CN107914740B - 基于实时客流的列车自组织调度系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种一种基于实时客流的列车自组织调度系统及方法，所述系统包括实时客流采集设备和当前列车VOBC，所述当前列车VOBC与所述实时客流采集设备通信连接，用于获取当前列车所在线路上各个站台的实时客流量；所述当前列车VOBC还用于根据所述客流量获得所述当前列车的预调度任务，并将所述预调度任务发送给当前列车所在线路上与所述当前列车通信的通信列车的VOBC，同时接收所述通信列车VOBC对所述预调度任务的反馈信息，并根据所述反馈信息确定调度任务，实现列车VOBC自组织协调行车任务，有效减少客流整体的等待时间和行驶时间，提高整体运力。

Description

基于实时客流的列车自组织调度系统及方法

技术领域

本发明涉及列车调度技术领域，尤其涉及一种基于实时客流的列车自组织调度系统及方法。

背景技术

CBTC系统中列车调度系统ATS是以中心调度为核心的列车调度系统。ATS提前编辑好运行图和时刻表，运营开始前，选择当天的运行图和时刻表加载到系统中。列车在转换轨和折返轨时，向ATS申请车次号，ATS根据运行图为列车分配车次号。

车次号代表了一辆列车从始发站到终点站的走行线路，停站车站、到站时间、离站时间等信息。列车获取到车次号后，向ATS发送该车次号和当前列车位置等信息，ATS根据车次号给列车下发下一站运行命令。列车收到命令后，按命令运行到下一站停车。列车关闭车门后，继续向ATS发送该车次号和当前列车位置等信息，ATS下发新的命令，直至列车行驶到车次号代表的路线终点。列车折返，ATS删除原车次号，给列车分配新的车次号。

CBTC系统中列车调度是按照固定的计划执行的，在运营开始前，选择当天要使用的运行图和时刻表。通常有列车使用该运行图和时刻表之后，运行图是不允许更换的。运行图加载系统中后，当天有多少辆列车上线运行，列车运行间隔等都是固定的。这种调度方式的缺点非常明显，列车调度与实时客流难以匹配。客流高峰时，运力不足，导致客流拥挤，不得不采取站外，站内限流等措施；客流平峰时，运力过剩，导致能源浪费，司机得不到更多休息。

发明内容

本发明提供一种基于实时客流的列车自组织调度系统及方法，用于解决现有技术中列车调度与实时客流难以匹配的问题。

第一方面，本发明实施例提供一种基于实时客流的列车自组织调度系统，包括实时客流采集设备和当前列车VOBC，其中：

所述实时客流采集设备用于采集各个站台的实时客流量；

所述当前列车VOBC与所述实时客流采集设备通信连接，用于获取当前列车所在线路上各个站台的实时客流量；

所述当前列车VOBC还用于：根据所述实时客流量获得所述当前列车的预调度任务，并将所述预调度任务发送给当前列车所在线路上与所述当前列车通信的通信列车的VOBC；

所述当前列车VOBC接收所述通信列车VOBC对所述预调度任务的反馈信息，并根据所述反馈信息确定调度任务。

可选地，还包括满载率采集设备，其与所述当前列车VOBC通信连接，用于向当前列车VOBC发送当前列车的当前满载率；

所述当前列车VOBC还用于：根据所述实时客流量和所述当前满载率获得所述当前列车的预调度任务，并将所述预调度任务发送给所述通信列车的VOBC；

所述当前列车VOBC接收所述通信列车VOBC对所述预调度任务的反馈信息，并根据所述反馈信息确定调度任务。

可选地，所述当前列车VOBC与所述通信列车的VOBC通信连接，用于获取所述通信列车的任务信息；

所述当前列车VOBC还用于：

根据所述实时客流量、所述当前满载率和所述任务信息获得所述当前列车的预调度任务，并将所述预调度任务发送给所述通信列车VOBC；

所述当前列车VOBC接收所述通信列车VOBC对所述预调度任务的反馈信息，并根据所述反馈信息确定执行任务。

可选地，所述当前列车VOBC包括主程序模块、客流量获取模块、满载率获取模块、调度任务选取模块、调度流程模块和执行模块，其中：

主程序模块，用于调度各模块的运行；

客流量获取模块，用于与实时客流采集设备通信连接，获得当前列车所在线路上各个站台的客流量；

满载率获取模块，用于满载率采集设备通信连接，获取所述当前列车的当前满载率；

执行模块，用于与所述当前列车通信的通信列车的VOBC通信连接，获取所述通信列车的任务信息，以及用于执行调度任务；

调度任务选取模块，用于根据所述实时客流量、所述当前满载率和所述任务信息获得所述当前列车的预调度任务；

调度流程模块，用于将所述预调度任务发送给所述通信列车VOBC，接收所述通信列车VOBC对所述预调度任务的反馈信息，并根据所述反馈信息确定调度任务。

可选地，所述满载率采集设备包括设置在列车车门上的红外探测装置或设置在列车底部的重量探测装置。

可选地，所述实时客流采集设备与站台的闸门系统连接，获取各个站台的实时客流量。

第二方面，本发明实施例提供一种基于上述系统的列车自组织调度方法，包括：

所述当前列车VOBC通过与实时客流采集设备通信连接获取当前列车所在线路上各个站台的实时客流量；

所述当前列车VOBC根据所述实时客流量获得所述当前列车的预调度任务，并将所述预调度任务发送给当前列车所在线路上与所述当前列车通信的通信列车的VOBC；

所述当前列车VOBC接收所述通信列车VOBC对所述预调度任务的反馈信息，并根据所述反馈信息确定调度任务。

可选地，还包括：

所述当前列车VOBC通过与满载率采集设备通信连接获取当前列车的当前满载率；

所述当前列车VOBC根据所述实时客流量和所述当前满载率获得所述当前列车的预调度任务，并将所述预调度任务发送给所述通信列车的VOBC；

所述当前列车VOBC接收所述通信列车VOBC对所述预调度任务的反馈信息，并根据所述反馈信息确定调度任务。

可选地，还包括：

所述当前列车VOBC通过与所述通信列车的VOBC通信连接获取所述通信列车的任务信息；

所述当前列车VOBC根据所述实时客流量、所述当前满载率和所述任务信息获得所述当前列车的预调度任务，并将所述预调度任务发送给所述通信列车VOBC；

所述当前列车VOBC接收所述通信列车VOBC对所述预调度任务的反馈信息，并根据所述反馈信息确定执行任务。

可选地，所述实时客流采集设备通过与站台的闸门系统连接获取各个站台的实时客流量。

由上述技术方案可知，本发明实施例提供的一种基于实时客流的列车自组织调度系统及方法，通过当前列车VOBC与站台客流量采集设备通信连接获取当前列车所在线路上各个站台的客流量，并根据各个站台的客流量获得当前列车的预调度任务，并将预调度任务发送给通信列车的VOBC，同时接收通信列车VOBC对预调度任务的反馈信息，并根据所述反馈信息确定调度任务，实现列车VOBC自组织协调行车任务，有效减少客流整体的等待时间和行驶时间，提高整体运力。

附图说明

图1为本发明一实施例提供的一种基于实时客流的列车自组织调度系统的结构示意图；

图2为本发明一实施例提供的一种基于实时客流的列车自组织调度系统的结构示意图；

图3为本发明一实施例提供的一种基于实时客流的列车自组织调度系统的结构示意图；

图4为本发明一实施例提供的列车VOBC的结构框图；

图5为本发明一实施例提供的一种基于实时客流的列车自组织调度方法的流程示意图；

图6为本发明一实施例提供的一种基于实时客流的列车自组织调度方法的流程示意图；

图7为本发明一实施例提供的一种基于实时客流的列车自组织调度方法的流程示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

图1示出了本发明一实施例提供一种基于实时客流的列车自组织调度系统，包括实时客流采集设备和当前列车VOBC，其中：

所述实时客流采集设备用于采集各个站台的实时客流量；

所述当前列车VOBC与所述实时客流采集设备通信连接，用于获取当前列车所在线路上各个站台的实时客流量；

所述当前列车VOBC还用于：根据所述实时客流量获得所述当前列车的预调度任务，并将所述预调度任务发送给当前列车所在线路上与所述当前列车通信的通信列车的VOBC；

当前列车VOBC接收所述通信列车VOBC对所述预调度任务的反馈信息，并根据所述反馈信息确定调度任务。

针对本发明实施例所述系统，需要说明的是，可在线路上的每一个站台上安装有实时客流采集设备。实时客流采集设备通过车地无线网络向列车VOBC发送站台的实时客流量。所述站台客流采集设备可与站台的闸门系统、乘客预约APP等外部系统连接获取各个站台的实时客流量。

在本实施例中，当前列车行驶在两个车站之间，当前列车VOBC会周期性的获取实时流量采集设备发送的各个站台的客流量。当前列车VOBC根据各个站台的实时客流量获得当前列车的预调度任务，并将预调度任务发送给当前列车所在线路上与当前列车通信的通信列车的VOBC。在这里，预调度任务是当前列车根据当前情况重新生成的不同于原调度任务的新任务。列车与列车是在一定的通信范围进行通信。所述通信列车可为当前列车的前车、后车。

通信列车VOBC会根据自身的行车情况对当前列车VOBC发送的调度任务进行分析，以判断是否接收这次调度任务，并将判断结果作为反馈信息发送给当前列车VOBC。

当前列车VOBC接收所述通信列车VOBC对所述预调度任务的反馈信息，并根据所述反馈信息确定调度任务。

下面以具体实例对上述系统的执行过程进行解释说明：

1、列车间隔调整调度：

早晚高峰期间，线路上整体客流增大。此时，线路上的各列车的VOBC会获取到各个站台的客流量。列车VOBC会根据此时的大客流量发出“缩短列车间隔”的预调度任务，并发送给自身的前车和后车。前车和后车的VOBC会反馈给同意缩短列车间隔的通知信息，各列车执行表示缩短列车间隔的预调度任务。在本实施例中，列车VOBC可采用客流量的同时，也获得当前时间，进而更易判断此时大客流量是否为早晚高峰造成的大客流量。列车还可多次判断几个站台的客流量，满足客流量大于预设值的站台数量大于预设数量，则判断是早晚高峰，生成预调度任务。

2、借道行驶调度：

在同一线路上有两条以上的轨道，供两个方向上的列车行驶。在早高峰期间往往会表现出客流一方向密集，一方向稀疏的现象。在本实施例中，当前列车VOBC会根据密集的客流量向对向列车VOBC发送使其增大列车间隔时间的预调度任务。当对向列车与当前列车处于同一轨道上相向行驶且两者之间存在道岔，则对向列车会根据预调度任务放慢速度增加列车间隔时间，等待当前列车从道岔中进入到另一轨道上。当对向列车与当前列车处于同一线路上相向行驶且两者之间不存在倒车，则对向列车会拒绝执行预调度任务并通知当前列车。当前列车按原调度任务进行执行，如从站台进路进入与对向列车不同的轨道上。

3、车队模式调度：

在乘客预约情景下，多列列车自动组成一个车队，各列车会根据预约的客流量得到线路上哪些站台为主要下车点。此时，车队的头车为直达车，从起点开到终点。车队的其他列车会根据主要下车点依次减少直达的车站数量。车队从尾部开始脱离车队，正常停站行驶。可实现乘客有选择的乘车，减少乘车时间，节省列车运能。

4、区域小交路调度：

在夜间客流往往呈现出市中心多，两端郊区少的现象。此种情况下，当前列车VOBC会根据客流量向前车或后车发送预调度任务。预调度任务是通知前车或后车进入小交路行驶运营或是通知前车或后车自己会进入小交路行驶运营。当前列车VOBC接收到反馈信息后确定自己进入小交路行驶运营或是自己继续正常运营，前车或后车进入小交路行驶运营，这样只需增加少量的列车就可以提升中心区域的列车间隔。

本发明实施例提供的一种基于实时客流的列车自组织调度系统，通过当前列车VOBC与实时客流采集设备通信连接获取当前列车所在线路上各个站台的客流量，并根据各个站台的客流量获得当前列车的预调度任务，并将预调度任务发送给通信列车的VOBC，同时接收通信列车VOBC对预调度任务的反馈信息，并根据所述反馈信息确定调度任务，实现列车VOBC自组织协调行车任务，有效减少客流整体的等待时间和行驶时间，提高整体运力。

图2示出了本发明一实施例提供一种基于实时客流的列车自组织调度系统，包括实时客流采集设备、满载率采集设备和当前列车VOBC，其中：

所述当前列车VOBC分别与所述实时客流采集设备、满载率采集设备通信连接，用于获取当前列车所在线路上各个站台的实时客流量和当前列车的当前满载率；

所述当前列车VOBC还用于：根据所述实时客流量和所述当前满载率获得所述当前列车的预调度任务，并将所述预调度任务发送给所述通信列车的VOBC；

当前列车VOBC接收所述通信列车VOBC对所述预调度任务的反馈信息，并根据所述反馈信息确定调度任务。

针对本发明实施例所述系统，需要说明的是，可在线路上的每一个站台上安装有实时客流采集设备。实时客流采集设备通过车地无线网络向列车VOBC发送站台的客流量。所述实时客流采集设备可与站台的闸门系统、乘客预约APP连接获取各个站台的客流量。

在本发明实施例中，所述满载率采集设备可采用设置在列车车门上的红外探测装置或设置在列车底部的重量探测装置，但不局限于此。

在本实施例中，当前列车行驶在两个车站之间，当前列车VOBC会周期性的获取站台流量采集设备发送的各个站台的客流量和当前列车的当前满载率。当前列车VOBC根据各个站台的客流量和当前满载率获得当前列车的预调度任务，并将预调度任务发送给当前列车所在线路上与当前列车通信的通信列车的VOBC。在这里，预调度任务是当前列车根据当前情况重新生成的不同于原调度任务的新任务。列车与列车是在一定的通信范围进行通信。所述通信列车可为当前列车的前车、后车。

通信列车VOBC会根据自身的行车情况对当前列车VOBC发送的调度任务进行分析，以判断是否接收这次调度任务，并将判断结果作为反馈信息发送给当前列车VOBC。

当前列车VOBC接收所述通信列车VOBC对所述预调度任务的反馈信息，并根据所述反馈信息确定调度任务。

下面以具体实例对上述系统的执行过程进行解释说明：

1)、提前折返调度：

在早高峰期间有大量人上班，客流上表现出远郊客流大，市中心客流小的情况。当前列车在到达市中心后，会获取到各站台的客流量，根据各站台的客流量能够得知远郊客流量较大。此时当前列车的VOBC会根据自身的当前满载率估算出车中乘客数量，并向后车发送预调度任务。该预调度任务是“提出折返，并由后车承担清客的乘客”。后车VOBC结合自身的当前满载率判断是否能够承担，若可以承担，则向当前列车VOBC发送反馈信息，当前列车VOBC接收反馈信息后到站清客完成折返。若不可承担，则当前列车继续前行，不折返。

2)、借道超车调度：

对于周期性客流，往往会导致前一辆车人多，后一辆车人少的情况。此种情况下，当前列车VOBC会结合前一站台的客流量和自身的满载率，再满载率较高无法承担大客流量的情况下，会向后车VOBC发送预调度任务。该预调度任务为“使满载率较小的后车驶到前方承担站台的较大客流量”。若后车VOBC根据自身满载率能够承担前方站台客流量，则发送给当前列车VOBC反馈信息。当前列车VOBC根据反馈信息控制当前列车驶入暂存线，让路给后车。或是当前列车减慢速度，使后车进入暂存线超车。若后车VOBC根据自身满载率不能承担前方站台客流量，则当前列车正常行驶。

本发明实施例提供的一种基于实时客流的列车自组织调度系统，通过当前列车VOBC分别与实时客流采集设备、满载率采集设备通信连接获取当前列车所在线路上各个站台的客流量和当前列车的当前满载率，并根据各个站台的客流量和当前满载率获得当前列车的预调度任务，并将预调度任务发送给通信列车的VOBC，同时接收通信列车VOBC对预调度任务的反馈信息，并根据所述反馈信息确定调度任务，实现列车VOBC自组织协调行车任务，有效减少客流整体的等待时间和行驶时间，提高整体运力。

图3示出了本发明一实施例提供一种基于实时客流的列车自组织调度系统，包括实时客流采集设备、满载率采集设备和当前列车VOBC，其中：

所述当前列车VOBC分别与所述实时客流采集设备、满载率采集设备通信连接，用于获取当前列车所在线路上各个站台的实时客流量和当前列车的当前满载率；

所述当前列车VOBC与所述通信列车的VOBC通信连接，用于获取所述通信列车的任务信息；

所述当前列车VOBC还用于：根据所述实时客流量、所述当前满载率和所述任务信息获得所述当前列车的预调度任务，并将所述预调度任务发送给所述通信列车VOBC；

当前列车VOBC接收所述通信列车VOBC对所述预调度任务的反馈信息，并根据所述反馈信息确定执行任务。

针对本发明实施例所述系统，需要说明的是，可在线路上的每一个站台上安装有实时客流采集设备。实时客流采集设备通过车地无线网络向列车VOBC发送站台的客流量。所述实时客流采集设备可与站台的闸门系统、乘客预约APP连接获取各个站台的客流量。

在本发明实施例中，所述满载率采集设备可采用设置在列车车门上的红外探测装置或设置在列车底部的重量探测装置，但不局限于此。

在本实施例中，当前列车行驶在两个车站之间，当前列车VOBC会周期性的获取站台流量采集设备发送的各个站台的客流量和当前列车的当前满载率。当前列车VOBC与所述通信列车的VOBC通信连接，用于获取所述通信列车的任务信息。

当前列车VOBC根据各个站台的客流量、当前满载率和任务信息获得当前列车的预调度任务，并将预调度任务发送给当前列车所在线路上与当前列车通信的通信列车的VOBC。在这里，预调度任务是当前列车根据当前情况重新生成的不同于原调度任务的新任务。列车与列车是在一定的通信范围进行通信。所述通信列车可为当前列车的前车、后车。

通信列车VOBC会根据自身的行车情况对当前列车VOBC发送的调度任务进行分析，以判断是否接收这次调度任务，并将判断结果作为反馈信息发送给当前列车VOBC。

当前列车VOBC接收所述通信列车VOBC对所述预调度任务的反馈信息，并根据所述反馈信息确定调度任务。

下面以具体实例对上述系统的执行过程进行解释说明：

a、直达升降级调度：

在乘客预约情景下，从N站到M站的人数超过预设值时，当前列车的VOBC会预约客流人数和前车后车发送的任务信息向前车和后车的VOBC发送预调度任务，预调度任务为当前列车到达N站后会跳停N站与M站之间的车站，直达M站。在这里，任务信息包括列车的行驶速度、间隔时间、行驶位置等信息。

前车和后车接收到预调度任务后，若能够同意当前列车跳停N站与M站之间的车站，则会向当前列车VOBC发送反馈信息，并控制自身列车调整速度减少间隔时间。

当从N站到M站的人数再次低于预设值时，当前列车自动降级恢复正常停站行驶。

b、小站跳停调度：

对于上下车客流较小的车站，可间隔两列站跳停。当前列车的VOBC会根据较小客流和前车后车发送的任务信息向前车和后车的VOBC发送预调度任务，预调度任务为协商当前列车、前车、后车对即将经过的一定数量(如三站)的车站进行跳停安排，如前车，当前列车跳停不停车，后车不跳停，以保证整体的运行时间。

本发明实施例提供的一种基于实时客流的列车自组织调度系统，通过当前列车VOBC分别与实时客流采集设备、满载率采集设备以及各通信列车通信连接获取当前列车所在线路上各个站台的客流量、当前列车的当前满载率和通信列车的任务信息，并根据各个站台的客流量、当前满载率和任务信息获得当前列车的预调度任务，并将预调度任务发送给通信列车的VOBC，同时接收通信列车VOBC对预调度任务的反馈信息，并根据所述反馈信息确定调度任务，实现列车VOBC自组织协调行车任务，有效减少客流整体的等待时间和行驶时间，提高整体运力。

针对上述多个实施例中提到的列车的VOBC需要进一步说明的是：

所述当前列车VOBC包括主程序模块、客流量获取模块、满载率获取模块、调度任务选取模块、调度流程模块、执行模块，其中：

主程序模块，用于调度各模块的运行；

客流量获取模块，用于与所述实时客流采集设备通信连接，获得当前列车所在线路上各个站台的实时客流量；

满载率获取模块，用于满载率采集设备通信连接，获取所述当前列车的当前满载率；

执行模块，用于与所述当前列车通信的通信列车的VOBC通信连接，获取所述通信列车的任务信息，以及用于执行调度任务；

调度任务选取模块，用于：

根据所述实时客流量获得所述当前列车的预调度任务；

根据所述实时客流量和当前满载率获得所述当前列车的预调度任务；

根据所述实时客流量、所述当前满载率和所述任务信息获得所述当前列车的预调度任务；

调度流程模块，用于将所述预调度任务发送给所述通信列车VOBC，接收所述通信列车VOBC对所述预调度任务的反馈信息，并根据所述反馈信息确定调度任务。

其中，主程序模块负责程序的整体初始化和周期运行，调度各各子模块运行。

执行模块为既有功能模块，主要负责通信、列车信息管理、路径及移动授权计算、安全防护、移动授权管理、列车辅助驾驶、列车速度防护、模式管理、站台停车等ATP和ATO既有功能。

客流获取模块负责从实时客流采集设备接收前方站台客流信息。

满载率获取模块负责获取列车承载的乘客数量，并计算当前列车的乘客数量与列车核心满载时的乘客数量的比例，计算满载率。

调度任务选取模块负责根据前方站台实时客流，自身车辆满载率、其他列车发布的任务信息、线路条件等通过自组织调度算法选取最优的调度任务。

调度流程模块负责根据调度任务向其附近区域的列车发布任务信息，对其他列车的回复信息进行处理，如果有反馈可以接收该任务的列车，则通知主程序按选取的最优调度任务执行；否则，放弃最优的调度任务，按原调度任务继续运行。对于其他列车发布的任务，分析任务是否可以完成，并进行反馈。

图4示出了本发明一实施例提供的一种基于上述实施例所述系统的列车自组织调度方法，包括：

S11、所述当前列车VOBC通过与实时客流采集设备通信连接获取当前列车所在线路上各个站台的实时客流量；

S12、所述当前列车VOBC根据所述实时客流量获得所述当前列车的预调度任务，并将所述预调度任务发送给当前列车所在线路上与所述当前列车通信的通信列车的VOBC；

S13、所述当前列车VOBC接收所述通信列车VOBC对所述预调度任务的反馈信息，并根据所述反馈信息确定调度任务。

由于本发明实施例所述方法与上述实施例所述系统的原理相同，对于更加详细的解释内容在此不再赘述。

本发明实施例提供的一种基于实时客流的列车自组织调度方法，通过当前列车VOBC与实时客流采集设备通信连接获取当前列车所在线路上各个站台的客流量，并根据各个站台的客流量获得当前列车的预调度任务，并将预调度任务发送给通信列车的VOBC，同时接收通信列车VOBC对预调度任务的反馈信息，并根据所述反馈信息确定调度任务，实现列车VOBC自组织协调行车任务，有效减少客流整体的等待时间和行驶时间，提高整体运力。

图5示出了本发明一实施例提供的一种基于上述实施例所述系统的列车自组织调度方法，包括：

S21、所述当前列车VOBC通过与实时客流采集设备通信连接获取当前列车所在线路上各个站台的实时客流量；

S22、所述当前列车VOBC通过与满载率采集设备通信连接获取当前列车的当前满载率；

S23、所述当前列车VOBC根据所述实时客流量和所述当前满载率获得所述当前列车的预调度任务，并将所述预调度任务发送给所述通信列车的VOBC；

S24、所述当前列车VOBC接收所述通信列车VOBC对所述预调度任务的反馈信息，并根据所述反馈信息确定调度任务。

由于本发明实施例所述方法与上述实施例所述系统的原理相同，对于更加详细的解释内容在此不再赘述。

本发明实施例提供的一种基于实时客流的列车自组织调度方法，通过当前列车VOBC分别与实时客流采集设备、满载率采集设备通信连接获取当前列车所在线路上各个站台的客流量和当前列车的当前满载率，并根据各个站台的客流量和当前满载率获得当前列车的预调度任务，并将预调度任务发送给通信列车的VOBC，同时接收通信列车VOBC对预调度任务的反馈信息，并根据所述反馈信息确定调度任务，实现列车VOBC自组织协调行车任务，有效减少客流整体的等待时间和行驶时间，提高整体运力。

图6示出了本发明一实施例提供的一种基于上述实施例所述系统的列车自组织调度方法，包括：

S31、所述当前列车VOBC通过与实时客流采集设备通信连接获取当前列车所在线路上各个站台的客流量；

S32、所述当前列车VOBC通过与满载率采集设备通信连接获取当前列车的当前满载率；

S33、所述当前列车VOBC通过与所述通信列车的VOBC通信连接获取所述通信列车的任务信息；

S34、所述当前列车VOBC根据所述实时客流量、所述当前满载率和所述任务信息获得所述当前列车的预调度任务，并将所述预调度任务发送给所述通信列车VOBC；

S35、所述当前列车VOBC接收所述通信列车VOBC对所述预调度任务的反馈信息，并根据所述反馈信息确定执行任务。

由于本发明实施例所述方法与上述实施例所述系统的原理相同，对于更加详细的解释内容在此不再赘述。

本发明实施例提供的一种基于实时客流的列车自组织调度方法，通过当前列车VOBC分别与实时客流采集设备、满载率采集设备以及各通信列车通信连接获取当前列车所在线路上各个站台的客流量、当前列车的当前满载率和通信列车的任务信息，并根据各个站台的客流量、当前满载率和任务信息获得当前列车的预调度任务，并将预调度任务发送给通信列车的VOBC，同时接收通信列车VOBC对预调度任务的反馈信息，并根据所述反馈信息确定调度任务，实现列车VOBC自组织协调行车任务，有效减少客流整体的等待时间和行驶时间，提高整体运力。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

本领域普通技术人员可以理解：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明权利要求所限定的范围。

Claims (10)

1.一种基于实时客流的列车自组织调度系统，包括实时客流采集设备和当前列车VOBC，其中：

所述实时客流采集设备用于采集各个站台的实时客流量；

所述当前列车VOBC与所述实时客流采集设备通信连接，用于获取当前列车所在线路上各个站台的实时客流量；

其特征在于，所述当前列车VOBC还用于：根据所述实时客流量获得所述当前列车的预调度任务，并将所述预调度任务发送给当前列车所在线路上与所述当前列车通信的通信列车的VOBC；

所述当前列车VOBC接收所述通信列车VOBC对所述预调度任务的反馈信息，并根据所述反馈信息确定调度任务。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括满载率采集设备，其与所述当前列车VOBC通信连接，用于向当前列车VOBC发送当前列车的当前满载率；

所述当前列车VOBC还用于：根据所述实时客流量和所述当前满载率获得所述当前列车的预调度任务，并将所述预调度任务发送给所述通信列车的VOBC；

所述当前列车VOBC接收所述通信列车VOBC对所述预调度任务的反馈信息，并根据所述反馈信息确定调度任务。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述当前列车VOBC与所述通信列车的VOBC通信连接，用于获取所述通信列车的任务信息；

所述当前列车VOBC还用于：

根据所述实时客流量、所述当前满载率和所述任务信息获得所述当前列车的预调度任务，并将所述预调度任务发送给所述通信列车VOBC；

所述当前列车VOBC接收所述通信列车VOBC对所述预调度任务的反馈信息，并根据所述反馈信息确定执行任务。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述当前列车VOBC包括主程序模块、客流量获取模块、满载率获取模块、调度任务选取模块、调度流程模块和执行模块，其中：

主程序模块，用于调度各模块的运行；

客流量获取模块，用于与所述实时客流采集设备通信连接，获得当前列车所在线路上各个站台的客流量；

满载率获取模块，用于与所述满载率采集设备通信连接，获取所述当前列车的当前满载率；

执行模块，用于与所述当前列车通信的通信列车的VOBC通信连接，获取所述通信列车的任务信息，以及用于执行调度任务；

调度任务选取模块，用于根据所述实时客流量、所述当前满载率和所述任务信息获得所述当前列车的预调度任务；

调度流程模块，用于将所述预调度任务发送给所述通信列车VOBC，接收所述通信列车VOBC对所述预调度任务的反馈信息，并根据所述反馈信息确定调度任务。

5.根据权利要求2或4所述的系统，其特征在于，所述满载率采集设备包括设置在列车车门上的红外探测装置或设置在列车底部的重量探测装置。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述实时客流采集设备与站台的闸门系统连接，获取各个站台的实时客流量。

7.一种基于上述权利要求1-6中任一权利要求所述系统的列车自组织调度方法，其特征在于，包括：

所述当前列车VOBC通过与实时客流采集设备通信连接获取当前列车所在线路上各个站台的实时客流量；

所述当前列车VOBC根据所述实时客流量获得所述当前列车的预调度任务，并将所述预调度任务发送给当前列车所在线路上与所述当前列车通信的通信列车的VOBC；

所述当前列车VOBC接收所述通信列车VOBC对所述预调度任务的反馈信息，并根据所述反馈信息确定调度任务。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，还包括：

所述当前列车VOBC通过与满载率采集设备通信连接获取当前列车的当前满载率；

所述当前列车VOBC根据所述实时客流量和所述当前满载率获得所述当前列车的预调度任务，并将所述预调度任务发送给所述通信列车的VOBC；

所述当前列车VOBC接收所述通信列车VOBC对所述预调度任务的反馈信息，并根据所述反馈信息确定调度任务。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，还包括：

所述当前列车VOBC通过与所述通信列车的VOBC通信连接获取所述通信列车的任务信息；

所述当前列车VOBC根据所述实时客流量、所述当前满载率和所述任务信息获得所述当前列车的预调度任务，并将所述预调度任务发送给所述通信列车VOBC；

所述当前列车VOBC接收所述通信列车VOBC对所述预调度任务的反馈信息，并根据所述反馈信息确定执行任务。

10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述实时客流采集设备通过与站台的闸门系统连接获取各个站台的实时客流量。

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