CN210857022U - 一种道路智能警示机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种道路智能警示机器人，该道路智能警示机器人，包括电源、移动小车、警示系统和测控系统，其中电源用于为后三者提供电量；测控系统的控制器与计步器相连用于计算移动小车的移动距离，人机交互模块用于遥控移动小车；警示系统包括第一警示件和第二警示件，两者结合能够起到较好较强烈的警示效果，提醒行使车辆避让，降低事故发生率，第一警示件包括折叠警示牌，第二警示件包括若干弹簧，在每个弹簧上包裹有红白荧光布条以形成红白相间的警示标志，弹簧第一末端与移动小车相连，弹簧第二末端能够向靠近弹簧第一末端方向压缩及远离弹簧第一末端方向恢复，如此设置，能够较大程度上节省警示装置面积，便于收纳放置和携带。

Description

一种道路智能警示机器人

技术领域

本实用新型涉及道路警示领域，尤其涉及一种道路智能警示机器人。

背景技术

在道路上车辆出险或车辆发生故障后，车辆停在道路上，尤其在快速路、高速路上，极易发生二次事故，即使在车辆后面去摆放警示标志，例如城市道路50米、高速150米、夜间250米等标准安全距离，也是十分困难和缓慢、效率低，危险重重；且现有的警示标志通常为一个简单的三角标志或警示桶，警示装置不明显，很多时候不能够明显的起到提示过往车辆的作用，另有很多人不能够做到摆放那么远距离，摆放距离一般在5-10m之间，如此近的距离大多来不及起不到警示作用。此外，夜间、凌晨环卫工人清扫马路是移动作业，因来车方向也没有摆放警示标志，环卫工人也经常处于危险中甚至被车辆碰撞。需要说明的是，上述内容属于发明人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。

实用新型内容

本实用新型为了弥补现有技术的不足，提供了一种智能移动、警示强烈的道路智能警示机器人，且在不使用时占用空间小，便于携带，解决了现有技术中的问题。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种道路智能警示机器人，包括电源、移动小车、警示系统和测控系统，其中所述电源可采用充电电池或普通铅蓄电池等，所述电源用于为移动小车、警示系统和测控系统提供电量；

所述测控系统包括控制器、计步器、无线传输模块和人机交互模块，所述控制器与所述计步器相连以用于计算所述移动小车的移动距离，所述人机交互模块通过无线传输模块与所述控制器相连以用于遥控所述移动小车；其中，无线传输模块可采用无线wifi模块，人机交互模块可采用带有触摸面板的触屏遥控器，在触屏遥控器上安装有道路智能警示机器人的操作软件，通过在触屏遥控器上操作启动移动小车逆着行使方向移动，具体的移动距离，可根据路况和使用场合选择50m、100m、150m、200m等等距离；所述警示系统设于所述移动小车上，所述警示系统包括第一警示件和第二警示件，所述第一警示件包括折叠警示牌，所述折叠警示牌设于所述移动小车上，所述第二警示件包括若干弹簧，在每个弹簧的弹簧钢丝上包裹有红白荧光布条以形成红白相间的警示标志，所述弹簧的第一末端与所述移动小车相连，所述弹簧的第二末端通过第一驱动机构驱动以使其靠近弹簧第一末端方向压缩及远离弹簧第一末端方向恢复。

使用时，可先将折叠警示牌展开，通过第一驱动机构驱动弹簧至正常状态，此时，弹簧和红白荧光布条形成类似现有警示桶样式的警示标志，如此设置，使得整个警示系统更加的醒目，便于后来的车辆及时看到后降速，降低了事故发生率；在不使用警示系统时，将折叠警示牌折叠贴合移动小车，同样的第一驱动机构驱动弹簧第二末端向其第一末端压缩至收纳状态，如此设置，大大减小了警示系统的收纳体积，更便于人们放在车上。

优选的，所述第一驱动机构包括伺服电机、绳索、绕线盘和导向轮，所述绕线盘固设于所述伺服电机的输出轴上，所述绳索可采用钢丝绳，所述绳索的第一末端缠绕在绕线盘上，所述绳索的第二末端绕过导向轮后与所述弹簧第二末端固设的盖板固接，所述伺服电机与所述控制器相连。如此设置，可在移动小车移动至指定距离时，控制器控制第一驱动机构自动启动第二警示机构，或者通过触屏遥控器遥控控制。

为了更安全的收纳，可在盖板上设有插孔，在移动小车上设有与所述插孔配合设置的插销，使得在不使用警示系统时，即弹簧处于压缩状态时，通过插孔和插销配合插设将弹簧安全压缩，防止弹簧失控后突然弹出。

优选的，所述弹簧采用锥形弹簧。如此设置，一是能够在使用时更形象的模仿警示桶的形状，二是相比桶形弹簧，在同样高度下其能够降低弹簧的重心，更稳固起警示作用，三是在弹簧使用完毕压缩时，更容易压缩，而不至于在压缩过程中由于压缩力度不均导致弹簧弯曲，影响其压缩收纳。

优选的，所述警示系统还包括设于移动小车上的配重机构，所述配重机构包括电磁吸盘和配重件，所述电磁吸盘固设于所述移动小车上，并与所述控制器相连，所述配重件悬空地面上方时为第一状态，所述配重件接触地面时为第二状态，所述配重件与所述电磁吸盘配合设置以实现其在第一状态和第二状态之间的变换。如此设置的原因是因为在第二警示机构使用时，移动小车重心变高，在较大的风力下，容易使小车随风移动，增加了道路上被撞坏风险及传递错误信息可能性，因此设置配重机构可以在使用时，使配重件接触地面，降低移动小车重心，同时增大移动小车与地面的摩擦力，可在一定程度上防止其随意移动。

优选的，在配重件的底部固设有橡胶板，更大程度上增大了配重件与地面之间的摩擦力。

优选的，所述配重件包括配重块，在配重块的顶部固设有与所述电磁吸盘配合设置的磁铁片，在配重块的侧部设有滑动凸部，在移动小车上开设有滑槽，所述滑动凸部滑动嵌设于所述滑槽中。使用时，电磁吸盘断电，使得配重块滑落至地面呈第二状态起到稳固移动小车的作用；在使用完毕后，电磁吸盘通电，使得配重块处于第一状态，便于通过触屏遥控器控制移动小车顺畅移动至收起。需要说明的是，为了省电，在不使用时，可使电磁吸盘断电收纳。

可替代的，所述配重件还可以采用以下结构，具体的，所述配重件包括配重块，在配重块顶部开设有凹槽，在凹槽底部固设固设有磁铁片，所述电磁吸盘的吸头伸入所述凹槽内设置。其中在电磁吸盘断电时，配重块落地，此时电磁吸盘的吸头仍然伸入至凹槽中，可起到稳定移动小车作用。

优选的，所述移动小车包括车架、车轮和第二驱动机构，所述车轮和第二驱动机构设于所述车架上，所述第二驱动机构用于驱动所述移动小车移动，并与所述控制器相连。第二驱动机构包括伺服电机和舵机，舵机控制前轮转向，伺服电机控制后轮驱动移动。

优选的，所述测控系统还包括与控制器相连的摄像头、寻迹传感器、热释电红外传感器和语音提示模块，所述寻迹传感器采用红外寻迹传感器，型号为 TCRT5000 3路寻迹模块，能够识别道路白线规划移动小车的前进轨迹，无道路白线时，按照坐标直线行进，所述热释电红外传感器采用型号为KP500B-P，用于检测前进方向上的障碍物，例如过往行人和车辆，所述摄像头可采用CCD数码摄像机或者型号LT6878的wifi控制的小型摄像头，能够记录路况信息，并根据路况信息避让路上的障碍物，例如轮胎、动物尸体等等，所述语音提示模块采用型号为FS-K51，用于输出语音信息，例如，在移动小车移动到指定位置时，发出类似“已到达目的地”的语音；在摄像头检测到后方有车辆驶来时，发出类似“车辆来驶，请注意避让”的语音；在电源电量不足时(例如剩余20％、 10％、5％等设定值时分别设置提醒)，发出类似“电量不足，请及时充电”的语音。

优选的，所述测控系统还包括与所述控制器相连的电量表，所述电量表用于测量电源的剩余电量，其中，电源还可采用太阳能充电电池，环保。

优选的，所述折叠警示牌的底部涨紧铰接于所述移动小车顶部，使用时，将折叠警示牌从贴合移动小车状态打开至垂直地面状态使用，折叠警示牌采用市面常见的三角警示牌即可，可在警示牌外圈设置荧光灯，加强提示作用。

优选的，还可在移动小车上设置警示闪烁灯，加强醒目提示效果。

本实用新型采用上述技术方案，所具有的优点是：该道路智能警示机器人，通过第一警示机构和第二警示机构的设置，不仅能够起到较好较强烈的警示效果，提醒行使车辆避让，降低事故发生率；而且能够较大程度上节省警示系统面积，便于收纳放置和携带。通过测控系统的设置，能够使移动小车智能快速移动到指定地点，避免了人为放置的危险；能够检测路况信息，并根据路况信息实现寻迹移动、避让障碍物、语音提醒等作业，更加智能化使用。

附图说明

图1为本实用新型实施例1的俯视图；

图2为图1中沿A-A向剖视结构示意图；

图3为图2中C部分放大结构示意图；

图4为图1中沿B-B向剖视结构示意图；

图5为图4中配重件第一状态结构示意图；

图6为图1的电路框图；

图7为本实用新型实施例2的电路框图。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式并结合附图，对本实用新型进行详细阐述。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请，但是，本申请还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本申请的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

另外，在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

实施例1：

如图1-6所示，本实施例中，该道路智能警示机器人，包括电源1、移动小车2、警示系统和测控系统，所述电源1用于为移动小车2、警示系统和测控系统提供电量；

所述测控系统包括控制器3、计步器4、无线传输模块和人机交互模块，所述控制器3与所述计步器4相连以用于计算所述移动小车的移动距离，所述人机交互模块通过无线传输模块与所述控制器3相连以用于遥控所述移动小车 2；

所述警示系统设于所述移动小车2上，所述警示系统包括第一警示件和第二警示件，所述第一警示件包括折叠警示牌5，所述折叠警示牌5设于所述移动小车2上，所述第二警示件包括两个弹簧6，在每个弹簧6的弹簧钢丝上包裹有红白荧光布条7以形成红白相间的警示标志，所述弹簧6的第一末端与所述移动小车2相连，所述弹簧6的第二末端通过第一驱动机构8驱动以使其靠近弹簧6第一末端方向压缩及远离弹簧6第一末端方向恢复。为了弹簧6的使用过程中移动小车2的稳定性，所述弹簧6可采用锥形弹簧。如此设置，更容易顺畅压缩。其中，无线传输模块可采用无线wifi模块，人机交互模块可采用带有触摸面板的触屏遥控器，在触屏遥控器上安装有道路智能警示机器人的操作软件，通过在触屏遥控器上操作启动移动小车逆着行使方向移动，具体的移动距离，可根据路况和使用场合选择50m、100m、150m、200m等等距离；

具体的，所述第一驱动机构8包括伺服电机801、绳索802、绕线盘803 和导向轮804，所述绕线盘803固设于所述伺服电机801的输出轴上，所述绳索802的第一末端缠绕在绕线盘803上，所述绳索802的第二末端绕过导向轮 804后与所述弹簧6第二末端固设的盖板9固接，所述伺服电机801与所述控制器3相连。其中，两个弹簧可共用一个伺服电机和绕线盘，具体的绕线盘中部固设有间隔圈，以区分两个绳索。

进一步的，为了移动小车使用的稳固性，所述警示系统还包括设于移动小车2上的配重机构10，所述配重机构10包括电磁吸盘101和配重件102，所述电磁吸盘101固设于所述移动小车2上，并与所述控制器3相连，所述配重件102悬空地面上方时为第一状态，所述配重件102接触地面时为第二状态，所述配重件102与所述电磁吸盘101配合设置以实现其在第一状态和第二状态之间的变换。为了增大配重件与地面之间的摩擦力，在配重件102的底部固还设有橡胶板103。

所述配重件102包括配重块，在配重块的顶部固设有与所述电磁吸盘101 配合设置的磁铁片，在配重块的侧部设有滑动凸部，在移动小车上开设有滑槽，所述滑动凸部滑动嵌设于所述滑槽中。

所述移动小车2包括车架、车轮和第二驱动机构201，所述车轮和第二驱动机构201设于所述车架上，所述第二驱动机构201用于驱动所述移动小车2 移动并与所述控制器3相连，所述折叠警示牌5的底部涨紧铰接于所述移动小车2顶部。

使用原理：先手动打开折叠警示牌5，之后通过触屏遥控器控制移动小车 2移动至指定位置，移动距离通过计步器计量，这里可选择自定义确定移动小车2移动距离，还可以选择标准模式选择合适的移动小车2距离，之后通过控制器3控制第一驱动机构工作，释放呈压缩状态的弹簧，之后配重机构10工作，通过电磁吸盘101断电控制配重件102落地，以在一定程度上防止移动小车2移动。在使用完毕后，先控制第一驱动机构工作将弹簧6收起压缩，之后控制移动小车2移动到初始位置。

在环卫工作中使用时，可通过触屏遥控器控制移动小车随环卫工人移动。

实施例2：

如图7所示，在实施例1的基础上，所述测控系统还包括与控制器相连的摄像头11、寻迹传感器12、热释电红外传感器13和语音提示模块，所述寻迹传感器12用于规划移动小车的前进方向，所述摄像头11用于记录路况信息，所述热释电红外传感器13用于检测前进方向上的障碍物，所述语音提示模块用于输出语音信息。

所述测控系统还包括与所述控制器3相连的电量表，所述电量表用于测量电源的剩余电量。

使用原理：在移动小车2移动至指定位置的过程中，通过寻迹传感器12，能够识别道路白线规划移动小车2的前进轨迹，无道路白线时，按照坐标直线行进，通过热释电红外传感器13检测前进方向上的障碍物，例如过往行人和车辆，通过摄像头11记录路况信息，并根据路况信息避让路上的障碍物，例如轮胎、动物尸体等等，通过语音提示模块输出语音信息，例如，在移动小车 2移动到指定位置时，发出类似“已到达目的地”的语音；在摄像头11检测到后方有车辆驶来时，发出类似“车辆来驶，请注意避让”的语音；在电源电量不足时(例如剩余20％、10％、5％等设定值时分别设置提醒)，发出类似“电量不足，请及时充电”的语音。

上述具体实施方式不能作为对本实用新型保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本实用新型实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本实用新型的保护范围内。

本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。

Claims (10)

1.一种道路智能警示机器人，其特征在于，包括电源、移动小车、警示系统和测控系统，所述电源用于为移动小车、警示系统和测控系统提供电量；

所述测控系统包括控制器、计步器、无线传输模块和人机交互模块，所述控制器与所述计步器相连以用于计算所述移动小车的移动距离，所述人机交互模块通过无线传输模块与所述控制器相连以用于遥控所述移动小车；

所述警示系统设于所述移动小车上，所述警示系统包括第一警示件和第二警示件，所述第一警示件包括折叠警示牌，所述折叠警示牌设于所述移动小车上，所述第二警示件包括若干弹簧，在每个弹簧的弹簧钢丝上包裹有红白荧光布条以形成红白相间的警示标志，所述弹簧的第一末端与所述移动小车相连，所述弹簧的第二末端通过第一驱动机构驱动以使其靠近弹簧第一末端方向压缩及远离弹簧第一末端方向恢复。

2.根据权利要求1所述的道路智能警示机器人，其特征在于，所述第一驱动机构包括伺服电机、绳索、绕线盘和导向轮，所述绕线盘固设于所述伺服电机的输出轴上，所述绳索的第一末端缠绕在绕线盘上，所述绳索的第二末端绕过导向轮后与所述弹簧第二末端固设的盖板固接，所述伺服电机与所述控制器相连。

3.根据权利要求1所述的道路智能警示机器人，其特征在于，所述弹簧采用锥形弹簧。

4.根据权利要求1-3任一项所述的道路智能警示机器人，其特征在于，所述警示系统还包括设于移动小车上的配重机构，所述配重机构包括电磁吸盘和配重件，所述电磁吸盘固设于所述移动小车上，并与所述控制器相连，所述配重件悬空地面上方时为第一状态，所述配重件接触地面时为第二状态，所述配重件与所述电磁吸盘配合设置以实现其在第一状态和第二状态之间的变换。

5.根据权利要求4所述的道路智能警示机器人，其特征在于，在配重件的底部固设有橡胶板。

6.根据权利要求4所述的道路智能警示机器人，其特征在于，所述配重件包括配重块，在配重块的顶部固设有与所述电磁吸盘配合设置的磁铁片，在配重块的侧部设有滑动凸部，在移动小车上开设有滑槽，所述滑动凸部滑动嵌设于所述滑槽中。

7.根据权利要求1所述的道路智能警示机器人，其特征在于，所述移动小车包括车架、车轮和第二驱动机构，所述车轮和第二驱动机构设于所述车架上，所述第二驱动机构用于驱动所述移动小车移动并与所述控制器相连。

8.根据权利要求1或6所述的道路智能警示机器人，其特征在于，所述测控系统还包括与控制器相连的摄像头、寻迹传感器、热释电红外传感器和语音提示模块，所述寻迹传感器用于规划移动小车的前进方向，所述摄像头用于记录路况信息，所述热释电红外传感器用于检测前进方向上的障碍物，所述语音提示模块用于输出语音信息。

9.根据权利要求8所述的道路智能警示机器人，其特征在于，所述测控系统还包括与所述控制器相连的电量表，所述电量表用于测量电源的剩余电量。

10.根据权利要求1所述的道路智能警示机器人，其特征在于，所述折叠警示牌的底部涨紧铰接于所述移动小车顶部。

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