CN105427634A - 交通灯控制方法及装置 - Google Patents
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Abstract
一种交通灯控制方法及装置，用于控制位于第一车道与第二车道的交叉路口的交通灯，所述方法包括：统计所述第一车道上的第一车辆流量，所述第一车辆流量是当前红绿灯周期内进入所述第一车道的车辆增量；统计所述第二车道上的第二车辆流量，所述第二车辆流量是所述当前红绿灯周期内进入所述第二车道的车辆增量；根据所述第一车辆流量和第二车辆流量的比较结果，调整下一红绿灯周期内所述第一车道和所述第二车道上的车辆通行时间分配，以使得车辆增量较多的车道获得较多的通行时间。上述方案可以缓解交叉路口的交通压力，提升平衡不同方向车辆通行的效果。
Description
技术领域
本发明涉及智能交通技术领域，特别是涉及一种交通灯控制方法及装置。
背景技术
在城市交通的控制中，交通灯常被用于交叉路口用于指引处于路口的车辆通行方向，所有的车辆均按照交通灯的指示通行或静止通行，从而使得处于交叉路口的车辆可以有序的使用公共道路资源。
目前，交通灯的控制通常是根据经验设定固定的开关频率，在一个周期内，设定规定的本车道的车辆直行时间、车辆左转时间和车辆等待时间。然而，实际路况中交叉路口交通压力较大，现有的交通灯控制不能很好地起到平衡不同方向车辆通行的效果。
发明内容
本发明解决的技术问题是提供一种交通灯控制的方法及装置，缓解交叉路口的交通压力，提升平衡不同方向车辆通行的效果。
为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种交通灯控制的方法，用于控制位于第一车道与第二车道的交叉路口的交通灯，所述方法包括：
统计所述第一车道上的第一车辆流量，所述第一车辆流量是当前红绿灯周期内进入所述第一车道的车辆增量；
统计所述第二车道上的第二车辆流量，所述第二车辆流量是所述当前红绿灯周期内进入所述第二车道的车辆增量；
根据所述第一车辆流量和第二车辆流量的比较结果，调整下一红绿灯周期内所述第一车道和所述第二车道上的车辆通行时间分配，以使得车辆增量较多的车道获得较多的通行时间。
可选地，所述根据所述第一车辆流量和第二车辆流量的比较结果，调整下一红绿灯周期内所述第一车道和所述第二车道上的车辆通行时间分配，以使得车辆增量较多的车道获得较多的通行时间，包括：
当所述第一车流量与所述第二车流量之差的绝对值大于或等于阈值时，将车辆数较多的车道的直行分配时间增加直行预估调整时间，且将车辆数较少的车道的直行分配时间减少所述直行预估调整时间。
可选地，所述直行预估调整时间为所述第一车流量与所述第二车流量相差的车辆从静止到通过所述交叉路口所需时间。
可选地，所述交通灯控制方法，还包括：
将车辆较多的车道的左转分配时间增加左转预估调整时间，且将车辆较少的车道的左转分配时间减少所述左转预估调整时间。
可选地，所述左转预估调整时间为所述直行预估调整时间的一半。
可选地，所述第一车辆流量为：在所述当前红绿灯周期内从所述交叉路口的上一路口驶入所述第一车道的车辆数目与从所述第一车道驶离所述交叉路口的车辆数目之差；所述第二车辆流量为：在所述当前红绿灯周期内从所述交叉路口的上一路口驶入所述第二车道的车辆数目与从所述第二车道驶离所述交叉路口的车辆数目之差。
可选地，在统计所述第一车辆流量与所述第二车辆流量时，所述车辆增量以车辆增加的数目除以车道数来统计。
本发明实施例还提供一种交通灯控制装置，用于控制位于第一车道与第二车道的交叉路口的交通灯，所述装置包括：
第一统计单元，适于统计所述第一车道上的第一车辆流量，所述第一车辆流量是当前红绿灯周期内进入所述第一车道的车辆增量；
第二统计单元，适于统计所述第二车道上的第二车辆流量，所述第二车辆流量是所述当前红绿灯周期内进入所述第二车道的车辆增量；
时间分配调整单元，适于根据所述第一车辆流量和第二车辆流量的比较结果，调整下一红绿灯周期内所述第一车道和所述第二车道上的车辆通行时间分配，以使得车辆增量较多的车道获得较多的通行时间。
可选地，所述时间分配调整单元包括：
直行车辆时间调整单元，适于当所述第一车流量与所述第二车流量之差的绝对值大于或等于阈值时，将车辆数较多的车道的直行分配时间增加直行预估调整时间，且将车辆数较少的车道的直行分配时间减少所述直行预估调整时间。
可选地，所述直行预估调整时间为所述第一车流量与所述第二车流量相差的车辆从静止到通过所述交叉路口所需时间。
可选地，所述交通灯控制装置，还包括：
左转车辆时间调整单元，适于将车辆较多的车道的左转分配时间增加左转预估调整时间，且将车辆较少的车道的左转分配时间减少所述左转预估调整时间。
可选地，所述左转预估调整时间为所述直行预估调整时间的一半。
可选地，所述第一车辆流量为：在所述当前红绿灯周期内从所述交叉路口的上一路口驶入所述第一车道的车辆数目与从所述第一车道驶离所述交叉路口的车辆数目之差；所述第二车辆流量为：在所述当前红绿灯周期内从所述交叉路口的上一路口驶入所述第二车道的车辆数目与从所述第二车道驶离所述交叉路口的车辆数目之差。
可选地，在统计所述第一车辆流量与所述第二车辆流量时，所述车辆增量以车辆增加的数目除以车道数来统计。
与现有技术相比，本发明实施例的技术方案具有以下有益效果：
本发明实施例通过统计所述第一车道上的第一车辆流量，所述第一车辆流量是当前红绿灯周期内进入所述第一车道的车辆增量，统计所述第二车道上的第二车辆流量，所述第二车辆流量是所述当前红绿灯周期内进入所述第二车道的车辆增量，根据所述第一车辆流量和第二车辆流量的比较结果，调整下一红绿灯周期内所述第一车道和所述第二车道上的车辆通行时间分配，以使得车辆数目较多的队列获得较多的通行时间，从而根据实际交通流量充分利用了一个红绿灯周期内所分配的通行时间，相比现有技术让更多等待通行的车辆得以在当前红绿灯周期内通行，进而起到提升平衡交叉路口不同方向道路交通压力的效果。
附图说明
图1是本发明实施例中的一种交通灯控制方法的流程图；
图2是本发明实施例中的一种交通灯控制方法的应用场景示意图；
图3是本发明实施例中的另一种交通灯控制方法的流程图；
图4是本发明实施例中的一种交通灯控制装置的结构示意图；
图5是本发明实施例中的另一种交通灯控制装置的结构示意图。
具体实施方式
如前所述，目前，交通灯的控制通常是根据经验设定固定的开关频率，在一个周期内，设定规定的本车道的车辆直行时间、车辆左转时间和车辆等待时间。然而，实际路况中交叉路口交通压力较大，现有的交通灯控制不能很好地起到平衡不同方向车辆通行的效果。
本发明实施例通过统计所述第一车道上的第一车辆流量，统计所述第二车道上的第二车辆流量，根据所述第一车辆流量和第二车辆流量的比较结果，调整下一红绿灯周期内所述第一车道和所述第二车道上的车辆通行时间分配，以使得车辆数目较多的队列获得较多的通行时间，从而根据实际交通流量充分利用了一个红绿灯周期内所分配的通行时间，相比现有技术让更多等待通行的车辆得以在当前红绿灯周期内通行，进而起到提升平衡交叉路口不同方向道路交通压力的效果。
为使本发明的上述目的、特征和有益效果能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
图1是本发明实施例中的一种交通灯控制方法的流程图。下面结合图1和图2对所述交通灯控制方法进行说明。
步骤S101：统计所述第一车道上的第一车辆流量，所述第一车辆流量是当前红绿灯周期内进入所述第一车道的车辆增量。
在具体实施中，所述第一车道为车辆驶向道路交叉口的两条道路中其中一条道路如图2中标识的道路1)，第二车道为车辆驶向道路交叉口A处的两条道路中的另一条道路的右行车道(如图2中标识的道路2)。所述第一车道与所述第二车道均有各自对应的设于交叉路口处的红绿灯，红绿灯的信号变化周期固定，在一个信号变化周期T内，有直行车辆通行的直行分配时间、左转车辆(作为非限制性的例子，本文中左转均包含调头)通行的左转分配时间、以及直行与左转均禁止通行的禁行时间。请参照图2所示，交叉路口处的引导第一车道1车辆通行的红绿灯3和引导第二车道2上车辆通行的红绿灯4的所述红绿灯周期相等，红绿灯3的红绿灯周期T内包括直行分配时间T1、左转分配时间T2、以及直行与左转均禁止通行的禁行时间T3，与此同时，红绿灯4的红绿灯周期T内同样包括直行分配时间T4、左转分配时间T5、以及直行与左转均禁止通行的禁行时间T6，并且存在以下关系：T＝T1+T2+T3＝T4+T5+T6。
具体实施中，所述第一车辆流量为：在所述当前红绿灯周期内第一车道上一路口驶入所述第一车道的车辆数目与从所述第一车道驶离所述交叉路口的车辆数目之差。
例如图2示出了交叉路口A和所述第一车道的上一路口B，参见图中箭头所示，驶入第一车道1的车辆数目可以是上一路口B处直行驶入车道的直行车辆、右转驶入车道的车辆、左转驶入车道的车辆以及调头驶入车道的车辆数的总和。
对应参照图2，通过上述统计，可以得到所述第一车辆流量是红绿灯3的当前红绿灯周期内进入所述第一车道1的车辆增量。
在具体实施中，可以通过分别在第一车道1的入口和出口处安装感应线圈或者摄像头来统计进入第一车道1与驶离第一车道1的车辆数目，从而可以统计出所述第一车辆流量。
步骤S102：统计所述第二车道上的第二车辆流量，所述第二车辆流量是所述当前红绿灯周期内进入所述第二车道的车辆增量。
在具体实施中，所述第二车辆流量为：在所述当前红绿灯周期内从所述第二车道的上一路口驶入所述第二车道的车辆数目与从所述第二车道驶离所述交叉路口的车辆数目之差。例如图2示出了所述第二车道的上一路口C。参见图中箭头所示，驶入第二车道2的车辆数目可以是上一路口C处直行驶入车道的直行车辆、右转驶入车道的车辆、左转驶入车道的车辆以及调头驶入车道的车辆数的总和。
在具体实施中，同样可以通过分别在第二车道2的入口和出口处安装感应线圈或者摄像头来统计进入第二车道2与驶离第二车道2的车辆数目，从而可以统计出所述第二车辆流量。
关于步骤S102的描述可对应参照步骤S101的描述，不再赘述。
步骤S103：根据所述第一车辆流量和第二车辆流量的比较结果，调整下一红绿灯周期内所述第一车道和所述第二车道上的车辆通行时间分配，以使得车辆增量较多的车道获得较多的通行时间。
在具体实施中，经步骤S101与步骤S102可以获得所述第一车辆量与所述第二车流量，从而可比较得出当前红绿灯周期内的第一车辆流量或第二车辆流量较大，进而可以为下一红绿灯周期内车流量较大的第一车道1或第二车道2分配较多的通行时间。相应地，为下一红绿灯周期内车流量较小的第一车道1或第二车道2分配较少的通行时间。在此需要说明的是，本领域的技术人员可以理解为保持红绿灯周期不变，增加分配的时间与减少分配的时间对应相等，在此不再赘述。
需要说明的是，本领域的技术人员可以理解在一个固定红绿灯周期内，通行时间得到增加时，禁行时间应该减小，在此不再赘述。
本发明实施例通过统计所述第一车道上的第一车辆流量，所述第一车辆流量是当前红绿灯周期内进入所述第一车道的车辆增量，统计所述第二车道上的第二车辆流量，所述第二车辆流量是所述当前红绿灯周期内进入所述第二车道的车辆增量，根据所述第一车辆流量和第二车辆流量的比较结果，调整下一红绿灯周期内所述第一车道和所述第二车道上的车辆通行时间分配，以使得车辆数目较多的队列获得较多的通行时间，从而根据实际交通流量充分利用了一个红绿灯周期内所分配的通行时间，相比现有技术让更多等待通行的车辆得以在当前红绿灯周期内通行，进而起到提升平衡交叉路口不同方向道路交通压力的效果。
图3是本发明实施例中的另一种交通灯控制方法的流程图。下面对图3中示出的交通灯控制方法的步骤进行详细的说明。
步骤S301：统计所述第一车道上的第一车辆流量，所述第一车辆流量是当前红绿灯周期内进入所述第一车道的车辆增量。
步骤S302：统计所述第二车道上的第二车辆流量，所述第二车辆流量是所述当前红绿灯周期内进入所述第二车道的车辆增量。
在具体实施中，在统计所述第一车辆流量与所述第二车辆流量时，所述车辆增量以车辆增加的数目除以车道数来统计。
具体地，将当前红绿灯周期内进入所述第一车道的车辆增加的数目除以车道数的商作为所述第一车流量。同样地，将当前红绿灯周期内进入所述第二车道的车辆增加的数目除以车道数的商所述第二车流量。对此，结合图2进行说明如下：
第一车道1上有2条车道，实际增加的车辆数目为8，那么所述第一车辆流量为第一车道增加的车辆数目8除以车道数目2得到4，那么所述第一车道的车辆增量为4。同样地，第二车道2上有2条车道，实际增加的车辆数目为4，得到所述第二车道的车辆增量为2。
步骤S201与步骤S202的其他说明可对应参照图1中步骤S101和步骤S102，在此不再赘述。
步骤S303：当所述第一车流量与所述第二车流量之差的绝对值大于或等于阈值时，将车辆数较多的车道的直行分配时间增加直行预估调整时间，且将车辆数较少的车道的直行分配时间减少所述直行预估调整时间。
在本实施例中，由于步骤S301和步骤S302统计所述第一车流量和所述第二车流量时，所述车辆增量以车辆增加的数目除以车道数来统计。计算所述第一车流量与所述第二车流量之差时，也对应以车辆增加的数目除以车道数来进行做差。
在本实施例中，可假设所述阈值为2，可以理解的是，在本发明的其他实施例中，可以设置阈值为其他正整数值。
在具体实施中，直行预估调整时间为所述第一车流量与所述第二车流量相差的车辆从静止到通过所述当前路口所需时间。例如，结合图2，所述第一车辆与所述第二车流量的差为2，由于本实施例中假设阈值为2，那么此时直行预估调整时间为2排车辆从静止到通过所述交叉路口所需的时间。需要说明的是，可以在实施之前统计1排车辆从静止到通过当前路口的时间，进而得到2排车辆从静止到通过当前路口的时间。
下面结合图2对步骤S303进行说明。
假设红绿灯3的红绿灯周期T内包括直行分配时间T1、左转分配时间T2、以及直行与左转均禁止通行的禁行时间T3，与此同时，红绿灯4的红绿灯周期T内同样包括直行分配时间T4、左转分配时间T5、以及直行与左转均禁止通行的禁行时间T6，并且存在关系，T＝T1+T2+T3＝T4+T5+T6。
如图2中所示，所述第一车辆流量为4，所述第二车流量为2，所述第一车辆流量大于所述第二车辆流量，两者之差与阈值2相等，那么在红绿灯3的下一红绿灯周期内，为第一车道1的直行分配时间T1增加直行预估调整时间Δt，相应地，在红绿灯4的下一红绿灯周期内，为第二车道2的直行分配时间T4减少所述直行预估调整时间Δt。
步骤S304：将车辆较多的车道的左转分配时间增加左转预估调整时间，且将车辆较少的车道的左转分配时间减少所述左转预估调整时间。
在本实施例中，所述左转预估调整时间为所述直行预估调整时间的一半，在本发明的其他实施例中，可以设置其他的左转预估调整时间。
同样结合图2所示并继续使用步骤S303中的例子进行说明，由于图2中所述第一车辆流量与所述第二车辆流量的差2等于所述阈值2，除在步骤S303中调整第一车道1和第二车道2的直行分配时间外，在本步骤S304中调整左转分配时间。具体来说，在红绿灯3的下一红绿灯周期内，将第一车道1的左转分配时间增加左转预估调整时间，由于所述直行预估调整时间为Δt，那么在本例中可以将所述左转预估调整时间设置为Δt/2。相应地，在红绿灯4的下一红绿灯周期内，将第二车道2的左转分配时间减少所述左转预估调整时间Δt/2。
需要说明的是，本领域的技术人员可以理解在一个固定红绿灯周期内，通行时间得到增加时，禁行时间应该减小，在此不再赘述。
另外，虽然上述实施例中红绿灯周期包括了直行分配时间(仅允许直行和右转)和左转分配时间(仅允许左转和掉头)，并根据车流量对下一红绿灯周期内的时间分配进行调节，但是，本领域技术人员应当理解，红绿灯周期的划分方式不限于上述特定形式，也可以采用其他适当的划分方式。不过，无论采用哪种划分方式，车流量增加的车道都将被分配更多的通行时间，包括但不限于直行、左转、右转和掉头的通行时间。
本实施例通过统计所述第一车道上的第一车辆流量，统计所述第二车道上的第二车辆流量，根据所述第一车辆流量和第二车辆流量的比较结果，调整下一红绿灯周期内所述第一车道和所述第二车道上的车辆通行时间分配，以使得车辆数目较多的队列获得较多的通行时间，从而根据实际交通流量充分利用了一个红绿灯周期内所分配的通行时间，相比现有技术让更多等待通行的车辆得以在当前红绿灯周期内通行，进而起到提升平衡交叉路口不同方向道路交通压力的效果。
进一步地，本实施例在统计所述第一车辆流量与所述第二车辆流量时，考虑到实际车道的车道数目，所述车辆增量以车辆增加的数目除以车道数来统计，从而使得根据所述第一车辆流量和所述第二车辆流量计算得到的直行预估调整时间和左转预估调整时间可以较好地调节实际应用场景中的通行时间分配，进而可以提升平衡交叉路口交通压力的效果。
下面将对上述的方法对应的装置做进一步详细的介绍。
图4是本发明实施例中的交通灯控制装置的结构示意图。所示交通灯控制装置40，可以包括：
第一统计单元401，适于统计所述第一车道上的第一车辆流量，所述第一车辆流量是当前红绿灯周期内进入所述第一车道的车辆增量；
第二统计单元402，适于统计所述第二车道上的第二车辆流量，所述第二车辆流量是所述当前红绿灯周期内进入所述第二车道的车辆增量；
时间分配调整单元403，适于根据所述第一车辆流量和第二车辆流量的比较结果，调整下一红绿灯周期内所述第一车道和所述第二车道上的车辆通行时间分配，以使得车辆增量较多的车道获得较多的通行时间。
在具体实施中，所述第一车辆流量为：在所述当前红绿灯周期内从所述交叉路口的上一路口驶入所述第一车道的车辆数目与从所述第一车道驶离所述交叉路口的车辆数目之差；所述第二车辆流量为：在所述当前红绿灯周期内从所述交叉路口的上一路口驶入所述第二车道的车辆数目与从所述第二车道驶离所述交叉路口的车辆数目之差。
本发明实施例通过统计所述第一车道上的第一车辆流量，统计所述第二车道上的第二车辆流量，根据所述第一车辆流量和第二车辆流量的比较结果，调整下一红绿灯周期内所述第一车道和所述第二车道上的车辆通行时间分配，以使得车辆数目较多的队列获得较多的通行时间，从而根据实际交通流量充分利用了一个红绿灯周期内所分配的通行时间，相比现有技术让更多等待通行的车辆得以在当前红绿灯周期内通行，进而起到提升平衡交叉路口不同方向道路交通压力的效果。
图5是本发明实施例中的交通灯控制装置的结构示意图。所示交通灯控制装置50，可以包括：第一统计单元501、第二统计单元502和时间分配调整单元503。其中：
所述第一统计单元501，适于统计所述第一车道上的第一车辆流量，所述第一车辆流量是当前红绿灯周期内进入所述第一车道的车辆增量；
所述第二统计单元502，适于统计所述第二车道上的第二车辆流量，所述第二车辆流量是所述当前红绿灯周期内进入所述第二车道的车辆增量；
所述时间分配调整单元503，适于根据所述第一车辆流量和第二车辆流量的比较结果，调整下一红绿灯周期内所述第一车道和所述第二车道上的车辆通行时间分配，以使得车辆增量较多的车道获得较多的通行时间。
在具体实施中，所述第一车辆流量为：在所述当前红绿灯周期内从所述交叉路口的上一路口驶入所述第一车道的车辆数目与从所述第一车道驶离所述交叉路口的车辆数目之差；所述第二车辆流量为：在所述当前红绿灯周期内从所述交叉路口的上一路口驶入所述第二车道的车辆数目与从所述第二车道驶离所述交叉路口的车辆数目之差。
在具体实施中，在具体实施中在统计所述第一车辆流量与所述第二车辆流量时，所述车辆增量以车辆增加的数目除以车道数来统计。
在具体实施中，所述时间分配调整单元503可以包括：
直行车辆时间调整单元5031，适于当所述第一车流量与所述第二车流量之差的绝对值大于或等于阈值时，将车辆数较多的车道的直行分配时间增加直行预估调整时间，且将车辆数较少的车道的直行分配时间减少所述直行预估调整时间。
在具体实施中，所述直行预估调整时间为所述第一车流量与所述第二车流量相差的车辆从静止到通过所述交叉路口所需时间。
在具体实施中，所述时间分配调整单元503还可以包括：
左转车辆时间调整单元5032，适于将车辆较多的车道的左转分配时间增加左转预估调整时间，且将车辆较少的车道的左转分配时间减少所述左转预估调整时间。
在具体实施中，所述左转预估调整时间为所述直行预估调整时间的一半。
本实施例通过统计所述第一车道上的第一车辆流量，统计所述第二车道上的第二车辆流量，根据所述第一车辆流量和第二车辆流量的比较结果，调整下一红绿灯周期内所述第一车道和所述第二车道上的车辆通行时间分配，以使得车辆数目较多的队列获得较多的通行时间，从而根据实际交通流量充分利用了一个红绿灯周期内所分配的通行时间，相比现有技术让更多等待通行的车辆得以在当前红绿灯周期内通行，进而起到提升平衡交叉路口不同方向道路交通压力的效果。
进一步地，本实施例在统计所述第一车辆流量与所述第二车辆流量时，考虑到实际车道的车道数目，所述车辆增量以车辆增加的数目除以车道数来统计，从而使得根据所述第一车辆流量和所述第二车辆流量计算得到的直行预估调整时间和左转预估调整时间可以较好地调节实际应用场景中的通行时间分配，进而可以提升平衡交叉路口交通压力的效果。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：ROM、RAM、磁盘或光盘等。
以上对本发明实施例的方法及系统做了详细的介绍，本发明并不限于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。
Claims (14)
1.一种交通灯控制方法，用于控制位于第一车道与第二车道的交叉路口的交通灯，其特征在于，包括：
统计所述第一车道上的第一车辆流量，所述第一车辆流量是当前红绿灯周期内进入所述第一车道的车辆增量；
统计所述第二车道上的第二车辆流量，所述第二车辆流量是所述当前红绿灯周期内进入所述第二车道的车辆增量；
根据所述第一车辆流量和第二车辆流量的比较结果，调整下一红绿灯周期内所述第一车道和所述第二车道上的车辆通行时间分配，以使得车辆增量较多的车道获得较多的通行时间。
2.根据权利要求1所述的交通灯控制方法，其特征在于，所述根据所述第一车辆流量和第二车辆流量的比较结果，调整下一红绿灯周期内所述第一车道和所述第二车道上的车辆通行时间分配，以使得车辆增量较多的车道获得较多的通行时间，包括：
当所述第一车流量与所述第二车流量之差的绝对值大于或等于阈值时，将车辆数较多的车道的直行分配时间增加直行预估调整时间，且将车辆数较少的车道的直行分配时间减少所述直行预估调整时间。
3.根据权利要求2所述的交通灯控制方法，其特征在于，所述直行预估调整时间为所述第一车流量与所述第二车流量相差的车辆从静止到通过所述交叉路口所需时间。
4.根据权利要求2所述的交通灯控制方法，其特征在于，还包括：
将车辆较多的车道的左转分配时间增加左转预估调整时间，且将车辆较少的车道的左转分配时间减少所述左转预估调整时间。
5.根据权利要求4所述的交通灯控制方法，其特征在于，所述左转预估调整时间为所述直行预估调整时间的一半。
6.根据权利要求1所述的交通灯控制方法，其特征在于，所述第一车辆流量为：在所述当前红绿灯周期内从所述交叉路口的上一路口驶入所述第一车道的车辆数目与从所述第一车道驶离所述交叉路口的车辆数目之差；所述第二车辆流量为：在所述当前红绿灯周期内从所述交叉路口的上一路口驶入所述第二车道的车辆数目与从所述第二车道驶离所述交叉路口的车辆数目之差。
7.根据权利要求1-5任一项所述的交通灯控制方法，其特征在于，在统计所述第一车辆流量与所述第二车辆流量时，所述车辆增量以车辆增加的数目除以车道数来统计。
8.一种交通灯控制装置，用于控制位于第一车道与第二车道的交叉路口的交通灯，其特征在于，包括：
第一统计单元，适于统计所述第一车道上的第一车辆流量，所述第一车辆流量是当前红绿灯周期内进入所述第一车道的车辆增量；
第二统计单元，适于统计所述第二车道上的第二车辆流量，所述第二车辆流量是所述当前红绿灯周期内进入所述第二车道的车辆增量；
时间分配调整单元，适于根据所述第一车辆流量和第二车辆流量的比较结果，调整下一红绿灯周期内所述第一车道和所述第二车道上的车辆通行时间分配，以使得车辆增量较多的车道获得较多的通行时间。
9.根据权利要求8所述的交通灯控制装置，其特征在于，所述时间分配调整单元包括：
直行车辆时间调整单元，适于当所述第一车流量与所述第二车流量之差的绝对值大于或等于阈值时，将车辆数较多的车道的直行分配时间增加直行预估调整时间，且将车辆数较少的车道的直行分配时间减少所述直行预估调整时间。
10.根据权利要求9所述的交通灯控制装置，其特征在于，所述直行预估调整时间为所述第一车流量与所述第二车流量相差的车辆从静止到通过所述交叉路口所需时间。
11.根据权利要求9所述的交通灯控制装置，其特征在于，还包括：
左转车辆时间调整单元，适于将车辆较多的车道的左转分配时间增加左转预估调整时间，且将车辆较少的车道的左转分配时间减少所述左转预估调整时间。
12.根据权利要求11所述的交通灯控制装置，其特征在于，所述左转预估调整时间为所述直行预估调整时间的一半。
13.根据权利要求8所述的交通灯控制装置，其特征在于，所述第一车辆流量为：在所述当前红绿灯周期内从所述交叉路口的上一路口驶入所述第一车道的车辆数目与从所述第一车道驶离所述交叉路口的车辆数目之差；所述第二车辆流量为：在所述当前红绿灯周期内从所述交叉路口的上一路口驶入所述第二车道的车辆数目与从所述第二车道驶离所述交叉路口的车辆数目之差。
14.根据权利要求8-12任一项所述的交通灯控制装置，其特征在于，在统计所述第一车辆流量与所述第二车辆流量时，所述车辆增量以车辆增加的数目除以车道数来统计。
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