CN103700270A - 十字交叉路囗交通信息采集实现优先通行的装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种十字交叉路囗交通信息采集实现优先通行的装置及方法。在十字交叉路囗相互垂直的一对路口处的红绿灯杆上分别安装带有红外线的摄像头，在两个摄像头所对应的两组红绿灯装置中的任意一个的红灯亮起时，两组摄像头分别以各自路口的停车线为扫描起点，红外线检测汽车尾气热辐射，自动调节距离向道路后方扫描，当检测到的热辐射值低于阈值时不再扫描，截取区域的图像数据输入检测处理系统，获取有效停车长度信息，当其中一个效停车长度为45±5米另有一个效停车长度为0米时，发出指令控制的两组红绿灯装置切换显示。本发明能够提高十字交叉路囗交通的畅通程度，减少等候时间过长的情况发生，节约能源，减少环境污染。
Description
技术领域
本发明涉及智能交通系统中的红绿灯控制系统，尤其涉及一种通过带有红外线的摄像头搜索十字交叉路囗的交通信息并通过红绿灯切换，从而实现车辆排队的道路优先通行的装置及相关方法。
背景技术
随着经济的发展，城市内汽车保有量不断增加，与道路设施不足形成了十分尖锐的矛盾，解决交通拥堵是一个不得不面对的问题。在智能交通系统中红绿灯控制系统是十分重要的系统，交通信息的采集为红绿灯控制系统在统配时提供有力的数据支持，为提高交通畅通提供有力的支撑。
在开车时经常在交通十字路囗遇到以下现象：在十字交叉路囗等红绿灯时，红灯的一侧道路汽车排很长的队但不能通行，绿灯的一侧道路无汽车但可以通行。因此，如果在交叉路囗设一个优先通行的装置：当红灯的一侧道路汽车排队超过设置的停车长度，同时绿灯的一侧道路无停车时，红绿灯会优先切换，让排队超过设置的停车长度的车道行车，就能达到交叉路囗优先通行的相对均衡。
发明内容
为解决目前十字交叉路囗车辆通行中的上述问题，申请人经过研究改进，现提供一种十字交叉路囗交通信息采集实现优先通行的装置及方法，实现十字交叉路囗通行资源分配的相对均衡。
本发明的技术方案如下：
本发明提供一种十字交叉路囗交通信息采集实现优先通行的装置，包括视频采集系统、检测处理系统、数据转发系统、数据与红绿灯相连信息交换系统；所述视频采集系统至少包括两套，为带有红外线的摄像头，分别安装在十字交叉路囗相互垂直的一对路口处的红绿灯杆上，其朝向与各自路口的行车方向相对；所述两套视频采集系统的输出端分别连接检测处理系统，所述检测处理系统顺序连接数据转发系统、数据与红绿灯相连信息交换系统；所述数据与红绿灯相连信息交换系统的输出端分别连接所述两套视频采集系统所对应的相互垂直的一对路口处的两组红绿灯装置。
本发明还提供一种十字交叉路囗交通信息采集实现优先通行的方法，在十字交叉路囗相互垂直的一对路口处的红绿灯杆上分别安装带有红外线的摄像头，所述摄像头的朝向与各自路口的行车方向相对；在两个摄像头所对应的相互垂直的一对路口处的两组红绿灯装置中的任意一个的红灯亮起时，所述两组摄像头分别以各自路口的停车线为扫描起点，利用红外线检测汽车尾气热辐射，并自动调节距离从扫描起点开始向道路后方扫描，当检测到的热辐射值低于阈值时不再扫描，截取该超过热辐射阈值的区域的图像数据，将数据输入检测处理系统，检测处理系统通过图像数据分析获取有效停车长度信息，当其中一个道路的效停车长度为45±5米，另一个道路的有效停车长度为0米时，检测处理系统发出指令，通过数据转发系统、数据与红绿灯相连信息交换系统，控制两个摄像头所对应的相互垂直的一对路口处的两组红绿灯装置，相互切换成对方的红绿灯显示方式。
本发明的有益技术效果是：
本发明通过带有红外线的摄像头搜索十字交叉路囗的交通信息，并通过红绿灯切换，实现车辆排队的道路优先通行，能够大大提高十字交叉路囗交通的畅通程度，减少等候时间过长的情况发生，节约能源，减少环境污染。本发明能够适用于所有交叉路口，特别适用于市郊交叉路口，对于集会、庙会、赛事等特殊情况，可通过人工和本发明的自动控制相结合的方式，对交通进行调控。
本发明的优点将在下面具体实施方式部分的描述中给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
图1是本发明的系统整体框图。
图2是本发明的工作流程图。
图3是本发明在十字交叉路囗实际安装状态的截面示意图
图4是本发明在十字交叉路囗实际安装状态的俯视示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式做进一步说明。
如图1所示，本发明装置包括视频采集系统A、检测处理系统B、数据转发系统C、数据与红绿灯相连信息交换系统D。视频采集系统A至少包括安装在十字交叉路囗相互垂直的一对路口处的第一路视频采集系统A1和第二路视频采集系统A2。第一路视频采集系统A1和第二路视频采集系统A2的输出端分别连接检测处理系统B。检测处理系统B顺序连接数据转发系统C、数据与红绿灯相连信息交换系统D。数据与红绿灯相连信息交换系统D的输出端分别连接两套视频采集系统所对应的相互垂直的一对路口处的第一路红绿灯E1与第二路红绿灯E2。
结合图3、图4所示的实际应用状态图，说明图2所述的本发明的工作流程：如图3、图4所示，本发明的视频采集系统A为带有红外线的可自动调节距离的摄像头，分辨率至少为标清摄像头，分别安装在十字交叉路囗相互垂直的一对路口处的红绿灯杆上，其朝向与各自路口的行车方向相对。在两个摄像头所对应的相互垂直的一对路口处的两组红绿灯装置中的任意一个的红灯亮起时，两组摄像头分别以各自路口的停车线为扫描起点，并自动调节距离向道路后方扫描（自图3中的摄像头扫描下沿至扫描上沿），即摄像头对准前行的车辆，与行车方向相反的方向扫描。摄像头是利用红外线检测汽车尾气的热辐射，当检测到的汽车尾气的热辐射时，说明该处停有汽车，继续向后扫描，直道汽车排队队列的最后一部车，后方再无检测到汽车尾气的热辐射，即当检测到的热辐射值低于公知的汽车热辐射的阈值时，不再扫描，摄像头截取该段超过热辐射阈值的区域的图像数据，将上述图像数据输入检测处理系统，检测处理系统通过公知的图像处理算法提取相关道路的有效停车长度信息，当其中一个道路（显然为红灯道路）效停车长度达到阈值为45±5米（相当于12—15辆车），另一个道路（显然为绿灯道路）有效停车长度为0米时（无停车），说明路口的通行资源分配不均衡，检测处理系统发出指令，通过数据转发系统、数据与红绿灯相连信息交换系统，控制两个摄像头所对应的相互垂直的一对路口处的两组红绿灯装置，相互切换成对方的红绿灯显示方式，即红灯路口变为绿灯，绿灯路口变为红灯，从而优先排队过长的道路通行。
以上所述的仅是本发明的优选实施方式，本发明不限于以上实施例。可以理解，本领域技术人员在不脱离本发明的基本构思的前提下直接导出或联想到的其他改进和变化，均应认为包含在本发明的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种十字交叉路囗交通信息采集实现优先通行的装置，其特征在于：包括视频采集系统、检测处理系统、数据转发系统、数据与红绿灯相连信息交换系统；所述视频采集系统至少包括两套，为带有红外线的摄像头，分别安装在十字交叉路囗相互垂直的一对路口处的红绿灯杆上，其朝向与各自路口的行车方向相对；所述两套视频采集系统的输出端分别连接检测处理系统，所述检测处理系统顺序连接数据转发系统、数据与红绿灯相连信息交换系统；所述数据与红绿灯相连信息交换系统的输出端分别连接所述两套视频采集系统所对应的相互垂直的一对路口处的两组红绿灯装置。
2.一种十字交叉路囗交通信息采集实现优先通行的方法，其特征在于：在十字交叉路囗相互垂直的一对路口处的红绿灯杆上分别安装带有红外线的摄像头，所述摄像头的朝向与各自路口的行车方向相对；在两个摄像头所对应的相互垂直的一对路口处的两组红绿灯装置中的任意一个的红灯亮起时，所述两组摄像头分别以各自路口的停车线为扫描起点，利用红外线检测汽车尾气热辐射，并自动调节距离从扫描起点开始向道路后方扫描，当检测到的热辐射值低于阈值时不再扫描，截取该超过热辐射阈值的区域的图像数据，将数据输入检测处理系统，检测处理系统通过图像数据分析获取有效停车长度信息，当其中一个道路的效停车长度为45±5米，另一个道路的有效停车长度为0米时，检测处理系统发出指令，通过数据转发系统、数据与红绿灯相连信息交换系统，控制两个摄像头所对应的相互垂直的一对路口处的两组红绿灯装置，相互切换成对方的红绿灯显示方式。
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