CN201099259Y

CN201099259Y - 一种智能型瞬时强力夹轨防跑人车

Info

Publication number: CN201099259Y
Application number: CNU2007200880670U
Authority: CN
Inventors: 梅开乡; 杨国强; 曹庭林
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2007-11-08
Filing date: 2007-11-08
Publication date: 2008-08-13
Anticipated expiration: 2017-11-08

Abstract

本实用新型涉及矿井运输使用的一种智能型瞬时强力夹轨防跑人车，它包括有人车，装在人车上的智能检测控制系统，以及与人车连接的一对瞬时夹轨制动装置，其特征是：所述一对瞬时夹轨制动装置是通过活连接结构悬挂在人车的底部、两条轨道的正上方，并分别通过两组拖臂与人车牵引连接；所述的瞬时夹轨制动装置，包括有制动箱，在制动箱的两侧装有拉杆摆动装置，该装置连接左右制动凸轮；在制动箱中还对称装有左右两块楔形制动块，及一对连接左右楔形制动块的启动拉簧，并在制动箱上安装有左右制动块定位开启机构；本实用新型克服了现有防跑人车制动机构反映动作慢、落轨不准确、可靠性低、带轮随轨运行不利于平巷车辆运行等缺陷，特别适合矿井运送员工。

Description

一种智能型瞬时强力夹轨防跑人车

(一)技术领域：本实用新型涉及矿山安全运输设备，是用于载人的一种智能型瞬时强力夹轨防跑人车。

(二)背景技术：斜井有轨载人矿车也称矿用人车，是通过铰车和挂在人车车钩上的钢丝绳而将人车提升到地面的，但这种人车在倾斜提升过程中，若突发断绳或脱钩时，便立即失去控制，造成重大的跑车事故。斜井跑车问题一直是矿井生产中急需解决的棘手问题。目前解决该问题的最新方案是：在人车上安装智能检测控制系统并配上夹轨式矿车制动装置，具有刹车可靠的优点，但现有的夹轨式矿车制动装置均带有导向轮，在轨道上运行，实践证明，这种结构不利于平巷车辆运行，现有的夹轨式矿车制动装置还存在回位定位困难，制动起飞，落轨不准确，可靠性低等缺点，有的采用液压驱动，动作缓慢，空行程时间长。

(三)发明内容：本实用新型的目的就是要克服上述现有人车(矿车)其制动装置存在的问题，提供一种斜井、平巷运行平稳，自动回位定位、落轨准确，动作快捷，刹车及时准确可靠的智能型瞬时强力夹轨防跑人车。

本实用新型的具体方案是：智能型瞬时强力夹轨防跑人车，包括有人车，装在人车上的智能检测控制系统，以及与人车连接的一对瞬时夹轨制动装置，其特征是：所述一对瞬时夹轨制动装置是通过活连接结构悬挂在人车的底部、两条轨道的正上方，并分别通过两组拖臂与人车牵引连接；所述的瞬时夹轨制动装置，包括有制动箱，在制动箱的两侧装有拉杆摆动装置，该装置的前端与连杆组连接，末端与左右制动凸轮的尾端连接；左右制动凸轮前端采用转轴定位在制动箱中，在制动箱中还对称装有左右两块楔形制动块，两制动块之间的间距大于轨道的宽度，两制动块的外侧与制动凸轮接触连接；在制动箱上还装有一对启动拉簧连接左右楔形制动块，并在制动箱上安装有左右制动块定位开启机构，该机构上设有插销插装在制动块的定位孔中。

为了落轨准确，本实用新型中在制动箱的前后端装有带导向凹槽的导向板。

本实用新型中所述瞬时夹轨制动装置是采用的插销式活连接结构悬挂在人车的底部，还可以是卡式浮连接结构以及其它等同结构。

为保证人车行走、落轨准确，本实用新型中所述瞬时夹轨制动装置悬挂高度离轨道为50-80mm。

为加强刹车效果，本实用新型中在所述楔形制动块的内侧面加装有摩擦片。

本实用新型中所述装在制动箱两侧的拉杆摆动装置包括有一拉杆，拉杆上套有压簧，拉杆的尾端固定有压簧块，压簧块的下部开有一轴孔，一轴穿在轴孔中，轴上套装有压簧，与轴联接装有一摆动架，摆动架与制动凸轮的尾端通过插销连接。

本实用新型中所述装在制动箱上的制动块定位开启机构，包括有安装在制动箱上垂直滑动的滑动插销，和一固定座，滑动插销的插头插装在楔形制动块的定位孔中，滑动插销的上部还装有回位弹簧；与固定座铰接有一摆杆，摆杆的前端与滑动插销滑动连接，并带动滑杆作上下垂直运动；在摆杆的中部向下连接有一顶杆，顶杆下部装有滚轮。

本实用新型设计独特，运行平稳，工作可靠，全自动智能检测控制系统，使制动响应快速，其瞬时夹轨制动装置，落轨制动迅快，制动力强大，且制动时无摩擦火花，刹车可靠，可有效防止跑车、飞车、减少矿山事故。

(四)附图说明：

图1是本实用新型总体结构示意主视图；

图2是本实用新型总体结构示意俯视图；

图3是本实用新型智能检测控制电路原理图；

图4是瞬时夹轨制动装置的主视图；

图5是瞬时夹轨制动装置的俯视图；

图6是图5的A-A剖视图；

图7是制动块定位开启机构主视图；

图8是制动块定位开启机构左视图。

图中：1-轨道，2-紧急制动按钮，3-车箱，4-前手刹，5-车轮，6-后手刹，7-行程开关，8-弹簧，9-牵引拖钩轴，10-瞬时夹轨制动装置，11-牵引钢丝绳索，12-车速传感器，13-插销启动机构，14-车架横梁，15-声光报警器，16-电子控制器，17-蓄电池，18-拖臂，19-导向板，20-楔形制动块，21-摩擦片，22-拉杆，23-拉簧，24-压簧，25-摆动架，26-压簧，27-轴，28-制动凸轮，29-滑动插销，30-制动箱，31-制动块定位开启机构，32-插销，33-顶杆，34-滚轮，35-固定座，36-摆杆，37-回位弹簧，38-压簧块，39-吊杆，40-吊耳。

(五)具体实施方式：

参见图1、图2，本实用新型包括有由车箱3和车轮5组成的人车车体，在车箱3中装有由车速传感器12、电子控制器16、行程开关7、声光报警器15、插销启动机构13、蓄电池17组成的智能检测控制系统，同时控制系统中还备有紧急制动按钮2，手动前后手刹4和6，以供应急使用，人车通过牵引拖钩轴9(其上装有缓冲弹簧8)与牵引钢丝绳11连接；在人车车箱3的底部两条轨道1的上方(离轨道50-80mm高处)各装有一个瞬时夹轨制动装置10，该制动装置10采用吊杆39与车箱底部的吊耳40，通过插销启动机构13上的插销32活连接，制动装置10并通过连杆组式拖臂18与车箱底部的车架横梁14牵引连接。

本实用新型中的瞬时夹轨制动装置10其结构参见图4、图5、图6，它包括有制动箱30，在制动箱30的两侧装有拉杆摆动装置，该装置的前端与连杆组拖臂18连接，末端与左右制动凸轮28的尾端连接；左右制动凸轮28前端采用转轴定位在制动箱30中，在制动箱30中还对称装有左右两块楔形制动块20，两制动块20之间的间距大于轨道1的宽度，两制动块20的外侧与制动凸轮28接触连接；在制动箱30上还装有一对启动拉簧23连接左右楔形制动块20，并在制动箱30上安装有左右制动块定位开启机构31，该机构上设有滑动插销29插装在制动块的定位孔中。

本实用新型中装在制动箱两侧的拉杆摆动装置(参见图4、5、6)包括有一拉杆22，拉杆22上套有压簧24，拉杆22的尾端固定有压簧块38，压簧块38的下部开有一轴孔，一轴27穿在轴孔中，轴27上套装有压簧26，与轴27联接装有一摆动架25，摆动架25与制动凸轮28的尾端通过插销连接。

本实用新型中装在制动箱上的制动块定位开启机构31(参见图7、8)，包括有安装在制动箱30上垂直滑动的滑动插销29，和一固定座35，滑动插销29的插头插装在楔形制动块20的定位孔中，滑动插销29的上部还装有回位弹簧37；与固定座35铰接有一摆杆36，摆杆36的前端与滑动插销29滑动连接，并带动滑动插销作上下垂直运动；在摆杆36的中部向下连接有一顶杆33，顶杆33下部装有滚轮34。

本实用新型的工作原理是：当矿车下行车速达到某一上限设定车速时，或发生跑车，飞车车速达到此限速设定时，电子控制器16适时指令瞬时夹轨制动装置10执行夹轨制动。同时，电子控制器还分别接通声/光报警器15发出制动报警和“制动”灯闪亮信号。与电子控制器还连接有紧急制动按钮2，当车行前方有障碍或需要紧急停车时，跟车人可及时启动制动按钮2，通过电子控制器16，适时启动瞬时夹轨制动装置10执行夹轨制动。当矿车需要制动时，跟车人亦可拉动车上前后手刹4、6，通过插销启动机构13，手动操纵瞬时夹轨制动装置10完成夹轨制动。拉动前后手刹的同时，可推动一行程开关7，行程开关7与电子控制器16连接，电子控制16接受到行程开关7的自动制动信号时，适时指令瞬时夹轨制动装置10执行夹轨制动，实现机电联动操纵制动。当发生矿车牵引钢丝绳11断开或其插销脱落事故时，牵引拖钩轴9借助压缩簧8储存的能量，冲撞插销启动机构13，此机构即可以推动行程开关7，向电子控制器16发出自动制动信号，电子控制器16指令瞬时夹轨制动装置10执行自动夹轨制动。亦可以通过上述多路方案，均机电联动，手动，自动互补，提高了实施制动的可靠性，灵活性，方便性。无论哪路实施了制动，均伴随有声/光制动报警及“制动”灯闪亮信号。为完善智能功能，本实用新型中所述的智能检测控制系统中还配备有随车携带的蓄电池17及其电压检测电路。当蓄电池17电压低于某一设定值时，电子控制器16即可接通低电压指示灯闪亮，声/光报警器15报警，警示用户需对蓄电池17充电。当充电电压达到某一上限值时，电子控制器16自动切断充电进行过压保护。智能检测控制系统的电路原理参见图3。

本实用新型所述的瞬时夹轨制动装置10工作原理是利用楔自锁原理，借助矿车下冲的冲击能量实现制动的一种吸能瞬时制动装置。(参见图4、5、6)在夹轨制动的“待命”状态时，瞬时夹轨制动装置10是悬挂在车辆下方并被插销32锁住的。其两个楔形制动块20，被其制动定位开启装置31定位锁住。此时，楔形制动块20的高强摩擦片21之间的宽度大于钢轨1轨面宽度，以利制动装置落入钢轨。当操纵机构接受到电制动指令或机械制动动作时，悬挂的瞬时夹轨制动装置10被启动下落，在两块导向板19的约束下，快速落入钢轨1，两楔形制动块20的制动定位开启装置31的顶杆33下端的轮子34与轨面碰撞，借助制动装置下落重力向上，将制动定位开启装置31上的滑动插销29从两楔形制动块20中拔出，楔形制动块20受拉簧23的作用，在四个制动凸轮28构成的斜面副约束下，快速夹住钢轨1的侧面，高强摩擦片21与钢轨1产生一定的初始摩擦阻力，使制动拉杆22在拖臂的拉动下快速拉出，其缓冲弹簧24被压缩，完成预夹紧制动。此时车体继续向前运动，制动拉杆22继续被拉出，其后端的压簧块38逐渐压紧轴27上的压缩弹簧26，从而使摆动架25拉动制动箱30内的制动凸轮28转动，制动凸轮28对楔形制动块20产生很大的夹轨挤压正压力和阻止楔形制动块20随制动箱体30滑移的阻力。在这两个力的共同作用下楔形制动块20的高强摩擦片21相对钢轨产生的摩擦阻力而阻止人车向下运行，使其平稳制动。制动解除后回位机构使楔形制动块20回位并由制动块定位开启机构锁住。将瞬时夹轨制动装置10提升悬挂在车架3的下方，使其重新处于制动“待命”状态，以备下次制动。

Claims

1.一种智能型瞬时强力夹轨防跑人车，包括有人车，装在人车上的智能检测控制系统，以及与人车连接的一对瞬时夹轨制动装置，其特征是：所述一对瞬时夹轨制动装置是通过活连接结构悬挂在人车的底部、两条轨道的正上方，并分别通过两组拖臂与人车牵引连接；所述的瞬时夹轨制动装置，包括有制动箱，在制动箱的两侧装有拉杆摆动装置，该装置的前端与连杆组连接，末端与左右制动凸轮的尾端连接；左右制动凸轮前端采用转轴定位在制动箱中，在制动箱中还对称装有左右两块楔形制动块，两制动块之间的间距大于轨道的宽度，两制动块的外侧与制动凸轮接触连接；在制动箱上还装有一对启动拉簧连接左右楔形制动块，并在制动箱上安装有左右制动块定位开启机构，该机构上设有插销插装在制动块的定位孔中。

2.根据权利要求1所述的一种智能型瞬时强力夹轨防跑人车，其特征是：在制动箱的前后端装有带导向凹槽的导向板。

3.根据权利要求1所述的一种智能型瞬时强力夹轨防跑人车，其特征是：所述瞬时夹轨制动装置是采用的插销式活连接结构悬挂在人车的底部。

4.根据权利要求1所述的一种智能型瞬时强力夹轨防跑人车，其特征是：所述瞬时夹轨制动装置悬挂高度离轨道为50-80mm。

5.根据权利要求1所述的一种智能型瞬时强力夹轨防跑人车，其特征是：在所述楔形制动块的内侧面加装有摩擦片。

6.根据权利要求1所述的一种智能型瞬时强力夹轨防跑人车，其特征是：所述装在制动箱两侧的拉杆摆动装置包括有一拉杆，拉杆上套有压簧，拉杆的尾端固定有压簧块，压簧块的下部开有一轴孔，一轴穿在轴孔中，轴上套装有压簧，与轴联接装有一摆动架，摆动架与制动凸轮的尾端通过插销连接。

7.根据权利要求1所述的一种智能型瞬时强力夹轨防跑人车，其特征是：所述装在制动箱上的制动块定位开启机构，包括有安装在制动箱上垂直滑动的滑动插销，和一固定座，滑动插销的插头插装在楔形制动块的定位孔中，滑动插销的上部还装有回位弹簧；与固定座铰接有一摆杆，摆杆的前端与滑动插销滑动连接，并带动滑杆作上下垂直运动；在摆杆的中部向下连接有一顶杆，顶杆下部装有滚轮。