CN114093179A

CN114093179A - 交叉十字路口的车辆调度方法、云服务器、设备及存储介质

Info

Publication number: CN114093179A
Application number: CN202111462129.0A
Authority: CN
Inventors: 李晓宵; 贾郭峰; 贾双成; 朱磊; 王斌
Original assignee: Zhidao Network Technology Beijing Co Ltd
Current assignee: Zhidao Network Technology Beijing Co Ltd
Priority date: 2021-12-02
Filing date: 2021-12-02
Publication date: 2022-02-25
Anticipated expiration: 2041-12-02
Also published as: CN114093179B

Abstract

本申请涉及一种交叉十字路口的车辆调度方法、云服务器、设备及存储介质，该方法通过确认交叉十字路口的第一基准方向、第二基准方向、第三基准方向及第四基准方向，统计第一基准方向、第二基准方向、第三基准方向及第四基准方向在目标区域内的车辆数，并取车辆数最大值作为目标车辆数，分别计算两基准方向相对应车道内的目标车辆数的通行总时长，把通行总时长下发至红绿灯，控制红绿灯按照预置放行规则对各车辆进行调度。由于通行时长是根据车辆数最大值计算得到的，车辆数最大值能够反应交叉十字路口某段时间内各车道的车流量情况，以此作为标准来动态分配红绿灯在各车道内通行时间及禁止时间，能够很好地解决交通拥堵的情况，提高交通效率。

Description

交叉十字路口的车辆调度方法、云服务器、设备及存储介质

技术领域

本申请涉及车辆调度技术领域，尤其涉及一种交叉十字路口的车辆调度方法、装置云服务器、设备及存储介质系统。

背景技术

现有的交叉十字路口，红绿灯的通行以及禁止时间大多数都是被预先固定设置好的，比如1分钟、1.5分钟等。此种方式在应对交叉十字路口在某个时段内某个方向的车流量很大，而另一个方向车流量很少的场景时有着明显的缺陷，即红绿灯的通行以及禁止时间无法根据实际的交流流量情况动态调整分配，极有可能造成交通拥堵，导致交通效率明显下降的问题。

发明内容

为解决或部分解决相关技术中存在的问题，本申请提供一种交叉十字路口的车辆调度方法、装置云服务器、设备及存储介质系统，能够降低交通拥堵，提高交通效率。

本申请的第一方面提供了一种交叉十字路口的车辆调度方法，包括：

确定所述交叉十字路口的第一基准方向和第二基准方向，以所述第一基准方向的相反方向作为第三基准方向，以所述第二基准方向的相反方向作为第四基准方向；

设定所述第一基准方向、所述第二基准方向、所述第三基准方向及所述第四基准方向的目标区域；

分别统计所述第一基准方向、所述第二基准方向、所述第三基准方向及所述第四基准方向各车道在所述目标区域内的车辆数；

分别取所述第一基准方向与所述第三基准方向相对应所述车道的、所述第二基准方向与所述第四基准方向相对应所述车道的所述车辆数的最大值作为目标车辆数；

分别计算出所述第一基准方向与所述第三基准方向相对应所述车道内的、所述第二基准方向与所述第四基准方向相对应所述车道内的所述目标车辆数通过所述交叉十字路口的通行总时长；

将所述第一基准方向与所述第三基准方向相对应所述车道的、第二基准方向与所述第四基准方向相对应所述车道的所述通行总时长下发至所述交叉十字路口的红绿灯，控制所述红绿灯按照预置放行规则对各车辆进行调度。

优选的，所述设定所述第一基准方向、所述第二基准方向、所述第三基准方向及所述第四基准方向的目标区域包括：

以所述交叉十字路口的中心作为构建点；

所述构建点分别往所述第一基准方向、所述第二基准方向、所述第三基准方向及所述第四基准方向的方向垂直延伸预置距长；

根据所述预置距长及道路宽度计算得到所述第一基准方向、所述第二基准方向、所述第三基准方向及所述第四基准方向的目标区域。

优选的，所述预置距长为100米～200米。

优选的，所述分别统计所述第一基准方向、所述第二基准方向、所述第三基准方向及所述第四基准方向各车道在所述目标区域内的车辆数包括：

获取各车辆的车身长度；

对若干所述车身长度均值计算得到平均车长；

设定安全车距；

以所述平均车长及所述安全车距作为统计标准，分别统计所述第一基准方向、所述第二基准方向、所述第三基准方向及所述第四基准方向各车道在所述目标区域内的所述车辆数。

优选的，所述安全车距为2米。

优选的，所述分别计算出所述第一基准方向与所述第三基准方向相对应所述车道内的、所述第二基准方向与所述第四基准方向相对应所述车道内的所述目标车辆数通过所述交叉十字路口的通行总时长包括：

获取每一辆目标车辆的通过所述交叉十字路口的时长；

对所述第一基准方向与所述第三基准方向相对应所述车道内的所有所述目标车辆通过所述交叉十字路口的时长进行求和运算，得到所述第一基准方向与所述第三基准方向相对应所述车道的所述通行总时长；

对所述第二基准方向与所述第四基准方向相对应所述车道内的所有所述目标车辆通过所述交叉十字路口的时长进行求和运算，得到所述第二基准方向与所述第四基准方向相对应所述车道的所述通行总时长。

优选的，所述预置放行规则为：

对所述第一基准方向与所述第三基准方向相对应所述车道的所述通行总时长进行求和运算，得到第一优先放行值；

对第二基准方向与所述第四基准方向相对应所述车道的所述通行总时长进行求和运算，得到第二优先放行值；

若所述第一优先放行值小于或者等于所述第二优先放行值，则控制所述红绿灯以右转、直行及左转的亮灯顺序先同时调度放行所述第一基准方向和所述第三基准方向的车辆，而后同时调度放行所述第二基准方向和所述第四基准方向的车辆；

若所述第一优先放行值大于所述第二优先放行值，则控制所述红绿灯以右转、直行及左转的亮灯顺序先同时调度放行所述第二基准方向和所述第四基准方向的车辆，而后同时调度放行所述第一基准方向和所述第三基准方向的车辆。

本申请的第二方面提供了一种云服务器，包括：

基准模块，用于确定所述交叉十字路口的第一基准方向和第二基准方向，以所述第一基准方向的相反方向作为第三基准方向，以所述第二基准方向的相反方向作为第四基准方向；

设定模块，用于设定所述第一基准方向、所述第二基准方向、所述第三基准方向及所述第四基准方向的目标区域；

统计模块，用于分别统计所述第一基准方向、所述第二基准方向、所述第三基准方向及所述第四基准方向各车道在所述目标区域内的车辆数；

取值模块，用于分别取所述第一基准方向与所述第三基准方向相对应所述车道、所述第二基准方向与所述第四基准方向相对应所述车道的所述车辆数的最大值作为目标车辆数；

计算模块，用于分别计算出所述第一基准方向与所述第三基准方向相对应所述车道内的、所述第二基准方向与所述第四基准方向相对应所述车道内的所述目标车辆数通过所述交叉十字路口的通行总时长；

调度模块，用于将所述第一基准方向与所述第三基准方向相对应所述车道的、第二基准方向与所述第四基准方向相对应所述车道的所述通行总时长下发至所述交叉十字路口的红绿灯，控制所述红绿灯按照预置放行规则对各车辆进行调度。

本申请的第三方面提供了一种电子设备，包括：

处理器；以及

存储器，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被所述处理器执行时，使所述处理器执行如上所述的交叉十字路口的车辆调度方法。

本申请的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被电子设备的处理器执行时，使所述处理器执行如上所述的交叉十字路口的车辆调度方法。

本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本申请的技术方案，通过确认交叉十字路口的第一基准方向、第二基准方向、第三基准方向及第四基准方向，统计第一基准方向、第二基准方向、第三基准方向及第四基准方向在目标区域内的车辆数，并取两基准方向相对应车道内的车辆数最大值作为目标车辆数，分别计算两基准方向相对应车道内的目标车辆数的通行总时长，把通行总时长下发至红绿灯，控制红绿灯按照预置放行规则对各车辆进行调度。由于通行时长是根据相对应车道内的车辆数最大值计算得到的，车辆数最大值能够反应交叉十字路口某段时间内各车道的车流量情况，以此作为标准来动态分配红绿灯在各车道内通行时间及禁止时间，能够很好地解决交通拥堵的情况，提高交通效率。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

通过结合附图对本申请示例性实施方式进行更详细地描述，本申请的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本申请示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1是本申请实施例示出的交叉十字路口的车辆调度方法的流程示意图；

图2是本申请实施例示出的交叉十字路口的的结构示意图；

图3是本申请实施例示出的云服务器的结构示意图；

图4是本申请实施例示出的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本申请的实施方式。虽然附图中显示了本申请的实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本申请而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本申请更加透彻和完整，并且能够将本申请的范围完整地传达给本领域的技术人员。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本申请可能采用术语“第一”、“第二”、“第三”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

目前在相关技术中，交叉十字路口红绿灯的通行以及禁止时间大多数都是预先固定设置好的，上述方式无法根据实际各方向车道的车流量情况动态调整红绿灯的通行以及禁止时间，极有可能造成交通拥堵，导致交通效率下降的情况。

针对上述问题，本申请实施例提供了一种交叉十字路口的车辆调度方法、云服务器、设备及存储介质，能够降低交通拥堵，提高交通效率。为了便于理解本申请实施例方案，以下结合附图详细描述本申请实施例的技术方案。

请参阅图1，一种交叉十字路口的车辆调度方法，包括如下步骤：

步骤S11、确定交叉十字路口的第一基准方向和第二基准方向，以第一基准方向的相反方向作为第三基准方向，以第二基准方向的相反方向作为第四基准方向。

请参阅图2，每一个交叉十字路口都有唯一的编号序列，如图,2所示的就是编号序列000A123的交叉十字路口，且中心位置处(中心即图2所示的O点)设置有十字型红绿灯，十字型红绿灯具有四排红绿灯，分别红绿灯NO、红绿灯SO、红绿灯WO及红绿灯EO，红绿灯NO控制由东往西的左转、直行及右转三车道(数字标号对应6、5、4)，红绿灯SO控制由西往东的左转、直行及右转三车道(数字标号对应10、11、12)，红绿灯WO控制由北往南的左转、直行及右转三车道(数字标号对应9、8、7)，红绿灯EO控制由南往北的左转、直行及右转三车道(数字标号对应3、2、1)。要说明的是，红绿灯NO与红绿灯SO具有对应关系，红绿灯WO与红绿灯EO具有对应关系，对应关系是当红绿灯NO对应的直行车道(数字标号5)亮起绿灯时，红绿灯SO对应的直行车道(数字标号11)同样亮起绿灯。同理，当红绿灯WO对应的左转车道(数字标号9)亮起红灯时，红绿灯EO(数字标号3)对应的左转车道同样会亮起红灯，即红绿灯的控制是双方向的。

确定编号序列000A123的交叉十字路口的基准方向，以由南到北作为第一基准方向，由西到东作为第二基准方向，以第一基准方向的相反方向即由北往南作为第三基准方向，以第二基准方向即由东到西作为第四基准方向。本申请以上述四个基准方向对本申请的技术方案进行展开说明。

步骤S12、设定第一基准方向、第二基准方向、第三基准方向及第四基准方向的目标区域。确定四个基准方向后，要设定四个基准方向的目标区域。进一步地，在其中一个实施例中，步骤S12包括：

步骤121、以交叉十字路口的中心作为构建点；

步骤122、构建点分别往第一基准方向、第二基准方向、第三基准方向及第四基准方向的方向垂直延伸预置距长；

步骤123、根据预置距长及道路宽度计算得到第一基准方向、第二基准方向、第三基准方向及第四基准方向的目标区域。

要说明的是，以交叉十字路口的中心作为构建点，即图2所示的中心点O，以中心点O作为构建点分别往第一基准方向、第二基准方向、第三基准方向及第四基准方向垂直延伸预置距长，本申请中预置距长设定为100米，当然，也可以根据实际交叉十字路口情况，设定不同的预置距长，预置距长范围优选为100米～200米。构建点O往各基准方向垂直延伸预置距长后，各基准方向道路的宽度是已知的，就可以计算出各基准方向的目标区域。如图2所示的延伸线段L1是构建点O往第二基准方向(由东往西)作垂直延伸所得到的延伸线段L1，延伸线段L1的长度值为100米，道路宽度L2是已知的，取二分之一的道路宽度*延伸线段L1就可以计算出第二基准方向的目标区域，通过上述方法，就可以得到第一基准方向的目标区域、第三基准方向的目标区域及第四基准方向的目标区域。

步骤S13、分别统计第一基准方向、第二基准方向、第三基准方向及第四基准方向各车道在目标区域内的车辆数。

各基准方向的目标区域设定后，统计各基准方向各车道在目标区域内的车辆时，例如，第二基准方向(由东往西)具有左转、直行及右转三个车道(数字标号6、5、4)，统计第6车道、第5车道以及第4车道的车辆数。进一步地，在其中一个实施例中，步骤S13包括：

步骤S131、获取各车辆的车身长度；

步骤S132、对若干车身长度均值计算得到平均车长；

步骤S133、设定安全车距；

步骤S134、以平均车长及安全车距作为统计标准，分别统计第一基准方向、第二基准方向、第三基准方向及第四基准方向各车道在目标区域内的车辆数。

要说明的是，获取各车辆的车身长度，此处采用的是大数据处理的方式，会获取所有类型车辆的车身长度，例如获取到1000种类型车辆的车身长度，对这1000个车身长度进行均值计算得到平均车长4.5米，设定安全车距为2米，就可以求得一辆车的有效距离为6.5米。安全车距的具体数字可以参考国家驾驶规则所规定的安全车距2米进行设定，也可以根据不同的交叉十字路口的车流量情况来进行设定。

结合第一基准方向的目标区域的垂直延伸线段L1为100米，就可以计算出第二基准方向的目标区域的有效车容量数为30辆，后续即使统计第二基准方向的第5车道在目标区域的车辆数大于30辆，也是默认当前第二基准方向的第5车道在目标区域的车辆数为30辆。以平均车长及安全车距作为统计标准的好处在于能够确保每辆车在安全的有效距离内通过交叉十字路口，能够很好地防止相邻两辆车发生追尾等其他事故。

步骤S14、分别取第一基准方向与第三基准方向相对应车道的、第二基准方向与第四基准方向相对应车道的车辆数的最大值作为目标车辆数。

结合红绿灯的控制是双方向的原理，第一基准方向的三车道与第三基准方向的三车道具有对应关系，即第一基准方向的左转、直行及右转三车道(数字标号对应3、2、1)与第三基准方向的左转、直行及右转三车道(数字标号对应9、8、7)具有对应关系。同理，第二基准方向的三车道与第四基准方向的三车道也具有对应关系，即第二基准方向的左转、直行及右转三车道(数字标号对应10、11、12)与第四基准方向的左转、直行及右转三车道(数字标号对应6、5、4)具有对应关系。

为了简化说明，选取四个基准方向的直行车道进行原理说明，直行车道即第2车道、第8车道、第5车道以及第11车道。假定步骤S13中统计出第2车道有5辆车，第8车道有2辆车，第5车道有10辆车，第11车道有7辆车。由于第2车道对应第8车道，第5车道对应第11车道。对于第一基准方向与第三基准方向相对应的直行车道(即第2车道与第8车道)，以5辆车作为第一基准方向与第三基准方向相对应的直行车道的目标车辆数。而对于第二基准方向与第四基准方向相对应的直行车道(即第5车道与第11车道)，以10辆车作为第二基准方向与第四基准方向相对应的直行车道的目标车辆数。

采用上述方式进行限定的目的在于，由于红绿灯的控制是双向的，对于第2车道与第8车道而言，第2车道的红绿灯与第8车道的红绿灯是同步变化的。而对于第5车道和第11车道而言，第5车道的红绿灯与第11车道的红绿灯是同步变化。因此，选取相对应车道的车辆数的最大值作为目标车辆数，能够很好地防止因相对应车道统计的车辆数不一致而导致后续无法同步相对应车道的红绿灯通行以及禁止时间的问题。此外，采用最大值的车辆数作为目标车辆数，也能够最大程度分配给相对应车道足够的通行时间，在一定程度上缓解交通拥堵的情况。

步骤S15、分别计算出第一基准方向与第三基准方向相对应车道内的、第二基准方向与第四基准方向相对应车道内的目标车辆数通过交叉十字路口的通行总时长。

要说明的是，得到第2车道与第8车道的目标车辆数(5辆车)以及第5车道与第11车道的目标车辆数(10辆车)后，就可以以相对应车道的目标车辆数通过交叉十字路口的时长来计算通行总时长。

进一步地，在其中一个实施例中，步骤S15包括：

步骤S151、获取每一辆目标车辆的通过交叉十字路口的时长。

要说明的是，首先获取每一辆目标车辆通过交叉十字路口的时长，例如，第2车道的5辆目标车辆通过交叉十字路口的时长分别为2s、3s、4s、5s以及7s。

步骤S152、对第一基准方向与第三基准方向相对应车道内的所有目标车辆通过交叉十字路口的时长进行求和运算，得到第一基准方向与第三基准方向相对应车道的通行总时长。

要说明的是，计算第一基准方向与第三基准方向相对应的直行车道的通行总时长T，计算公式如下：

其中，T为第一基准方向与第三基准方向相对应的直行车道的通行总时长，max(A₁，A₂)是选取第一基准方向与第三基准方向相对应的直行车道内车辆数的最大值作为目标车辆数，此处以第2车道内的5辆车作为第2车道与第8车道这两个相对应直行车道的目标车辆数，t_j代表目标车辆通过交叉十字路口的时长，h_缓冲则是一个补偿常数，在累加5辆目标车辆通过交叉十字路口的通行时长后额外添加的一个补偿常数，h_缓冲的范围用户可自行设定(本申请补偿常数h_缓冲＝2s)，优选范围为2s～5s。通过(1)式就可以计算出第一基准方向与第三基准方向相对应的直行车道的通行总时长T＝2s+3s+4s+5s+7s+2s＝23s。

步骤S153、对第二基准方向与第四基准方向相对应车道内的所有目标车辆通过交叉十字路口的时长进行求和运算，得到第二基准方向与第四基准方向相对应车道的通行总时长。

要说明的是，参考计算第一基准方向与第三基准方向相对应的直行车道的通行总时长，采用相同的计算原理就可以计算出第一基准方向与第三基准方向相对应车道的通行总时长、第二基准方向与第四基准方向相对应车道的通行总时长。

步骤S16、将第一基准方向与第三基准方向相对应车道的、第二基准方向与第四基准方向相对应车道的通行总时长下发至交叉十字路口的红绿灯，控制红绿灯按照预置放行规则对各车辆进行调度。

要说明的是，计算出第一基准方向与第三基准方向相对应车道的通行总时长以及第二基准方向与第四基准方向相对应车道的通行总时长后，就可以把相对应车道的通行总时长下发至交叉十字路口的红绿灯，控制红绿灯按照预置放行规则对各车辆进行调度。本申请的技术方案由于通行时长是根据相对应车道内的车辆数最大值计算得到的，车辆数最大值能够反应交叉十字路口某段时间内各车道的车流量情况，以此作为标准来动态分配红绿灯在各车道内通行时间及禁止时间，能够很好地解决交通拥堵的情况，提高交通效率。

进一步地，在其中一个实施例中，预置放行规则为：

对第一基准方向与第三基准方向相对应车道的通行总时长进行求和运算，得到第一优先放行值。

计算第一基准方向与第三基准方向相对应车道的通行总时长(T1、T2、T3)，通行总时长T1代表第一基准方向与第三基准方向相对应直行车道(即第2车道与第8车道，假定T1＝30s)，通行总时长T2代表第一基准方向与第三基准方向相对应左转车道(即第3车道与第9车道，假定T2＝40s)，通行总时长T3代表第一基准方向与第三基准方向相对应右转车道(即第1车道与第7车道，假定T3＝50s)，则对通行总时长T1、通行总时长T2以及通行总时长T3进行求和运算，得到第一优先放行值P1＝通行总时长T1+通行总时长T2+通行总时长T3＝30s+40s+50s＝120s。

对第二基准方向与第四基准方向相对应车道的通行总时长进行求和运算，得到第二优先放行值。

同理，计算第二基准方向与第四基准方向相对应车道的通行总时长(T4、T5、T6)，通行总时长T4代表第二基准方向与第四基准方向相对应直行车道(即第5车道与第11车道，假定T4＝50s)，通行总时长T5代表第二基准方向与第四基准方向相对应左转车道(即第6车道与第10车道，假定T5＝60s)，通行总时长T6代表第二基准方向与第四基准方向相对应右转车道(即第4车道与第12车道，假定T6＝100s)，则对通行总时长T4、通行总时长T5以及通行总时长T6进行求和运算，得到第二优先放行值P2＝通行总时长T4+通行总时长T5+通行总时长T6＝50s+60s+100s＝210s。

若第一优先放行值小于或者等于第二优先放行值，则控制红绿灯以右转、直行及左转的亮灯顺序先同时调度放行第一基准方向和第三基准方向的车辆，而后同时调度放行第二基准方向和第四基准方向的车辆。

要说明的是，若第一优先放行值P1小于或者等于第二优先放行值P2，则认定第一基准方向与第三基准方向的车流量小，优先调度第一基准方向与第三基准方向各车道内的车辆，控制按照以右转、直行及左转的亮灯顺序先同时调度放行第一基准方向和第三基准方向的车辆，而后同时调度放行第二基准方向和第四基准方向的车辆。

若第一优先放行值大于第二优先放行值，则控制红绿灯以右转、直行及左转的亮灯顺序先同时调度放行第二基准方向和第四基准方向的车辆，而后同时调度放行第一基准方向和第三基准方向的车辆。

要说明的是，若第一优先放行值P1大于第二优先放行值P2，则认定第二基准方向与第四基准方向的车流量小，优先调度第二基准方向与第四基准方向各车道内的车辆，控制按照以右转、直行及左转的亮灯顺序先同时调度放行第二基准方向和第四基准方向的车辆，而后同时调度放行第一基准方向和第三基准方向的车辆。

请参阅图3，一种云服务器800，包括基准模块810、设定模块820、统计模块830、取值模块840、计算模块850及调度模块860。其中：

基准模块810用于确定交叉十字路口的第一基准方向和第二基准方向，以第一基准方向的相反方向作为第三基准方向，以第二基准方向的相反方向作为第四基准方向；

设定模块820用于设定第一基准方向、第二基准方向、第三基准方向及第四基准方向的目标区域；

统计模块830用于分别统计第一基准方向、第二基准方向、第三基准方向及第四基准方向各车道在目标区域内的车辆数；

取值模块840用于分别取第一基准方向与第三基准方向相对应车道、第二基准方向与第四基准方向相对应车道的车辆数的最大值作为目标车辆数；

计算模块850用于分别计算出第一基准方向与第三基准方向相对应车道内的、第二基准方向与第四基准方向相对应车道内的目标车辆数通过交叉十字路口的通行总时长；

调度模块860用于将第一基准方向与第三基准方向相对应车道的、第二基准方向与第四基准方向相对应车道的通行总时长下发至交叉十字路口的红绿灯，控制红绿灯按照预置放行规则对各车辆进行调度。

要说明的是，云服务器800会实时获取道路中各车道的车辆信息，车辆信息包括有车辆的GPS定位信息、车速、车身长度等。此外云服务器800内还存储有高精地图。

本申请的云服务器800，通过基准模块810确定交叉十字路口内的各基准方向，设定模块820设定好各基准方向的目标区域，统计模块830统计各基准方向各车道在目标区域内的车辆数，取值模块840分别取第一基准方向与第三基准方向相对应车道、第二基准方向与第四基准方向相对应车道的车辆数的最大值作为目标车辆数，计算模块850根据相对应车道的目标车辆数来计算各基准方向相对应车道的通行总时长，最后调度模块860把通行总时长下发至红绿灯内，控制红绿灯按照预置放行规则对各车辆进行调度。由于通行时长是根据相对应车道内的车辆数最大值计算得到的，车辆数最大值能够反应交叉十字路口某段时间内各车道的车流量情况，以此作为标准来动态分配红绿灯在各车道内通行时间及禁止时间，能够很好地解决交通拥堵的情况，提高交通效率。

请参阅图4，电子设备900包括处理器910和存储器920。

处理器910可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

存储器920可以包括各种类型的存储单元，例如系统内存、只读存储器(ROM)和永久存储装置。其中，ROM可以存储处理器910或者计算机的其他模块需要的静态数据或者指令。永久存储装置可以是可读写的存储装置。永久存储装置可以是即使计算机断电后也不会失去存储的指令和数据的非易失性存储设备。在一些实施方式中，永久性存储装置采用大容量存储装置(例如磁或光盘、闪存)作为永久存储装置。另外一些实施方式中，永久性存储装置可以是可移除的存储设备(例如软盘、光驱)。系统内存可以是可读写存储设备或者易失性可读写存储设备，例如动态随机访问内存。系统内存可以存储一些或者所有处理器在运行时需要的指令和数据。此外，存储器920可以包括任意计算机可读存储媒介的组合，包括各种类型的半导体存储芯片(例如DRAM，SRAM，SDRAM，闪存，可编程只读存储器)，磁盘和/或光盘也可以采用。存储器920上存储有可执行代码，当可执行代码被处理器910处理时，可以使处理器910执行上文述及的方法中的部分或全部。

此外，根据本申请的方法还可以实现为一种计算机程序或计算机程序产品，该计算机程序或计算机程序产品包括用于执行本申请的上述方法中部分或全部步骤的计算机程序代码指令。

或者，本申请还可以实施为一种计算机可读存储介质(或非暂时性机器可读存储介质或机器可读存储介质)，其上存储有可执行代码(或计算机程序或计算机指令代码)，当可执行代码(或计算机程序或计算机指令代码)被电子设备(或服务器等)的处理器执行时，使处理器执行根据本申请的上述方法的各个步骤的部分或全部。

以上已经描述了本申请的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其他普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims

1.一种交叉十字路口的车辆调度方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的交叉十字路口的车辆调度方法，其特征在于，所述设定所述第一基准方向、所述第二基准方向、所述第三基准方向及所述第四基准方向的目标区域包括：

以所述交叉十字路口的中心作为构建点；

3.根据权利要求2所述的交叉十字路口的车辆调度方法，其特征在于，所述预置距长为100米～200米。

4.根据权利要求1所述的交叉十字路口的车辆调度方法，其特征在于，所述分别统计所述第一基准方向、所述第二基准方向、所述第三基准方向及所述第四基准方向各车道在所述目标区域内的车辆数包括：

获取各车辆的车身长度；

对若干所述车身长度均值计算得到平均车长；

设定安全车距；

5.根据权利要求2所述的交叉十字路口的车辆调度方法，其特征在于，所述安全车距为2米。

6.根据权利要求1所述的交叉十字路口的车辆调度方法，其特征在于，所述分别计算出所述第一基准方向与所述第三基准方向相对应所述车道内的、所述第二基准方向与所述第四基准方向相对应所述车道内的所述目标车辆数通过所述交叉十字路口的通行总时长包括：

获取每一辆目标车辆的通过所述交叉十字路口的时长；

7.根据权利要求1所述的交叉十字路口的车辆调度方法，其特征在于，所述预置放行规则为：

8.一种云服务器，其特征在于，包括：

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

处理器；以及

存储器，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被所述处理器执行时，使所述处理器执行如权利要求1至7中任一项所述的交叉十字路口的车辆调度方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被电子设备的处理器执行时，使所述处理器执行如权利要求1至7中任一项所述的交叉十字路口的车辆调度方法。