CN116639168A - 轨道车辆速度确定的方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种轨道车辆速度确定的方法、装置、电子设备及存储介质，涉及轨道技术领域。该方法包括：获取在目标路线上每个待行站点对应的第一关系曲线以及每个待行站点的位置信息，获取当前时间，基于第一关系曲线和当前时间，确定每个待行站点的当前候车人数，基于每个待行站点的当前候车人数，判断目标路线上是否存在拥挤站点，若存在拥挤站点，则基于拥挤站点和每个待行站点的位置信息，确定目标车辆行驶至目标站点的预约速度，目标站点为目标车辆下一个达到的站点，基于预约速度，输出用以控制目标车辆基于预约速度行驶的行驶指令。本申请提供的轨道车辆速度确定的方法、装置、电子设备及存储介质可以缓解交通压力。

Description

轨道车辆速度确定的方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本申请涉及轨道技术领域，尤其是涉及一种轨道车辆速度确定的方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

城市轨道交通对城市政治经济、文化教育和科学技术等方面的发展影响较大，也是城市建设的一个非常重要的方面。为了保证城市的正常运行，需要对城市轨道的运营进行管理，在客流量较大时，提升行驶车辆的速度或加强对乘客进行疏通。

在对城市轨道的运营进行管理时，若出现候车人员滞留较多的站点，现有技术中出于成本考虑，车辆在路线上均是按照固定速度行驶，且固定速度小于车辆在轨道上行驶的速度阈值，当存在人数较多的站点时，即存在拥挤站点时，增加了交通压力。

发明内容

为了缓解交通压力，本申请提供一种轨道车辆速度确定的方法、装置、电子设备及存储介质。

本申请的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

第一方面，提供了一种轨道车辆速度确定的方法，该方法包括：

获取在目标路线上每个待行站点对应的第一关系曲线以及每个待行站点的位置信息，所述目标路线包括目标车辆已经经过的各个途径站点和未经过的各个待行站点，所述第一关系曲线为候车人数和时间之间的关系；

获取当前时间，基于所述第一关系曲线和所述当前时间，确定所述每个待行站点的当前候车人数；

基于所述每个待行站点的当前候车人数，判断所述目标路线上是否存在拥挤站点；

若存在拥挤站点，则基于所述拥挤站点和每个待行站点的位置信息，确定目标车辆行驶至目标站点的预约速度，所述目标站点为目标车辆下一个达到的站点，所述预约速度大于目标车辆行驶的固定速度；

基于所述预约速度，输出用以控制所述目标车辆基于预约速度行驶的行驶指令。

通过采用以上技术方案，获取在目标路线上每个待行站点候车人数和时间之间的第一关系曲线以及每个待行站点的位置信息，获取当前时间，基于第一关系曲线和当前时间，确定每个待行站点的当前候车人数，并基于每个待行站点的当前候车人数，判断目标路线上是否存在拥挤站点，当存在拥挤站点时，当拥挤站点距离待行站点的位置较近时，目标车辆需要以较快的速度行驶，以尽快疏散候车乘客，基于拥挤站点和每个待行站点的位置信息，提高目标车辆行驶的固定速度，得到大于目标车辆行驶的固定速度的预约速度，并基于预约速度，输出用以控制车辆基于预约速度行驶的行驶指令，也即在本申请中，目标站点距离拥挤站点的距离不同，对目标车辆的固定速度提高的大小不同，得到目标车辆的预约速度，以尽快减少候车乘客，缓解交通压力。

在一种可能的实现方式中，所述基于所述拥挤站点和所述每个待行站点的位置信息，确定所述目标车辆行驶至目标站点的预约速度，包括：

基于所述拥挤站点和每个待行站点的位置信息，确定所述目标站点和目标拥挤站点的站点距离，所述目标拥挤站点为距离目标站点最近的拥挤站点；

获取目标车辆的当前载客量；

基于所述当前载客量和所述站点距离，确定目标车辆行驶至目标站点的预约速度。

在另一种可能的实现方式中，所述基于所述当前载客量和所述站点距离，确定目标车辆行驶至目标站点的预约速度，包括：

基于所述目标拥挤站点对应的所述第一关系曲线，确定所述目标拥挤站点的增长率，所述增长率为候车人数增加的速率；

基于所述增长率以及预设增长率和预设行驶速度的第一对应关系，确定第一行驶速度；

基于所述当前载客量以及预设载客量与预设速度的第二对应关系，确定第二行驶速度；

基于所述第一行驶速度、所述第二行驶速度和站点距离，确定目标车辆行驶至目标站点的预约速度，所述预约速度小于所述第二行驶速度。

在另一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

若所述目标站点在拥挤站点之前，则基于所述站点距离，确定目标车辆的停车时间；

若所述目标站点为拥挤站点，则基于目标站点的当前候车人数，确定目标车辆的停车时间。

在另一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

获取当前天气；

基于所述拥挤站点的个数和当前天气，确定车辆需求程度；

获取目标车辆的当前位置信息；

基于所述当前位置信息和预设位置信息，确定目标车辆的行驶距离；

基于所述车辆需求程度以及目标车辆的行驶距离，确定相邻车辆的出发时间，所述相邻车辆为目标车辆的下一辆车辆。

在另一种可能的实现方式中，所述基于所述每个待行站点的当前候车人数，判断目标路线上是否存在拥挤站点，之后还包括：

若存在拥挤站点，且目标车辆未出发，则基于所述每个待行站点的当前候车人数和预设人数阈值，确定目标线路上的超标人数；

基于所述超标人数，确定目标车辆的增加车厢数。

在另一种可能的实现方式中，所述基于所述当前载客量和所述站点距离，确定目标车辆行驶至目标站点的预约速度，之后还包括：

基于目标车辆行驶至目标站点的预约速度，确定目标车辆在预设时间内的速度变化情况；

基于所述目标车辆的速度变化情况，确定目标车辆的损耗程度；

基于所述损耗程度确定目标车辆的检修周期。

第二方面，提供了一种轨道车辆速度确定的装置，该装置包括：

第一获取模块，用于获取在目标路线上每个待行站点对应的第一关系曲线以及每个待行站点的位置信息，所述目标路线包括目标车辆已经经过的各个途径站点和未经过的各个待行站点，所述第一关系曲线为候车人数和时间之间的关系；

第一确定模块，用于获取当前时间，基于所述第一关系曲线和所述当前时间，确定所述每个待行站点的当前候车人数；

判断模块，用于基于所述每个待行站点的当前候车人数，判断所述目标路线上是否存在拥挤站点；

第二确定模块，用于当存在拥挤站点时，基于所述拥挤站点和所述每个待行站点的位置信息，确定所述目标车辆行驶至目标站点的预约速度，所述目标站点为目标车辆下一个达到的站点，所述预约速度大于目标车辆行驶的固定速度；

输出模块，用于基于所述预约速度，输出用以控制所述目标车辆基于预约速度行驶的行驶指令。

在一种可能的实现方式中，所述第二确定模块在基于所述拥挤站点和所述每个待行站点的位置信息，确定所述目标车辆行驶至目标站点的预约速度时，具体用于：

基于所述拥挤站点和所述每个待行站点的位置信息，确定所述目标站点和目标拥挤站点的站点距离，所述目标拥挤站点为距离目标站点最近的拥挤站点；

获取目标车辆的当前载客量；

基于所述当前载客量和所述站点距离，确定目标车辆行驶至目标站点的预约速度。

在另一种可能的实现方式中，所述第二确定模块在基于所述当前载客量和所述站点距离，确定目标车辆行驶至目标站点的预约速度时，具体用于：

基于所述目标拥挤站点对应的所述第一关系曲线，确定所述目标拥挤站点的增长率，所述增长率为候车人数增加的速率；

基于所述增长率以及预设增长率和预设行驶速度的第一对应关系，确定第一行驶速度；

基于所述当前载客量以及预设载客量与预设速度的第二对应关系，确定第二行驶速度；

基于所述第一行驶速度、所述第二行驶速度和站点距离，确定目标车辆行驶至目标站点的预约速度，所述预约速度小于所述第二行驶速度。

在另一种可能的实现方式中，所述装置还包括：第三确定模块和第四确定模块，其中，

所述第三确定模块，用于当所述目标站点在拥挤站点之前时，基于所述站点距离，确定目标车辆的停车时间；

所述第四确定模块，用于当所述目标站点为拥挤站点时，基于目标站点的当前候车人数，确定目标车辆的停车时间。

在另一种可能的实现方式中，所述装置还包括：第二获取模块、第五确定模块、第三获取模块、第六确定模块和第七确定模块，其中，

所述第二获取模块，用于获取当前天气；

所述第五确定模块，用于基于所述拥挤站点的个数和当前天气，确定车辆需求程度；

所述第三获取模块，用于获取目标车辆的当前位置信息；

所述第六确定模块，用于基于所述当前位置信息和预设位置信息，确定目标车辆的行驶距离；

所述第七确定模块，用于基于所述车辆需求程度以及目标车辆的行驶距离，确定相邻车辆的出发时间，所述相邻车辆为目标车辆的下一辆车辆。

在另一种可能的实现方式中，所述装置还包括：超标人数确定模块和增加车厢数确定模块，其中，

所述超标人数确定模块，用于当存在拥挤站点，且目标车辆未出发时，基于所述每个待行站点的当前候车人数和预设人数阈值，确定目标线路上的超标人数；

所述增加车厢数确定模块，用于基于所述超标人数，确定目标车辆的增加车厢数。

在另一种可能的实现方式中，所述装置还包括：速度变化情况确定模块、损耗程度确定模块和检修周期确定模块，其中，

所述速度变化情况确定模块，用于基于目标车辆行驶至目标站点的预约速度，确定目标车辆在预设时间内的速度变化情况；

所述损耗程度确定模块，用于基于所述目标车辆的速度变化情况，确定目标车辆的损耗程度；

所述检修周期确定模块，用于基于所述损耗程度确定目标车辆的检修周期。

第三方面，提供了一种电子设备，该电子设备包括：

一个或者多个处理器；

存储器；

一个或多个应用程序，其中所述一个或多个应用程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个应用程序配置用于：执行根据第一方面中任一可能的实现方式所示的轨道车辆速度确定的方法对应的操作。

第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，存储介质存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集由处理器加载并执行以实现如第一方面中任一可能的实现方式所示的轨道车辆速度确定的方法。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

本申请提供了一种轨道车辆速度确定的方法、装置、电子设备及存储介质，与相关技术相比，在本申请中，通过获取在目标路线上每个待行站点候车人数和时间之间的第一关系曲线以及每个待行站点的位置信息，获取当前时间，基于第一关系曲线和当前时间，确定每个待行站点的当前候车人数，并基于每个待行站点的当前候车人数，判断目标路线上是否存在拥挤站点，当存在拥挤站点时，当拥挤站点距离待行站点的位置较近时，目标车辆需要以较快的速度行驶，以尽快疏散候车乘客，基于拥挤站点和每个待行站点的位置信息，提高目标车辆行驶的固定速度，得到大于目标车辆行驶的固定速度的预约速度，并基于预约速度，输出用以控制车辆基于预约速度行驶的行驶指令，也即在本申请中，目标站点距离拥挤站点的距离不同，对目标车辆的固定速度提高的大小不同，得到目标车辆的预约速度，以尽快减少候车乘客，缓解交通压力。

附图说明

图1是本申请实施例提供的一种轨道车辆速度确定的方法流程示意图。

图2是本申请实施例提供的一种轨道车辆速度确定的装置结构示意图。

图3是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

实施方式

以下结合附图1-附图3对本申请作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本申请的解释，其并不是对本申请的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本申请的权利要求范围内都受到专利法的保护。

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，如无特殊说明，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面结合说明书附图对本申请实施例作进一步详细描述。

本申请实施例提供一种轨道车辆速度确定的方法，由电子设备执行，该电子设备可以为服务器也可以为终端设备，其中，该服务器可以是独立的物理服务器，也可以是多个物理服务器构成的服务器集群或者分布式系统，还可以是提供云计算服务的云服务器。终端设备可以是智能手机、平板电脑、笔记本电脑、台式计算机等，但并不局限于此，该终端设备以及服务器可以通过有线或无线通信方式进行直接或间接地连接，本申请实施例在此不做限制，其中，如图1所示，该方法可以包括：

步骤S101、获取在目标路线上每个待行站点对应的第一关系曲线以及每个待行站点的位置信息。

其中，目标路线包括目标车辆已经经过的各个途径站点和未经过的各个待行站点，第一关系曲线为候车人数和时间之间的关系。

对于本申请实施例，待行站点的候车人数可以通过图像识别获取，图像可以是待行站点的预设区域内的图像，例如，在目标路线上站点A宽为1米，长为10米的区域的图像。

对于本申请实施例，电子设备可以实时获取在目标路线上每个待行站点对应的第一关系曲线，也可以间隔预设时间获取在目标路线上每个待行站点对应的第一关系曲线，还可以当检测到用户触发的获取指令时，获取在目标路线上每个待行站点对应的第一关系曲线，在本申请实施例中不做限定。

对于本申请实施例，待行站点的位置信息可以用坐标表示，电子设备可以从其他设备中获取每个待行站点的位置信息，也可以获取用户输入的每个待行站点的位置信息，在本申请实施例中不做限定。

步骤S102、获取当前时间，基于第一关系曲线和当前时间，确定每个待行站点的当前候车人数。

对于本申请实施例，为了确定每个待行站点的当前候车人数，需要获取当前时间，并将第一关系曲线上的当前时间对应的候车人数，确定为每个待行站点的当前候车人数。例如，在第一曲线为8:00至11:00各个时间点分别对应的候车人数，当前时间为11:00，则11:00对应的候车人数为当前候车人数。

步骤S103、基于每个待行站点的当前候车人数，判断目标路线上是否存在拥挤站点。

对于本申请实施例，在确定出每个待行站点对应的当前候车人数之后，基于每个待行站点的当前候车人数和标准人数，判断目标路线上是否存在拥挤站点，例如，站点A对应的候车人数为240，人数阈值为180，则站点A为拥挤站点。

步骤S104、若存在拥挤站点，则基于拥挤站点和每个待行站点的位置信息，提高目标车辆的预设速度，得到目标车辆行驶至目标站点的预约速度。

其中，目标站点为目标车辆下一个达到的站点，预约速度大于目标车辆行驶的固定速度。

对于本申请实施例，当存在拥挤站点，且目标站点在拥挤站点之后时，基于拥挤站点和每个待行站点的位置信息，确定目标车辆行驶至目标站点的预约速度，也即目标车辆在目标站点的前一站点行驶至目标站点时的速度，可以根据目标站点距离拥挤站点的远近，对目标车辆行驶的固定速度进行提高，得到目标车辆的预约速度。预约速度可以是地铁在平稳行驶时的速度。

步骤S105、基于预约速度，输出用以控制目标车辆基于预约速度行驶的行驶指令。

对于本申请实施例，在确定出预设速度后，需要输出用以控制目标车辆基于预约速度行驶的形式指令，以使得目标车辆以预约速度行驶至目标站点。

本申请实施例提供了一种轨道车辆速度确定的方法，与相关技术相比，在本申请实施例中，通过获取在目标路线上每个待行站点候车人数和时间之间的第一关系曲线以及每个待行站点的位置信息，获取当前时间，基于第一关系曲线和当前时间，确定每个待行站点的当前候车人数，并基于每个待行站点的当前候车人数，判断目标路线上是否存在拥挤站点，当存在拥挤站点时，当拥挤站点距离待行站点的位置较近时，目标车辆需要以较快的速度行驶，以尽快疏散候车乘客，基于拥挤站点和每个待行站点的位置信息，提高目标车辆行驶的固定速度，得到大于目标车辆行驶的固定速度的预约速度，并基于预约速度，输出用以控制车辆基于预约速度行驶的行驶指令，也即在本申请实施例中，目标站点距离拥挤站点的距离不同，对目标车辆的固定速度提高的大小不同，得到目标车辆的预约速度，以尽快减少候车乘客，缓解交通压力。

本申请实施例的一种可能的实现方式，基于每个待行站点的当前候车人数，判断目标路线上是否存在拥挤站点，具体可以包括：将每个待行站点的当前候车人数和预设人数阈值进行比较，若存在大于预设人数阈值的当前候车人数的站点，则存在拥挤站点；若不存在大于预设人数阈值的当前候车人数的站点，则不存在拥挤站点。在本申请实施例中，确定拥挤站点需要将每个待行站点的当前候车人数的大小和预设人数阈值进行比较，大于预设人数阈值的站点为拥挤站点。

目标车辆的预约速度不仅与目标站点和拥挤站点的位置相关，还与目标车辆的载客量相关，当目标车辆以高速行驶时，可能影响目标车辆中乘客的安全性。基于拥挤站点和每个待行站点的位置信息，确定目标车辆行驶至目标站点的预约速度，具体可以包括：基于拥挤站点和每个待行站点的位置信息，确定目标站点和目标拥挤站点的站点距离；获取目标车辆的当前载客量；基于当前载客量和站点距离，确定目标车辆行驶至目标站点的预约速度。在本申请实施例中，可以实时获取目标车辆的当前载客量，也可以间隔预设时间获取目标车辆的当前载客量，还可以当检测到用户触发的获取指令时，获取目标车辆的当前载客量，在本申请实施例中不做限定。

其中，目标拥挤站点为距离目标站点最近的拥挤站点。

对于本申请实施例，通过目标站点的位置信息和拥挤站点的位置信息，确定目标站点和目标拥挤站点的站点距离，并基于当前载客量和站点距离共同确定目标车辆行驶至目标站点的预约速度。当拥挤站点为一个时，该拥挤站点为目标拥挤站点，当拥挤站点为至少两个时，距离目标站点近的拥挤站点为目标拥挤站点。

对于本申请实施例，基于目标站点和拥挤站点的站点距离，以及目标车辆的当前载客量，确定目标车辆行驶至目标站点的预约速度，当目标车辆距离目标拥挤站点较近时，列车可以较高速度运行，由于目标车辆的预约速度受当前载客量限制，则基于站点距离和当前载客量，确定目标车辆行驶至目标站点的预约速度，提高了目标车辆行驶的安全性。

具体地，基于当前载客量和站点距离，确定目标车辆行驶至目标站点的预约速度，具体可以包括：基于目标拥挤站点对应的第一关系曲线，确定目标拥挤站点的增长率，增长率为候车人数增加的速率；基于增长率以及预设增长率范围和预设行驶速度的第一对应关系，确定第一行驶速度；基于当前载客量以及预设载客量与预设速度的第二对应关系，确定第二行驶速度；基于第一行驶速度、第二行驶速度和站点距离，确定目标车辆行驶至目标站点的预约速度。在本申请实施例中，目标车辆的行驶速度还和目标拥挤站点的增长率有关，当目标拥挤站点的增长率较快时，需要提高目标车辆的行驶速度。

其中，预约速度小于第二行驶速度。

对于本申请实施例，通过目标拥挤站点对应的第一关系曲线，确定目标拥挤站点的增长率，例如，在8:00至8:30内，人数增加了150人，则增长率为50人/分钟。进一步地，基于预设增长率范围和预设行驶速度的第一对应关系，确定增长率对应的第一行驶速度。例如，预设增长率范围为10-29人/分钟，对应的预设行驶速度为速度A，预设增长率范围为50-80人/分钟，对应的预设行驶速度为速度B，若增长率为50人，则第一行驶速度为速度B。

对于本申请实施例，第二对应关系是载客量对应的车辆的行驶速度，为了保证目标车辆内乘客的安全，根据预设载客量和预设速度的第二对应关系，确定当前载客量对应的第二行驶速度。在确定出第一行驶速度和第二行驶速度后，基于第一行驶速度、第二行驶速度和站点距离，确定目标车辆行驶至目标站点的预约速度，提高目标车辆的固定速度，以尽快缓解交通压力，在缓解交通压力的同时，提高目标车辆安全性，。

进一步地，基于第一行驶速度、第二行驶速度和站点距离，确定目标车辆行驶至目标站点的预约速度，具体可以包括：若第一行驶速度大于第二行驶速度，则将第二行驶速度确定为目标车辆行驶至目标站点的预约速度；若第一行驶速度小于或等于第二行驶速度，则基于站点距离确定提高速度，并基于第一行驶速度和提高速度，确定目标车辆行驶至目标站点的预约速度。

对于本申请实施例，当第一行驶速度大于第二行驶速度时，为了乘客安全，目标车辆不能以第一行驶速度行驶，将第二行驶速度确定为预约速度。根据第二行驶速度和提高速度，确定目标车辆行驶至目标站点的预约速度。例如，提高速度为5，第二行驶速度为50千米/小时，则预约速度为55千米/小时。且预约速度小于第二行驶速度。

对于本申请实施例，当第一行驶速度小于或等于第二行驶速度时，当目标车辆距离目标拥挤站点较远时，目标车辆的预约速度可以适当升高，以使得目标车辆尽快达到拥挤站点，根据预设距离和预设提高速度的对应关系，确定站点距离对应的提高速度，并基于第一行驶速度和提高速度，确定目标车辆行驶至目标站点的预约速度。

本申请实施例的另一种可能方式，基于预设站点距离与预设速度的预设对应关系，确定站点距离对应的预设速度，并基于站点距离对应的预设速度和第一行驶速度，确定第三行驶速度；若第三行驶速度大于第二行驶速度，则将第二行驶速度确定为目标车辆行驶至目标站点的预约速度；若第三行驶速度小于或等于第二行驶速度，则将第三行驶速度确定为目标车辆行驶至目标站点的预约速度。在本申请实施例中，第三行驶速度可以为第一行驶速度，也可以为站点距离对应的预设速度，也可以是第三行驶速度和站点距离对应的预设速度进行加权得到的速度。

第三行驶速度为使得目标车辆尽快达到目标拥挤站点的速度。

对于本申请实施例，在保证乘客安全的情况下，通过站点距离确定提高速度，并根据提高速度和第二行驶速度，确定预约速度，或者根据提高速度和第一行驶速度，确定预约速度，以使得目标车辆尽快到达目标拥挤站点，缓解交通压力。

为了尽快疏散在拥挤站点等候的乘客，可以对目标车辆在各个待行站点的停车时间进行调整。该方法还可以包括：若目标站点在拥挤站点之前，则基于站点距离，确定目标车辆的停车时间；若目标站点为拥挤站点，则基于目标站点的当前候车人数，确定目标车辆的停车时间。在本申请实施例中，目标车辆在目标站点的停车时间与目标站点是否为拥挤站点相关。

对于本申请实施例，确定目标车辆的停车时间的步骤，可以在基于第一行驶速度、第二行驶速度和站点距离，确定目标车辆行驶至目标站点的预约速度的步骤之前执行，也可以在基于第一行驶速度、第二行驶速度和站点距离，确定目标车辆行驶至目标站点的预约速度的步骤之后执行，还可以与基于第一行驶速度、第二行驶速度和站点距离，确定目标车辆行驶至目标站点的预约速度的步骤同时执行，在本申请实施例中不做限定。

对于本申请实施例，当目标站点在拥挤站点之前，基于站点距离，确定目标车辆的停车时间，可以基于预设距离和预设停车时间的第三对应关系，确定站点距离的停车时间。当目标站点为拥挤站点时，需考虑当前候车人数对停车时间的影响。可以基于预设人数范围和预设停车时间的关系，确定当前候车人数对应的停车时间。

对于本申请实施例，通过对车辆在待行站点的停车时间进行调整，提高目标车辆在目标路线上的行驶效率，尽快疏散在站点候车的乘客，缓解交通压力。

除了需要对目标车辆的速度和停车时间进行控制，还需要控制目标车辆的下一辆车的出发时间。该方法还可以包括：获取当前天气；基于拥挤站点的个数和当前天气，确定车辆需求程度；获取目标车辆的当前位置信息；基于当前位置信息和预设位置信息，确定目标车辆的行驶距离；基于车辆需求程度以及目标车辆的行驶距离，确定相邻车辆的出发时间。在本申请实施例中，可以实时获取目标车辆的当前位置信息，也可以间隔预设时间获取目标车辆的位置信息，还可以当检测到用户触发的获取指令时，获取目标车辆的位置信息，在本申请实施例中不做限定。

其中，相邻车辆为目标车辆的下一辆车辆。

对于本申请实施例，获取当前天气的步骤可以在获取在目标路线上每个待行站点对应的第一关系曲线以及每个待行站点的位置信息的步骤之前执行，也可以在获取在目标路线上每个待行站点对应的第一关系曲线以及每个待行站点的位置信息的步骤之后执行，还可以与获取在目标路线上每个待行站点对应的第一关系曲线以及每个待行站点的位置信息的步骤同时执行，在本申请实施例中不做限定。

对于本申请实施例，将当前天气进行向量化，例如，当前天气为小雨，则向量化后的当前天气为4。并基于拥挤站点个数、向量化后的当前天气以及预设权重，确定车辆需求程度，例如，拥挤站点个数为3，当前天气为4，拥挤站点的预设权重为0.7，当前天气的预设权重为0.3，则车辆需求程度为3.3。

对于本申请实施例，由于车辆在行驶过程中的速度会随着当前载客量和候车人数的增加速度改变，只通过发车时间间隔确定在目标车辆后的下一辆车的发车时间不准确。在确定出车辆需求程度后，确定在目标车辆后的下一辆车的发车时间。预设位置信息为起始位置的位置信息，通过目标车辆的当前位置信息和预设位置信息，确定目标车辆距离起始位置的距离，也即目标车辆的行驶距离。

对于本申请实施例，基于车辆需求程度，确定行车需求距离，当行驶距离达到行车需求距离时，获取目标车辆的行驶距离达到行车需求距离的时间，该时间为相邻车辆的出发时间。

对于本申请实施例，目标车辆的下一辆车的发车时间不是固定不变的，而是根据实际情况进行调整，通过车辆需求程度和目标车辆的行驶距离，确定相邻车辆的出发时间，提高车辆对乘客疏散的效率，缓解交通压力。

在疏散拥挤的乘客时，还可以通过增加目标车辆的车厢数，增加目标车辆可承载的等候乘客的数量，尽快疏散拥挤的乘客。基于每个待行站点的当前候车人数，判断目标路线上是否存在拥挤站点，之后还可以包括：若存在拥挤站点，且目标车辆未出发，则基于每个待行站点的当前候车人数和预设人数阈值，确定目标线路上的超标人数；基于超标人数，确定目标车辆的增加车厢数。在本申请实施例中，基于目标线路上的超标人数，确定目标车辆的增加车厢数。

对于本申请实施例，基于目标线路上每个待行站点对应的当前候车数与每个待行站点对应的预设人数阈值，确定每个待行站点对应的超标人数，目标路线上所有待行站点的超标人数的总和为目标线路上的超标人数。例如，目标路线上A站点的超标人数为1，B站点的超标人数为50，则目标路线上的超标人数为51。

其中，每个待行站点对应的预设人数阈值相同。

进一步地，当目标车辆未出发时，可以基于增加车厢数输出增加信息，以提醒工作人员为目标车辆增加车厢。

对于本申请实施例，通过增加目标车辆的车厢数，使等候的乘客尽快上车，尽快疏散在站点候车的乘客，以缓解交通压力。

当目标车辆的预约速度不断变化时，对车辆也有相应的损耗。基于当前载客量和站点距离，确定目标车辆行驶至目标站点的预约速度，之后还可以包括：基于目标车辆行驶至目标站点的预约速度，确定目标车辆在预设时间内的速度变化情况；基于目标车辆的速度变化情况，确定目标车辆的损耗程度；基于损耗程度确定目标车辆的检修周期。在本申请实施例中，基于目标车辆行驶至目标站点的预约速度，确定目标车辆在预设时间内的速度变化情况，预设时间可以是车辆在行驶完目标路线的时间，也可以目标车辆当天的时间，在本申请实施例中不做限定。

对于本申请实施例，目标车辆的速度变化情况可以是目标车辆在预设时间段内与预设速度阈值相比，超标的速度以及超标次数，确定目标车辆的损耗速度，预设速度阈值为车辆在没有拥挤站点情况下的行驶速度。确定目标车辆在预设时间内的速度变化情况，可以将超标速度和超标次数进行归一化，并基于归一化后的值的大小与预设范围各自对应的权重，得到损耗程度。例如，目标车辆在预设时间内的超标速度分别为：0、5、0、15、0和0，则归一化后变为0.25和0.75，目标车辆的总次数为6，超标次数为2，则归一化后为0.333，0.1-0.399的权重为0.3，0.4-0.799的权重为0.3，0.8-1的权重为0.4，则损耗程度为0.3999。并根据预设损耗程度和预设检修周期的对应关系，确定损耗程度对应的目标车辆的检修周期。

对于本申请实施例，基于目标车辆的速度变化情况确定目标车辆的损耗程度，并根据目标车辆的损耗程度确定目标车辆的检修周期，以提醒工作人员基于检修周期对目标车辆进行检修，提高目标车辆的安全性。

上述实施例从方法流程的角度介绍了一种轨道车辆速度确定的方法，下述实施例从虚拟模块或者虚拟单元的角度介绍了一种轨道车辆速度确定的装置，具体详见下述实施例。

本申请实施例提供了一种轨道车辆速度确定的装置，如图2所示，该轨道车辆速度确定的装置20具体可以包括：第一获取模块21、第一确定模块22、判断模块23、第二确定模块24和输出模块25，其中，

第一获取模块21，用于获取在目标路线上每个待行站点对应的第一关系曲线以及每个待行站点的位置信息，目标路线包括目标车辆已经经过的各个途径站点和未经过的各个待行站点，第一关系曲线为候车人数和时间之间的关系；

第一确定模块22，用于获取当前时间，基于第一关系曲线和当前时间，确定每个待行站点的当前候车人数；

判断模块23，用于基于每个待行站点的当前候车人数，判断目标路线上是否存在拥挤站点；

第二确定模块24，用于当存在拥挤站点时，基于拥挤站点和每个待行站点的位置信息，确定目标车辆行驶至目标站点的预约速度，目标站点为目标车辆下一个达到的站点，预约速度大于目标车辆行驶的固定速度；

输出模块25，用于基于预约速度，输出用以控制目标车辆基于预约速度行驶的行驶指令。

本申请实施例的一种可能的实现方式，第二确定模块24在基于拥挤站点和每个待行站点的位置信息，确定目标车辆行驶至目标站点的预约速度时，具体用于：

基于拥挤站点和每个待行站点的位置信息，确定目标站点和目标拥挤站点的站点距离，目标拥挤站点为距离目标站点最近的拥挤站点；

获取目标车辆的当前载客量；

基于当前载客量和站点距离，确定目标车辆行驶至目标站点的预约速度。

本申请实施例的另一种可能的实现方式，第二确定模块24在基于当前载客量和站点距离，确定目标车辆行驶至目标站点的预约速度时，具体用于：

基于目标拥挤站点对应的第一关系曲线，确定目标拥挤站点的增长率，增长率为候车人数增加的速率；

基于增长率以及预设增长率和预设行驶速度的第一对应关系，确定第一行驶速度；

基于当前载客量以及预设载客量与预设速度的第二对应关系，确定第二行驶速度；

基于第一行驶速度、第二行驶速度和站点距离，确定目标车辆行驶至目标站点的预约速度，预约速度小于第二行驶速度。

本申请实施例的另一种可能的实现方式，装置20还包括：第三确定模块和第四确定模块，其中，

第三确定模块，用于当目标站点在拥挤站点之前时，基于站点距离，确定目标车辆的停车时间；

第四确定模块，用于当目标站点为拥挤站点时，基于目标站点的当前候车人数，确定目标车辆的停车时间。

本申请实施例的另一种可能的实现方式，装置20还包括：第二获取模块、第五确定模块、第三获取模块、第六确定模块和第七确定模块，其中，

第二获取模块，用于获取当前天气；

第五确定模块，用于基于拥挤站点的个数和当前天气，确定车辆需求程度；

第三获取模块，用于获取目标车辆的当前位置信息；

第六确定模块，用于基于当前位置信息和预设位置信息，确定目标车辆的行驶距离；

第七确定模块，用于基于车辆需求程度以及目标车辆的行驶距离，确定相邻车辆的出发时间，相邻车辆为目标车辆的下一辆车辆。

本申请实施例的另一种可能的实现方式，装置20还包括：超标人数确定模块和增加车厢数确定模块，其中，

超标人数确定模块，用于当存在拥挤站点，且目标车辆未出发时，基于每个待行站点的当前候车人数和预设人数阈值，确定目标线路上的超标人数；

增加车厢数确定模块，用于基于超标人数，确定目标车辆的增加车厢数。

本申请实施例的另一种可能的实现方式，装置20还包括：速度变化情况确定模块、损耗程度确定模块和检修周期确定模块，其中，

速度变化情况确定模块，用于基于目标车辆行驶至目标站点的预约速度，确定目标车辆在预设时间内的速度变化情况；

损耗程度确定模块，用于基于目标车辆的速度变化情况，确定目标车辆的损耗程度；

检修周期确定模块，用于基于损耗程度确定目标车辆的检修周期。

本申请实施例提供了一种轨道车辆速度确定的装置，与相关技术相比，在本申请实施例中，通过获取在目标路线上每个待行站点候车人数和时间之间的第一关系曲线以及每个待行站点的位置信息，获取当前时间，基于第一关系曲线和当前时间，确定每个待行站点的当前候车人数，并基于每个待行站点的当前候车人数，判断目标路线上是否存在拥挤站点，当存在拥挤站点时，当拥挤站点距离待行站点的位置较近时，目标车辆需要以较快的速度行驶，以尽快疏散候车乘客，基于拥挤站点和每个待行站点的位置信息，提高目标车辆行驶的固定速度，得到大于目标车辆行驶的固定速度的预约速度，并基于预约速度，输出用以控制车辆基于预约速度行驶的行驶指令，也即在本申请实施例中，目标站点距离拥挤站点的距离不同，对目标车辆的固定速度提高的大小不同，得到目标车辆的预约速度，以尽快减少候车乘客，缓解交通压力。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的一种轨道车辆速度确定的装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本申请实施例提供了一种电子设备，如图3所示，图3所示的电子设备30包括：处理器301和存储器303。其中，处理器301和存储器303相连，如通过总线302相连。可选地，电子设备30还可以包括收发器304。需要说明的是，实际应用中收发器304不限于一个，该电子设备30的结构并不构成对本申请实施例的限定。

处理器301可以是CPU（Central Processing Unit，中央处理器），通用处理器，DSP（Digital Signal Processor，数据信号处理器），ASIC（Application SpecificIntegrated Circuit，专用集成电路），FPGA（Field Programmable Gate Array，现场可编程门阵列）或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本申请公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。处理器301也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，DSP和微处理器的组合等。

总线302可包括一通路，在上述组件之间传送信息。总线302可以是PCI（Peripheral Component Interconnect，外设部件互连标准）总线或EISA（ExtendedIndustry Standard Architecture，扩展工业标准结构）总线等。总线302可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图3中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一型的总线。

存储器303可以是ROM（Read Only Memory，只读存储器）或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，RAM（Random Access Memory，随机存取存储器）或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是EEPROM（Electrically ErasableProgrammable Read Only Memory，电可擦可编程只读存储器）、CD-ROM（Compact DiscRead Only Memory，只读光盘）或其他光盘存储、光碟存储（包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等）、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。

存储器303用于存储执行本申请方案的应用程序代码，并由处理器301来控制执行。处理器301用于执行存储器303中存储的应用程序代码，以实现前述方法实施例所示的内容。

其中，电子设备包括但不限于：移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA（个人数字助理）、PAD（平板电脑）、PMP（便携式多媒体播放器）、车载终端（例如车载导航终端）等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。还可以为服务器等。图3示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。

本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机可以执行前述方法实施例中相应内容。与相关技术相比，在本申请实施例中，通过获取在目标路线上每个待行站点候车人数和时间之间的第一关系曲线以及每个待行站点的位置信息，获取当前时间，基于第一关系曲线和当前时间，确定每个待行站点的当前候车人数，并基于每个待行站点的当前候车人数，判断目标路线上是否存在拥挤站点，当存在拥挤站点时，当拥挤站点距离待行站点的位置较近时，目标车辆需要以较快的速度行驶，以尽快疏散候车乘客，基于拥挤站点和每个待行站点的位置信息，提高目标车辆行驶的固定速度，得到大于目标车辆行驶的固定速度的预约速度，并基于预约速度，输出用以控制车辆基于预约速度行驶的行驶指令，也即在本申请实施例中，目标站点距离拥挤站点的距离不同，对目标车辆的固定速度提高的大小不同，得到目标车辆的预约速度，以尽快减少候车乘客，缓解交通压力。

应该理解的是，虽然附图的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，其可以以其他的顺序执行。而且，附图的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，其执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

以上仅是本申请的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种轨道车辆速度确定的方法，其特征在于，包括：

获取在目标路线上每个待行站点对应的第一关系曲线以及每个待行站点的位置信息，所述目标路线包括目标车辆已经经过的各个途径站点和未经过的各个待行站点，所述第一关系曲线为候车人数和时间之间的关系；

获取当前时间，基于所述第一关系曲线和所述当前时间，确定所述每个待行站点的当前候车人数；

基于所述每个待行站点的所述当前候车人数，判断所述目标路线上是否存在拥挤站点；

若存在拥挤站点，则基于所述拥挤站点和所述每个待行站点的位置信息，确定所述目标车辆行驶至目标站点的预约速度，所述目标站点为目标车辆下一个达到的站点，所述预约速度大于目标车辆行驶的固定速度；

基于所述预约速度，输出用以控制所述目标车辆基于预约速度行驶的行驶指令。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述拥挤站点和所述每个待行站点的位置信息，确定所述目标车辆行驶至目标站点的预约速度，包括：

基于所述拥挤站点和所述每个待行站点的位置信息，确定所述目标站点和目标拥挤站点的站点距离，所述目标拥挤站点为距离目标站点最近的拥挤站点；

获取目标车辆的当前载客量；

基于所述当前载客量和所述站点距离，确定所述目标车辆行驶至目标站点的预约速度。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前载客量和所述站点距离，确定所述目标车辆行驶至目标站点的预约速度，包括：

基于所述目标拥挤站点对应的所述第一关系曲线，确定所述目标拥挤站点的增长率，所述增长率为候车人数增加的速率；

基于所述增长率以及预设增长率和预设行驶速度的第一对应关系，确定第一行驶速度；

基于所述当前载客量以及预设载客量与预设速度的第二对应关系，确定第二行驶速度；

基于所述第一行驶速度、所述第二行驶速度和站点距离，确定目标车辆行驶至目标站点的预约速度，所述预约速度小于所述第二行驶速度。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述目标站点在拥挤站点之前，则基于所述站点距离，确定目标车辆的停车时间；

若所述目标站点为拥挤站点，则基于所述目标站点的所述当前候车人数，确定目标车辆的停车时间。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取当前天气；

基于所述拥挤站点的个数和当前天气，确定车辆需求程度；

获取目标车辆的当前位置信息；

基于所述当前位置信息和预设位置信息，确定目标车辆的行驶距离；

基于所述车辆需求程度以及目标车辆的行驶距离，确定相邻车辆的出发时间，所述相邻车辆为目标车辆的下一辆车辆。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述每个待行站点的当前候车人数，判断目标路线上是否存在拥挤站点，之后还包括：

若存在拥挤站点，且目标车辆未出发，则基于所述每个待行站点的当前候车人数和预设人数阈值，确定目标线路上的超标人数；

基于所述超标人数，确定目标车辆的增加车厢数。

7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前载客量和所述站点距离，确定目标车辆行驶至目标站点的预约速度，之后还包括：

基于目标车辆行驶至目标站点的预约速度，确定目标车辆在预设时间内的速度变化情况；

基于所述目标车辆的速度变化情况，确定目标车辆的损耗程度；

基于所述损耗程度确定目标车辆的检修周期。

8.一种轨道车辆速度确定的装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取在目标路线上每个待行站点对应的第一关系曲线以及每个待行站点的位置信息，所述目标路线包括目标车辆已经经过的各个途径站点和未经过的各个待行站点，所述第一关系曲线为候车人数和时间之间的关系；

第一确定模块，用于获取当前时间，基于所述第一关系曲线和所述当前时间，确定所述每个待行站点的当前候车人数；

判断模块，用于基于所述每个待行站点的所述当前候车人数，判断所述目标路线上是否存在拥挤站点；

第二确定模块，用于当存在拥挤站点时，基于所述拥挤站点和所述每个待行站点的位置信息，确定所述目标车辆行驶至目标站点的预约速度，所述目标站点为目标车辆下一个达到的站点，所述预约速度大于目标车辆行驶的固定速度；

输出模块，用于基于所述预约速度，输出用以控制所述目标车辆基于预约速度行驶的行驶指令。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

一个或者多个处理器；

存储器；

一个或多个应用程序，其中所述一个或多个应用程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个应用程序配置用于：执行根据权利要求1～7任一项所述的一种轨道车辆速度确定的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1～7任一项所述的一种轨道车辆速度确定的方法。