CN108564797A - 一种智能交通灯控制系统及其运行方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种智能交通灯控制系统及其运行方法，该系统包括数据管理模块、车辆监测模块、交通灯管理模块、气象监测模块、电子限速显示屏和供电模块，通过将所述车辆监测模块铺设在光伏路面实时监测车辆的行驶速度和路段车流量信息，可以有效的监测车辆是否超速行驶，并通过射频识别技术识别违规车辆的信息，从而有效监督交通秩序；交通灯管理模块用于根据公路路口路况，自动调整红绿灯时间的增加与缩短；气象监测模块用于实时监测天气状况，当出现雨雪、大雾、雾霾等恶劣天气时，所述数据管理模块会相应调整限速指标并通过所述电子限速显示屏显示，防止因天气恶劣能见度低导致司机看不清限速牌而超速行驶，从而减少交通事故的发生。

Description

一种智能交通灯控制系统及其运行方法

技术领域

本发明属于智能交通领域，具体是一种智能交通灯控制系统及其运行方法。

背景技术

随着现代经济与现代社会的飞速发展，交通还有运输行业的安全保障问题慢慢的开始成为现代技术的关注热点以及突破口的同时，随着人们对交通管理的需求慢慢变高，如何将计算机学科还有通信、微电子等高新现代技术运用在车辆交通的监控、管理以及交通车辆的控制上，以保障交通的安全及行车的顺畅，进而改善交通环境的质量具有很重要的意义。

现有技术中对于车辆的监控、管理主要是通过设置在路边的限速拍照模块来监测车辆的行驶速度，从而判断车辆是否超速，然而现在的车辆内部都会装导航模块，当前方有限速拍照模块时，导航模块均会提示车主减速，一旦过了监测路段，就不能监测车辆的行驶速度了；且现有的交通路段限速指标都是固定的，然而当出现雨雪、大雾或者雾霾等恶劣天气时，对车辆的限速指标与普通天气是不一样的，而现有的交通路段不能根据天气状况灵活改变限速指标，从而容易在恶劣天气造成交通事故；同时现有技术中道路上的交通灯多采用固定程序控制、定时切换的工作方式，按照一定时间间隔轮流改变交通灯的状态，其时间是设定好的，不管是车流高峰还是低谷，红绿灯的时间间隔都是固定不变的，这种方式效率很低，不能很好的缓解交通堵塞问题。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种智能交通灯控制系统，通过在路面铺设车辆监测模块，可以隐蔽的对车辆进行监测，有效限制车辆超速；同时通过在道路口设置交通管理模块可以自动调整红绿灯时间的增加与缩短，很大程度上缓解了交通拥堵问题；且本发明中的气象监测模块还能实时监测天气状况，并根据实际的天气状况给出相应的限速提示，通过电子限速显示屏显示出来，从而减少因天气恶劣而导致的交通事故。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种智能交通灯控制系统，包括数据管理模块以及与所述数据管理模块电连接的车辆监测模块、电子限速显示屏和供电模块；还包括与车辆监测模块电连接的交通灯管理模块；所述数据管理模块用于接收、处理、存储及上传所述车辆监测模块所检测到的数据信息；所述电子限速显示屏用于对路面车辆进行限速提醒；所述车辆监测模块包括多组光敏传感器、多组超声波传感器、光敏开关控制单元、计数单元、测速单元和射频识别单元，所述车辆监测模块铺设在路面下，用于实时监测路段的路况、车流量及车辆行驶速度；所述交通灯管理模块用于根据路口路况，自动调整红绿灯时间的增加与缩短。

本发明通过所述光敏传感器检测空气能见度，并将检测数据发送给所述数据管理模块，所述数据管理模块根据空气能见度分析得出适宜的道路限速指标，并通过所述电子限速显示屏显示；所述车辆监测模块用于监测每天的道路车流量、车速以及路况信息，并将监测数据发送给所述数据管理模块，所述数据管理模块再将每日的车流量信息存储起来并上传到交通管理部门，路况信息主要包括道路拥堵和违规停车现象，一旦有车辆超速行驶或者违规停车，所述车辆监测模块会将车主的身份信息及车辆信息及违规证据发送给交通管理部门；所述交通灯管理模块对于道路交叉口出现的某一方向上的车辆量突然增加时，交通灯控制单元会控制红绿灯相应的延长该方向上的通行时间，若交通路况正常，则交通灯控制单元按照正常程序控制红绿灯的通行时间。

具体地，所述光敏传感器/超声波传感器还连接有计时器，当传感器触发时开始计时，所述光敏传感器将光信号转换为电信号，当有车辆驶过路面时，位于路面的光敏传感器能检测到光信号的瞬间变化，当车辆驶过一组光敏传感器时，所述测速单元根据光信号瞬间变化的时间和一组光敏传感器之间的距离可计算出车辆的长度及行驶速度；所述超声波传感器通过向路面上方发射超声波信号，当有车辆驶过路面时，所述超声波传感器能马上接收到反射回来的超声波信号，当车辆驶过一组超声波传感器时，即通过所述测速单元计算出车辆的长度及行驶速度；当一个光敏传感器/超声波传感器检测到信号瞬时变化时，所述计数单元记一次数，从而对道路的车流量进行统计。

具体地，所述多组光敏传感器/超声波传感器中每一组设有两个光敏传感器/超声波传感器，且所述两个光敏传感器/超声波传感器之间的距离是固定的。

所述光敏传感器/超声波传感器均用于对路面车辆进行测速；所述光敏传感器还用于测量空气能见度。

具体地，所述光敏开关控制单元与所述多组光敏传感器、多组超声波传感器、计数单元、测速单元电连接，用于控制所述超声波传感器在无光条件下代替所述光敏传感器工作；

通过所述光敏开关控制单元实现所述光敏传感器与超声波传感器的交替工作，既能在夜晚也同样实现对车辆的监控，同时还能减少传感器的负担，避免长时间工作而损坏。

具体地，所述射频识别单元包括安装在车内的射频卡和设置在路面下的读写器，所述射频卡内存储有车主的身份信息和车辆的信息，每组所述光敏传感器/超声波传感器之间均设有所述读写器；

当车辆驶过一组光敏传感器/超声波传感器时，必定经过一个读写器，若有车辆超速行驶，则所述读写器通过读写所述超速车辆内的射频卡即可识别车主的身份信息及车辆的信息，从而防止车辆超速而未被检测到。

具体地，所述数据管理模块包括数据接收单元、数据处理单元、数据存储单元及数据发送单元；

具体地，所述交通灯管理模块包括交通灯控制单元、红绿灯监测器和红绿灯；所述红绿灯监测器与所述红绿灯电连接，所述交通灯控制单元分别与红绿灯监测器和红绿灯电连接；所述红绿灯监测器包括电压传感器、电流传感器、温度传感器；所述各传感器对红绿灯运行时的电压、电流和温度进行实时监测，并将监测的数据通过无线传输方式传输至交通灯控制单元，交通灯控制单元对数据进行分析处理，发现异常及时通过安装在红绿灯周围的报警器通知工作人员对红绿灯进行更换或维修，减少因红绿灯出现破损导致交通事故的发生；所述交通灯控制单元内部包括信号接收器、微处理芯片、驱动单元。具体的信号接收器的输出端与微处理芯片的输入端电性连接，且微处理芯片的输出端与驱动单元的输入端电性连接，驱动单元的输出端与红绿灯电连接；具体的过程为车辆监测模块将监测到车况信息发送至交通灯控制单元的信号接收器，随后，微处理芯片对数据进行综合分析处理，最后，驱动单元驱动红绿灯时间的增加与缩短。

具体地，所述智能交通系统还包括气象监测模块，所述气象监测模块包括温度传感器和湿度传感器；所述温度传感器用于检测大气温度和路面温度，所述湿度传感器用于检测大气湿度及路面湿度，所述气象监测模块将所述温度传感器、湿度传感器的监测数据实时发送给所述数据管理模块。

所述数据接收单元用于接收所述车辆监测模块和气象监测模块检测到的数据信息，所述数据处理单元用于对接收到的数据信息进行分析处理，计算得出道路上车辆行驶的速度和路段的路况信息，并根据气象监测数据实时分析得出适宜的限速指标；所述数据存储单元用于存储车辆违规信息、每日车流量信息以及天气状况信息；所述数据发送单元将所述车辆违规信息、每日车流量信息以及天气状况信息发送给交通管理部门。

具体地，所述电子限速显示屏设置在所述公路两旁，将所述电子限速显示屏设置在所述公路两旁，可以方便司机实时查看限速指标，避免超速行驶。

优选地，所述智能交通系统应用于光伏公路上，所述车辆监测模块铺设在光伏路面，所述电子限速显示屏设置在所述光伏公路两旁和/或光伏路面，所述智能交通系统直接由所述光伏公路的蓄电池供电。

一种智能交通灯控制系统的运行方法，包括以下步骤：

步骤A，通过光敏传感器测出空气能见度，通过气象监测模块测出大气温湿度和路面温湿度，将所述光敏传感器和所述气象监测模块测得的数据发送给数据管理模块；

步骤B，所述数据管理模块结合空气能见度、大气温湿度和路面温湿度分析得出相应的天气状况，并根据天气状况计算出对应的限速指标，所述数据管理模块将所述限速指标发送到电子限速显示屏进行限速提醒；

步骤C，通过铺设在路面的多组光敏传感器/超声波传感器、计数单元和测速单元对路面车辆的速度、车流量和路况信息进行测量，并将车速、车流量和路况信息发送给数据管理模块进行存储和上传；

步骤D，当检测到有车辆超速时，设置在一组光传感器/超声波传感器之间的读写器通过读取安装在车内的射频卡来获取违规司机的身份信息和车辆信息。

步骤E，车辆监测模块实时监测当前路口路况，将监测数据输送到交通灯控制单元，交通灯控制单元对当前路况进行分析、处理，并控制红绿灯的亮灭时间；

与现有技术相比，本发明的有益效果是：(1)本发明通过将车辆监测模块铺设在光伏路面，可以提升车辆监测的隐蔽性和有效性，通过射频识别技术对路面上的行驶车辆进行身份识别，可以有效防止车辆漏检，本发明不仅能准确监测路面车辆的行驶速度，还能对路况信息进行准确把控；(2)本发明通过在光伏公路两旁设置气象监测模块，不仅能对天气状况进行实时准确的监测，还能根据天气状况改变路面限速指标，从而减少因天气恶劣导致的交通事故；(3)本发明通过光敏传感器和超声波传感器交替对路面车辆进行监测，不仅能在夜间达到和白天同样的监测效果，还能防止传感器因长时间工作而损坏，从而保障了所述车辆监测模块的稳定性。

附图说明

图1为本发明一种智能交通灯控制系统整体结构框图；

图2为本发明中数据管理模块结构框图；

图3为本发明中气象监测模块结构框图；

图4为本发明中交通灯管理模块结构框图；

图5为实施例1中车辆监测模块结构框图；

图6为实施例2中车辆监测模块结构框图；

图7为实施例3中车辆监测模块结构框图。

图中：1、数据管理模块；101、数据接收单元；102、数据处理单元，103、数据存储单元，104、数据发送单元，2、车辆监测模块，201、光敏传感器，202、超声波传感器，203、光敏开关控制单元，204、计数单元，205、测速单元，206、射频识别单元，207、压力传感器，208、称重单元，209、警报提示单元，2010、电信号监测单元，2011、计时单元，3、气象监测模块，301、温度传感器，302、湿度传感器，303、能见度传感器，4、电子限速显示屏，5、供电模块，6、交通灯管理模块，601、交通灯控制单元，602、红绿灯监测器，603、红绿灯。

具体实施方式

下面将结合本发明中的附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动条件下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

如图1至4所示，本实施例提供了一种智能交通灯控制系统，包括数据管理模块1以及与所述数据管理模块1电连接的车辆监测模块2、气象监测模块3、电子限速显示屏4和供电模块5；还包括与车辆监测模块2电连接的交通灯管理模块6；所述数据管理模块1用于接收、处理、存储及上传所述车辆监测模块2和气象监测模块3所检测到的车辆、气象数据信息；所述气象监测模块3设置在光伏公路两旁，用于实时监测天气状况并将监测数据发送给所述数据管理模块1，所述数据管理模块1根据所述气象监测模块3监测的数据通过所述电子限速显示屏4对该路段的车辆进行限速行驶提醒；所述车辆监测模块2铺设在光伏路面，用于实时监测所述光伏路段的路况、车流量及车辆行驶速度；所述交通灯管理模块6设于光伏公路十字路口或丁字路口，用于对车辆监测模块2监测的车况进行分析、处理，进一步地控制红绿灯603亮灭时间增加或缩短；。

具体地，如图5，所述车辆监测模块2包括多组光敏传感器201/多组超声波传感器202、光敏开关控制单元203、计数单元204、测速单元205和射频识别单元206,所述多组光敏传感器201/多组超声波传感器202还连接有计时器，当传感器触发时即开始计时；

进一步地，所述多组光敏传感器201/超声波传感器202中每一组设有两个光敏传感器201/超声波传感器202，且所述两个光敏传感器201/超声波传感器202之间的距离是固定的L米，假设一辆车的车头经过一组光敏传感器201/超声波传感器202时，计时器记录所用的时间为T1，且该辆车整体经过一个光敏传感器201/超声波传感器202时，计时器记录所用的时间为T2，则可由测速单元205计算得出该辆车驶过该组光敏传感器201/超声波传感器202时的瞬时速度为L/T1、车身长度为(L/T1)*T2+L；

进一步地，所述光敏开关控制单元203与所述多组光敏传感器201、多组超声波传感器202、计数单元204、测速单元205电连接，用于控制所述超声波传感器202在无光条件下代替所述光敏传感器201工作；

在有光条件下(白天)，所述光敏开关控制单元203控制所述光敏传感器201与所述计数单元204、测速单元205电连接，并断开所述超声波传感器202与所述计数单元204、测速单元205的电连接；在无光的条件下(黑夜)，所述光敏开关控制单元203控制所述超声波传感器202与所述计数单元204、测速单元205电连接，并断开所述光敏传感器201与所述计数单元204、测速单元205的电连接；通过所述光敏开关控制单元203实现所述光敏传感器201与超声波传感器202的交替工作，既能在夜晚也同样实现对车辆的监控，同时还能减少传感器的负担，避免长时间工作而损坏。

进一步地，所述射频识别单元206包括安装在车内的射频卡和设置在光伏路面下的读写器，所述射频卡内存储有车主的身份信息和车辆的信息，每组所述光敏传感器201/超声波传感器202之间均设有一个读写器；

所述读写器与射频卡之间通过微波5.8GHz频段实现通信连接，通信距离可达到8～30米，若有车辆超速行驶，则所述读写器通过读写所述超速车辆内的射频卡即可识别车主的身份信息及车辆的信息，从而防止车辆超速而未被检测到。

具体地，所述数据管理模块1包括数据接收单元101、数据处理单元102、数据存储单元103及数据发送单元104；所述数据处理单元102为单片机，所述数据存储单元103为硬盘。

具体地，所述交通灯管理模块6包括交通灯控制单元601、红绿灯监测器602和红绿灯603；所述红绿灯监测器602与所述红绿灯603电连接，所述交通灯控制单元601分别与红绿灯监测器602和红绿灯603电连接；所述红绿动监测器602包括电压传感器、电流传感器、温度传感器；所述各传感器对红绿灯603运行时的电压、电流和温度进行实时监测，并将监测的数据通过无线传输方式传输至交通灯控制单元601，交通灯控制单元601对数据进行分析处理，发现异常及时通过安装在红绿灯603周围的报警器通知工作人员对红绿灯603进行更换或维修，减少因红绿灯603出现破损导致交通事故的发生；所述交通灯控制单元601内部包括信号接收器、微处理芯片和驱动单元。具体的信号接收器的输出端与微处理芯片的输入端电性连接，且微处理芯片的输出端与驱动单元的输入端电性连接，驱动单元的输出端与红绿灯603电连接。具体的过程为：车辆监测模块2将监测到车况信息发送至交通灯控制单元601的信号接收器，随后，微处理芯片对数据进行综合分析处理，最后，驱动单元驱动红绿灯603时间的增加与缩短。在一个十字路口，交通灯控制单元601根据每一路口的车辆数量计算各方向上的最佳通行时间进而控制红绿灯603的通行时间。假设东西方向上的两个路口车辆总和为50辆，而南北方向的两个路口处的车辆综合为10辆，那么可以将东西方向上的绿灯由原来的20秒转变为60秒，而南北方向的红灯由原来的20秒转变为60秒。交通灯控制单元601应考虑到很多种情况进行设计，例如当某一方向上的车辆数量突然增加时，交通灯控制单元601会相应的及时延长该方向上的通行时间，以最快地将堵塞事件消除；若交通路况正常，则交通灯控制单元601按照正常程序控制红绿灯603的通行时间。

具体地，所述气象监测模块3包括温度传感器301、湿度传感器302和能见度传感器303，所述温度传感器301用于监测路面及大气温度，所述湿度传感器302用于监测路面以及大气湿度，所述能见度传感器303用于监测大气能见度。

具体地，所述电子限速显示屏4设置在所述光伏公路两旁或/所述光伏路面，通过设置电子限速显示屏4可以在夜间以及能见度较低的天气也能很好的显示限速指标，避免司机因无法看清限速牌而超速行驶。

具体地，所述供电模块5与所述光伏公路的蓄电池电连接，进一步节约能源。

实施例2

如图6所示，本实施例提供了一种智能交通灯控制系统，与上述实施例1的区别在于，所述车辆监测模块2还包括多个压力传感器207和称重单元208；

具体地，所述压力传感器207设置在一组光敏传感器201/超声波传感器202之间，所述称重单元208为称重电路，所述压力传感器207与所述称重电路电连接；当有车辆经过所述压力传感器207时，所述称重电路即可计算得出该车辆的重量，同时射频识别单元206识别车辆信息及车主身份信息，根据车型通过单片机判断该辆车是否超载；

具体地，所述车辆监测模块2还包括安装在车内的警报提示单元209，所述警报提示单元209包括警报灯和扬声器，当监测到车辆超速或者超载时，所述数据管理模块1中的数据发送单元104会向所述警报提示单元209发送警报提示，所述警报灯会亮红灯，且所述扬声器会提示“您已超速”或者“您已超载”等提示音。

实施例3

如图7，本实施例提供了一种应用于光伏公路的一种智能交通灯控制系统及其运行方法，与上述实施例1、2的区别在于，本实施例中车辆监测模块2包括电信号监测单元2010、计时单元2011、超声波传感器202、光敏开关控制单元203和射频识别单元206，所述车辆监测模块2配置在光伏公路的光伏板内，用于实时监测车辆行驶速度；

在光线强度较好的情况下，所述光敏开关控制单元203控制所述电信号监测单元与所述计数单元204、测速单元205电连接，并断开所述超声波传感器202与所述计数单元204、测速单元205的电连接；通过所述车辆监测模块2监测车辆经过一块光伏板时，所述光伏板的电信号变化及电信号变化的持续时间，并将监测到的数据发送给所述数据管理模块1，所述数据管理模块1根据监测到的单个光伏板上电信号变化的持续时间和所述单个光伏板的两端间距计算得出车辆的行驶速度；所述数据管理模块1根据监测到的多个光伏板上的电信号变化分析得出所述多个光伏板所在路段的光照强度变化，并根据所述光照强度变化分析得出所述路段的天气状况，进而得出所述路段的限速指示，并通过电子限速显示屏4对车辆驾驶员进行限速提醒；在光线强度较弱的情况下，所述光敏开关控制单元203控制所述超声波传感器202与所述计数单元204、测速单元205电连接，并断开所述电信号监测单元2010与所述计数单元204、测速单元205的电连接；通过所述光敏开关控制单元203实现所述电信号监测单元2010与超声波传感器202的交替工作，既能在夜晚也同样实现对车辆的监控，同时还能减少所述超声波传感器202和电量监测单元2010的负担，避免长时间工作而损坏。

具体地，数据处理单元102包括估算器，当车辆在一块光伏板上行驶通过时，所述估算器被配置为基于所述光伏板上电信号变化的持续时间和所述光伏板两端的间距来确定车辆的行驶速度。

具体地，所述电信号监测单元2010用于监测光伏板上的电压、电流、功率、电量等；

进一步地，当车辆在一块光伏板上行驶通过时，所述估算器被配置为基于所述光伏板上电信号变化的持续时间和所述光伏板两端的间距来确定车辆的行驶速度。在实际应用中，所述光伏板为晶硅太阳能板，其尺寸为2000*1000*35mm，额定功率为180W，转换效率为80％，光伏板的两端中心位置设有端点A、B，端点A到端点B的距离L＝2000mm，当无车辆行驶经过所述光伏板时，所述光伏板的输出功率W1＝W*η＝180*80％＝140W，当有车辆行驶经过所述光伏板时，所述车辆前部经过端点A，所述输出功率W1开始逐渐降低，一直到所述车辆前部到达端点B，所述输出功率降到最低点W2，此时，所述光伏板被车辆完全遮挡住，无法获得光的直接照射，但是能通过照射在相邻光伏板上的光的反射、散射等获得间接的光照射，进而转换得到较低的输出功率，这里将W2定义为W2＝W1*10％＝14W，所述计时单元2011监测得到所述输出功率从W1降到W2的时间为0.12S，此后一直保持所述输出功率在W2，直到所述车辆尾部行驶离开端点A，所述输出功率保持在W2的时间为0.18S，所述输出功率开始逐渐升高，直到W1，此时所述车辆尾部行驶离开端点B，所述输出功率从W2升高到W1的时间为0.12S，根据速度公式v＝L/t，计算得到车辆的行驶速度v＝60KM/h，通过车辆的行驶速度v和所述输出功率保持在W2的时间，计算得到车辆的长度S＝5m。

具体地，所述电信号监测单元2010监测到多个光伏板的输出功率的变化，所述数据处理单元102根据输出功率的变化得到多个光伏板所在路段的光照强度变化，所述数据处理单元102根据所述光照强度变化和存储在所述数据存储单元103内的常见天气的光照强度对照表，可以分析得到所述路段内的天气状况。

具体地，所述常见天气的光照强度对照表包括：晴天的光照强度值为30000-300000lx，阴天的光照强度值为3000-10000lx，相当于晴天时的1％-10％，日出日落时的光照强度值为300lx，相当于晴天时的0.1％-1％，黑夜的光照强度值为0.001-0.02lx，相当于晴天阳光直射地面时的3.3e-9～6.7e-7；且在阴天时，所述电信号监测单元2010监测到光伏板的总输出功率下降至1％；

进一步地，本实施例提供了路段限速指标与所述电信号监测单元2010监测到光伏板的总输出功率之间的关系：

当所述光伏板的总输出功率下降至0.005％～0.01％时，路段限速值为40km/h；

当所述光伏板的总输出功率下降至0.001％～0.005％时，路段限速值为30km/h；

当所述光伏板的总输出功率下降至0.001％以下时，路段限速值为20km/h。

实施例4

本实施例提供了在雨、雪、大雾、冰雹等能见度低的天气下，电子限速显示屏的限速指标；

空气能见度在50米以内时，路段限速小于20km/h，车辆应尽快从最近的出口驶离高速公路；

空气能见度在50～100米以内时，路段限速小于40km/h，前后车辆应保持50米以外的安全距离；

空气能见度在100～200米以内时，路段限速小于60km/h，前后车辆应保持100米以外的安全距离。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种智能交通灯控制系统，其特征在于，包括数据管理模块(1)以及与所述数据管理模块(1)电连接的车辆监测模块(2)、电子限速显示屏(4)、供电模块(5)；还包括与车辆监测模块(2)电连接的交通灯管理模块(6)；所述数据管理模块(1)用于接收、处理、存储及上传所述车辆监测模块(2)所检测到的数据信息；所述电子限速显示屏(4)用于对路面车辆进行限速提醒；所述车辆监测模块(2)包括多组光敏传感器(201)、多组超声波传感器(202)、光敏开关控制单元(203)、计数单元(204)、测速单元(205)和射频识别单元(206)，所述车辆监测模块(2)铺设在路面，用于实时监测路段的路况；所述交通灯管理模块(6)用于根据路口路况，自动调整红绿灯(603)时间的增加与缩短。

2.根据权利要求1所述的一种智能交通灯控制系统，其特征在于，所述多组光敏传感器(201)/超声波传感器(202)中每一组设有两个光敏传感器(201)/超声波传感器(202)，且所述两个光敏传感器(201)/超声波传感器(202)之间的距离是固定的；

所述光敏传感器(201)/超声波传感器(202)均用于对路面车辆进行测速；

所述光敏传感器(201)还用于测量空气能见度。

3.根据权利要求1所述的一种智能交通灯控制系统，其特征在于，所述光敏开关控制单元(203)与所述多组光敏传感器(201)、多组超声波传感器(202)、计数单元(204)、测速单元(205)电连接，用于控制所述超声波传感器(202)在无光条件下代替所述光敏传感器(201)工作。

4.根据权利要求1所述的一种智能交通灯控制系统，其特征在于，所述射频识别单元(206)包括安装在车内的射频卡和设置在路面下的读写器，所述射频卡内存储有车主的身份信息和车辆的信息，每组所述光敏传感器(201)或超声波传感器(202)之间均设有所述读写器。

5.根据权利要求1所述的一种智能交通灯控制系统，其特征在于，所述数据管理模块(1)包括数据接收单元(101)、数据处理单元(102)、数据存储单元(103)及数据发送单元(104)。

6.根据权利要求1所述的一种智能交通灯控制系统，其特征在于，所述交通灯管理模块(6)包括交通灯控制单元(601)、红绿灯监测器(602)和红绿灯(603)，所述红绿灯监测器(602)与所述红绿灯(603)电连接，所述红绿灯监测器(602)和所述红绿灯(603)分别与所述交通灯控制单元(601)电连接；所述交通灯控制单元(601)与所述车辆监测模块(2)电连接。

7.根据权利要求1所述的一种智能交通灯控制系统，其特征在于，所述智能交通系统还包括气象监测模块(3)，所述气象监测模块(3)包括温度传感器(301)和湿度传感器(302)。

8.一种光伏公路，包括如权利要求1至7任一项所述的一种智能交通灯控制系统，其特征在于，所述光伏公路路面铺设有车辆监测模块(2)；

所述光伏公路两旁和/或光伏路面设有电子限速显示屏(4)；

所述交通灯管理模块(6)设置在光伏公路路口；

所述光伏公路的蓄电池与所述供电模块(5)电连接。

9.一种智能交通灯控制系统的运行方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤A，通过光敏传感器(201)测出空气能见度，通过气象监测模块(3)测出大气温湿度和路面温湿度，将所述光敏传感器(201)和所述气象监测模块(3)测得的数据发送给数据管理模块(1)；

步骤B，所述数据管理模块(1)结合空气能见度、大气温湿度和路面温湿度分析得出相应的天气状况，并根据天气状况计算出对应的限速指标，所述数据管理模块(1)将所述限速指标发送到电子限速显示屏(4)进行限速提醒；

步骤C，通过铺设在路面的多组光敏传感器(201)/超声波传感器(202)、计数单元(204)和测速单元(205)对路面车辆的速度、车流量和路况信息进行测量，并将车速、车流量和路况信息发送给数据管理模块(1)进行存储和上传；

步骤D，当检测到有车辆超速时，设置在一组光传感器(201)/超声波传感器(202)之间的读写器通过读取安装在车内的射频卡来获取违规司机的身份信息和车辆信息；

步骤E，设在光伏公路路口的车辆监测模块实时监测当前路口路况，将监测数据输送到交通灯控制单元(601)，交通灯控制单元(601)对当前路况进行分析、处理，并控制红绿灯(603)的亮灭时间。