CN208654644U - 一种无人驾驶扫雪机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及了一种无人驾驶扫雪机器人，它包括机器人车架；机器人车架的前端设有雪铲；雪铲与机器人车架之间还设有鼓风机；鼓风机的出风口设扫铲的后端；机器人车架的上方还设有用于感知环境的三维激光雷达；机器人车架的上方还设有用于导航定位的差分GPS；机器人车架的底部设有两个行走轮；雪铲的底部设有辅助轮；机器人车架的后侧设有控制面板。本实用新型的一种无人驾驶扫雪机器人，设了一个三维激光雷达，可实时调整路径，自主避障，特别针对移动障碍物，增加整个系统的安全性；设了差分GPS，定位准确，不受地理位置影响；本扫雪机器人，在清扫道路积雪时，不会受环境限制，极大的提高了工作效率，不会影响出行。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人领域，特别是涉及一种无人驾驶扫雪机器人。
背景技术
随着计算机，微电子技术的快速发展，智能化技术的开发越来越快，智能程度也越来越高，应用的范围也得到了极大的扩展，扫雪车有极大的需求。
首先，随着无人驾驶技术的成熟，无人驾驶技术在垂直领域被广泛的应用，特别是物流配送、道路清扫、摆渡等场景；但是没有在严寒条件下，用于扫雪的机器人。
因此市场上需要一种无人驾驶扫雪机器人，减少人工作业对人体带来冻伤等伤害，不管环境恶劣，清扫工作依然进行，不影响正常的社会活动，有很大的实际意义。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种无人驾驶扫雪机器人，自主避障，特别针对移动障碍物，增加整个系统的安全性；定位准确，不受地理位置影响，不会受环境限制，极大的提高了工作效率，不会影响出行。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种无人驾驶扫雪机器人，它包括机器人车架；所述机器人车架的前端设置有雪铲；所述雪铲与机器人车架之间还设置有鼓风机；所述鼓风机的出风口设置扫铲的后端；所述机器人车架的上方还设置有用于感知环境的三维激光雷达；所述机器人车架的上方还设置有用于导航定位的差分GPS；所述机器人车架的底部设置有两个行走轮；所述雪铲的底部设置有辅助轮；所述机器人车架的后侧设置有控制面板。
所述机器人车架的顶部设置有安装板；所述三维激光雷达通过雷达支撑架固定在安装板的前端的中间位置；所述差分GPS通过GPS支撑架固定在安装板上位于三维激光雷达侧方的位置。
所述机器人车架的内部靠后的位置设置电源。
所述机器人车架的内部还设置有高性能计算平台和伺服驱动系统。
所述高性能计算平台接收三维激光雷达和差分GPS的数据，并输出控制信号。
所述伺服驱动系统包括行走伺服驱动机构和鼓风机驱动机构。
所述行走伺服驱动机构包括各驱动一个行车轮的行走伺服电机。
所述鼓风机驱动机构包括一个鼓风伺服电机，用于驱动鼓风机。
本实用新型的有益效果：本实用新型的一种无人驾驶扫雪机器人，设置了一个三维激光雷达，可实时调整路径，自主避障，特别针对移动障碍物，增加整个系统的安全性；设置了差分GPS，定位准确，不受地理位置影响；本扫雪机器人，在清扫道路积雪时，不会受环境限制，极大的提高了工作效率，不会影响出行。
附图说明
图1为实施例的一种无人驾驶扫雪机器人的立体示意图；
图2为实施例的一种无人驾驶扫雪机器人的后视示意图；
图3为图2的A-A剖面的示意图；
图4为实施例的一种无人驾驶扫雪机器人的右视示意图。
具体实施方式
为了加深对本实用新型的理解，下面将结合附图和实施例对本实用新型做进一步详细描述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不对本实用新型的保护范围构成限定。
实施例
如图1至图4所示，本实施例提供了一种无人驾驶扫雪机器人，它包括机器人车架1；所述机器人车架1的前端设置有雪铲2；所述雪铲2与机器人车架1之间还设置有鼓风机3；所述鼓风机3的出风口设置扫铲2的后端；所述机器人车架1的上方还设置有用于感知环境的三维激光雷达4；所述机器人车架1的上方还设置有用于导航定位的差分GPS5；所述机器人车架1的底部设置有两个行走轮6；所述雪铲2的底部设置有辅助轮7；所述机器人车架1的后侧设置有控制面板8；所述机器人车架1的顶部设置有安装板9；所述三维激光雷达4通过雷达支撑架10固定在安装板9的前端的中间位置；所述差分GPS5通过GPS支撑架11固定在安装板9上位于三维激光雷达4侧方的位置；所述机器人车架1的内部靠后的位置设置电源12；所述机器人车架1的内部还设置有高性能计算平台13和伺服驱动系统；所述高性能计算平台13接收三维激光雷达4和差分GPS5的数据，并输出控制信号；所述伺服驱动系统包括行走伺服驱动机构和鼓风机驱动机构；所述行走伺服驱动机构包括各驱动一个行车轮6的行走伺服电机14；所述鼓风机驱动机构包括一个鼓风伺服电机15，用于驱动鼓风机3。
本实施例的一种无人驾驶扫雪机器人，在使用中，首先通过三维激光雷达对陌生的环境感知，确认积雪区域，机器人就会对积雪区域自动规划路径，利用差分GPS进行导航，直到积雪清理完成。
本实施例的一种无人驾驶扫雪机器人，设置了一个三维激光雷达，可实时调整路径，自主避障，特别针对移动障碍物，增加整个系统的安全性；设置了差分GPS，定位准确，不受地理位置影响；本扫雪机器人，在清扫道路积雪时，不会受环境限制，极大的提高了工作效率，不会影响出行。
上述实施例不应以任何方式限制本实用新型，凡采用等同替换或等效转换的方式获得的技术方案均落在本实用新型的保护范围内。
Claims (8)
1.一种无人驾驶扫雪机器人，其特征在于：它包括机器人车架；所述机器人车架的前端设置有雪铲；所述雪铲与机器人车架之间还设置有鼓风机；所述鼓风机的出风口设置扫铲的后端；所述机器人车架的上方还设置有用于感知环境的三维激光雷达；所述机器人车架的上方还设置有用于导航定位的差分GPS；所述机器人车架的底部设置有两个行走轮；所述雪铲的底部设置有辅助轮；所述机器人车架的后侧设置有控制面板。
2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶扫雪机器人，其特征在于：所述机器人车架的顶部设置有安装板；所述三维激光雷达通过雷达支撑架固定在安装板的前端的中间位置；所述差分GPS通过GPS支撑架固定在安装板上位于三维激光雷达侧方的位置。
3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶扫雪机器人，其特征在于：所述机器人车架的内部靠后的位置设置电源。
4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶扫雪机器人，其特征在于：所述机器人车架的内部还设置有高性能计算平台和伺服驱动系统。
5.根据权利要求4所述的一种无人驾驶扫雪机器人，其特征在于：所述高性能计算平台接收三维激光雷达和差分GPS的数据，并输出控制信号。
6.根据权利要求4所述的一种无人驾驶扫雪机器人，其特征在于：所述伺服驱动系统包括行走伺服驱动机构和鼓风机驱动机构。
7.根据权利要求6所述的一种无人驾驶扫雪机器人，其特征在于：所述行走伺服驱动机构包括各驱动一个行车轮的行走伺服电机。
8.根据权利要求6所述的一种无人驾驶扫雪机器人，其特征在于：所述鼓风机驱动机构包括一个鼓风伺服电机，用于驱动鼓风机。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
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Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN208654644U true CN208654644U (zh) | 2019-03-26 |
Family
ID=65774544
Family Applications (1)
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| CN201821575068.2U Active CN208654644U (zh) | 2018-09-26 | 2018-09-26 | 一种无人驾驶扫雪机器人 |
Country Status (1)
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113031602A (zh) * | 2021-03-04 | 2021-06-25 | 上海申传电气股份有限公司 | 一种矿用轨道电机车动态包络线的构建方法 |
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- 2018-09-26 CN CN201821575068.2U patent/CN208654644U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113031602A (zh) * | 2021-03-04 | 2021-06-25 | 上海申传电气股份有限公司 | 一种矿用轨道电机车动态包络线的构建方法 |
| CN113031602B (zh) * | 2021-03-04 | 2022-08-02 | 上海申传电气股份有限公司 | 一种矿用轨道电机车动态包络线的构建方法 |
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