CN107938557A - 自动变换车道护栏 - Google Patents
自动变换车道护栏 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107938557A CN107938557A CN201711219096.0A CN201711219096A CN107938557A CN 107938557 A CN107938557 A CN 107938557A CN 201711219096 A CN201711219096 A CN 201711219096A CN 107938557 A CN107938557 A CN 107938557A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- guardrail
- fixed
- auto
- wheel
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 9
- 230000011514 reflex Effects 0.000 claims description 4
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01F—ADDITIONAL WORK, SUCH AS EQUIPPING ROADS OR THE CONSTRUCTION OF PLATFORMS, HELICOPTER LANDING STAGES, SIGNS, SNOW FENCES, OR THE LIKE
- E01F15/00—Safety arrangements for slowing, redirecting or stopping errant vehicles, e.g. guard posts or bollards; Arrangements for reducing damage to roadside structures due to vehicular impact
- E01F15/02—Continuous barriers extending along roads or between traffic lanes
- E01F15/12—Continuous barriers extending along roads or between traffic lanes and having means for providing occasional passage, e.g. for emergency vehicles
Abstract
本发明涉及车道护栏,特别是一种自动变换车道护栏。它包括伸缩护栏、滑移小车及预埋在地面的导向磁条。本发明自动变换车道护栏,可在5分钟之内完成一幅车道变换,最大可以变换2个车道,在上下班高峰期能够有效的提高道路资源利用率,增加拥堵方向车流通行效率,可以有效缓解因上下班等城市集中出行时间的道路拥堵问题。相比以往,使用人工移动护栏变换车道,节约了大量的人力,同时也提高了车道变换速度,也减少了人工在道路上工作不安全事故的发生几率。
Description
技术领域
本发明涉及车道护栏,特别是一种自动变换车道护栏。
背景技术
目前,随着车辆的增加,城市拥堵问题尤为突出,特别是在上班高峰期和下班高峰期,成了城市最拥堵的时间。在上班高峰期时,往城内方向车道尤为拥堵,往城外方向车道很顺畅,车辆较少;到了下班高峰期,往城外下班车辆增加,往城外方向车道变得拥堵,而往城内方向车道变得车辆较少而顺畅。如果能让车辆较少的一方车道能灵活变换的让出部分车道给比较拥堵方向的车道,使拥堵方向车道增加一定量的同行能力,缓解拥堵,增加道路资源利用率,就能解决上下班高峰期拥堵的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动变换车道护栏。
本发明的目的是通过如下途径实现的:一种自动变换车道护栏,它包括伸缩护栏、滑移小车及预埋在地面的导向磁条;
所述的伸缩护栏是在两端的护栏立柱上分别固定有主护栏及副护栏,主护栏与副护栏之间活动连接,护栏立柱固定在滑移小车的护栏安装座上;
所述的滑移小车的底盘上固定有伸缩护栏安装平台,组合轴承座固定在伸缩护栏安装平台上,护栏安装座安装在组合轴承上;滑移小车内的左电机通过链轮传动驱动左履带轮,右电机通过链轮传动驱动右履带轮,两个履带轮带动包附在履带轮上的履带运动;两个履带轮分别与轮轴固定,轮轴安装于底盘的轮轴轴承座上,轮轴、左电机、右电机上分别安装有链轮,电机通过链条和链轮将动力传达到轮轴上;
所述的滑移小车的底盘上固定有控制器,控制器分别连接控制左电机、右电机;与控制器连接的磁条扫描器固定在底盘上,且与导向磁条保持垂直。
作为本方案的进一步优化,所述的主护栏上安装有导杆连接块,导杆连接块与主护栏固定,导杆与导杆连接块固定,导杆前端安装有导向滑轮,导杆插入副护栏腔体内,导向滑轮在腔体内滑动,让导杆可以在副护栏内自由伸缩。
作为本方案的进一步优化,所述的主护栏和副护栏上都安装有与控制器连接的反射式激光传感器。
作为本方案的进一步优化,所述的左电机、右电机固定在电机安装支架上,电机安装支架与底盘固定。
作为本方案的进一步优化,与控制器连接的霍尔传感器固定在控制器上,且靠近链轮。
作为本方案的进一步优化,所述的伸缩护栏上安装有与控制器连接的LED声光报警器。
本发明自动变换车道护栏,可在5分钟之内完成一幅车道变换,最大可以变换2个车道,在上下班高峰期能够有效的提高道路资源利用率,增加拥堵方向车流通行效率,可以有效缓解因上下班等城市集中出行时间的道路拥堵问题。相比以往,使用人工移动护栏变换车道,节约了大量的人力,同时也提高了车道变换速度,也减少了人工在道路上工作不安全事故的发生几率。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步详细说明:
图1为本发明整体结构示意图;
图2为本发明中伸缩护栏结构示意图;
图3为本发明中滑移小车结构示意图;
图4为本发明中电控部分的方框示意图;
图中,伸缩护栏1、滑移小车2、地面3、导向磁条4、护栏立柱5、主护栏6、副护栏7、护栏安装座8、底盘9、伸缩护栏安装平台10、组合轴承座11、左电机12、链轮13、左履带轮14、右电机15、右履带轮16、履带17、轮轴18、轮轴轴承座19、链轮20、控制器21、导杆连接块22、导杆23、导向滑轮24、导向滑轮25、反射式激光传感器26、电机安装支架27、霍尔传感器28、LED声光报警器29、磁条扫描器30。
具体实施方式
如图1所示,本发明自动变换车道护栏,它包括伸缩护栏1、滑移小车2及预埋在地面3的导向磁条4;
如图2所示,所述的伸缩护栏是在两端的护栏立柱5上分别固定有主护栏6及副护栏7,主护栏与副护栏之间活动连接,护栏立柱固定在滑移小车的护栏安装座8上;所述的主护栏上安装有导杆连接块22,导杆连接块与主护栏固定,导杆23与导杆连接块固定,导杆前端安装有导向滑轮24,导杆插入副护栏腔体内,导向滑轮25在腔体内滑动,让导杆可以在副护栏内自由伸缩。
如图3所示,所述的滑移小车的底盘9上固定有伸缩护栏安装平台10,组合轴承座11固定在伸缩护栏安装平台上,护栏安装座安装在组合轴承上;滑移小车内的左电机12通过链轮13传动驱动左履带轮14,右电机15通过链轮传动驱动右履带轮16,两个履带轮带动包附在履带轮上的履带17运动;两个履带轮分别与轮轴18固定,轮轴安装于底盘的轮轴轴承座19上,轮轴、左电机、右电机上分别安装有链轮20,电机通过链条和链轮将动力传达到轮轴上;
如图4所示,所述的滑移小车的底盘上固定有控制器21)控制器分别连接控制左电机、右电机;与控制器连接的磁条扫描器22固定在底盘上,且与导向磁条保持垂直。磁条扫描器用来扫描埋在地下的磁条,使滑移小车按照磁条直线运动,不跑偏方向。磁条扫描器扫描磁条,将滑移小车偏移信号实时传送到控制器内,控制器指令左右电机输出不同转速使滑移小车纠正偏移,保持直线行驶。
主护栏和副护栏上都安装有与控制器连接的反射式激光传感器26,反射式激光传感器可以探测到车辆靠近,将信号传输给控制器,控制器调节左右电机速度,或者控制电机停止,避免在移动过程中与车辆碰撞。
所述的左电机、右电机固定在电机安装支架27上,电机安装支架与底盘固定。
所述的与控制器连接的霍尔传感器28固定在控制器上,且靠近链轮,在链轮转动使能够将链轮转动圈数信号传递给霍尔传感器,霍尔传感器是感应链轮转动圈数的,通过霍尔传感器计算出转动圈数从而得到滑移小车移动距离。
所述的伸缩护栏上安装有与控制器连接的LED声光报警器29。
当需要变换潮汐车道时,滑移小车会搭载护栏向车辆少的一方车道缓慢移动。当反射式激光传感器感应到行进方向有车辆时,会将信号传递给控制器,控制器控制电机减速或者停止。在变换车道时,LED声光报警器会不断的发出提示音和警示灯光,提醒车辆避让。
以上所述,仅为本发明的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本领域的技术人员在本发明所揭露的技术范围内,可不经过创造性劳动想到的变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (6)
1.一种自动变换车道护栏,其特征在于:它包括伸缩护栏(1)、滑移小车(2)及预埋在地面(3)的导向磁条(4);
所述的伸缩护栏是在两端的护栏立柱(5)上分别固定有主护栏(6)及副护栏(7),主护栏与副护栏之间活动连接,护栏立柱固定在滑移小车的护栏安装座(8)上;
所述的滑移小车的底盘(9)上固定有伸缩护栏安装平台(10),组合轴承座(11)固定在伸缩护栏安装平台上,护栏安装座安装在组合轴承上;滑移小车内的左电机(12)通过链轮(13)传动驱动左履带轮(14),右电机(15)通过链轮传动驱动右履带轮(16),两个履带轮带动包附在履带轮上的履带(17)运动;两个履带轮分别与轮轴(18)固定,轮轴安装于底盘的轮轴轴承座(19)上,轮轴、左电机、右电机上分别安装有链轮(20),电机通过链条和链轮将动力传达到轮轴上;
所述的滑移小车的底盘上固定有控制器(21),控制器分别连接控制左电机、右电机;与控制器连接的磁条扫描器(30)固定在底盘上,且与导向磁条保持垂直。
2.如权利要求1所述的自动变换车道护栏,其特征在于:所述的主护栏上安装有导杆连接块(22),导杆连接块与主护栏固定,导杆(23)与导杆连接块固定,导杆前端安装有导向滑轮(24),导杆插入副护栏腔体内,导向滑轮(25)在腔体内滑动,让导杆可以在副护栏内自由伸缩。
3.如权利要求1或2所述的自动变换车道护栏,其特征在于:所述的主护栏和副护栏上都安装有与控制器连接的反射式激光传感器(26)。
4.如权利要求1所述的自动变换车道护栏,其特征在于:所述的左电机、右电机固定在电机安装支架(27)上,电机安装支架与底盘固定。
5.如权利要求1所述的自动变换车道护栏,其特征在于:与控制器连接的霍尔传感器(28)固定在控制器上,且靠近链轮。
6.如权利要求1所述的自动变换车道护栏,其特征在于:所述的伸缩护栏上安装有与控制器连接的LED声光报警器(29)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201711219096.0A CN107938557A (zh) | 2017-11-28 | 2017-11-28 | 自动变换车道护栏 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201711219096.0A CN107938557A (zh) | 2017-11-28 | 2017-11-28 | 自动变换车道护栏 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN107938557A true CN107938557A (zh) | 2018-04-20 |
Family
ID=61950374
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201711219096.0A Pending CN107938557A (zh) | 2017-11-28 | 2017-11-28 | 自动变换车道护栏 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN107938557A (zh) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108363337A (zh) * | 2018-05-09 | 2018-08-03 | 江苏爱可青实业有限公司 | 一种多点交通设施运动轨迹控制装置和方法 |
CN108385566A (zh) * | 2018-04-24 | 2018-08-10 | 上海工程技术大学 | 一种自走位车道调整装置及使用方法 |
CN108487113A (zh) * | 2018-05-09 | 2018-09-04 | 江苏爱可青实业有限公司 | 一种智能移动设施装置 |
CN109024388A (zh) * | 2018-08-15 | 2018-12-18 | 中国船舶重工集团公司第七〇九研究所 | 一种适用于潮汐车道的可升降栏杆装置 |
CN113089548A (zh) * | 2021-04-30 | 2021-07-09 | 安徽达尔智能控制系统股份有限公司 | 一种基于电磁转换的潮汐车道变换装置 |
CN115162233A (zh) * | 2022-08-09 | 2022-10-11 | 湖南固尔邦幕墙装饰股份有限公司 | 一种应用于道路交通的智慧护栏 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101016731A (zh) * | 2007-02-14 | 2007-08-15 | 吉国柱 | 一种可横向移动的道路护栏 |
CN101307593A (zh) * | 2008-07-04 | 2008-11-19 | 上海捷邦交通安全新材料有限公司 | 具有自动调节功能的可移动隔离障 |
CN103839421A (zh) * | 2012-11-27 | 2014-06-04 | 西安嘉乐世纪机电科技有限公司 | 一种利用可移动隔离栏变换车流方向的系统 |
CN205839651U (zh) * | 2016-01-21 | 2016-12-28 | 白云飞 | 一种潮汐车道隔离护栏 |
CN205857096U (zh) * | 2016-08-02 | 2017-01-04 | 安徽工程大学机电学院 | 一种可移动栅栏 |
CN107178051A (zh) * | 2017-06-22 | 2017-09-19 | 南京蓝泰交通设施有限责任公司 | 一种适合潮汐车道的智能可移动隔离护栏系统及其控制方法 |
CN208415161U (zh) * | 2017-11-28 | 2019-01-22 | 湖南悍马金属构件有限公司 | 自动变换车道护栏 |
-
2017
- 2017-11-28 CN CN201711219096.0A patent/CN107938557A/zh active Pending
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101016731A (zh) * | 2007-02-14 | 2007-08-15 | 吉国柱 | 一种可横向移动的道路护栏 |
CN101307593A (zh) * | 2008-07-04 | 2008-11-19 | 上海捷邦交通安全新材料有限公司 | 具有自动调节功能的可移动隔离障 |
CN103839421A (zh) * | 2012-11-27 | 2014-06-04 | 西安嘉乐世纪机电科技有限公司 | 一种利用可移动隔离栏变换车流方向的系统 |
CN205839651U (zh) * | 2016-01-21 | 2016-12-28 | 白云飞 | 一种潮汐车道隔离护栏 |
CN205857096U (zh) * | 2016-08-02 | 2017-01-04 | 安徽工程大学机电学院 | 一种可移动栅栏 |
CN107178051A (zh) * | 2017-06-22 | 2017-09-19 | 南京蓝泰交通设施有限责任公司 | 一种适合潮汐车道的智能可移动隔离护栏系统及其控制方法 |
CN208415161U (zh) * | 2017-11-28 | 2019-01-22 | 湖南悍马金属构件有限公司 | 自动变换车道护栏 |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108385566A (zh) * | 2018-04-24 | 2018-08-10 | 上海工程技术大学 | 一种自走位车道调整装置及使用方法 |
CN108363337A (zh) * | 2018-05-09 | 2018-08-03 | 江苏爱可青实业有限公司 | 一种多点交通设施运动轨迹控制装置和方法 |
CN108487113A (zh) * | 2018-05-09 | 2018-09-04 | 江苏爱可青实业有限公司 | 一种智能移动设施装置 |
CN109024388A (zh) * | 2018-08-15 | 2018-12-18 | 中国船舶重工集团公司第七〇九研究所 | 一种适用于潮汐车道的可升降栏杆装置 |
CN113089548A (zh) * | 2021-04-30 | 2021-07-09 | 安徽达尔智能控制系统股份有限公司 | 一种基于电磁转换的潮汐车道变换装置 |
CN113089548B (zh) * | 2021-04-30 | 2022-05-27 | 安徽达尔智能控制系统股份有限公司 | 一种基于电磁转换的潮汐车道变换装置 |
CN115162233A (zh) * | 2022-08-09 | 2022-10-11 | 湖南固尔邦幕墙装饰股份有限公司 | 一种应用于道路交通的智慧护栏 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN107938557A (zh) | 自动变换车道护栏 | |
CN109989329B (zh) | 一种利用无人机引导的智能划线车 | |
CN102852102A (zh) | 一种智能化交通隔离系统 | |
DE102011076615A1 (de) | Nicht schienengebundenes Fahrzeug | |
CN105501863A (zh) | 一种基于温室内精确定位的单轨物流车及其控制方法 | |
CN103235594B (zh) | 一种牵引控制系统的牵引位置校正计算方法 | |
CN103192758A (zh) | 基于机器视觉的前照灯随动转向控制方法 | |
DE60003019D1 (de) | Verkehrsüberwachungsvorrichtung und -verfahren mit einer induktivschleife | |
CN110409345B (zh) | 一种有轨式自行走护栏 | |
CN203974810U (zh) | 一种自动转弯的轨道车 | |
CN208415161U (zh) | 自动变换车道护栏 | |
CN206053460U (zh) | 一种汽车搬运小车 | |
CN205311599U (zh) | 一种设施农业用精确定位的单轨物流车 | |
CN110409344B (zh) | 一种无轨式自行走护栏 | |
CN106869045A (zh) | 一种非嵌式智能减速带及其工作方法 | |
CN205875025U (zh) | 自动起落控制的护栏 | |
CN101380975B (zh) | 一种履带式自动行驶车辆 | |
CN208654644U (zh) | 一种无人驾驶扫雪机器人 | |
CN105866911A (zh) | 电驱动线缆越障放线装置 | |
CN211416979U (zh) | 一种无轨车 | |
CN204738511U (zh) | 一种建筑墙面施工机器人行走引导装置 | |
CN211036586U (zh) | 一种低等级公路隧道接近段环形诱导系统 | |
CN215931246U (zh) | 一种基于自主定位的前照灯检测仪 | |
CN216104388U (zh) | 一种托盘输送穿梭车 | |
CN218346045U (zh) | 一种导轨式自动变换车道护栏 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20180420 |
|
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |