CN105513375A - 一种区域完全交通控制系统 - Google Patents

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Inventor
王飞跃
吕宜生
田滨
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Beijing Cas Intelligent Control Technology Co Ltd
Qingdao Huicheng Intelligent Technology Co Ltd
Qingdao Intelligent Industry Institute For Research And Technology
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Beijing Cas Intelligent Control Technology Co Ltd
Qingdao Huicheng Intelligent Technology Co Ltd
Qingdao Intelligent Industry Institute For Research And Technology
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Abstract

本发明提供一种区域完全交通控制系统,包括:综合交通管理平台、路口交通信号控制子系统、视频监测子系统、路侧交通信息展示子系统、车内交通信息展示子系统、信息传输系统,所述综合交通管理平台通过收集各个子系统的信息,实现信息的共享和功能的集成,实现各子系统之间的协调联动,有效整合交通信息资源。本发明能够整顿、维护区域交通秩序,引导驾驶员按规则行驶,将提升交通信号控制效率;同时,给驾驶员提供交通路况信息,有助于驾驶员合理选择路径,均衡路网交通流量,提升路网运行效率;可有效减少路网内车辆旅行时间、延误、停车次数、燃油消耗。

Description

一种区域完全交通控制系统
技术领域
本发明涉及道路交通控制技术领域,具体地说,涉及一种区域完全交通控制系统。
背景技术
交通信号控制被认为是缓解交通拥堵、提升交通路网运营效率的有效手段。目前,已有多种用于道路交通信号控制的技术,比如:TRANSYT、SCOOT、SCATS、HiCon等;申请号为201110169489.1的中国专利(名称:城市交通管理诱导控制系统)描述了一种交通管理数据集成平台,该平台含有交通信号控制子系统、交通诱导显示子系统、交通监控子系统、移动预警子系统和交通信息发布子系统;申请号为201310114132.2的专利(名称:一种城市交通信号协同控制系统)描述了一种城市交通信号协同控制系统,其中交通监控系统采集交通状况信息,交通信号控制系统根据采集到的交通数据确定控制和诱导策略。
在现实生活中,车辆的超速、违规停车、违规变道、乱插队、争抢路权等行为严重影响着交通信号控制效率,使得当前交通信号控制系统运行失效、达不到预期工作状态。虽然目前已有的部分交通管控系统中含有视频监控系统、电子警察系统,可以对闯红灯、超速等行为进行取证,但这些系统与交通信号控制系统是相对独立的,没有有机联系在一起,无法有效提升交通路网运营效率。
如果将车辆的运动行为监控与交通信号控制相结合,不但能规范车辆按规则行驶,整顿维护交通秩序,还能大幅度提高交通信号控制系统的工作效率。基于此,本发明提供一种综合利用传统的道路交通信号控制器(“硬控制器”)、路段摄像机(“半软半硬控制器”)、可变信息板(VMS)、车内信息提示设备(“软控制器”)等,实现对区域内道路路段交通和路口交通的一体化完全协调控制系统。
发明内容
为了解决目前路交通控制技术领域存在的问题,本发明提供一种区域完全交通控制系统,其具体的技术方案如下:
一种区域完全交通控制系统,包括:综合交通管理平台、路口交通信号控制子系统、视频监测子系统、路侧交通信息展示子系统、车内交通信息展示子系统、信息传输系统,其中:
所述路口交通信号控制子系统、视频监测子系统、路侧交通信息展示子系统、车内交通信息展示子系统通过信息传输系统与综合交通管理平台连接,并对各子系统进行管理;
所述视频监测子系统,包括设置于各路段/路口的摄像机,用于实时获取路段/路口的监控数据,并存储、上传视频/图片至综合交通管理平台;
所述路口交通信号控制子系统,包括联网的交通信号控制器,根据视频监测子系统的监控数据调整交通信号配时策略;
所述路侧交通信息展示子系统,包括设置于路侧的可变信息板,用于实时显示交通信息;
所述车内交通信息展示子系统,包括设置于用户车内的客户端,用于实时展示路况信息、限速信息、交通管制信息、旅行时间信息、交通事故信息、交通事件信息、建议行驶车速信息、车辆运动违规反馈信息;
所述综合交通管理平台通过收集各个子系统的信息,实现信息的共享和功能的集成,实现各子系统之间的协调联动,有效整合交通信息资源。
进一步地,视频监测子系统采集的监控数据包括车辆牌照、车辆速度、车头时距、违反限速、违规停车、违规换道、路口乱插队数据。
进一步地,所述视频监测子系统,可以进行闯绿灯抓拍,即:当前方交叉路口阻塞时,对绿灯期间进入路口的车辆进行抓拍。
进一步地,所述路口交通信号控制子系统根据视频监测子系统检测得到的车头时距,自动校正路口饱和流量、头车启动损失时间,调整交通信号配时策略。
进一步地,所述路侧交通信息展示子系统实时显示的交通信息包括:路况信息、旅行时间信息、限速信息、建议行驶车速信息、天气信息、交通管制交通信息、交通事故信息、交通事件信息。
进一步地,所述车内交通信息展示子系统的客户端包括智能手机应用、车载设备、导航系统中的一种或多种。
进一步地,其还包括统计分析子系统,所述统计分析子系统与综合交通管理平台连接,用于分析一个路口的交通流历史分布、多个城市路口的交通流分布、路口车头时距分布、路口饱和车头时距、头车启动损失时间、路段车辆速度分布、路口排队长度分布。
进一步地,其还包括数据库,所述数据库与综合交通管理平台连接,用以管理存储数据。本发明所提供的一种区域完全交通控制系统,具有以下优点:
第一:本发明综合利用传统的路口交通信号控制器、摄像机、可变信息板、车内信息提示设备等,实现对区域路网内路段交通和路口交通的一体化完全控制。
第二:通过摄像机监控和规范车辆速度及运动行为,交通信号控制器控制交通路口,可变信息板和车内信息设备向驾驶员提供车速运行控制信息、车辆运动违规反馈信息、交通路况信息等,能够整顿、维护区域交通秩序,引导驾驶员按规则行驶,将提升交通信号控制效率;同时,给驾驶员提供交通路况信息,有助于驾驶员合理选择路径,均衡路网交通流量,提升路网运行效率;可有效减少路网内车辆旅行时间、延误、停车次数、燃油消耗。
附图说明
图1为本发明一种区域完全交通控制系统结构示意图;
图2是本发明一种区域完全交通控制系统组成示意图;
图3是本发明一种区域完全交通控制系统设施布置示意图。
具体实施方式
下面结合附图及本发明的实施例对本发明的一种区域完全交通控制系统作进一步详细的说明。
从图1-3中可以看出,一种区域完全交通控制系统,包括:综合交通管理平台、路口交通信号控制子系统、视频监测子系统、路侧交通信息展示子系统、车内交通信息展示子系统、信息传输系统,其中:
所述路口交通信号控制子系统、视频监测子系统、路侧交通信息展示子系统、车内交通信息展示子系统通过信息传输系统与综合交通管理平台连接;
所述视频监测子系统,包括设置于各路段/路口的摄像机,用于实时获取路段/路口的监控数据,并存储、上传视频/图片至综合交通管理平台;视频监测子系统采集的监控数据包括车辆牌照、车辆速度、车头时距、违反限速、违规停车、违规换道、路口乱插队数据。所述视频监测子系统,可以进行闯绿灯抓拍,即:当前方交叉路口阻塞时,对绿灯期间进入路口的车辆进行抓拍。
所述路口交通信号控制子系统,包括联网的交通信号控制器,根据视频监测子系统的监箜数据调整交通信号配时策略;所述路口交通信号控制子系统根据视频监测子系统检测得到的车头时距,自动校正路口饱和流量、头车启动损失时间,调整交通信号配时策略。
所述路侧交通信息展示子系统,包括设置于路侧的可变信息板,用于实时显示交通信息;所述路侧交通信息展示子系统实时显示的交通信息包括:路况信息、旅行时间信息、限速信息、建议行驶车速信息、天气信息、交通管制信息、交通事故信息、交通事件信息。
所述车内交通信息展示子系统,包括设置于用户车内的客户端,用于实时展示路况信息、限速信息、交通管制信息、旅行时间信息、交通事故信息、交通事件信息、建议行驶车速信息、车辆运动违规反馈信息;所述车内交通信息展示子系统的客户端包括智能手机应用、车载设备、导航系统中的一种或多种。
其还包括统计分析子系统,所述统计分析子系统与综合交通管理平台连接,用于分析一个路口的交通流历史分布、多个城市路口的交通流分布、路口车头时距分布、路口饱和车头时距、头车启动损失时间、路段车辆速度分布、路口排队长度分布。
所述综合交通管理平台通过收集各个子系统的信息,实现信息的共享和功能的集成,实现各子系统之间的协调联动,有效整合交通信息资源。
实施例一:
下面以一某城市路网部署区域完全交通控制系统为例说明具体实施方式。
本发明区域完全交通控制系统,按图2和图3进行布局,包括:综合交通管理平台、路网管理子系统、路口交通信号控制子系统、视频监测子系统、路侧交通信息展示子系统、车内交通信息展示设备、统计分析子系统。在该城市区域路网内,布置摄像机、路口交通信号控制器、可变信息板。其中:
(1)摄像机架设在主要路段中部、常发性拥堵路口以及其他因车辆不按规则行驶容易产生交通事故、拥堵的地点。
(2)路口交通信号控制器和红绿灯布设在交通路口。
(3)可变信息板(VMS)布置在路侧或路段上方。
(4)车内交通信息展示设备,包括智能手机应用、车载导航系统等。
(5)综合交通管理平台部署在交通指挥管控中心,作为入口,联接并管理路网管理子系统、路口交通信号控制子系统、视频监测子系统、路侧交通信息展示子系统、统计分析子系统。综合交通管理平台通过收集各个子系统的信息,实现信息的共享和功能的集成,实现各子系统之间的协调联动,从而有效整合全市的交通信息资源。
综合交通管理平台分为服务器端和客户端,支持运行在微软的Windows系列平台上。
视频监测子系统,通过摄像机标定、车辆跟踪、车牌识别、轨迹分析等视频分析技术,获取车辆牌照、车辆速度、车头时距、违反限速、违规停车、违规换道、路口乱插队行为。目前已有的视频分析技术可以满足本发明的需求,在此不进行赘述。
视频监测子系统,通过局域网与综合交通管理平台连接,可存储、提供车辆上述违规违法记录的清晰取证视频或图片。
当前方交叉路口阻塞时,车辆行驶到路口,即使通行方向亮着绿灯,也不可以再往前开。这样就可以避免当变灯时,冲突方向的车互不相让,把路口堵得水泄不通。所述视频监测子系统,可以进行闯绿灯抓拍。
路口交通信号控制子系统,通过局域网与综合交通管理平台连接,联网控制路口交通信号控制器,根据路口摄像机检测得到的车头时距,自动校正路口饱和流量、头车启动损失时间,以用于调整交通信号配时策略,比如:这些信息既可以方便专业人员采用Webster法或停车线法确定定时信号配时方案,也可以应用于自适应协调控制策略确定。
路侧交通信息展示子系统,通过局域网与综合交通管理平台连接,采用可变信息板(VMS)显示路况信息、旅行时间信息、限速信息、建议行驶车速信息、天气信息、交通管制信息、交通事故信息、交通事件信息等。通过综合交通管理平台生成待发布的信息,比如:“道路路况”、“**路段施工,请绕行”、“距离**路**分钟”等。车内交通信息展示设备,包括智能手机应用、车载设备等,可获取并展示路况信息、限速信息、交通管制信息、建议行驶车速信息等。
智能手机应用,可提醒车辆到达摄像机监测地点、该地点监测何种违规行为。以交叉路口入口道车辆禁止换道为例进行说明:根据手机GPS定位车辆所在位置,将该位置与已存在的车辆摄像机监测地点比较,当确认车辆将要到达监测地点时,以语音提示驾驶员“前方路口入口处有禁止换道违规检测,请按规定行驶”。同时可以选择以无线方式接入该摄像机的实时视频流,在一定程度上扩展驾驶员的前方视野,进而有效预判和处理拥堵、慢行等交通状况。
当车辆发生违规违法信息时,智能手机应用将实时提示驾驶员已违规违法,并将违章信息及相应的取证图片推送到手机端,提醒驾驶员按照交通规则行驶。为了保证干线交通运行效率,智能手机对行驶在该干线上的车辆进行行驶速度指导,比如:建议行驶速度为40千米每小时。
统计分析子系统,可分析一个路口的交通流历史分布、多个城市路口的交通流分布、路口车头时距分布、路口饱和车头时距、头车启动损失时间、路段车辆速度分布、路口排队长度分布。
本系统能够整顿、维护区域交通秩序,引导驾驶员按规则行驶,将提升交通信号控制效率;同时,给驾驶员提供交通路况信息,有助于驾驶员合理选择路径,均衡路网交通流量,提升路网运行效率;可有效减少路网内车辆旅行时间、延误、停车次数、燃油消耗。
以上所述仅为本发明的较佳实施方式,凡依本发明申请专利范围所作的均等变化与修饰,皆应属本发明专利的涵盖范围。

Claims (8)

1.一种区域完全交通控制系统,其特征在于包括:综合交通管理平台、路口交通信号控制子系统、视频监测子系统、路侧交通信息展示子系统、车内交通信息展示子系统、信息传输系统,其中:
所述路口交通信号控制子系统、视频监测子系统、路侧交通信息展示子系统、车内交通信息展示子系统通过信息传输系统与综合交通管理平台连接,并对各子系统进行管理;
所述视频监测子系统,包括设置于各路段/路口的摄像机,用于实时获取路段/路口的监控数据,并存储、上传视频/图片至综合交通管理平台;
所述路口交通信号控制子系统,包括联网的交通信号控制器,根据视频监测子系统的监控数据调整交通信号配时策略;
所述路侧交通信息展示子系统,包括设置于路侧的可变信息板,用于实时显示交通信息;
所述车内交通信息展示子系统,包括设置于用户车内的客户端,用于实时展示路况信息、限速信息、交通管制信息、旅行时间信息、交通事故信息、交通事件信息、建议行驶车速信息、车辆运动违规反馈信息;
所述综合交通管理平台通过收集各个子系统的信息,实现信息的共享和功能的集成,实现各子系统之间的协调联动,有效整合交通信息资源。
2.根据权利要求1所述的一种区域完全交通控制系统,其特征在于:视频监测子系统采集的监控数据包括车辆牌照、车辆速度、车头时距、违反限速、违规停车、违规换道、路口乱插队数据。
3.根据权利要求1所述的一种区域完全交通控制系统,其特征在于:所述视频监测子系统,可以进行闯绿灯抓拍,即:当前方交叉路口阻塞时,对绿灯期间进入路口的车辆进行抓拍。
4.根据权利要求1所述的一种区域完全交通控制系统,其特征在于:所述路口交通信号控制子系统根据视频监测子系统检测得到的车头时距,自动校正路口饱和流量、头车启动损失时间,调整交通信号配时策略。
5.根据权利要求1所述的一种区域完全交通控制系统,其特征在于:所述路侧交通信息展示子系统实时显示的交通信息包括:路况信息、旅行时间信息、限速信息、建议行驶车速信息、天气信息、交通管制信息、交通事故信息、交通事件信息。
6.根据权利要求1所述的一种区域完全交通控制系统,其特征在于:所述车内交通信息展示子系统的客户端包括智能手机应用、车载设备、导航系统中的一种或多种。
7.根据权利要求1所述的一种区域完全交通控制系统,其特征在于:其还包括统计分析子系统,所述统计分析子系统与综合交通管理平台连接,用于分析一个路口的交通流历史分布、多个城市路口的交通流分布、路口车头时距分布、路口饱和车头时距、头车启动损失时间、路段车辆速度分布、路口排队长度分布。
8.根据权利要求1所述的一种区域完全交通控制系统,其特征在于:其还包括数据库,所述数据库与综合交通管理平台连接,用以管理存储数据。
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