CN110184972B - 一种车辆分道系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆分道系统，包括主道、辅道和若干个分隔组件，分隔组件用于分隔主道和辅道；主道用于汽车和货车行驶，辅道只用于汽车行驶；分隔组件包括若干个隔离杆和升降机构，主道上设置有控制组件，控制组件包括重力传感器、测速仪、语音提醒器和控制器，所述控制器设置有阈值，当行驶车辆的重量小于阈值时，控制器触发升降机构工作，带动若干个隔离杆向下运动，同时语音提醒器对行驶车辆驾驶员进行语音改道提醒，汽车会从主道行驶到辅道上，由于辅道上只有汽车行驶，这样汽车就可以以较高的速度在辅道上行驶；即保证了行车安全，不容易发生交通堵塞，车祸；同时行驶时间不会增加，能够准时到达目的地。

Description

一种车辆分道系统

技术领域

本发明涉及道路设计领域，更具体的说是涉及一种车辆分道系统。

背景技术

随着我国经济的快速发展和人民生活水平的不断提高，汽车大量进入人们的家庭，方便了人们的交通出行；同时在路面也出现了越来越多的货车，这些货车用来装运体积庞大而又笨重的货物。由于土地资源有限，目前，汽车和货车都在机动车道上行驶，没有特意的区分开；而汽车在道路上的行驶速度较快，货车在道路上的行驶速度较慢；当汽车在货车后面行驶时，只能以较低的速度行驶，这就大大延长了驾驶时间；此时很多驾驶员都会通过超车，来保证自己的驾驶时间，而在超车过程中就很容易发生交通拥堵甚至是车祸；如何更好的对汽车和货车进行分道是目前急需解决的问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种用于对汽车和货车进行分道的车辆分道系统，以解决交通拥堵甚至是车祸的问题。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种车辆分道系统，包括主道、辅道和若干个分隔组件，所述分隔组件用于分隔主道和辅道，所述主道用于汽车和货车行驶，所述辅道只用于汽车行驶，所述分隔组件包括位于路面下方的升降机构和伸缩设置在路面上的若干个隔离杆，所述升降机构用于带动若干个隔离杆上下移动；所述主道上设置有控制组件，所述控制组件包括重力传感器、测速仪、语音提醒器以及控制器，所述重力传感器、测速仪、语音提醒器和控制器之间通信连接；所述重力传感器位于主道上且用于检测行驶车辆的重量，所述测速仪位于主道上且用于检测行驶车辆的车速；所述重力传感器设置有重力阈值，当行驶车辆的重量小于阈值时，所述控制器触发升降机构以带动隔离杆向下移动，同时语音提醒器对行驶车辆驾驶员进行语音改道提醒。

作为本发明的进一步改进，所述升降机构带动若干个隔离杆向下移动时，向下移动的所述隔离杆与行驶车辆存在一定距离，且该距离与行驶车辆的车速相关；当位于主道上行驶的汽车车速小于40km/h时，向下移动的隔离杆与行驶的车辆之间的距离为80～100米；当位于主道上行驶的汽车车速大于等于40km/h时，向下移动的隔离杆与行驶的车辆之间的距离为Y＝2v+X，X范围为0～25；其中Y为隔离杆与行驶的车辆之间的距离，v为行驶汽车车速经过四舍五入处理后的数值。

作为本发明的进一步改进，所述测速仪为磁感应式检测器，该磁感应式检测器用于检测经过的车辆的瞬时速度以及相邻两辆车之间的车距Z值，所述磁感应式检测器包括有若干个连接有电压信号处理器的磁感应线圈，若干个所述磁感应线圈沿主道长度方向等间距埋设在路面下方，所述电压信号处理器与控制器之间通信连接，该电压信号处理器计算车距Z值，当车距Z值小于等于Y值时，语音提醒器提醒预改道的汽车降低车速，控制器控制升降机构不运行，直至车距Z值大于Y1值时，该Y1值为降速后汽车瞬时速度下对应计算的Y值，控制器触发升降机构以带动若干个隔离杆向下移动。

作为本发明的进一步改进，所述控制组件还包括湿度传感器和温度传感器，所述湿度传感器、温度传感器与控制器之间通信连接，所述控制器接收湿度数据和温度数据，并根据预设的多个湿度阈值和预设的多个温度阈值进行判定，当判定是雨天，向下移动的隔离杆与行驶汽车之间的距离为Y＝2v+X，X范围为20～30；其中Y为隔离杆与行驶汽车之间的距离，v为行驶汽车车速经过四舍五入处理后的数值。

作为本发明的进一步改进，所述控制器通过湿度传感器和温度传感器判定当前天气，当判定是雪天或者路面结冰，向下移动的隔离杆与行驶汽车之间的距离为Y＝2v+X，X范围为25～35；其中Y为隔离杆与行驶汽车之间的距离，v为行驶汽车车速经过四舍五入处理后的数值。

作为本发明的进一步改进，所述控制器通过湿度传感器和温度传感器判定当前天气，当判定是雾天，向下移动的隔离杆与行驶汽车之间的距离为Y＝2v+X，X范围为30～40；其中Y为隔离杆与行驶汽车之间的距离，v为行驶汽车车速经过四舍五入处理后的数值。

作为本发明的进一步改进，所述升降机构包括滑移筒、滑移柱以及固定组件，所述滑移筒包埋在路面以下，所述滑移筒上端面设置有与外界相通的滑移槽，所述滑移柱与滑移槽上下滑动连接，若干个所述隔离杆一端连接在滑移柱的上端面上，另一端背向滑移柱延伸，所述固定组件用于限定滑移柱相对滑移槽的高度以保持隔离杆伸出路面，所述固定组件包括伸缩电机和用于保持隔离杆伸出路面的锁定件，所述伸缩电机的输出端与滑移柱下底面抵触，当伸缩电机的输出端伸长，带动滑移柱上升，直至隔离杆伸出路面至初始阻隔高度时，锁定件锁定滑移柱，以保持隔离杆处于初始阻隔高度，在锁定件锁定后，控制器控制伸缩电机的输出端复位至低位；当控制器触发升降机构时，控制器控制锁定件对滑移柱解锁，滑移柱下降将隔离杆收纳至路面下方。

作为本发明的进一步改进，所述锁定件抵触环、两个支撑块、弹性件以及电磁铁，所述滑移筒内壁对应滑移柱两侧设置有两个凹槽，所述电磁铁设置在凹槽远离滑移槽的一面上，所述支撑块滑动设置在凹槽内，所述支撑块面向电磁铁的一面设置有磁性物质，所述弹性件一端连接在凹槽上，另一端连接在支撑块上，所述弹性件保持支撑块伸出凹槽，所述抵触环固定套设在滑移柱上，所述支撑块伸出凹槽的一端设置有第一斜面，所述抵触环的外壁设置有若干个用于与第一斜面抵触的第二斜面，当伸缩电机启动时，其输出端推动滑移柱，直至第一斜面与第二斜面抵触，支撑块向凹槽内移动，弹性件压缩，直至第一斜面与第二斜面脱离，弹性件伸长，支撑块伸出凹槽，伸缩电机的复位至低位，支撑块与抵触环的下端面抵触；当控制器控制电磁铁通电以产生磁性，吸引支撑块向凹槽移动，支撑与抵触环解除抵触，滑移柱下降将隔离杆收纳至路面下方。

作为本发明的进一步改进，所述弹性件包括弹簧和伸缩杆，所述弹簧一端连接在支撑块上，另一端连接在凹槽内壁上，所述弹簧保持支撑块伸出凹槽，所述伸缩杆一端连接在支撑块上，另一端连接在凹槽内壁上，所述伸缩杆保持支撑块直线移动。

本发明的有益效果：通过设置主道，主道用于货车和汽车行驶，通过设置辅道，辅道为汽车专用道，只用于汽车行驶，主道和辅道之间有隔离杆，隔离杆用于将主道和辅道分隔开，从而使得位于主道上的行驶车辆无法进入到辅道上行驶，避免造成交通混乱，辅道一端被阻拦封闭，汽车只能先通过隔离杆向下移动至路面以下，再变道行驶进入辅道上；本发明中，货车就一直在主道上行驶，汽车会从主道行驶到辅道上，由于辅道上只有汽车行驶，这样汽车就可以以较高的速度在辅道上行驶，即保证了行车安全，不容易发生交通堵塞，车祸，同时行驶时间不会增加，能够准时到达目的地。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中分隔组件在隔离杆伸出路面时的示意图；

图3为本发明中分隔组件在隔离杆进入滑移槽的示意图；

图4为控制组件的结构示意图。

附图标记：1、主道；2、辅道；3、分隔组件；31、隔离杆；32、升降机构；41、重力传感器；42、磁感应线圈；43、红外传感器；321、滑移筒；3210、滑移槽；3211、凹槽；322、滑移柱；323、抵触环；3232、第二斜面；324、支撑块；3241、第一斜面；325、弹性件；3251、弹簧；3252、伸缩杆；326、伸缩电机；327、电磁铁。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。

参照图1至4所示，本实施例的一种车辆分道系统，包括主道1、辅道2和若干个分隔组件3，所述分隔组件3用于分隔主道1和辅道2，所述主道1用于汽车和货车行驶，所述辅道2只用于汽车行驶，所述分隔组件3包括位于路面下方的升降机构32和伸缩设置在路面上的若干个隔离杆31，所述升降机构32用于带动若干个隔离杆31上下移动；所述主道1上设置有控制组件，所述控制组件包括重力传感器41、测速仪、语音提醒器以及控制器，所述重力传感器41、测速仪、语音提醒器和控制器之间通信连接；所述重力传感器41位于主道1上且用于检测行驶车辆的重量，所述测速仪位于主道1上且用于检测行驶车辆的车速；所述重力传感器41设置有重力阈值，当行驶车辆的重量小于阈值时，所述控制器触发升降机构32以带动隔离杆31向下移动，同时语音提醒器对行驶车辆驾驶员进行语音改道提醒。

通过上述技术方案：通过设置主道1，主道1用于货车和汽车行驶，通过设置辅道2，辅道2为汽车专用道，只用于汽车行驶，主道1和辅道2之间有隔离杆31，隔离杆31用于将主道1和辅道2分隔开，从而使得位于主道1上的行驶车辆无法进入到辅道2上行驶，避免造成交通混乱，辅道2一端被阻拦封闭，汽车只能先通过隔离杆向下移动至路面以下，再变道行驶进入辅道2上；当有车辆行驶在本发明的主道1上时，由于主道1上有重力传感器41，重力传感器41能够检测出行驶车辆的重量，因为货车上载有一定重量的物品，所以货车的重量会远远大于汽车的重量，故重力传感器设置41有阈值即可区分汽车和货车；当重力传感器41测出的数值大于阈值，即此时行驶在主道1上的车辆为货车时，此时就不会工作，隔离杆31依然起到隔离的作用，这样货车就只能一直在主道1上行驶，无法进入到辅道2上行驶；当重力传感器41检测出的数值小于阈值，即此时在主道1上行驶的车辆为汽车时，就会触发升降机构32工作，升降机构32位于主道1路面的下方，隔离杆31就会向下运动，这样隔离杆31无法继续起到隔离的作用，与此同时也会对汽车驾驶员进行语音提醒，避免汽车驾驶员忘记将车辆从主道1行驶到辅道2上，此时，行驶在主道1上的汽车就会行驶到辅道2上；现有技术中，货车和汽车均可以在主道1和辅道2上行驶，没有所谓的汽车专用道；此外，货车由于承载了一定质量的货物，因此在道路上行驶时，货车的行驶速度小于汽车的行驶速度，当汽车前方有货车时，汽车驾驶员只能按照货车的行驶速度以较低速度行驶，无法以较快的速度行驶，这样在路上行驶的时间就会大大增加，可能就无法准时到达目的地，此时，大多数汽车驾驶员为了准时到达目的地，都会进行超车，在超车过程中就很容易引起交通混乱，甚至是出现车祸，产生了一定的安全隐患，而本发明中，货车就一直在主道1上行驶，汽车会从主道1行驶到辅道2上，由于辅道2上只有汽车行驶，这样汽车就可以以较高的速度在辅道2上行驶，即保证了行车安全，不容易发生交通堵塞，车祸；同时行驶时间不会增加，能够准时到达目的地。

作为改进的一种具体实施方式，所述升降机构32带动若干个隔离杆31向下移动时，向下移动的所述隔离杆31与行驶车辆存在一定距离，且该距离与行驶车辆的车速相关；当位于主道1上行驶的汽车车速小于40km/h时，向下移动的隔离杆31与行驶的车辆之间的距离为80～100米；当位于主道1上行驶的汽车车速大于等于40km/h时，向下移动的隔离杆31与行驶的车辆之间的距离为Y＝2v+X，X范围为0～25；其中Y为隔离杆31与行驶的车辆之间的距离，v为行驶汽车车速经过四舍五入处理后的数值。

通过上述技术方案：升降机构32在带动隔离杆31向下运动时，不需要使位于路面上所有的隔离杆31都向下运动，只需要使部分隔离杆31向下运动即可，这样更加方便，经济；同时向下移动的隔离杆31与行驶汽车之间存在一定距离，这是为了使驾驶员有一定的反应时间，保证了驾驶的安全；由于车速的不同，所以向下移动的隔离杆31与行驶汽车之间的距离也不同；当汽车在主道1上行驶的速度小于40km/h不包括40时，行驶速度较低；此时向下移动的隔离杆31与行驶汽车之间的距离均为80～100米，向下移动的隔离杆31总距离为20米，此时向下移动的隔离杆31与行驶汽车的距离不随汽车速度发生改变，更加经济，成本更低；同时也能保证汽车驾驶员有充足的反应时间，汽车驾驶员能够将汽车从主道1驶向辅道2；当汽车在主道1上行驶的车速大于等于40km/h时，此时由于行驶速度较快，因此向下移动的隔离杆31与行驶汽车之间的距离需要随车速的改变而改变，车速越大，距离也越大；经过研究实验，最终本发明确定了向下移动的隔离杆31与行驶汽车之间的距离为Y＝2v+X，X范围为0～25；其中Y为隔离杆31与行驶汽车之间的距离，单位为米，v为行驶汽车车速经过四舍五入处理后的数值；即当汽车行驶速度为51km/h时，那么V＝50，Y为100～125米，即向下移动的隔离杆31与行驶汽车之间的距离为100～125米；即当汽车行驶速度为68km/h时，那么v＝70，Y为140～165米，即向下移动的隔离杆31与行驶汽车之间的距离为140～165米；由于汽车行驶速度的增大，向下移动的隔离杆31总长度从原来的20米变成了25米，这是为了使驾驶员有更长的反应时间，确保汽车能从主道1驶向辅道2；这样行车更加安全。

作为改进的一种具体实施方式，所述测速仪为磁感应式检测器，该磁感应式检测器用于检测经过的车辆的瞬时速度以及相邻两辆车之间的车距Z值，所述磁感应式检测器包括有若干个连接有电压信号处理器的磁感应线圈42，若干个所述磁感应线圈42沿主道1长度方向等间距埋设在路面下方，所述电压信号处理器与控制器之间通信连接，该电压信号处理器计算车距Z值，当车距Z值小于等于Y值时，语音提醒器提醒预改道的汽车降低车速，控制器控制升降机构32不运行，直至车距Z值大于Y1值时，该Y1值为降速后汽车瞬时速度下对应计算的Y值，控制器触发升降机构32以带动若干个隔离杆31向下移动。

通过上述技术方案：本实施例中，磁感应线圈42具有高磁导率，当车辆行驶靠近或通过磁感应线圈42时，引起磁感应线圈42的磁场发生变化，从而在磁感应线圈42中产生感应电压，感应电压信号经过放大电路放大后，可得到车辆通过的信息，磁感应线圈中产生的电动势公式如下：

其中，t为时间s，ε(t)为t时产生的感应电动势V，N为线圈匝数，S为线圈面积m²，B_t为行驶车辆单位距离处的等效磁感应强度T，R为车辆中心点与线圈最近边之间的距离m，V_p为相对于线圈的车辆行驶速度m/s，设置多个磁感应线圈42，可计算得到道路中行驶车辆的速度、车辆长度、相邻两辆车通过同一个磁感应线圈42的时间差以及相邻两辆车之间的车距等信息，汽车在主道1上行驶，前方存在货车时；如果货车与汽车之间的距离较远，那么不会影响汽车从主道1驶向辅道2，行驶安全；但当货车与汽车之(间的距离仅为几十米或者十几米，此时汽车如果按照原先的设定，由于货车的阻挡，就不容易从主道1驶向辅道2，同时还可能发生追尾事件，有一定的安全隐患；故车距Z值小于Y值时，语音提醒器提醒预改道的汽车降低车速，控制器控制升降机构32不运行，直至车距Z值大于Y1值时，该Y1值为降速后汽车瞬时速度下对应计算的Y值，控制器触发升降机构32以带动若干个隔离杆31向下移动，汽车就能够安全地从主道1驶向辅道2。

作为改进的一种具体实施方式，所述控制组件还包括湿度传感器和温度传感器，所述湿度传感器、温度传感器与控制器之间通信连接，所述控制器接收湿度数据和温度数据，并根据预设的多个湿度阈值和预设的多个温度阈值进行判定，当判定是雨天，向下移动的隔离杆31与行驶汽车之间的距离为Y＝2v+X，X范围为20～30；其中Y为隔离杆31与行驶汽车之间的距离，v为行驶汽车车速经过四舍五入处理后的数值。

通过上述技术方案：在本发明中，湿度传感器和温度传感器检测实时的湿度数据和温度数据，并将温度数据和温度数据发送给控制器，根据预设的多个湿度阈值和预设的多个温度阈值进行判定，当湿度超过雨天天气湿度的阈值时，且温度位于雨天天气的温度范围内时，则判断该当日天气为雨天；当汽车在主道1上行驶的天气为雨天时，由于路面潮湿，使得轮胎与路面之间的摩擦较小；因此向下移动的隔离杆31与行驶汽车之间的距离依然为Y＝2v+X，X范围为20～30；其中Y为隔离杆31与行驶汽车之间的距离，v为行驶汽车车速经过四舍五入处理后的数值，从而使驾驶员有更长的反应时间，确保汽车能从主道1驶向辅道2；这样行车更加安全，稳定；隔离杆31下落后，行驶汽车改道至辅道2上，为确保能隔离杆31能复原，控制器可选用芯片为AT89S51的单片机，内置计时系统，在主道1远离隔离杆的另一侧设置红外传感器43，红外传感器43检测到隔离杆离开后，单片机开始计时，到达预先设定的阈值后，控制器再控制伸缩电机326工作，将隔离杆31重新伸出路面。

作为改进的一种具体实施方式，所述控制器通过湿度传感器和温度传感器判定当前天气，当判定是雪天或者路面结冰，向下移动的隔离杆31与行驶汽车之间的距离为Y＝2v+X，X范围为25～35；其中Y为隔离杆31与行驶汽车之间的距离，v为行驶汽车车速经过四舍五入处理后的数值。

通过上述技术方案：在本发明中，湿度传感器和湿度传感器检测实时的湿度数据和温度数据，并将温度数据和温度数据发送给控制器，根据预设的多个湿度阈值和预设的多个温度阈值进行判定，当湿度超过雪天天气湿度的阈值，且温度小于雪天天气温度的阈值时，则判断该当日天气为雪天或者路面结冰；当汽车在主道1上行驶的天气为雪天或者路面结冰时，此时轮胎与路面之间的摩擦很小，轮胎很容易发生打滑，汽车需要小心行驶；为了减少意外的发生，保证汽车的行驶安全，向下移动的隔离杆31与行驶汽车之间的距离为Y＝2v+X，X范围为30～40；其中Y为隔离杆31与行驶汽车之间的距离，v为行驶汽车车速经过四舍五入处理后的数值，从而使驾驶员有更长的反应时间，确保汽车能从主道1驶向辅道2；行车更加安全，稳定。

作为改进的一种具体实施方式，所述控制器通过湿度传感器和温度传感器判定当前天气，当判定是雾天，向下移动的隔离杆31与行驶汽车之间的距离为Y＝2v+X，X范围为30～40；其中Y为隔离杆31与行驶汽车之间的距离，v为行驶汽车车速经过四舍五入处理后的数值。

通过上述技术方案：在本发明中，温度传感器和湿度传感器检测实时的湿度数据和温度数据，并将温度数据和温度数据发送给控制器，根据预设的多个湿度阈值和预设的多个温度阈值进行判定，当湿度超过雾天气湿度的阈值，且温度位于雾天天气温度的范围内时，则判断该当日天气为雾天；在雾天行驶时，虽然轮胎与路面之间的摩擦力没有变，但能见度很低，很容易对驾驶员的行驶造成影响，会有一定的安全隐患，为了避免发生意外，向下移动的隔离杆31与行驶汽车之间的距离为Y＝2v+X，X范围为30～40；其中Y为隔离杆31与行驶汽车之间的距离，v为行驶汽车车速经过四舍五入处理后的数值，从而使驾驶员有充足的反应时间，确保汽车能从主道1驶向辅道2；行车更加安全，稳定。

作为改进的一种具体实施方式，所述升降机构32包括滑移筒321、滑移柱322以及固定组件，所述滑移筒321包埋在路面以下，所述滑移筒321上端面设置有与外界相通的滑移槽3210，所述滑移柱322与滑移槽3210上下滑动连接，若干个所述隔离杆31一端连接在滑移柱322的上端面上，另一端背向滑移柱322延伸，所述固定组件用于限定滑移柱322相对滑移槽3210的高度以保持隔离杆31伸出路面，所述固定组件包括伸缩电机326和用于保持隔离杆31伸出路面的锁定件，所述伸缩电机326的输出端与滑移柱322下底面抵触，当伸缩电机326的输出端伸长，带动滑移柱322上升，直至隔离杆31伸出路面至初始阻隔高度时，锁定件锁定滑移柱322，以保持隔离杆31处于初始阻隔高度，在锁定件锁定后，控制器控制伸缩电机326的输出端复位至低位；当控制器触发升降机构32时，控制器控制锁定件对滑移柱322解锁，滑移柱322下降将隔离杆31收纳至路面下方。

通过上述技术方案：本实施例中滑移柱322上设置有三根隔离杆31，在初始状态下，隔离杆31伸出路面，起到隔离作用；当控制器触发升降机构32时，控制器控制锁定件对滑移柱322解锁，滑移柱322在重力作用下向滑移槽3210移动，滑移柱322下降将隔离杆31收纳至路面下方，汽车从主道11驶向辅道22；当隔离杆311需要重新伸出路面时，再通过触发伸缩电机326，使得输出端向上推动滑移柱322，直至隔离杆31伸出路面至初始阻隔高度时，锁定件锁定滑移柱322，以保持隔离杆31处于初始阻隔高度，在锁定件锁定后，控制器控制伸缩电机326的输出端复位至低位，本发明中的固定组件结构简单，实施方便，仅需要伸缩电机326的输出端伸长再缩回，即可将滑移柱322限定在滑移槽3210指定的高度上，保持隔离杆31伸出路面，且一个伸缩电机326可带动多个隔离杆31移动，而不是一个伸缩电机326只能带动一个隔离杆31移动，更加经济，同时效率更高。

作为改进的一种具体实施方式，所述锁定件抵触环323、两个支撑块324、弹性件325以及电磁铁327，所述滑移筒321内壁对应滑移柱322两侧设置有两个凹槽3211，所述电磁铁327设置在凹槽3211远离滑移槽3210的一面上，所述支撑块324滑动设置在凹槽3211内，所述支撑块324面向电磁铁327的一面设置有磁性物质，所述弹性件325一端连接在凹槽3211上，另一端连接在支撑块324上，所述弹性件325保持支撑块324伸出凹槽3211，所述抵触环323固定套设在滑移柱322上，所述支撑块324伸出凹槽3211的一端设置有第一斜面3241，所述抵触环323的外壁设置有若干个用于与第一斜面3241抵触的第二斜面3232，当伸缩电机326启动时，其输出端推动滑移柱322，直至第一斜面3241与第二斜面3232抵触，支撑块324向凹槽3211内移动，弹性件325压缩，直至第一斜面3241与第二斜面3232脱离，弹性件325伸长，支撑块324伸出凹槽3211，伸缩电机326的复位至低位，支撑块324与抵触环323的下端面抵触；当控制器控制电磁铁327通电以产生磁性，吸引支撑块324向凹槽3211移动，支撑与抵触环323解除抵触，滑移柱322下降将隔离杆31收纳至路面下方。

通过上述技术方案：当需要隔离杆31向下移动至路面以下时，控制器控制电磁铁327通电，电磁铁产生磁性吸引支撑块324向凹槽3211移动，弹性件325缩短，支撑块324与抵触环323解除抵触，滑移柱322在重力作用下，向滑移槽3210移动，带动隔离杆31向下移动；当需要将隔离杆31重新伸出路面时，控制器控制伸缩电机326启动，同时，控制器控制电磁铁327断电，电磁铁327磁性消失，弹性件325伸长，其输出端推动滑移柱322，直至第一斜面3241与第二斜面3232抵触，支撑块324向凹槽3211内移动，弹性件325压缩，直至第一斜面3241与第二斜面3232脱离，弹性件325伸长，支撑块324伸出凹槽3211，支撑块324与抵触环323的下端面抵触，伸缩电机326的复位至低位，本发明中锁定件结构简单，自动化程度高，易于产业化。

作为改进的一种具体实施方式，所述弹性件325包括弹簧3251和伸缩杆3252，所述弹簧3251一端连接在支撑块324上，另一端连接在凹槽3211内壁上，所述弹簧3251保持支撑块324伸出凹槽3211，所述伸缩杆3252一端连接在支撑块324上，另一端连接在凹槽3211内壁上，所述伸缩杆3252保持支撑块324直线移动。

通过上述技术方案：通过设置弹簧3251，提供了支撑块324伸出凹槽3211的驱动力；通过设置伸缩杆3252，避免了支撑块324与抵触环323下端面抵触时，由于弹簧3251具有柔性，而导致支撑块324随弹簧3251弯曲而无法与抵触环323抵触的情况。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种车辆分道系统，其特征在于：包括主道(1)、辅道(2)和若干个分隔组件(3)，所述分隔组件(3)用于分隔主道(1)和辅道(2)，所述主道(1)用于汽车和货车行驶，所述辅道(2)只用于汽车行驶，所述分隔组件(3)包括位于路面下方的升降机构(32)和伸缩设置在路面上的若干个隔离杆(31)，所述升降机构(32)用于带动若干个隔离杆(31)上下移动；所述主道(1)上设置有控制组件，所述控制组件包括重力传感器(41)、测速仪、语音提醒器以及控制器，所述重力传感器(41)、测速仪、语音提醒器和控制器之间通信连接；所述重力传感器(41)位于主道(1)上且用于检测行驶车辆的重量，所述测速仪位于主道(1)上且用于检测行驶车辆的车速；所述重力传感器(41)设置有重力阈值，当行驶车辆的重量小于阈值时，所述控制器触发升降机构(32)以带动隔离杆(31)向下移动，同时语音提醒器对行驶车辆驾驶员进行语音改道提醒，

所述升降机构(32)带动若干个隔离杆(31)向下移动时，向下移动的所述隔离杆(31)与行驶车辆存在一定距离，且该距离与行驶车辆的车速相关；当位于主道(1)上行驶的汽车车速小于40km/h时，向下移动的隔离杆(31)与行驶的车辆之间的距离为80～100米；当位于主道(1)上行驶的汽车车速大于等于40km/h时，向下移动的隔离杆(31)与行驶的车辆之间的距离为Y＝2v+X，X范围为0～25；其中Y为隔离杆(31)与行驶的车辆之间的距离，v为行驶汽车车速经过四舍五入处理后的数值。

2.根据权利要求1所述的一种车辆分道系统，其特征在于：所述测速仪为磁感应式检测器，该磁感应式检测器用于检测经过的车辆的瞬时速度以及相邻两辆车之间的车距Z值，所述磁感应式检测器包括有若干个连接有电压信号处理器的磁感应线圈(42)，若干个所述磁感应线圈(42)沿主道(1)长度方向等间距埋设在路面下方，所述电压信号处理器与控制器之间通信连接，该电压信号处理器计算车距Z值，当车距Z值小于等于Y值时，语音提醒器提醒预改道的汽车降低车速，控制器控制升降机构(32)不运行，直至车距Z值大于Y1值时，该Y1值为降速后汽车瞬时速度下对应计算的Y值，控制器触发升降机构(32)以带动若干个隔离杆(31)向下移动。

3.根据权利要求1所述的一种车辆分道系统，其特征在于：所述控制组件还包括湿度传感器和温度传感器，所述湿度传感器、温度传感器与控制器之间通信连接，所述控制器接收湿度数据和温度数据，并根据预设的多个湿度阈值和预设的多个温度阈值进行判定，当判定是雨天，向下移动的隔离杆(31)与行驶汽车之间的距离为Y＝2v+X，X范围为20～30；其中Y为隔离杆(31)与行驶汽车之间的距离，v为行驶汽车车速经过四舍五入处理后的数值。

4.根据权利要求1所述的一种车辆分道系统，其特征在于：所述控制器通过湿度传感器和温度传感器判定当前天气，当判定是雪天或者路面结冰，向下移动的隔离杆(31)与行驶汽车之间的距离为Y＝2v+X，X范围为25～35；其中Y为隔离杆(31)与行驶汽车之间的距离，v为行驶汽车车速经过四舍五入处理后的数值。

5.根据权利要求1所述的一种车辆分道系统，其特征在于：所述控制器通过湿度传感器和温度传感器判定当前天气，当判定是雾天，向下移动的隔离杆(31)与行驶汽车之间的距离为Y＝2v+X，X范围为30～40；其中Y为隔离杆(31)与行驶汽车之间的距离，v为行驶汽车车速经过四舍五入处理后的数值。

6.根据权利要求2所述的一种车辆分道系统，其特征在于：所述升降机构(32)包括滑移筒(321)、滑移柱(322)以及固定组件，所述滑移筒(321)包埋在路面以下，所述滑移筒(321)上端面设置有与外界相通的滑移槽(3210)，所述滑移柱(322)与滑移槽(3210)上下滑动连接，若干个所述隔离杆(31)一端连接在滑移柱(322)的上端面上，另一端背向滑移柱(322)延伸，所述固定组件用于限定滑移柱(322)相对滑移槽(3210)的高度以保持隔离杆(31)伸出路面，所述固定组件包括伸缩电机(326)和用于保持隔离杆(31)伸出路面的锁定件，所述伸缩电机(326)的输出端与滑移柱(322)下底面抵触，当伸缩电机(326)的输出端伸长，带动滑移柱(322)上升，直至隔离杆(31)伸出路面至初始阻隔高度时，锁定件锁定滑移柱(322)，以保持隔离杆(31)处于初始阻隔高度，在锁定件锁定后，控制器控制伸缩电机(326)的输出端复位至低位；当控制器触发升降机构(32)时，控制器控制锁定件对滑移柱(322)解锁，滑移柱(322)下降将隔离杆(31)收纳至路面下方。

7.根据权利要求6所述的一种车辆分道系统，其特征在于：所述锁定件包括抵触环(323)、两个支撑块(324)、弹性件(325)以及电磁铁(327)，所述滑移筒(321)内壁对应滑移柱(322)两侧设置有两个凹槽(3211)，所述电磁铁(327)设置在凹槽(3211)远离滑移槽(3210)的一面上，所述支撑块(324)滑动设置在凹槽(3211)内，所述支撑块(324)面向电磁铁(327)的一面设置有磁性物质，所述弹性件(325)一端连接在凹槽(3211)上，另一端连接在支撑块(324)上，所述弹性件(325)保持支撑块(324)伸出凹槽(3211)，所述抵触环(323)固定套设在滑移柱(322)上，所述支撑块(324)伸出凹槽(3211)的一端设置有第一斜面(3241)，所述抵触环(323)的外壁设置有若干个用于与第一斜面(3241)抵触的第二斜面(3232)，当伸缩电机(326)启动时，其输出端推动滑移柱(322)，直至第一斜面(3241)与第二斜面(3232)抵触，支撑块(324)向凹槽(3211)内移动，弹性件(325)压缩，直至第一斜面(3241)与第二斜面(3232)脱离，弹性件(325)伸长，支撑块(324)伸出凹槽(3211)，伸缩电机(326)的复位至低位，支撑块(324)与抵触环(323)的下端面抵触；当控制器控制电磁铁(327)通电以产生磁性，吸引支撑块(324)向凹槽(3211)移动，支撑与抵触环(323)解除抵触，滑移柱(322)下降将隔离杆(31)收纳至路面下方。

8.根据权利要求7所述的一种车辆分道系统，其特征在于：所述弹性件(325)包括弹簧(3251)和伸缩杆(3252)，所述弹簧(3251)一端连接在支撑块(324)上，另一端连接在凹槽(3211)内壁上，所述弹簧(3251)保持支撑块(324)伸出凹槽(3211)，所述伸缩杆(3252)一端连接在支撑块(324)上，另一端连接在凹槽(3211)内壁上，所述伸缩杆(3252)保持支撑块(324)直线移动。

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