于接收云服务器发送的路宽控制指令，控制隔离护栏进行位置移动，调节行驶道路的宽度。
2.根据权利要求1所述的一种基于云计算的道路交通智能缓解控制系统，其特征在于：所述路况监测终端包括图像采集模块、图像分析模块、车辆存储数据库、车流量检测模块和车辆拥堵处理模块，车辆拥堵处理模块分别与车流量检测模块和图像分析模块连接，图像分析模块分别与车辆存储数据库和图像采集模块连接；
所述图像采集模块为摄像头，用于实时抓拍双向道路上的交通图像信息，并将抓拍的双向道路上的交通图像信息分别发送至图像分析模块和车辆存储数据库；
所述图像分析模块接收图像采集模块发送的抓拍的道路上的交通图像信息，采用中值滤波算法对交通图像进行去噪处理，对去噪处理后的交通图像进行分析，定位获取交通图像中的各车辆位置，根据各车辆位置模拟出各车辆距周围其他车辆的图像间距，并将各车辆距周围其他车辆的图像间距分别与车辆存储数据库中存储的各图像间距进行对比，筛选出图像中各车辆距周围其他车辆的图像间距所对应的实际间距，以及分析出图像中采集的车辆数量，并将图像中的车辆数量以及各车辆距周围其他车辆的实际间距并发送至车辆拥堵处理模块；
所述车辆存储数据库内存储有若干图像间距对应的实际间距、采集的交通图像信息以及各车流量检测模块处检测的两行驶道路方向上的车流量；
所述车流量检测模块分别与图像采集模块一一对应，每个车流量检测模块周围均安装有一图像采集模块，车流量检测模块包括第一车流量检测单元和第二车流量检测单元，分别用于检测两不同行驶道路方向上的车流量；
所述车辆拥堵处理模块接收采集的图像中的车辆数量、各车辆距周围其他车辆的实际间距以及双向行驶道路方向的车流量，分别对同一行驶方向上的图像中车辆数量、各车辆距周围其他车辆的实际间距以及该行驶道路方向的车流量进行分析，采用道路交通拥挤模型统计出两行驶方向上的道路交通拥挤系数。
3.根据权利要求1所述的一种基于云计算的道路交通智能缓解控制系统，其特征在于：所述云服务器通过对双向道路上的交通拥堵修正系数间的比值进行分析，包括以下步骤：
Q1、获得双向道路上的交通拥堵修正系数间的比值
Figure FDA0002931419980000041
Q2、判断两交通拥堵修正系数间的比值γ是否大于2，若大于2，则服务器发送路宽控制指令至所在区域范围内的所有隔离间距控制终端，控制隔离护栏向靠近交通拥堵修正系数K2所在的道路区域移动D1宽度，D1等于1个车道的宽度，，若小于2，则执行Q3；
Q3、判断两交通拥堵修正系数间的比值γ是否大于1，若γ大于1，则控制隔离护栏向靠近交通拥堵修正系数K2所在的道路区域移动D2宽度，D2等于1个车道的宽度乘以γ，若γ小于1，则执行Q4；
Q4、判断两交通拥堵修正系数间的比值γ是否小于1/2,若小于1/2，则控制隔离护栏向靠近交通拥堵修正系数K1所在的道路区域移动D1宽度，反之，则控制控制隔离护栏向靠近交通拥堵修正系数K1所在的道路区域移动D2宽度。
4.根据权利要求3所述的一种基于云计算的道路交通智能缓解控制系统，其特征在于：所述隔离间距控制终端包括若干执行连接装置(1)和隔离护栏(2)，执行连接装置(1)两侧分别通过铰接端(11)与隔离护栏(2)相铰接，执行连接装置(1)与隔离护栏(2)交替分布。
5.根据权利要求4所述的一种基于云计算的道路交通智能缓解控制系统，其特征在于：所述执行连接装置(1)两相对侧面对称设置有铰接端(11)，铰接端(11)包括两铰接板(111)以及位于两铰接板(111)间的铰接柱(112)，铰接柱(112)与隔离护栏(2)一端相铰接配合，执行连接机构(1)内侧壁开有两限位滑槽(114)，执行连接机构(1)内固定有连接固定板(113)，连接固定板(113)上固定有定位板(12)以及位于定位板(12)两侧的电动伸缩杆(13)，定位板(12)上固定有主动锥齿轮(14)，主动锥齿轮(14)通过联轴器与电机输出轴连接，定位板(12)上固定有限位支撑板(17)；
所述电动伸缩杆(13)下端固定有移动滑板(15)，且移动滑板(15)与限位滑槽(114)滑动配合，移动滑板(15)下端固定有行径车轮(16)，限位支撑板(17)上安装有与主动锥齿轮(14)相啮合的从动传动机构(18)，传动皮带(19)依次贯穿从动传动机构(18)和行径车轮(16)，电机工作带动从动传动机构(18)转动，并通过传动皮带(19)带动行径车轮(16)滚动。
6.根据权利要求5所述的一种基于云计算的道路交通智能缓解控制系统，其特征在于：所述行径车轮(16)包括两行径车轮外端部(161)、位于两行径车轮外端部(161)间的传动轴(162)和防护挡板(164)，两行径车轮外端部(161)的相对侧开有弧形限位道(163)，防护挡板(164)两端固定有与弧形限位道(163)相配合的滑动杆(165)，防护挡板(164)与传动轴(162)间安装有传动皮带(19)。
7.根据权利要求6所述的一种基于云计算的道路交通智能缓解控制系统，其特征在于：所述限位支撑板(17)包括第一限位板(171)、第二限位板(172)和第三限位板(173)，从动传动机构(18)包括传动轴(181)，传动轴(181)一端固定有与主动锥齿轮(14)相啮合的从动锥齿轮(182)，另一端固定有与传动皮带(19)相配合的传动连接柱(183)，传动轴(181)通过轴承分别与第一限位板(171)、第二限位板(172)和第三限位板(173)连接，且传动连接柱(183)位于第二限位板(172)和第三限位板(173)之间。
8.根据权利要求7所述的一种基于云计算的道路交通智能缓解控制系统，其特征在于：所述第二限位板(172)和第三限位板(173)间固定有若干限位挡轴，限位挡轴上滑动安装有辊筒(174)。
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