CN216104388U - 一种托盘输送穿梭车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种托盘输送穿梭车，包括车架；所述车架下方设置行走组件，所述行走组件搭配有地轨组件；其中，所述行走组件上设有在所述地轨组件上行走的行走轮和在所述地轨组件两侧导向的导向轮，所述行走组件上还设有滑触线极点，所述地轨组件上设有供所述滑触极点对接的滑触线；所述车架上还搭设有链条组件；其中，所述链条组件包括主链条和从链条，且所述主链条和所述从链条上均设有张紧机构；所述车架内还设有两个配电箱。本实用新型机械损耗低，机械效率高，运行稳定，使用方便。

Description

一种托盘输送穿梭车

技术领域

本实用新型涉及AGV，具体是一种托盘输送穿梭车。

背景技术

托盘输送穿梭车在目前的应用中，1，多数行走方向为链条或者皮带驱动，驱动效率降低，增加脱轨风险；2，多数穿梭车轨道采用H型钢或轻轨形式，轮子为钢轮结构，导致运行声音较大，易磨损等问题；3，多数穿梭车电柜为单头设置，所有电机和传感器、光电开关等线路集合到一起，易造成信号干扰和走线困难。

实用新型内容

为解决上述现有技术的缺陷，本实用新型提供一种托盘输送穿梭车，本实用新型机械损耗低，机械效率高，运行稳定，使用方便。

为实现上述技术目的，本实用新型采用如下技术方案：一种托盘输送穿梭车，包括车架；

所述车架下方设置行走组件，所述行走组件搭配有地轨组件；其中，所述行走组件上设有在所述地轨组件上行走的行走轮和在所述地轨组件两侧导向的导向轮，所述行走组件上还设有滑触线极点，所述地轨组件上设有供所述滑触极点对接的滑触线；

所述车架上还搭设有链条组件；其中，所述链条组件包括主链条和从链条，且所述主链条和所述从链条上均设有张紧机构；

所述车架内还设有两个配电箱。

进一步地，所述地轨组件包括两条平行设置的地轨，其中一条所述地轨的外侧设有安装条板，所述安装条板上安装所述滑触线。

进一步地，所述行走组件包括一行走电机，所述行走电机驱动连接有一行走主轴以及通过所述车架间接连接有一行走从轴，所述行走主轴与所述行走从轴的两端部均安装有所述行走轮。

进一步地，所述行走组件还包括四个行走支架，四个所述行走支架均安装在所述车架上；四个所述行走轮分别安装在对应的所述行走支架上；其中一个所述行走支架上固定有滑触支架，所述滑触极点安装在所述滑触支架上。

进一步地，位于同一所述地轨上的两个所述行走支架上均安装有导向支架，所述导向支架上安装有两个所述导向轮。

进一步地，所述链条组件还包括链条电机，所述链条电机通过驱动轮和驱动轴连接有主轮和从轮，所述主轮连接所述主链条，所述从轮连接所述从链条。

进一步地，所述车架上还设有两个第一过渡轮和两个第二过渡轮，所述主链条穿设在两个所述第一过渡轮上，所述从链条穿设在两个所述第二过渡轮上；以及，所述车架上还设有两个第一转向轴和两个第二转向轴，所述主链条穿设在两个所述第一转向轴上，所述从链条穿设在两个所述第二转向轴上。

进一步地，所述张紧机构包括张紧架，所述张紧架通过连接板安装在所述车架上；所述张紧架上开设有腰型孔，所述腰型孔内设有调节块，所述调节块与其中一个所述第一过渡轮或者其中一个所述第二过渡轮的轴固定连接；所述调节块上设有丝杆，所述丝杆通过底座固定在所述张紧架上。

进一步地，所述车架的两侧设有侧板、前后端设有端板、上端设有盖板。

综上所述，本实用新型取得了以下技术效果：

1、本实用新型行走方向为行走电机与轴直接驱动，增加机械效率，降低机械损耗，不会有链条或皮带脱轨的风险；

2、本实用新型穿梭车轨道采用铝型材形式，轮子为包胶轮，运行声音较小，不易磨损，行走时柔韧性更好；

3、本实用新型穿梭车电柜为双边设置，电机和传感器、光电开关等线路分开布置，走线有规律可循，信号线和电源线分开，信号干扰几乎为零，极大提高了产品的稳定性；

4、本实用新型驱动电机驱动行走轮和从动轮在轨道上行走，轨道两侧的导向轮保证穿梭车在轨道上做直线运动，激光测距仪为穿梭车位置进行精准定位，定位精度达到+—2mm；5、本实用新型链条电机驱动两个链条，从而使链条带动货物横向移行。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的穿梭车示意图；

图2是图1中内部示意图；

图3是地轨组件和行走组件示意图；

图4是图3中局部另一角度示意图；

图5是链条组件示意图；

图6是图5中局部示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

实施例：

一种托盘输送穿梭车，如图1和图2所示，其中，图2中隐藏掉图1中的车架3的两侧侧板7、前后端端板8、上端盖板6。

车架3下方设置行走组件2，行走组件2搭配有地轨组件1。

具体的，如图3所示，地轨组件1包括两条平行设置的地轨101，其中一条地轨101的外侧设有安装条板102，安装条板102上安装滑触线103，用于与行走组件2上的滑触极点208相对接。

行走组件2包括一行走电机205，行走电机205驱动连接有一行走主轴204以及通过车架3间接连接有一行走从轴212，行走主轴204与行走从轴212的两端部均安装有行走轮202。具体的，行走轮202在地轨组件1上行走。结合图4，行走组件2上还设有滑触线极点208，地轨组件1上设有供滑触极点208对接的滑触线103，用于供电。

如图4所示，行走组件2还包括四个行走支架201，四个行走支架201均安装在车架3上；四个行走轮202分别安装在对应的行走支架201上；其中一个行走支架201上固定有滑触支架207，滑触极点208安装在滑触支架207上。

进一步地，如图4所示，位于同一地轨101上的两个行走支架201上均安装有导向支架209，导向支架209上安装有两个导向轮210，导向轮210在地轨101的两侧进行导向作用。

如图2所示，车架3上还搭设有链条组件5；其中，结合图5，链条组件5包括主链条510和从链条511，且主链条510和从链条511上均设有张紧机构。

具体的，链条组件5还包括链条电机501，链条电机501通过驱动轮502和驱动轴503连接有主轮504和从轮508，主轮504连接主链条510，从轮508连接从链条511。车架3上还设有两个第一过渡轮505和两个第二过渡轮509，主链条510穿设在两个第一过渡轮505上，从链条511穿设在两个第二过渡轮509上；以及，车架3上还设有两个第一转向轴507和两个第二转向轴506，主链条510穿设在两个第一转向轴507上，从链条511穿设在两个第二转向轴506上。结合图2，第一转向轴507和第二转向轴506设置在车架3的上端处，再结合图1，第一转向轴507和第二转向轴506与盖板6相接触且高于盖板6。

具体的，张紧机构包括张紧架512，张紧架512通过连接板517安装在车架3上；张紧架512上开设有腰型孔513，腰型孔513内设有调节块514，调节块514与其中一个第一过渡轮505或者其中一个第二过渡轮509的轴固定连接；调节块514上设有丝杆515，丝杆515通过底座516固定在张紧架512上。当需要调节张紧度时，旋动丝杆515将调节块514左或者右调节，以调节链条的张紧。

如图2所示，车架3内还设有两个配电箱4，穿梭车电柜为双边设置，电机和传感器、光电开关等线路分开布置，走线有规律可循，信号线和电源线分开，信号干扰几乎为零，极大提高了产品的稳定性。

以上所述仅是对本实用新型的较佳实施方式而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种托盘输送穿梭车，其特征在于：包括

车架(3)；

所述车架(3)下方设置行走组件(2)，所述行走组件(2)搭配有地轨组件(1)；其中，所述行走组件(2)上设有在所述地轨组件(1)上行走的行走轮(202)和在所述地轨组件(1)两侧导向的导向轮(210)，所述行走组件(2)上还设有滑触线极点(208)，所述地轨组件(1)上设有供所述滑触极点(208)对接的滑触线(103)；

所述车架(3)上还搭设有链条组件(5)；其中，所述链条组件(5)包括主链条(510)和从链条(511)，且所述主链条(510)和所述从链条(511)上均设有张紧机构。

2.根据权利要求1所述的一种托盘输送穿梭车，其特征在于：所述地轨组件(1)包括两条平行设置的地轨(101)，其中一条所述地轨(101)的外侧设有安装条板(102)，所述安装条板(102)上安装所述滑触线(103)。

3.根据权利要求2所述的一种托盘输送穿梭车，其特征在于：所述行走组件(2)包括一行走电机(205)，所述行走电机(205)驱动连接有一行走主轴(204)以及通过所述车架(3)间接连接有一行走从轴(212)，所述行走主轴(204)与所述行走从轴(212)的两端部均安装有所述行走轮(202)。

4.根据权利要求3所述的一种托盘输送穿梭车，其特征在于：所述行走组件(2)还包括四个行走支架(201)，四个所述行走支架(201)均安装在所述车架(3)上；四个所述行走轮(202)分别安装在对应的所述行走支架(201)上；其中一个所述行走支架(201)上固定有滑触支架(207)，所述滑触极点(208)安装在所述滑触支架(207)上。

5.根据权利要求4所述的一种托盘输送穿梭车，其特征在于：位于同一所述地轨(101)上的两个所述行走支架(201)上均安装有导向支架(209)，所述导向支架(209)上安装有两个所述导向轮(210)。

6.根据权利要求5所述的一种托盘输送穿梭车，其特征在于：所述链条组件(5)还包括链条电机(501)，所述链条电机(501)通过驱动轮(502)和驱动轴(503)连接有主轮(504)和从轮(508)，所述主轮(504)连接所述主链条(510)，所述从轮(508)连接所述从链条(511)。

7.根据权利要求6所述的一种托盘输送穿梭车，其特征在于：所述车架(3)上还设有两个第一过渡轮(505)和两个第二过渡轮(509)，所述主链条(510)穿设在两个所述第一过渡轮(505)上，所述从链条(511)穿设在两个所述第二过渡轮(509)上；以及，所述车架(3)上还设有两个第一转向轴(507)和两个第二转向轴(506)，所述主链条(510)穿设在两个所述第一转向轴(507)上，所述从链条(511)穿设在两个所述第二转向轴(506)上。

8.根据权利要求7所述的一种托盘输送穿梭车，其特征在于：所述张紧机构包括张紧架(512)，所述张紧架(512)通过连接板(517)安装在所述车架(3)上；所述张紧架(512)上开设有腰型孔(513)，所述腰型孔(513)内设有调节块(514)，所述调节块(514)与其中一个所述第一过渡轮(505)或者其中一个所述第二过渡轮(509)的轴固定连接；所述调节块(514)上设有丝杆(515)，所述丝杆(515)通过底座(516)固定在所述张紧架(512)上。

9.根据权利要求8所述的一种托盘输送穿梭车，其特征在于：所述车架(3)的两侧设有侧板(7)、前后端设有端板(8)、上端设有盖板(6)。

10.根据权利要求9所述的一种托盘输送穿梭车，其特征在于：所述车架(3)内还设有两个配电箱(4)。

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