CN203659063U - 一种具有测距和进退功能的自动发卡机 - Google Patents

一种具有测距和进退功能的自动发卡机 Download PDF

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Abstract

本实用新型公开了一种具有测距和进退功能的自动发卡机,包括机箱、上发卡单元、下发卡单元、测距单元、中央控制单元、驱动单元。发卡单元包括发卡单元二组、发卡按键;驱动单元包括电机、同步传动皮带、第一限位开关、第一导轨、滑块、第二限位开关、第一带轮、第二导轨、第二带轮、减速机。发卡单元与滑块固定安装在一起,滑块和同步传动皮带固定安装在一起。自动发卡机能自动测量发卡机箱与车辆的距离,当该距离大于设定的取卡舒适距离时,相应的发卡单元自动前移,当司机按键取卡后,发卡单元自动复位。显著提高了司机取卡的舒适性和方便性,节省取卡时间,大大提高车辆的通行效率。同时,自动发卡机安装方便,发卡单元运动灵活。

Description

一种具有测距和进退功能的自动发卡机
技术领域
本实用新型涉及一种高速公路或门禁系统的自动发卡机。
背景技术
在高速公路收费站、企事业单位门口、停车场入口等众多区域已安装了自动发卡机,无人值守,大大减少了人工成本。但已安装使用的自动发卡机普遍存在取卡不便的问题,当司机停车取卡时,往往因距离不够而取卡困难。这时,往往需要司机解开安全带,或者探头起身或站立伸长手臂取卡,甚至不得已下车按键取卡,造成取卡停留时间增加,导致入口堵车等现象发生,甚至在取卡时造成人身安全事故。
为解决上述问题,公开了一种自测距滑动式自动发卡机(201210052395.0),具有自动识别司机手臂是否够得着卡机按键的功能,当车辆距卡机按键面板稍远而司机无法按键取卡时,整个发卡机箱会自动前移,当司机按键取卡后,会自动复位。该种自动取卡机方便了司机取卡、节省取卡时间,并且提高了车辆的通行效率。但是,该自动取卡机的发卡机安装在一滑动平台上,机箱通过齿轮齿条传动实现整体移动,重量大,不仅移动不灵活,而且增加了滑动平台传动机构的工作负荷。另一方面滑动平台的传动机构复杂,而且滑动平台需要做密封处理,否则尘土等异物容易进入,影响滑动平台的正常工作。
实用新型内容
为解决现有技术存在的不足,本实用新型公开了一种具有测距和进退功能的自动发卡机。
为实现上述目的,本实用新型的具体方案如下:
一种具有测距和进退功能的自动发卡机,包括自动发卡机箱,在所述的自动发卡机箱上设有测距单元、发卡单元和驱动单元,所述的测距单元、发卡单元、驱动单元均与中央控制单元相连;所述的驱动单元驱动发卡单元;所述的驱动单元包括一个电机,所述的电机驱动减速机,所述的减速机驱动第二带轮,所述的第二带轮通过同步传动皮带驱动第一带轮,发卡单元与滑块连接,滑块与同步传动皮带连接,且所述的滑块沿着导轨滑动,且在导轨的两端安装有限位开关。
所述的发卡单元包括上发卡单元和下发卡单元,且上发卡单元和下发卡单元均包括发卡单元第一组、发卡按键、发卡单元第二组。
所述的上、下发卡单元各包括两套独立的发卡系统。
所述驱动单元与固定支架,所述的固定支架固定在自动发卡机箱上。
所述测距单元为激光或超声波测距。
所述的电机由中央控制单元控制,通过中央控制单元对电机正反转的控制,实现了发卡单元的前移和后移。
所述的测距单元、发卡单元均为现有装置,在此不进行详细展开。
本实用新型的工作过程如下:
当司机停车时测距单元开始工作,自动测量发卡机箱与车辆的距离L,并将测量距离L上传中央控制单元,当发卡机箱与车辆的距离L大于系统设定的司机取卡舒适距离L0时,中央单元向发卡单元驱动机构发出控制信号,发卡单元驱动单元带动发卡单元前移一段行程L-L0。当司机按键取卡后,发卡单元自动后退,完成复位。
该自动发卡机设置上、下两个发卡单元,以适应大型和小型车的取卡要求。上、下发卡单元各包括两套独立的发卡系统,当更换卡夹或发生卡机异常、读写异常、发卡单元驱动机构异常等情况时,两套发卡系统能实现自动切换和更替,保证发卡连续而不中断。
当发卡机箱与车辆的距离L小于系统设定的司机取卡舒适距离L0时,中央单元不会向发卡单元驱动机构发出动作信号,发卡单元原位不动。当发卡机箱与车辆的距离L大于发卡单元的最大移动行程Lmax时,中央单元向发卡单元驱动机构发出控制信号,发卡单元驱动机构带动发卡单元前移一段行程Lmax。
本实用新型的有益效果:
自动发卡机自动测量发卡机箱与车辆的距离,当该距离大于设定的司机取卡舒适距离时,相应的发卡单元自动前移,当司机按键取卡后,发卡单元自动复位。大大方便了司乘人员取卡,节省取卡时间,显著提高车辆的通行效率,另一方面,仅需要控制发卡单元自动前移和复位,轻便灵活,而且驱动单元在发卡机箱内,发卡机安装方便,驱动单元工作条件好。发卡机采取单元模块化设计,结构紧凑。
附图说明
图1为本实用新型的原理与结构示意图;
图2为本实用新型的测距、发卡、驱动与中央控制单元间的控制原理示意图。
图3为本实用新型的驱动单元的主视图; 
图4为本实用新型的驱动单元的俯视图;
图中:1、机箱,2、上发卡单元第一组,3、上发卡按键,4、上发卡单元第二组,5、上发卡单元,6、下发卡单元,7、下发卡单元第一组,8、下发卡单元按键,9、下发卡单元第二组,10、激光或超声波测距单元,11、中央控制单元,12、驱动单元,13、电机,14、同步传动皮带,15、第一限位开关,16、第一导轨,17、滑块,18、固定支架,19、第二限位开关,20、第一带轮,21、第二导轨,22、第二带轮,23、减速机。
具体实施方式:
下面结合附图对本实用新型进行详细说明:
如图1和图2所示,一种具有测距和进退功能的自动发卡机,包括机箱1、上发卡单元5、下发卡单元6、激光或超声波测距单元10、中央控制单元11、驱动单元12。所述上发卡单元5包括上发卡单元第一组2、上发卡按键3,上发卡单元第二组4;所述下发卡单元6包括下发卡单元第一组7、上发卡按键8、上发卡单元第二组9。
如图3所示,所述驱动单元包括电机13、同步传动皮带14、第一限位开关15、第一导轨16、滑块17、第二限位开关19、第一带轮20、第二导轨21、第二带轮22、减速机23。所述的电机13驱动减速机23,所述的减速机23驱动第二带轮22,所述的第二带轮22通过同步传动皮带14驱动第一带轮20,发卡单元与滑块17连接,滑块17与同步传动皮带14连接,且所述的滑块17沿着导轨滑动,且在导轨的两端安装有第一限位开关15和第二限位开关19。所述发卡单元5和6与滑块17固定安装在一起,滑块17和同步传动皮带14固定安装在一起。
所述驱动单元与固定支架18连接。
所述电机13启动后,通过减速机23将转速调整到所需速度,带动第一带轮20、同步传动皮带14和第二带轮22组成的带传动系统运动,同步传动皮带14带动滑块17在导轨16和21上运动,最终实现发卡单元5和6的前移和回退复位。
以下发卡单元6的取卡操作为例说明具体实施:
当司机停车时,中央控制单元11向测距单元10发出工作信号,测距单元10自动测量发卡机箱与车辆的距离L,并将测量距离L上传中央控制单元11。
当发卡机箱与车辆的距离L大于系统设定的司机取卡舒适距离L0时,中央控制单元11向驱动单元12发出前移动作信号,驱动单元12带动下发卡单元前移一段行程(L-L0)。
当发卡机箱与车辆的距离L小于系统设定的司机取卡舒适距离L0时,中央控制单元11不会向驱动单元12发出动作信号,下发卡单元6保持不动。
当发卡机箱与车辆的距离L大于下发卡单元6的最大移动行程Lmax时,中央控制单元11向驱动单元12发出前移动作信号,驱动单元12带动下发卡单元6前移一段行程Lmax,此时,第二限位开关19向中央控制单元11发出信号,中央控制单元11向驱动单元12发出动作停止信号。
当司机按下发卡单元按键8,且取卡后,下发卡单元6向中央控制单元11发出信号,中央控制单元11向驱动单元12发出复位动作信号,电机13反转,驱动单元12带动下发卡单元6回退,当回退到原位时,第一限位开关15向中央控制单元11发出信号,中央控制单元11向驱动单元12发出动作停止信号,下发卡单元6完成自动复位。

Claims (6)

1.一种具有测距和进退功能的自动发卡机,包括自动发卡机箱,在所述的自动发卡机箱上设有测距单元、发卡单元和驱动单元,所述的测距单元、发卡单元、驱动单元均与中央控制单元相连;其特征在于:所述的驱动单元驱动发卡单元;所述的驱动单元包括一个电机,所述的电机驱动减速机,所述的减速机驱动第二带轮,所述的第二带轮通过同步传动皮带驱动第一带轮,发卡单元与滑块连接,滑块与同步传动皮带连接。
2.如权利要求1所述的具有测距和进退功能的自动发卡机,其特征在于:所述的发卡单元包括上发卡单元和下发卡单元,且上发卡单元和下发卡单元均包括发卡单元第一组、发卡按键、发卡单元第二组。
3.如权利要求1所述的具有测距和进退功能的自动发卡机,其特征在于:所述的滑块沿着导轨滑动,且在导轨的两端安装有限位开关。
4.如权利要求1所述的具有测距和进退功能的自动发卡机,其特征在于:所述的上、下发卡单元各包括两套独立的发卡系统。
5.如权利要求1所述的具有测距和进退功能的自动发卡机,其特征在于:所述驱动单元与固定支架,所述的固定支架固定在自动发卡机箱上。
6.如权利要求1所述的具有测距和进退功能的自动发卡机,其特征在于:所述测距单元为激光或超声波测距。
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