CN101604482A

CN101604482A - 交通设备综合控制装置及系统

Info

Publication number: CN101604482A
Application number: CNA2008100389512A
Authority: CN
Inventors: 胡健萌; 管青; 阮永华; 金森元; 刘黎明
Original assignee: Shanghai Baokang Electronic Control Engineering Co Ltd
Current assignee: Shanghai Baokang Electronic Control Engineering Co Ltd
Priority date: 2008-06-13
Filing date: 2008-06-13
Publication date: 2009-12-16

Abstract

一种交通设备综合控制装置及系统，所述装置包括用以将至少一前端交通信息采集设备搜集到的实时交通数据进行汇总，应用多种数据处理方法剔除其中的错误数据并将该实时交通数据整理成一预定格式的交通数据预处理模块，用以接收交通数据预处理模块发出的实时交通数据，并根据该实时交通数据生成对应的交通控制指令的综合控制模块，以及用以接收综合控制模块发出的各种交通控制指令，并将该交通控制指令传送给至少一实时交通信息显示及交通控制设备的通讯模块。本发明能够通过一套装置完成对一定范围内的道路交通信息的采集、处理，交通信号控制，交通诱导信息发布，交通状态判断，视频监控等功能，大大提高了道路交通的管理水平和智能化程度。

Description

交通设备综合控制装置及系统

技术领域

本发明涉及一种道路交通综合管理控制技术，具体的说，涉及一种交通设备综合控制装置以及包括交通设备综合控制装置的交通控制系统。

背景技术

随着汽车保有量的不断增多，道路拥挤的不断加剧，传统的交通管理手段已经不能解决问题，对路口的交通管理提出了更高层次的要求。人们提出了智能交通系统(ITS——Intelligent Transportation Systems)的概念，根据实际的需求开发了智能化交通信号控制系统、违章抓拍处罚系统、交通诱导系统、智能化公交系统、视频监控系统等ITS子系统，对提高道路交通的管理水平起到了较大的作用。

但随着道路上智能交通设备的不断增加，出现了各系统功能单一，前端检测设备和后台硬件设备需重复建设等弊端，忽视了ITS是一个以信息共享为基础的复杂大系统，单个子系统的运作往往无法发挥系统的最大功效。鉴于这种情况，势必要求ITS各子系统的建设从独立走向集成。

公开号为CN1 826604、发明名称为“在交通信号控制器中整合个体车辆资料采集、交通违章的探测和记录的方法”的中国发明专利公开了一种能运行在信号控制器平台上的软件和硬件系统，其用于探测和记录个体车辆数据，例如闯红灯和超速行驶等危险的驾驶行为，并描述了交通控制系统的计算平台和基础结构之间的共享，接收、翻译和组织通过交通控制系统的车辆探测基础结构、和驱动相机、录像、或其它记录装置采集的数据，以提供个体车辆行为的额外证据。该发明在一定程度上提供了交通信号控制与交通违法检测系统之间的集成，但未考虑与交通诱导系统等的结合，集成程度不高。

此外，公开号为CN1543633、发明名称为“一种交通控制方法及其装置”的中国发明专利公开了一种对交叉路口交通进行微分操作的可以随交通状况及时调整通行方向的精确控制方法及其装置，这种方法包括启动、计时、处理请求、动态行车、比率行车、循环等步骤，摆脱了目前交叉路口交通控制所通用的强迫瞬变交通遵循设定周期与固定方向顺序通行而造成大量停车和等待的宏观估计控制法，其微分操作可以有条件地让先到的车辆先过，从而大大减少了停车和等待。但是该发明还是属于传统意义上的交通信号控制，尚未达到系统集成运作的层面。

此外，公开号为CN1619551、发明名称为“自适应交通控制系统和方法”的中国发明专利提出了一套自适应交通控制系统和方法，其目的即在于通过应用交通信号配时优化技术，建立起一种新的混合交通控制模型，从而能够根据中国国情提供交通问题的解决方案。该发明所述的面向混合交通的自适应交通控制系统和方法，其核心技术采用交通信号工程技术，采用混合交通控制算法，提供控制机动车、行人、非机动车的算法，以此形成实际的控制功能，在分析自行车、行人交通流的规律的基础上，形成配时理论和算法，从而应用于混合交通的控制。这一技术是针对中国特有的混合交通流现象提出的一种信号控制改进方法，但还是属于传统交通信号控制领域的范畴，不能应用多种手段来完成对道路交通的管理和控制。

因此，如何提供一种智能化的交通设备综合控制技术，以克服以往各种智能交通设备功能单一、独立运作的弊端已成为业界亟待解决的一个技术问题。

发明内容

本发明所解决的技术问题在于提供一种交通设备综合控制装置及系统，以克服以往各种智能交通设备功能单一、独立运作的弊端。

为解决上述技术问题，本发明提供一种交通设备综合控制装置，其包括：交通数据预处理模块，用以将至少一前端交通信息采集设备搜集到的实时交通数据进行汇总，应用多种数据处理方法(例如，判断、数据融合、数据挖掘等)剔除其中的错误数据，并将所述的实时交通数据整理成为一预定的格式；综合控制模块，用以接收由所述的交通数据预处理模块发出的实时交通数据，并根据所述的实时交通数据生成对应的交通控制指令；以及通讯模块，用以接收由所述的综合控制模块发出的各种交通控制指令，并将所述的交通控制指令传送给至少一实时交通信息显示及交通控制设备。

根据本发明所述的交通设备综合控制装置，其中，所述的前端交通信息采集设备包括下列设备中的一个或者多个的组合：微波检测器、视频检测器、红外车辆检测器、线圈车辆检测器，用以将采集到的相关实时交通数据(例如，包括流量、速度以及占有率等)按照规定的速率传给所述的交通数据预处理单元。

根据本发明所述的交通设备综合控制装置，其中，所述的前端交通信息采集设备还包括DSRC/RFID接收设备，用以检测安装有DSRC/RFID发射设备的公交车辆和特种车辆的到达情况，并将前述车辆的相关实时交通数据(例如，车辆到达与否、车辆号牌以及当前时间等)，传给所述的交通数据预处理单元。

根据本发明所述的交通设备综合控制装置，其中，所述的前端交通信息采集设备还包括道路视频监控设备，其可以在至少一预定的位置采集所述的实时视频图像，并对图像进行视频分析，获取交通状态信息，其还可以按照预设位循环自动转动，搜集实时交通信息。

根据本发明所述的交通设备综合控制装置，其中，所述的前端交通信息采集设备还包括交通违法监控设备，用以监控并采集违法车辆的相关信息(例如，抓拍的违法过程图片、车辆号牌、违法时间以及违法类型等)。

根据本发明所述的交通设备综合控制装置，其中，所述的综合控制模块包括：增强控制单元，用以根据由所述的交通数据预处理模块发出的实时交通数据，计算出当前其控制范围内的交通控制指令，同时通过所述的通讯模块以预定的形式发布所述的交通控制指令；以及基础控制单元，用以当通讯或者故障原因导致所述的增强控制单元无法给出当前其控制范围内的交通控制指令时，执行基本信号配时，同时以另一预定的形式离线发布所述的交通控制指令。

根据本发明所述的交通设备综合控制装置，其中，所述的综合控制模块还包括道路视频监控设备的控制单元，用以直接控制所述的道路视频监控设备；以及交通违法监控设备的控制单元，用以直接控制所述的交通违法监控设备。

根据本发明所述的交通设备综合控制装置，其中，所述的实时交通信息显示及交通控制设备包括：公交电子站牌，其显示有关公交车到达的信息；交通诱导信息发布单元，其显示根据当前道路情况由所述的交通设备综合控制装置得到的最佳交通诱导信息(例如，图片、文字以及简单标语等)；红绿灯设备，其根据当前道路情况执行由所述的交通设备综合控制装置得到的最佳红绿灯配时；以及道路视频监控设备，其显示当前道路交通情况。

本发明所述的交通设备综合控制装置还可通过所述的通讯模块连接至交警指挥中心，所述的交警指挥中心具有所述的综合控制模块的全部功能，且具有更高的综合控制优先级。

相应地，本发明还提供了一种交通设备综合控制系统，其由数个所述的交通设备综合控制装置构成，包括一交通设备综合控制主机以及至少一交通设备综合控制从机，其中，所述主机可接收从机上传的实时交通数据。

综上所述，利用本发明所述的交通设备综合控制装置及系统能够通过一套装置完成对一定范围内的道路交通信息的采集、处理，交通信号控制，交通诱导信息发布，交通状态判断，视频监控等功能，摆脱了以往各种智能交通设备功能单一、独立运作的局面，形成了一个高度集成的路口“智能化节点”，解决了各种智能交通设备之间难于互联互通的问题，有助于提高道路交通的管理水平和智能化程度，同时还有利于减少前端检测设备的重复建设。

附图说明

通过以下对本发明的一个较佳实施例结合其附图的描述，可以进一步理解其发明的目的、具体结构特征和优点。其中，附图为：

图1为本发明的一个较佳实施例的交通设备综合控制装置的方框图。

图2为本发明的一个较佳实施例中的前端交通信息采集设备的方框图。

图3为本发明的一个较佳实施例中的综合控制模块的方框图。

图4为本发明的一个较佳实施例中的实时交通信息显示及交通控制设备的方框图。

具体实施方式

以下结合附图，具体说明本发明的一个较佳实施例。

如图1所示，其为本发明的一个较佳实施例的交通设备综合控制装置的方框图。如图所示，本发明的交通设备综合控制装置1包括交通数据预处理模块10、综合控制模块12以及通讯模块14。

交通数据预处理模块10，用以将至少一前端交通信息采集设备2搜集到的实时交通数据进行汇总，应用多种数据处理方法(例如，判断、数据融合、数据挖掘等)剔除其中的错误数据，并将所述的实时交通数据整理成为一预定的格式。

请配合参照图2，其中显示了在本发明的一个实施例中前端交通信息采集设备2的方框图。如图2所示，所述的前端交通信息采集设备2至少包括下列设备中的一个或者多个组合：微波检测器200、视频检测器202、红外车辆检测器204、线圈车辆检测器206，用以将采集到的相关实时交通数据按照规定的速率传给所述的交通数据预处理模块10，其中所述的实时交通数据包括流量、速度以及占有率等；DSRC/RFID接收设备22，用以检测安装有DSRC/RFID发射设备的公交车辆和特种车辆的到达情况，并将前述车辆的相关实时交通数据传给所述的交通数据预处理模块10，其中所述的车辆的相关实时交通数据包括车辆到达与否、车辆号牌以及当前时间等；道路视频监控设备24，用以在至少一预定的位置采集道路上的实时视频图像，并对图像进行视频分析，以获取交通状态信息，该道路视频监控设备24还可以按照预设位循环自动转动，搜集实时交通信息；交通违法监控设备26，用以监控并采集违法车辆的相关信息，其中所述的违法车辆的相关信息包括抓拍的违法过程图片、车辆号牌、违法时间以及违法类型等。

综合控制模块12，用以接收由所述的交通数据预处理模块10发出的实时交通数据，并根据所述的实时交通数据生成对应的交通控制指令。

请同时参阅图3，其中显示了在本发明的一个实施例中综合控制模块12的方框图。如图3所示，所述的综合控制模块12包括增强控制单元120、基础控制单元122、道路视频监控设备的控制单元124以及交通违法监控设备的控制单元126。

更详细地说，增强控制单元120，用以根据由所述的交通数据预处理模块10发出的实时交通数据，计算出当前其控制范围内的交通控制指令，同时通过所述的通讯模块14以预定的形式发布所述的交通控制指令；基础控制单元122，用以当通讯或者故障原因导致所述的增强控制单元120无法给出当前其控制范围内的交通控制指令时，执行基本信号配时，同时以另一预定的形式离线发布所述的交通控制指令；道路视频监控设备的控制单元124，用以直接控制所述的道路视频监控设备24；交通违法监控设备的控制单元126，用以直接控制所述的交通违法监控设备26。

通讯模块14，用以接收由所述的综合控制模块12发出的各种交通控制指令，并将所述的交通控制指令传送给至少一实时交通信息显示及交通控制设备3。

请结合图4，其中显示了在本发明的一个实施例中实时交通信息显示及交通控制设备3的方框图。如图4所示，所述的实时交通信息显示及交通控制设备3包括公交电子站牌30，其显示有关公交车到达的信息；交通诱导信息发布单元32，其显示根据当前道路情况由所述的交通设备综合控制装置1得到的最佳交通诱导信息；红绿灯设备34，其根据当前道路情况执行由所述的交通设备综合控制装置1得到的最佳红绿灯配时；以及道路视频监控设备36，其显示当前道路交通情况，其中，所述的实时交通信息显示及交通控制设备3中的道路视频监控设备36与所述的前端交通信息采集设备2中的道路视频监控设备24可以为同一设备。在本实施例中，前述的通过通讯模块14发布的交通控制指令为发布在所述的交通诱导信息发布单元32上的图片或者文字；所述的离线发布的交通控制指令为发布在所述的交通诱导信息发布单元32上的简单标语。

此外，本发明的多个所述的交通设备综合控制装置1可以构成交通设备综合控制系统，包括一交通设备综合控制主机以及至少一交通设备综合控制从机，其中，所述主机可接收从机上传的实时交通数据，采用这种主从式结构的系统，可以人为将装置设置成主机和从机，从机服从主机的领导，使得主机能够控制一定范围内的交通控制，替代部分原交警指挥中心的功能，减轻了指挥中心的计算和通信负担。

最后，本发明所述的交通设备综合控制装置1还可通过所述的通讯模块14连接至交警指挥中心4，所述的交警指挥中心4具有所述的综合控制模块12的全部功能，且具有更高的综合控制优先级。

需要特别说明的是，本发明的交通设备综合控制装置不局限于上述实施例中所限定的形式，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明进行修改或者等同替换，而不脱离本发明的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims

1、一种交通设备综合控制装置，其特征在于，包括：

交通数据预处理模块，用以将至少一前端交通信息采集设备搜集到的实时交通数据进行汇总，应用多种数据处理方法剔除其中的错误数据，并将所述的实时交通数据整理成为一预定的格式；

综合控制模块，用以接收由所述的交通数据预处理模块发出的实时交通数据，并根据所述的实时交通数据生成对应的交通控制指令；以及

通讯模块，用以接收由所述的综合控制模块发出的各种交通控制指令，并将所述的交通控制指令传送给至少一实时交通信息显示及交通控制设备。

2、根据权利要求1所述的交通设备综合控制装置，其特征在于，所述的前端交通信息采集设备包括下列设备中的一个或者多个的组合：微波检测器、视频检测器、红外车辆检测器、线圈车辆检测器，用以将采集到的相关实时交通数据按照规定的速率传给所述的交通数据预处理单元，其中，所述的实时交通数据包括流量、速度以及占有率。

3、根据权利要求1所述的交通设备综合控制装置，其特征在于，所述的前端交通信息采集设备还包括DSRC/RFID接收设备，用以检测安装有DSRC/RFID发射设备的公交车辆和特种车辆的到达情况，并将前述车辆的相关实时交通数据传给所述的交通数据预处理单元，其中，所述的车辆的相关实时交通数据包括车辆到达与否、车辆号牌以及当前时间。

4、根据权利要求1所述的交通设备综合控制装置，其特征在于，所述的前端交通信息采集设备还包括道路视频监控设备，用以在至少一预定的位置采集道路上的实时视频图像以及交通状态信息，并对图像进行视频分析，获取交通状态信息，其还可以按照预设位循环自动转动，搜集实时交通信息，所述的综合控制模块相应地包括道路视频监控设备的控制单元，用以直接控制所述的道路视频监控设备。

5、根据权利要求1所述的交通设备综合控制装置，其特征在于，所述的前端交通信息采集设备包括交通违法监控设备，用以监控并采集违法车辆的相关信息，其中，所述的违法车辆的相关信息包括抓拍的违法过程图片、车辆号牌、违法时间以及违法类型，所述的综合控制模块相应地包括交通违法监控设备的控制单元，用以直接控制所述的交通违法监控设备。

6、根据权利要求1所述的交通设备综合控制装置，其特征在于，所述的综合控制模块还包括：

增强控制单元，用以根据由所述的交通数据预处理模块发出的实时交通数据，计算出当前其控制范围内的交通控制指令，同时通过所述的通讯模块以预定的形式发布所述的交通控制指令；以及

基础控制单元，用以当通讯或者故障原因导致所述的增强控制单元无法给出当前其控制范围内的交通控制指令时，执行基本信号配时，同时以另一预定的形式离线发布所述的交通控制指令。

7、根据权利要求1所述的交通设备综合控制装置，其特征在于，所述的实时交通信息显示及交通控制设备包括：

公交电子站牌，其显示有关公交车到达的信息；

交通诱导信息发布单元，其显示根据当前道路情况由所述的交通设备综合控制装置得到的最佳交通诱导信息；

红绿灯设备，其根据当前道路情况执行由所述的交通设备综合控制装置得到的最佳红绿灯配时；以及

道路视频监控设备，其显示当前道路交通情况。

8、根据权利要求7所述的交通设备综合控制装置，其特征在于，所述的通过通讯模块发布的交通控制指令为发布在所述的交通诱导信息发布单元上的图片、文字或者简单标语。

9、根据权利要求1所述的交通设备综合控制装置，其特征在于，所述的交通设备综合控制装置还可通过所述的通讯模块连接至一交警指挥中心，所述的交警指挥中心具有所述的综合控制模块的全部功能，且具有更高的综合控制优先级。

10、一种交通设备综合控制系统，其特征在于，由数个如权利要求1所述的交通设备综合控制装置构成，包括一交通设备综合控制主机以及至少一交通设备综合控制从机，其中，所述主机可接收从机上传的实时交通数据。