CN108022436A - 交通信号灯控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种交通信号灯控制方法及装置，所述方法包括：获取待监控交叉路口对应道路上的通行信息；根据所述通行信息控制位于所述对应道路路口处的交通信号灯的显示状态和显示时长。本发明实施例通过获取待监控交叉路口对应道路上的通行信息，并根据通行信息控制位于所述对应道路路口处的交通信号灯的显示状态和显示时长，能够自动实现对交通信号灯的灵活控制，节省人力资源。

Description

交通信号灯控制方法及装置

技术领域

本发明实施例涉及智能交通技术领域，尤其涉及一种交通信号灯控制方法及装置。

背景技术

随着社会的发展，人民生活水平的提高，私家车已经成为一个家庭必不可少的消费品。但随着私家车的爆发式增长，道路的交通状况遇到了前所未有的挑战。特别是中国，这样一个人口众多，居住分布密集的国家，堵车问题已经十分严峻。

与此同时，通过在城市路口设置交通信号灯来控制车流量，而交通信号灯的开启时间却是固定时间，经常造成某个方向车辆少，但是绿灯开启时间特别久，某个方向车辆很多，而红灯开启时间却特别久，这样可能造成车多的行使方向车辆挤满车道，影像车流量上方的路口车辆的正常同行。

目前，针对上述问题，会在各个拥堵的十字路口安排临时工，手动操控交通信号灯，以控制各个方向车辆的流向。上述方法的主要问题在于：操作人只能关注所负责路口的车流量情况，具有局限性；操作人只能在早晚高峰参与，而实际上可能在任何时候都会造成车流增大或减少(例如，有大型集会等社会活动，如学校放学，楼盘开盘，商场促销等)；人工成本较高。

发明内容

本发明实施例提供一种交通信号灯控制方法及装置，能够自动实现对交通信号灯的灵活控制，节省人力资源。

第一方面，本发明实施例提供了一种交通信号灯控制方法，包括：

获取待监控交叉路口对应道路上的通行信息；

根据所述通行信息控制位于所述对应道路路口处的交通信号灯的显示状态和显示时长。

第二方面，本发明实施例还提供了一种交通信号灯控制装置，包括：

通行信息获取模块，用于获取待监控交叉路口对应道路上的通行信息；

信号灯控制模块，用于根据所述通行信息控制位于所述对应道路路口处的交通信号灯的显示状态和显示时长。

第三方面，本发明实施例还提供了一种设备，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明实施例所述的方法。

本发明实施例通过获取待监控交叉路口对应道路上的通行信息，并根据通行信息控制位于所述对应道路路口处的交通信号灯的显示状态和显示时长，能够自动实现对交通信号灯的灵活控制，节省人力资源。

附图说明

图1A是本发明实施例一中的一种交通信号灯控制方法的流程图；

图1B是本发明实施例一中的一种交通信号灯控制方法中的待监控交叉路口处车流量分布示意图；

图2A是本发明实施例二中的一种交通信号灯控制方法的流程图；

图2B是本发明实施例二中的一种交通信号灯控制方法中待监控交叉路口处第一种车流量分布示意图；

图2C是本发明实施例二中的一种交通信号灯控制方法中待监控交叉路口处第二种车流量分布示意图；

图3是本发明实施例三中的一种交通信号灯控制装置的结构图；

图4是本发明实施例四中的一种电子设备的结构图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1A为本发明实施例一提供的一种交通信号灯控制方法的流程图，本实施例适用于对交通信号灯的显示状态和显示时长进行自动控制的情况，尤其适用于在早晚上下班高峰、有大型集会活动、学校放学、楼盘开盘或商场促销等造成车流突然增大或突然减少时，对交叉路口处交通信号灯的显示状态和显示时长进行自动控制。该方法可以由本发明实施例提供的交通信号灯控制装置来执行，该装置可采用软件和/或硬件的方式实现。如图1A所示，具体包括：

S110、获取待监控交叉路口对应道路上的通行信息。

其中，待监控交叉路口可以为十字形交叉路口、X形交叉路口、T形交叉路口、Y形交叉路口、环形(即圆环)交叉路口等。

通行信息包括但不限于以下至少一种：车流量、车辆类型和人流量。其中，车辆类型包括但不限于以下任意一种：救护车、消防车、工程车、私家车或公交车。

可选的，可在待监控交叉路口安装摄像头，通过摄像头采集待监控交叉路口对应道路上各路口的车辆信息；根据车辆信息确定各道路上的车流量和/或车辆类型，将车流量和/或车辆类型作为通行信息；和/或，通过摄像头采集待监控交叉路口对应道路上各路口的人流信息；根据人流信息确定各道路上的人流量，将人流量作为通行信息。

S120、根据通行信息控制位于对应道路路口处的交通信号灯的显示状态和显示时长。

本实施例中的交通信号灯可由红灯、绿灯、黄灯组成。红灯表示禁止通行，绿灯表示准许通行，黄灯表示警示。具体可以为以下任意一种类型的信号灯：机动车信号灯、非机动车信号灯、人行横道信号灯、方向指示指示灯(箭头信号灯)、车道信号灯、闪光警告信号灯、道路与铁路平面交叉道口信号灯。

其中，显示状态包括以下任意一种：红灯亮、红灯灭、绿灯亮、绿灯灭、黄灯亮、黄灯灭。相应的，显示时长包括以下任意一种：红灯亮的时长、红灯灭的时长、绿灯亮的时长、绿灯灭的时长、黄灯亮的时长、黄灯灭的时长。

具体的，可针对待监控交叉路口的实际情况对对应类型的交通信号灯进行控制。例如，如果目前待监控交叉路口某条道路上车辆较多或有消防车、救护车需要紧急通过，则此时需要对该道路路口处的机动车信号灯进行控制；如果目前待监控交叉路口某条道路上等待过马路的人数过多，则此时需要对该道路路口处的人行横道信号灯进行控制，等等。

本发明实施例通过获取待监控交叉路口对应道路上的通行信息，并根据通行信息控制位于对应道路路口处的交通信号灯的显示状态和显示时长，能够自动实现对交通信号灯的灵活控制，而无需专门安排人手交叉路口处对交通信号灯进行控制，节省人力资源。

在上述实施例的基础上，根据通行信息控制位于对应道路路口处的交通信号灯的显示状态和显示时长可包括：

若待监控交叉路口处第三道路的路口处于满车状态，则控制第三道路路口的交通信号灯始终保持绿灯状态。

具体的，如图1B所示，如果检测到待监控交叉路口处某一条道路A上排满了车辆，为了有效减少堵车状况，则自动控制该条道路A上的机动车信号灯长时间处于绿灯状态，直至该条道路A上的车流量恢复正常状态。例如，检测到该条道路A上的车流量小于预设车流量时，则控制该条道路A上的机动车信号灯的绿灯显示时长为正常状态下的显示时长。

或者，

若待监控交叉路口处第四道路路口处的通行车辆的车辆类型为救护车、消防车、工程车或公交车中的任意一种，则控制第四道路路口处的交通信号灯处于绿灯状态，直至通行车辆安全通过。

对于救护车、消防车、工程车或公交车这些特殊车辆，为保证其通行速度，可通过控制交通信号灯的显示状态优先让其通过。即检测到车辆类型为救护车、消防车、工程车或公交车中的任意一种，即可控制该道路路口处的交通信号灯处于绿灯状态，直至车辆安全通过。

实施例二

图2A为本发明实施例二提供的一种交通信号灯控制方法的流程图，本实施例在上述实施例的基础上，将根据通行信息控制位于对应道路路口处的交通信号灯的显示状态和显示时长步骤优化为：确定在待监控交叉路口处相互交叉的第一道路和第二道路；根据通行信息统计第一道路上的车流量和第二道路上的车流量；根据车流量控制位于第一道路和第二道路路口处的交通信号灯的显示状态和显示时长。

相应的，本实施例的方法包括：

S210、获取待监控交叉路口对应道路上的车流量。

其中，车流量为位于该条道路上距离交叉路口预设距离范围内的车数量。

具体的，可通过摄像头采集各条道路上距离交叉路口预设距离范围内的车流量。

S220、确定在待监控交叉路口处相互交叉的第一道路和第二道路。

其中，第一道路和第二道路存在交叉，第一道路和第二道路可为双向通行道路。

S230、统计第一道路上的车流量和第二道路上的车流量。

S240、根据车流量控制位于第一道路和第二道路路口处的交通信号灯的显示状态和显示时长。

具体的，根据第一道路上的车流量和第二道路上的车流量分别确定第一道路路口处的交通信号灯的显示状态和显示时长，及第二道路路口处的交通信号灯的显示状态和显示时长。根据确定的显示状态和显示时长分别控制第一道路路口处的交通信号灯的和第二道路路口处的交通信号灯的显示。

本实施例通过获取待监控交叉路口对应道路上的车流量，并根据车流量控制位于对应道路路口处的交通信号灯的显示状态和显示时长，能够自动实现对交通信号灯的灵活控制，不仅节省人力资源，而且能够有效控制车辆拥堵情况。

在上述实施例的基础上，根据车流量控制位于第一道路和第二道路路口处的交通信号灯的显示状态和显示时长可包括：

若第一道路上的车流量大于第二道路上的车流量，则控制第一道路路口的绿灯显示时长大于第二道路路口的绿灯显示时长。

具体的，如果第一道路上的车流量大于第二道路上的车流量，或第一道路上的车流量大于第二道路上的车流量，且车流量差大于预设阈值，则可根据第一道路上的车流量和第二道路上的车流量分别确定第一道路路口的绿灯显示时长和第二道路路口的绿灯显示时长，为减少第一道路上的车流量压力，可设置第一道路路口的绿灯显示时长大于第二道路路口的绿灯显示时长。

其中一种优选的绿灯显示时长设置实现方式是，首先根据第一道路的车流量和第二道路上的车流量确定第一道路路口的绿灯显示时长与第二道路路口的绿灯显示时长的比例，比例大于1；根据比例分别控制第一道路路口的绿灯显示时长和第二道路路口的绿灯显示时长。

具体的，第一道路路口的绿灯显示时长与第二道路路口的绿灯显示时长的比例可优选设置为第一道路的车流量和第二道路上的车流量的比值，或者，根据实际情况进行自定义设置。后续在对第一道路路口的绿灯显示时长和第二道路路口的绿灯显示时长进行设置时，使设置后的第一道路路口的绿灯显示时长与第二道路路口的绿灯显示时长的比值需满足上述比值。

例如，如图2B所示，通过摄像头采集到道路A路口处的车流量共3量，道路B路口处的车流量共8量，其中，道路A和道路B均为双向通行道路，而在道路长短相同的情况下，道路A路口处的车流量明显少于道路B路口处的车流量，则将道路A上的绿灯显示时长与道路B上的绿灯显示时长之比设为1/2，例如根据该比值，确定道路A上的绿灯显示时长为20s、确定道路B上的绿灯显示时长为40s，则根据上述设置控制道路A和道路B的绿灯显示。

或者，

若第一道路的车流量等于第二道路上的车流量，则计算第一道路路口的占比和第二道路路口的占比；

若第一道路路口的占比大于第二道路路口的占比，则控制第一道路路口的绿灯显示时长大于第二道路路口的绿灯显示时长。

其中，占比为道路车流量与道路长度的比值。占比越大说明该条道路车辆越密集，造成拥堵的可能性就越大。如果此时不增加绿灯时间，将车辆导出，可能会造成相邻路口车辆无法汇入道路的情况。因此，在第一道路的车流量和第二道路上的车流量相同的情况下，若第一道路路口的占比大于第二道路路口的占比，或第一道路上的占比大于第二道路上的占比，且占比差大于预设阈值，则可根据第一道路上的占比和第二道路上的占比分别确定第一道路路口的绿灯显示时长和第二道路路口的绿灯显示时长，为减少第一道路上的车流量压力，减少拥堵概率，可设置第一道路路口的绿灯显示时长大于第二道路路口的绿灯显示时长。

其中一种优选的绿灯显示时长设置实现方式是，计算第一道路路口的占比与第二道路路口的占比的比值；根据比值分别控制第一道路路口的绿灯显示时长和第二道路路口的绿灯显示时长。

具体的，首先计算第一道路路口的占比与第二道路路口的占比的比值，根据比值确定第一道路路口的绿灯显示时长和第二道路路口的绿灯显示时长。例如，如图2C所示，通过摄像头采集到道路A路口处的车流量共6辆，道路长度为200米，道路B路口处的车流量共6辆，道路长度为600米，通过计算可知道路A的占比为6辆/200米＝3/100，道路B的占比为6辆/600米＝1/100，可见道路A的占比大于道路B的占比，进一步根据道路A的占比和道路B的占比得到道路A的绿灯显示时长与道路B的绿灯显示时长的比例为3/100：1/100＝3:1，例如，可设置道路A的绿灯显示时长为30s，道路B的绿灯显示时长为10s，根据上述设置控制道路A和道路B的绿灯显示。

实施例三

图3所示为本发明实施例三提供的一种交通信号灯控制装置的结构示意图。本实施例适用于对交通信号灯的显示状态和显示时长进行自动控制的情况，尤其适用于在早晚上下班高峰、有大型集会活动、学校放学、楼盘开盘或商场促销等造成车流突然增大或突然减少时，对交叉路口处交通信号灯的显示状态和显示时长进行自动控制。该装置可采用软件和/或硬件的方式实现。如图3所示，具体包括：通行信息获取模块31和信号灯控制模块32。

通行信息获取模块31用于获取待监控交叉路口对应道路上的通行信息；

信号灯控制模块32用于根据通行信息控制位于对应道路路口处的交通信号灯的显示状态和显示时长。

本实施例的交通信号灯控制装置用于执行上述各实施例的交通信号灯控制方法，其技术原理和产生的技术效果类似，这里不再赘述。

在上述实施例的基础上，信号灯控制模块32包括道路确定单元321、车流量统计单元322和信号灯控制单元323。

道路确定单元321用于确定在待监控交叉路口处相互交叉的第一道路和第二道路；

车流量统计单元322用于根据通行信息统计第一道路上的车流量和第二道路上的车流量；

信号灯控制单元323用于根据车流量控制位于第一道路和第二道路路口处的交通信号灯的显示状态和显示时长。

在上述实施例的基础上，信号灯控制单元323具体用于若第一道路上的车流量大于第二道路上的车流量，则控制第一道路路口的绿灯显示时长大于第二道路路口的绿灯显示时长。

在上述实施例的基础上，信号灯控制单元323具体用于根据第一道路的车流量和第二道路上的车流量确定第一道路路口的绿灯显示时长与第二道路路口的绿灯显示时长的比例，比例大于1；根据比例分别控制第一道路路口的绿灯显示时长和第二道路路口的绿灯显示时长。

在上述实施例的基础上，信号灯控制单元323具体用于若第一道路的车流量等于第二道路上的车流量，则计算第一道路路口的占比和第二道路路口的占比；若第一道路路口的占比大于第二道路路口的占比，则控制第一道路路口的绿灯显示时长大于第二道路路口的绿灯显示时长。

在上述实施例的基础上，信号灯控制单元323具体用于计算第一道路路口的占比与第二道路路口的占比的比值；根据比值分别控制第一道路路口的绿灯显示时长和第二道路路口的绿灯显示时长。

在上述实施例的基础上，信号灯控制模块32具体用于若待监控交叉路口处第三道路的路口处于满车状态，则控制第三道路路口的交通信号灯始终保持绿灯状态。

在上述实施例的基础上，信号灯控制模块32具体用于若待监控交叉路口处第四道路路口处的通行车辆的车辆类型为救护车、消防车、工程车或公交车中的任意一种，则控制第四道路路口处的交通信号灯处于绿灯状态，直至通行车辆安全通过。

在上述实施例的基础上，通行信息获取模块31具体用于通过摄像头采集待监控交叉路口对应道路上各路口的车辆信息；根据车辆信息确定各道路上的车流量和/或车辆类型，将车流量和/或车辆类型作为通行信息；和/或，通过摄像头采集待监控交叉路口对应道路上各路口的人流信息；根据人流信息确定各道路上的人流量，将人流量作为通行信息。

上述各实施例的交通信号灯控制装置用于执行上述各实施例的交通信号灯控制方法，其技术原理和产生的技术效果类似，这里不再赘述。

实施例四

如图4所示，为本申请实施例四提供的电子设备的硬件结构示意图，如图4所示，该电子设备包括：

一个或多个处理器410，图4中以一个处理器410为例；

存储器420；

所述电子设备还可以包括：输入装置430和输出装置440。

所述电子设备中的处理器410、存储器420、输入装置430和输出装置440可以通过总线或者其他方式连接，图4中以通过总线连接为例。

存储器420作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的交通信号灯控制方法对应的程序指令/模块(例如，附图3所示的通行信息获取模块31和信号灯控制模块32)。处理器410通过运行存储在存储器420中的软件程序、指令以及模块，从而执行服务器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例的交通信号灯控制方法。

存储器420可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据电子设备的使用所创建的数据等。此外，存储器420可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态性固态存储器件。在一些实施例中，存储器420可选包括相对于处理器410远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至终端设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

输入装置430可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与电子设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置440可包括显示屏等显示设备。

当上述电子设备的存储器中存储的一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如下操作：

获取待监控交叉路口对应道路上的通行信息；

根据所述通行信息控制位于所述对应道路路口处的交通信号灯的显示状态和显示时长。

进一步的，根据所述通行信息控制位于所述对应道路路口处的交通信号灯的显示状态和显示时长包括：

确定在所述待监控交叉路口处相互交叉的第一道路和第二道路；

根据所述通行信息统计所述第一道路上的车流量和所述第二道路上的车流量；

根据所述车流量控制位于所述第一道路和第二道路路口处的交通信号灯的显示状态和显示时长。

进一步的，根据所述车流量控制位于所述第一道路和第二道路路口处的交通信号灯的显示状态和显示时长包括：

若所述第一道路上的车流量大于所述第二道路上的车流量，则控制所述第一道路路口的绿灯显示时长大于所述第二道路路口的绿灯显示时长。

进一步的，控制所述第一道路路口的绿灯显示时长大于所述第二道路路口的绿灯显示时长包括：

根据所述第一道路的车流量和所述第二道路上的车流量确定所述第一道路路口的绿灯显示时长与所述第二道路路口的绿灯显示时长的比例，所述比例大于1；

根据所述比例分别控制所述第一道路路口的绿灯显示时长和所述第二道路路口的绿灯显示时长。

进一步的，根据所述车流量控制位于所述第一道路和第二道路路口处的交通信号灯的显示状态和显示时长包括：

若所述第一道路的车流量等于所述第二道路上的车流量，则计算所述第一道路路口的占比和所述第二道路路口的占比；

若所述第一道路路口的占比大于所述第二道路路口的占比，则控制所述第一道路路口的绿灯显示时长大于所述第二道路路口的绿灯显示时长。

进一步的，控制所述第一道路路口的绿灯显示时长大于所述第二道路路口的绿灯显示时长包括：

计算所述第一道路路口的占比与所述第二道路路口的占比的比值；

根据所述比值分别控制第一道路路口的绿灯显示时长和所述第二道路路口的绿灯显示时长。

进一步的，根据所述通行信息控制位于所述对应道路路口处的交通信号灯的显示状态和显示时长包括：

若所述待监控交叉路口处第三道路的路口处于满车状态，则控制所述第三道路路口的交通信号灯始终保持绿灯状态。

进一步的，根据所述通行信息控制位于所述对应道路路口处的交通信号灯的显示状态和显示时长包括：

若所述待监控交叉路口处第四道路路口处的通行车辆的车辆类型为救护车、消防车、工程车或公交车中的任意一种，则控制所述第四道路路口处的交通信号灯处于绿灯状态，直至所述通行车辆安全通过。

进一步的，获取待监控交叉路口对应道路上的通行信息包括：

通过摄像头采集所述待监控交叉路口对应道路上各路口的车辆信息；

根据所述车辆信息确定各道路上的车流量和/或车辆类型，将所述车流量和/或车辆类型作为通行信息；

和/或，

通过摄像头采集所述待监控交叉路口对应道路上各路口的人流信息；

根据所述人流信息确定各道路上的人流量，将所述人流量作为通行信息。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (19)

1.一种交通信号灯控制方法，其特征在于，包括：

获取待监控交叉路口对应道路上的通行信息；

根据所述通行信息控制位于所述对应道路路口处的交通信号灯的显示状态和显示时长。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述通行信息控制位于所述对应道路路口处的交通信号灯的显示状态和显示时长包括：

确定在所述待监控交叉路口处相互交叉的第一道路和第二道路；

根据所述通行信息统计所述第一道路上的车流量和所述第二道路上的车流量；

根据所述车流量控制位于所述第一道路和第二道路路口处的交通信号灯的显示状态和显示时长。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述车流量控制位于所述第一道路和第二道路路口处的交通信号灯的显示状态和显示时长包括：

若所述第一道路上的车流量大于所述第二道路上的车流量，则控制所述第一道路路口的绿灯显示时长大于所述第二道路路口的绿灯显示时长。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，控制所述第一道路路口的绿灯显示时长大于所述第二道路路口的绿灯显示时长包括：

根据所述第一道路的车流量和所述第二道路上的车流量确定所述第一道路路口的绿灯显示时长与所述第二道路路口的绿灯显示时长的比例，所述比例大于1；

根据所述比例分别控制所述第一道路路口的绿灯显示时长和所述第二道路路口的绿灯显示时长。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述车流量控制位于所述第一道路和第二道路路口处的交通信号灯的显示状态和显示时长包括：

若所述第一道路的车流量等于所述第二道路上的车流量，则计算所述第一道路路口的占比和所述第二道路路口的占比；

若所述第一道路路口的占比大于所述第二道路路口的占比，则控制所述第一道路路口的绿灯显示时长大于所述第二道路路口的绿灯显示时长。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，控制所述第一道路路口的绿灯显示时长大于所述第二道路路口的绿灯显示时长包括：

计算所述第一道路路口的占比与所述第二道路路口的占比的比值；

根据所述比值分别控制第一道路路口的绿灯显示时长和所述第二道路路口的绿灯显示时长。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述通行信息控制位于所述对应道路路口处的交通信号灯的显示状态和显示时长包括：

若所述待监控交叉路口处第三道路的路口处于满车状态，则控制所述第三道路路口的交通信号灯始终保持绿灯状态。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述通行信息控制位于所述对应道路路口处的交通信号灯的显示状态和显示时长包括：

若所述待监控交叉路口处第四道路路口处的通行车辆的车辆类型为救护车、消防车、工程车或公交车中的任意一种，则控制所述第四道路路口处的交通信号灯处于绿灯状态，直至所述通行车辆安全通过。

9.根据权利要求1-8任一项所述的方法，其特征在于，获取待监控交叉路口对应道路上的通行信息包括：

通过摄像头采集所述待监控交叉路口对应道路上各路口的车辆信息；

根据所述车辆信息确定各道路上的车流量和/或车辆类型，将所述车流量和/或车辆类型作为通行信息；

和/或，

通过摄像头采集所述待监控交叉路口对应道路上各路口的人流信息；

根据所述人流信息确定各道路上的人流量，将所述人流量作为通行信息。

10.一种交通信号灯控制装置，其特征在于，包括：

通行信息获取模块，用于获取待监控交叉路口对应道路上的通行信息；

信号灯控制模块，用于根据所述通行信息控制位于所述对应道路路口处的交通信号灯的显示状态和显示时长。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述信号灯控制模块包括：

道路确定单元，用于确定在所述待监控交叉路口处相互交叉的第一道路和第二道路；

车流量统计单元，用于根据所述通行信息统计所述第一道路上的车流量和所述第二道路上的车流量；

信号灯控制单元，用于根据所述车流量控制位于所述第一道路和第二道路路口处的交通信号灯的显示状态和显示时长。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述信号灯控制单元具体用于：

若所述第一道路上的车流量大于所述第二道路上的车流量，则控制所述第一道路路口的绿灯显示时长大于所述第二道路路口的绿灯显示时长。

13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述信号灯控制单元具体用于：

根据所述第一道路的车流量和所述第二道路上的车流量确定所述第一道路路口的绿灯显示时长与所述第二道路路口的绿灯显示时长的比例，所述比例大于1；根据所述比例分别控制所述第一道路路口的绿灯显示时长和所述第二道路路口的绿灯显示时长。

14.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述信号灯控制单元具体用于：

若所述第一道路的车流量等于所述第二道路上的车流量，则计算所述第一道路路口的占比和所述第二道路路口的占比；若所述第一道路路口的占比大于所述第二道路路口的占比，则控制所述第一道路路口的绿灯显示时长大于所述第二道路路口的绿灯显示时长。

15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述信号灯控制单元具体用于：

计算所述第一道路路口的占比与所述第二道路路口的占比的比值；根据所述比值分别控制第一道路路口的绿灯显示时长和所述第二道路路口的绿灯显示时长。

16.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述信号灯控制模块具体用于：

若所述待监控交叉路口处第三道路的路口处于满车状态，则控制所述第三道路路口的交通信号灯始终保持绿灯状态。

17.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述信号灯控制模块具体用于：

若所述待监控交叉路口处第四道路路口处的通行车辆的车辆类型为救护车、消防车、工程车或公交车中的任意一种，则控制所述第四道路路口处的交通信号灯处于绿灯状态，直至所述通行车辆安全通过。

18.根据权利要求10-17任一项所述的装置，其特征在于，所述通行信息获取模块具体用于：

通过摄像头采集所述待监控交叉路口对应道路上各路口的车辆信息；根据所述车辆信息确定各道路上的车流量和/或车辆类型，将所述车流量和/或车辆类型作为通行信息；和/或，通过摄像头采集所述待监控交叉路口对应道路上各路口的人流信息；根据所述人流信息确定各道路上的人流量，将所述人流量作为通行信息。

19.一种设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-9任一项所述的方法。