CN102677607B - 智能移动式安全桩 - Google Patents

Abstract

一种智能移动式安全桩，以解决现有技术中安全桩管理不便的问题。其桩体包括上下连接底座和上座，底座的下沿为圆面且设有轮孔，轮孔内设有滚动轮，滚动轮上设有刹车装置，滚动轮与底座为弹性连接，底座设有为滚动轮提供动力的电机和电池，底座的下部设有用于保持安全桩直立的配重。安全桩为可自行移动的方式，操作可采用预编程、计算机自适应控制、无线有线遥控等多种方式，在道路工程的部署、施工、撤回工作中可以方便地移动，大大地减少了人工投入，且反应迅速，避免因安全桩无法及时调整位置而带来的安全隐患。

Description

智能移动式安全桩

技术领域

本发明涉及一种道路标志。

背景技术

在道路施工中，为了便于局部现场保护，传统方式是使用普通反光锥标、安全桩，沿预设安全线边缘间隔一定距离由人工或车辆摆放一列确定位置点的锥标，需要时锥标、安全桩之间拉起警戒线，其缺点是夜间、能见度差时缺乏有效的安全警戒作用，且时常被风吹倒伏、雨水冲刷移动、车辆刮倒压坏拖带走，执勤、值班人员必须经常干预以维持安全线完整，现有的安全桩在意外发生倒伏或位置偏移时难以处理。

发明内容

本发明意在提供一种智能移动式安全桩，以解决现有技术中安全桩在意外发生倒伏或位置偏移时难以处理的问题。

本发明的目的可以通过以下措施来达到：本方案中的智能移动式安全桩，其特征是：桩体包括上下连接底座和上座，底座的下沿为圆面且设有轮孔，轮孔内设有滚动轮，滚动轮上设有刹车装置，滚动轮与底座为弹性连接，底座设有为滚动轮提供动力的电机和电池，底座的下部设有用于保持安全桩直立的配重，还设有用于控制电机工作的行驶控制装置。

所述滚动轮与底座的弹性连接使得滚动轮在受外力时缩入底座内，从而起到一定的保护作用。底座和上座可为活动连接，根据不同的场合需要换取不同的上座。底座的下部的配重使得整个桩体形成了一个不倒翁，让桩体在意外倾倒后能自动地恢复直立状态，优先安置电池、电机等配重的设备在底座下方，以便更好地调整其重心。

上述技术方案的特点是：将旧有的固定式安全桩更改为可自行移动的方式，行驶控制装置可以是有线或无线的控制装置，还可采用预编程、计算机自适应控制等其他多种方式，在道路工程的部署、施工、撤回工作中可以方便地移动，大大地减少了人工投入，且反应迅速，避免因安全桩无法及时调整位置而带来的安全隐患。

进一步：所述电机连接有行驶控制模块，行驶控制模块连接有无线通讯模块和卫星导航定位模块。

上述技术方案的特点是：通过无线通讯模块连接行驶控制模块来控制电机及刹车等行驶装置的运作，还可以通过卫星导航定位及测距（相对于里程桩、路缘、中央分隔带）模块来获取桩体的准确位置，配合行驶系统来进行桩体的移动定位。所述无线通讯模块可以通过2G、3G等各种现有的通信网络进行，卫星导航定位模块则可以采用典型的GPS、北斗、CDMA等成熟系统实现。

进一步：上座设有LED显示装置，LED显示装置连接有LED控制模块，卫星导航定位模块连接有授时模块，LED控制模块连接有提供LED同步闪烁信号的授时模块。

上述技术方案的特点是：各安全桩的LED控制模块通过授时模块来同步内部时钟，实现各安全桩的LED同步闪烁。LED主要起示警作用，LED控制模块用于控制LED的显示效果如闪烁等，卫星导航定位模块及授时模块连接的则用于获取一个统一的时钟信号送给LED控制模块，从而保证多个智能移动式安全桩LED的同步闪烁，显示形成视觉暂留完整的安全线边缘轮廓。

进一步：底座的外周设有防冲击保护壳。防冲击保护壳可以是仿乌龟壳的结构，以高强度材料制成，目标是达到IP66甚至IP69的防护等级，抗至少20吨的碾压破坏，避免因车辆以外碾压造成底座内的器件破坏。上座如只是普通的塑料等材质的锥形帽则不用防护，被破坏后更换备用的上座即可。

进一步：桩体外部设有警戒线串插口。用于数个安全桩连接警戒线用。

进一步：桩体上设有摄像头。用于监视安全桩周围的状态。

进一步：所述电池为可充电电池且连接有无线充电装置，上座设有镂空。上座设有的镂空可以减少风阻，直立更稳定。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

图1为本发明实施例的结构示意图；

图2为本发明实施例的模块连接示意图。

具体实施方式

下述方案中公知的具体结构及特性在此不再阐述。如图1和图2所示：

本方案中智能移动式安全桩的桩体包括上下通过螺栓连接的底座1和上座2，底座1的外周为防护等级IP66/69的铝合金防冲击保护壳。底座的下沿为圆面且设有小型电动车轮孔（三轮或四轮均可），轮孔内安装有滚动轮3，滚动轮上安装有摩擦刹车器，滚动轮3与底座通过压簧4弹性连接，在滚动轮3受到一定压力后会缩入底座1内，底座1内安装有动力箱5，动力箱5内安装有为滚动轮3提供动力的小型电动车电机和充电电池，充电电池连接有无线充电装置，底座1的下部固定有用于保持安全桩直立的高密度铅配重块6。

在底座1内的上部还安装有中控箱7，中控箱内为装载有DSP控制器的控制计算机（可使用智能手机套件），还设有与所述控制计算机连接的小型电动车行驶控制仪，用于控制小型电动车方向、速度、运动距离等各种运动属性，行驶及转向采用电机驱动。无线通讯仪（智能手机套件内置）、卫星导航定位仪（智能手机套件内置）和LED控制仪，底座1上安装有与无线通讯仪、卫星导航定位仪连接的天线71，工作人员通过远程的上位控制主机远程监控。

上座2设有镂空部20。上座2各侧棱设有LED灯21，其与底座1内的LED控制仪连接。上座2的顶部设有警戒线串插口22和摄像测距头23，警戒线串插口由尼龙粘扣带固定在上座2上，摄像测距头23的控制模块与控制计算机相连接（可采用智能手机套件自带的双摄像头延长连线得以实施），摄像测距头23与LED灯外有防护壳。

移动式智能锥标针对传统锥标进行改进工作，全天候长期自动化执勤，彻底解决原有缺陷。主要采用类似智能手机套件（嵌入式电脑系统、可升级应用软件、电池及无线充电、看门狗、摄像头、立体数码相机兼测距、重力感应及振动弹跳辅助复位、2G、3G、4G互联网、卫星导航定位、测距、授时及时钟同步）加上小型电动车自动行驶机构加上LED闪烁加上警戒线串插口加上配套后勤工作母车及远程管理系统。

远程管理系统按预定要求新建安全警戒任务，即开始进行“排兵布阵”。

“兵”：管理软件中的锥标类对象，每个实例对应一个唯一编号（手机卡）的中心库房内、后勤工作母车内、及现场的智能锥标；

“排”：用管理软件GUI预安排安全警戒任务所处路线、里程位置或任何其它可定位场所，设置起点~终点各锥标的纵横坐标，自动映射变换（实际现场坐标-显示预览图形坐标），屏幕图示安全线边缘轮廓型式预览，合乎要求后给各锥标下载程控坐标位置及其它参数设置（必要时下载升级应用程序）；

“布”：卫星导航母车携载已准备就绪的锥标至现场，通过跳板自动依序投放布置，落地锥标自动测距（GPS；摄像头、立体数码相机兼测距相对于里程桩、路缘、中央分隔带）调整就位执勤，记录周围影像等数据备案，形成现场“阵”式。

若被意外碰撞、碾压、拖带、移位、偷窃，可实时报警、回传影像数据，相邻其它锥标亦回传数据，之后按情况大致分三种：轻微事故可通过影像数据分析确认、重力感应及振动弹跳（挣脱泥浆类黏附、细小碎物覆盖）辅助复位站立，再卫星定位导航自动行驶归位；中等事故须人工干预，如被卡住、大块物压住、拖带太远（报告实际所处位置辅助追寻）、被（车祸）彻底毁坏失去联系。远程管理系统可通过互联网实时关注现场各位置点的锥标状况，询查记录影像等现场数据，确认安全线边缘轮廓。减员太多、临近超期服役电池将耗尽时，母车携载备用的智能锥标，替代减员（电池将耗尽、故障、缺失、损坏）的，相关数据同时更新。安全警戒任务完成后撤回锥标（“收兵回朝”）。

警戒线串插口，可选用类似“列车钩头自动脱挂装置”、高强磁铁互吸、或尼龙粘扣带（仿苍耳，每个刺的顶端都是一个小钩子，它可以轻易的勾紧有毛圈的布料。公母带：勾面为公，毛面为母），优选尼龙粘扣，两锥标相碰即（粘钩）插接警戒线端头，两锥标移开即拉出弹性卷缩警戒线，拉力突然大于粘扣阈值就自动脱开串插口，以减少意外事故时碾压搅缠成串锥标损毁。

以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。

Claims (5)

1.智能移动式安全桩，其特征是：桩体包括上下连接底座和上座，底座的下沿为圆面且设有轮孔，轮孔内设有滚动轮，滚动轮上设有刹车装置，滚动轮与底座为弹性连接，底座设有为滚动轮提供动力的电机和电池，底座的下部设有用于保持安全桩直立的配重，还设有用于控制电机工作的行驶控制装置，所述电机连接有行驶控制模块，行驶控制模块连接有无线通讯模块和卫星导航定位模块，上座设有LED显示装置，LED显示装置连接有LED控制模块，卫星导航定位模块连接有授时模块，LED控制模块连接有提供LED同步闪烁信号的授时模块，保证多个智能移动式安全桩LED的同步闪烁，显示形成视觉暂留完整的安全线边缘轮廓。

2.根据权利要求1所述的智能移动式安全桩，其特征是：底座的外周设有防冲击保护壳。

3.根据权利要求2所述的智能移动式安全桩，其特征是：桩体外部设有警戒线串插口。

4.根据权利要求3所述的智能移动式安全桩，其特征是：桩体上设有摄像头。

5.根据权利要求4所述的智能移动式安全桩，其特征是：所述电池为可充电电池且连接有无线充电装置，上座设有镂空。