CN113089548A - 一种基于电磁转换的潮汐车道变换装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种基于电磁转换的潮汐车道变换装置，属于交通领域。包括：置于车道地面的下方且两端分别对应于潮汐车道的左右两侧的小车轨道、沿小车轨道的长度方向移动且基于电磁转换能够固定于小车轨道两侧的行走小车、沿竖直方向伸缩的伸缩顶杆、能够与伸缩顶杆相配合以被顶出地面的伸缩式防护栏结构以及用于控制行走小车、伸缩顶杆和伸缩式防护栏结构的控制器；其中，控制器用于：在接收到来自控制中心的变道请求时，获取来自地面传感器采集到的车道的路面信息，在路面信息指示车道不存在车辆时，依次控制伸缩式防护栏结构收缩、伸缩顶杆收缩以及行走小车从当前侧移动至车道的另一侧。本发明可以避免影响路面，且能够提高变换装置的使用寿命。

Description

一种基于电磁转换的潮汐车道变换装置
技术领域
本发明涉及交通技术领域，具体地涉及一种基于电磁转换的潮汐车道变换装置。
背景技术
在大部分的城市中，早高峰和晚高峰的车流量方向是不同的，目前的车道一般只能通过人工设置安全锥来调整车流行驶方向，一方面这个会造成一定的安全隐患(驾驶者看不清)，另一方面增加了人工的操作难度，增加了作业时间，已经不适合现在的发展了。
现有技术中还公开了一种基于电磁转换的智能交通用潮汐车道变换装置，公开号为CN110904890，其能够利用磁力实现栏杆的位置变换，提高了变道的效率，但是，目前的变道装置影响了车道，中间极易出现垃圾或水渍，造成该装置的使用寿命较短。
发明内容
本发明实施例的目的是提供一种基于电磁转换的潮汐车道变换装置，该基于电磁转换的潮汐车道变换装置可以避免影响路面，且能够提高变换装置的使用寿命。
为了实现上述目的，本发明实施例提供一种基于电磁转换的潮汐车道变换装置，所述基于电磁转换的潮汐车道变换装置包括：置于车道地面的下方且两端分别对应于潮汐车道的左右两侧的小车轨道、沿所述小车轨道的长度方向移动且基于所述电磁转换能够固定于所述小车轨道两侧的行走小车、安装于所述行走小车上且沿竖直方向伸缩的伸缩顶杆、处于车道两侧地面的下方且能够与所述伸缩顶杆相配合以被顶出地面的伸缩式防护栏结构以及用于控制所述行走小车、所述伸缩顶杆和所述伸缩式防护栏结构的控制器；其中，所述控制器用于：在接收到来自控制中心的变道请求时，获取来自地面传感器采集到的车道的路面信息，在所述路面信息指示所述车道不存在车辆时，依次控制所述伸缩式防护栏结构收缩、所述伸缩顶杆收缩以及所述行走小车从当前侧移动至车道的另一侧，继续依次控制所述伸缩顶杆伸长和所述伸缩式防护栏结构展开，使得所述伸缩式防护栏结构从所述车道的一侧移动至另一侧。
优选地，所述小车轨道包括：处于所述车道两侧下方的托板、处于所述车道下方的通道以及处于所述托板上方且用于放置所述防护栏结构的安装架；其中，所述安装架的中心设置有与所述伸缩顶杆相适配的通孔，且所述安装架用于限制所述伸缩式防护栏结构的移动方向。
优选地，所述安装架包括：处于所述托板上方的架体、安装于所述架体上的限位柱以及安装于所述限位柱底部用于容纳所述伸缩顶杆穿过的孔；其中，所述限位柱用于限位并固定所述伸缩式防护栏结构。
优选地，所述小车轨道还包括：置于所述托板两侧的电磁固定机构，用于在所述行走小车移动至所述小车轨道两侧时固定住所述行走小车。
优选地，所述伸缩式防护栏结构包括：放置于所述孔上方的底座、安装于所述底座上的驱动机构以及连接于所述驱动机构的伸缩护栏机构；其中，所述驱动机构电性连接于所述控制器，所述伸缩护栏机构能够在所述驱动机构的驱动下展开或收缩。
优选地，所述伸缩护栏机构包括：连接于所述驱动机构的折叠护栏和安装并连接于所述折叠护栏的液压缸；其中，所述折叠护栏能够在所述驱动机构的驱动下展开或收缩，所述液压缸用于限制所述折叠护栏的固定端的移动方向。
优选地，所述折叠护栏包括：护栏本体以及安装于所述底板上方的支架；其中，所述支架安装于所述底座上方，且所述支架上设置有与所述护栏本体相适配的限位槽。
优选地，所述托板上还设置有电性连接于所述控制器的位置传感器，在所述位置传感器感应到所述行走小车到达指定位置时，发出感应信息至所述控制器；并且，所述控制器接收所述感应信息并发出指令信息，依次控制所述伸缩顶杆伸长和所述伸缩式防护栏结构展开。
优选地，所述液压缸或所述支架上设置有指示灯。
优选地，所述行走小车的车轮上设置有防滑纹；并且，所述小车轨道中设置有限制所述行走小车移动方向的轨道槽。
通过上述技术方案，本发明利用设计的小车轨道限制所述行走小车的移动方向，即从车道的一侧至另一侧，方便变换装置的位置变换，伸缩顶杆利用将所述伸缩式的防护栏结构顶出地面的方式实现地面上潮汐车道的切换的，不同的位置采用不同的防护栏结构，即两侧每一侧都有一个防护栏的结构。控制器的作用是接收变道请求，控制所述防护栏结构、伸缩顶杆等结构、行走小车的运动，实现在地面以下的移动，不影响车辆行驶部分的路面，只需要在两侧间隔设置与所述防护栏结构相配合的开口即可，对于路面的破坏较少，不会影响路面车辆的行驶。
本发明实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明实施例，但并不构成对本发明实施例的限制。在附图中：
图1是基于电磁转换的潮汐车道变换装置的伸出路面的结构示意图；
图2是基于电磁转换的潮汐车道变换装置的埋没于路面的结构示意图；
图3是基于电磁转换的潮汐车道变换装置的小车轨道、行走小车、伸缩顶杆的结构示意图；
图4是基于电磁转换的潮汐车道变换装置的伸缩式防护栏结构的示意图；以及
图5是潮汐车道的俯视图。
附图标记说明
1 小车轨道 2 行走小车
3 伸缩顶杆 4 伸缩式防护栏结构
11 托板 12 通道
13 安装架 131 架体
132 限位柱 133 孔
14 电磁固定机构 41 底座
42 驱动机构 43 伸缩护栏机构
431 折叠护栏 432 液压缸
44 护栏本体 45 支架
具体实施方式
以下结合附图对本发明实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明实施例，并不用于限制本发明实施例。
图1是本发明的一种基于电磁转换的潮汐车道变换装置的伸出地面的结构示意图，如图1所示，所述基于电磁转换的潮汐车道变换装置包括：置于车道地面的下方且两端分别对应于潮汐车道的左右两侧的小车轨道1，其中所述小车轨道1能够限制行走小车2的行驶位置，如图5所示，其能够从中间的潮汐车道的底部的一侧运动至另一侧，进而根据时段确定对象车道的数量，所述车道中间的虚线为小车轨道1，整个轨道设计在道路的下方，进而避免异物灰尘的落入；沿所述小车轨道1的长度方向移动且基于所述电磁转换能够固定于所述小车轨道1两侧的行走小车2，其中所述行走小车2是在潮汐车道下方运动的，且其工作在小车轨道1上，如图1所示，小车为四轮的结构；安装于所述行走小车2上且沿竖直方向伸缩的伸缩顶杆3，所述伸缩顶杆3为4-5级的伸缩顶杆3，其能够在得电的情况下在竖直方向上伸缩进而可以顶起伸缩式防护栏结构4，使其凸出至地面进行伸缩后形成护栏，所述顶起伸缩式防护栏结构4的顶部与所述路面的地面的孔133洞相适配，以避免路面的漏水，当然，为了避免该情况的发生，可以直接在所述防护栏结构的顶部设置有凸缘盘，进而可以与路面配合防止收缩至最低位置时的漏雨；处于车道两侧地面的下方且能够与所述伸缩顶杆3相配合以被顶出地面的伸缩式防护栏结构4，其中，所述伸缩式的防护栏的结构能够实现伸缩防护，首尾相配合能够实现护栏的设立，效果图如图4所示；用于控制所述行走小车2、所述伸缩顶杆3和所述伸缩式防护栏结构4的控制器；其中，所述控制器用于：在接收到来自控制中心的变道请求时，获取来自地面传感器采集到的车道的路面信息，在所述路面信息指示所述车道不存在车辆时，依次控制所述伸缩式防护栏结构4收缩、所述伸缩顶杆3收缩以及所述行走小车2从当前侧移动至车道的另一侧，继续依次控制所述伸缩顶杆3伸长和所述伸缩式防护栏结构4展开，使得所述伸缩式防护栏结构4从所述车道的一侧移动至另一侧。其中，所述控制器的作用是控制整个设备的移动步骤，且接收到的变道请求是起始的指令信号，并不是说收到信号立即进行行动，需要结合路面情况，确定该车道暂时没有车辆时才能进行，例如在整个路口现在均为红灯，阻止所有车辆驶入该路段来实现变换的过程。
优选地，如图3所示，所述小车轨道1可以包括：处于所述车道两侧下方的托板11、处于所述车道下方的通道12以及处于所述托板11上方且用于放置所述防护栏结构的安装架13；其中，所述安装架13的中心设置有与所述伸缩顶杆3相适配的通孔，且所述安装架13用于限制所述伸缩式防护栏结构4的移动方向。其中，所述托板11的作用是提供一个控制的空间，使得所述行走小车2能够对所述伸缩顶杆3和伸缩式防护栏结构4进行驱动；所述通道12为空心通道12，所述安装架13的作用是固定所述伸缩式防护栏结构4，且与所述行走小车2相配合以实现所述伸缩式防护栏结构4的限方向的顶起。
优选地，如图3所示，所述安装架13可以包括：处于所述托板11上方的架体131、安装于所述架体131上的限位柱132以及安装于所述限位柱132底部用于容纳所述伸缩顶杆3穿过的孔133；其中，所述限位柱132用于限位并固定所述伸缩式防护栏结构4。所述架体131的结构可以是四周设置立柱，然后在立柱的上方设置有盖板，所述盖板的中心设置有孔133，方便所述伸缩顶杆3的穿过，所述限位柱132如上所述，与所述伸缩式防护栏结构4相适配以限制所述伸缩式防护栏结构4顶起后的移动方向，且相对固定所述伸缩式防护栏结构4。所述限位柱132为空心结构，且其内部设置有与所述伸缩式防护栏结构4外侧相适配的限位结构，例如滑轮和滑轨(图中并未示出)。
优选地，所述小车轨道1还可以包括：置于所述托板11两侧的电磁固定机构14，用于在所述行走小车2移动至所述小车轨道1两侧时固定住所述行走小车2。所述电磁固定机构14设计在所述小车轨道1的两侧，用于限位所述行走小车2使其位置相对固定。
优选地，所述伸缩式防护栏结构4可以包括：放置于所述孔133上方的底座41、安装于所述底座41上的驱动机构42以及连接于所述驱动机构42的伸缩护栏机构43；其中，所述驱动机构42电性连接于所述控制器，所述伸缩护栏机构43能够在所述驱动机构42的驱动下展开或收缩。其中，所述底座41能够实现所述伸缩式防护栏结构4的相对固定，所述驱动机构42能够实现伸缩护栏机构43的驱动，使其能够展开或收缩，所述伸缩式防护栏结构4如图4所示。
优选地，所述伸缩护栏机构43可以包括：连接于所述驱动机构42的折叠护栏431和安装并连接于所述折叠护栏431的液压缸432，所述液压缸432能够实现所述折叠护栏431一侧的限位，由于所述折叠护栏431展开时，“X”型的结构的两个角会靠近，因此所述液压缸432会伸长；其中，所述折叠护栏431能够在所述驱动机构42的驱动下展开或收缩，所述液压缸432用于限制所述折叠护栏431的固定端的移动方向。
优选地，所述折叠护栏431可以包括：护栏本体44以及安装于所述底板45上方的支架45；其中，所述支架45安装于所述底座41的上方，且所述支架45上设置有与所述护栏本体44相适配的限位槽。所述护栏本体44为“X”型结构。
优选地，所述托板11上还设置有电性连接于所述控制器的位置传感器，在所述位置传感器感应到所述行走小车2到达指定位置时，发出感应信息至所述控制器；并且，所述控制器接收所述感应信息并发出指令信息，依次控制所述伸缩顶杆3伸长和所述伸缩式防护栏结构4展开。
优选地，为了实现车道的指示，防止发生安全隐患，所述液压缸432或所述支架45上设置有指示灯。
优选地，所述行走小车2的车轮上设置有防滑纹；并且，所述小车轨道1中设置有限制所述行走小车2移动方向的轨道槽。
本发明的工作逻辑是：在接收到来自控制中心的变道请求时，获取来自地面传感器采集到的车道的路面信息，在所述路面信息指示所述车道不存在车辆时，先控制所述伸缩式防护栏结构4收缩，再控制所述伸缩顶杆3收缩如图2所示的状态，所述行走小车2从当前侧移动至车道的另一侧，然后控制所述伸缩顶杆3伸长，再控制所述伸缩式防护栏结构4展开，使得所述伸缩式防护栏结构4从所述车道的一侧移动至另一侧。其中，所述控制器的作用是控制整个设备的移动步骤，且接收到的变道请求是起始的指令信号，并不是说收到信号立即进行行动，需要结合路面情况，确定该车道暂时没有车辆时才能进行。
以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种基于电磁转换的潮汐车道变换装置，其特征在于，所述基于电磁转换的潮汐车道变换装置包括：置于车道地面的下方且两端分别对应于潮汐车道的左右两侧的小车轨道(1)、沿所述小车轨道(1)的长度方向移动且基于所述电磁转换能够固定于所述小车轨道(1)两侧的行走小车(2)、安装于所述行走小车(2)上且沿竖直方向伸缩的伸缩顶杆(3)、处于车道两侧地面的下方且能够与所述伸缩顶杆(3)相配合以被顶出地面的伸缩式防护栏结构(4)以及用于控制所述行走小车(2)、所述伸缩顶杆(3)和所述伸缩式防护栏结构(4)的控制器；其中，所述控制器用于：
在接收到来自控制中心的变道请求时，获取来自地面传感器采集到的车道的路面信息，在所述路面信息指示所述车道不存在车辆时，依次控制所述伸缩式防护栏结构(4)收缩、所述伸缩顶杆(3)收缩以及所述行走小车(2)从当前侧移动至车道的另一侧，继续依次控制所述伸缩顶杆(3)伸长和所述伸缩式防护栏结构(4)展开，使得所述伸缩式防护栏结构(4)从所述车道的一侧移动至另一侧。
2.根据权利要求1所述的基于电磁转换的潮汐车道变换装置，其特征在于，所述小车轨道(1)包括：处于所述车道两侧下方的托板(11)、处于所述车道下方的通道(12)以及处于所述托板(11)上方且用于放置所述防护栏结构的安装架(13)；其中，所述安装架(13)的中心设置有与所述伸缩顶杆(3)相适配的通孔，且所述安装架(13)用于限制所述伸缩式防护栏结构(4)的移动方向。
3.根据权利要求2所述的基于电磁转换的潮汐车道变换装置，其特征在于，所述安装架(13)包括：处于所述托板(11)上方的架体(131)、安装于所述架体(131)上的限位柱(132)以及安装于所述限位柱(132)底部用于容纳所述伸缩顶杆(3)穿过的孔(133)；其中，所述限位柱(132)用于限位并固定所述伸缩式防护栏结构(4)。
4.根据权利要求2所述的基于电磁转换的潮汐车道变换装置，其特征在于，所述小车轨道(1)还包括：置于所述托板(11)两侧的电磁固定机构(14)，用于在所述行走小车(2)移动至所述小车轨道(1)两侧时固定住所述行走小车(2)。
5.根据权利要求3所述的基于电磁转换的潮汐车道变换装置，其特征在于，所述伸缩式防护栏结构(4)包括：放置于所述孔(133)上方的底座(41)、安装于所述底座(41)上的驱动机构(42)以及连接于所述驱动机构(42)的伸缩护栏机构(43)；其中，所述驱动机构(42)电性连接于所述控制器，所述伸缩护栏机构(43)能够在所述驱动机构(42)的驱动下展开或收缩。
6.根据权利要求5所述的基于电磁转换的潮汐车道变换装置，其特征在于，所述伸缩护栏机构(43)包括：连接于所述驱动机构(42)的折叠护栏(431)和安装并连接于所述折叠护栏(431)的液压缸(432)；其中，所述折叠护栏(431)能够在所述驱动机构(42)的驱动下展开或收缩，所述液压缸(432)用于限制所述折叠护栏(431)的固定端的移动方向。
7.根据权利要求6所述的基于电磁转换的潮汐车道变换装置，其特征在于，所述折叠护栏(431)包括：护栏本体(44)以及安装于所述底座(41)上方的支架(45)；其中，所述支架(45)安装于所述底板(45)上方，且所述支架(45)上设置有与所述护栏本体(44)相适配的限位槽。
8.根据权利要求2所述的基于电磁转换的潮汐车道变换装置，其特征在于，所述托板(11)上还设置有电性连接于所述控制器的位置传感器，在所述位置传感器感应到所述行走小车(2)到达指定位置时，发出感应信息至所述控制器；
并且，所述控制器接收所述感应信息并发出指令信息，依次控制所述伸缩顶杆(3)伸长和所述伸缩式防护栏结构(4)展开。
9.根据权利要求6所述的基于电磁转换的潮汐车道变换装置，其特征在于，所述液压缸(432)或所述支架(45)上设置有指示灯。
10.根据权利要求1所述的基于电磁转换的潮汐车道变换装置，其特征在于，所述行走小车(2)的车轮上设置有防滑纹；
并且，所述小车轨道(1)中设置有限制所述行走小车(2)移动方向的轨道槽。
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