CN111028523A - 一种信号灯的控制方法、装置及设备 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例公开了一种信号灯的控制方法、装置及设备，具体地，首先在各个方向信号灯变换为通行状态之前，获取在当前信号灯周期内各个方向道路对应的等待车辆数量。然后，根据目标被控方法道路(每一被控方向道路)对应的等待车辆数量、各个方向道路对应的等待车辆数量总数以及信号灯周期时长，确定下一个信号灯周期内目标被控方法道路对应的信号灯通行状态时长。也就是，在确定目标被控方向道路在下一信号灯周期内对应的信号灯通行状态时长时，是根据目标被控方向道路上的等待车辆数量确定的，进而实现根据路况实时调整信号灯通行状态时长，避免由于信号灯通行状态时长固定，而导致交通堵塞的问题，提高车辆通行效率。
Description
技术领域
本申请涉及通信技术领域，具体涉及一种信号灯的控制方法、装置及设备。
背景技术
随着城市规模的扩展，城市人口和车辆的大量涌入，构建智慧城市已逐渐成为一种趋势，其中，交通智能化成为智慧城市的一大象征。交通信号灯作为控制城市交通出行的关键装置，它规范了城市的交通秩序，引导车辆交叉有序通过交通路口。传统的交通信号灯只能机械地按周期变化，但是随着私家车辆的不断增加，交通拥堵现象也越来越严重，如何有效控制信号灯以提高通行效率，缓解交通拥堵的问题已成为当下亟需解决的问题。
发明内容
有鉴于此，本申请实施例提供一种信号灯的控制方法、装置及设备，以提高通行效率，避免交通堵塞。
为解决上述问题，本申请实施例提供的技术方案如下：
一种信号灯的控制方法，所述方法包括：
获取当前信号灯周期内各方向信号灯在触发为通行状态之前，各方向道路对应的等待车辆数量；
根据目标被控方向道路对应的等待车辆数量、各方向道路对应的等待车辆数量总数以及信号灯周期时长，确定下一信号灯周期内所述目标被控方向道路对应的信号灯通行状态时长，所述目标被控方向道路分别为每一被控方向道路。
在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
获取所述目标被控方向道路不同类型车道对应的等待车辆数量；
根据所述目标被控方向道路不同类型车道对应的等待车辆数量、所述目标被控方向道路对应的等待车辆数量以及所述下一信号灯周期内所述目标被控方向道路对应的信号灯通行状态时长，确定下一信号灯周期内目标被控方向道路不同类型车道对应的信号灯通行状态时长。
在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
判断任一被控方向道路对应的等待车辆数量是否大于该被控方向道路对应的第一车辆数量阈值；
如果任一被控方向道路对应的等待车辆数量大于该被控方向道路对应的第一车辆数量阈值，执行所述根据目标被控方向道路对应的等待车辆数量、各方向道路对应的等待车辆数量总数以及信号灯周期时长，确定下一信号灯周期内所述目标被控方向道路对应的信号灯通行状态时长。
在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
当任一方向道路对应的车辆等待数量大于第二车辆数量阈值，向该方向道路的下游路口控制器发送拥堵预警信息。
在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
监控任一方向道路的上游路口控制器是否发送拥堵预警信息；
当接收到所述任一方向道路的上游路口控制器发送的拥堵预警信息时，执行所述根据目标被控方向道路对应的等待车辆数量、各方向道路对应的等待车辆数量总数以及信号灯周期时长，确定下一信号灯周期内所述目标被控方向道路对应的信号灯通行状态时长。
在一种可能的实现方式中，所述根据目标被控方向道路对应的等待车辆数量、各方向道路对应的等待车辆数量总数以及信号灯周期时长，确定下一信号灯周期内所述目标被控方向道路对应的信号灯通行状态时长，包括：
计算目标被控方向道路对应的等待车辆数量与各方向道路对应的等待车辆数量总数之比，再乘以信号灯周期时长，得到下一信号灯周期内所述目标被控方向道路对应的信号灯通行状态时长；
当下一信号灯周期内所述目标被控方向道路对应的信号灯通行状态时长小于所述目标被控方向道路对应的最小通行状态时长，将所述目标被控方向道路对应的最小通行状态时长确定为下一信号灯周期内所述目标被控方向道路对应的信号灯通行状态时长。
在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
检测各方向道路对应的等待车辆中是否存在紧急类型车辆；
将存在紧急类型车辆的方向道路确定为紧急情况道路；
将所述紧急情况道路对应的信号灯设置为通行状态，直到检测到所述紧急情况道路上不存在紧急类型车辆。
在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
向所述紧急情况道路的下游路口控制器发送紧急类型车辆预警信息。
在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
监控任一方向道路的上游路口控制器是否发送紧急类型车辆预警信息；
当接收到所述任一方向道路的上游路口控制器发送的紧急类型车辆预警信息时，将该方向道路确定为紧急情况道路；
检测所述紧急情况道路上是否存在紧急类型车辆；
当检测到所述紧急情况道路上存在紧急类型车辆时，将所述紧急情况道路对应的信号灯设置为通行状态，直到检测到所述紧急情况道路上不存在紧急类型车辆。
在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
当存在多条所述紧急情况道路且多条所述紧急情况道路为不同被控方向道路时，根据各条所述紧急情况道路的优先级，依次将所述紧急情况道路对应的信号灯设置为通行状态，所述紧急情况道路的优先级根据所述紧急情况道路对应的紧急类型车辆的优先级确定。
一种信号灯的控制装置，所述装置包括：
第一获取单元，用于获取当前信号灯周期内各方向信号灯在触发为通行状态之前，各方向道路对应的等待车辆数量；
第一确定单元，用于根据目标被控方向道路对应的等待车辆数量、各方向道路对应的等待车辆数量总数以及信号灯周期时长，确定下一信号灯周期内所述目标被控方向道路对应的信号灯通行状态时长，所述目标被控方向道路分别为每一被控方向道路。
一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述指令在终端设备上运行时，使得所述终端设备执行所述的信号灯的控制方法。
一种实现信号灯控制的处理设备，包括：存储器，处理器，及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现所述的信号灯的控制方法。
由此可见，本申请实施例具有如下有益效果：
本申请实施例首先在各个方向信号灯变换为通行状态之前，获取在当前信号灯周期内各个方向道路对应的等待车辆数量。然后，根据目标被控方法道路(每一被控方向道路)对应的等待车辆数量、各个方向道路对应的等待车辆数量总数以及信号灯周期时长，确定下一个信号灯周期内目标被控方法道路对应的信号灯通行状态时长。也就是，在确定目标被控方向道路在下一信号灯周期内对应的信号灯通行状态时长时，是根据目标被控方向道路上的等待车辆数量确定的，从而可以实现当目标被控方向道路上的等待车辆数量较多时，其在下一信号灯周期内对应的信号灯通行状态时长可以加长；当目标被控方向道路上的等待车辆数量较少时，其在下一信号灯周期内对应的信号灯通行状态时长可以减短，进而实现根据路况实时调整信号灯通行状态时长，避免由于信号灯通行状态时长固定，而导致交通堵塞的问题，提高车辆通行效率。
附图说明
图1为本申请实施例提供的一种应用场景示意图；
图2为本申请实施例提供的一种信号灯控制方法的流程图；
图3为本申请实施例提供的另一种应用场景示意图；
图4为本申请实施例提供的又一种应用场景示意图；
图5为本申请实施例提供的另一种信号灯控制方法的流程图；
图6为本申请实施例提供的又一种应用场景示意图；
图7为本申请实施例提供的一种信号灯控制装置结构图。
具体实施方式
为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本申请实施例作进一步详细的说明。
为便于理解本申请实施例提供的技术方案，下面将先对本申请涉及的背景技术进行说明。
交通信号灯作为控制城市交通出现的关键装置，规范了城市的交通秩序，引导车辆交叉有序地通过交通路口。然而，传统的交通信号灯只能机械的、固定周期地变换信号，无法根据路况实时智能疏导车辆通过路口。随着车辆数量不断增加，这种弊端越来越凸显，尤其在一些情况下，某些路口交通信号更迭周期不合理，造成交通堵塞。
基于此，本申请实施例提供了一种信号灯的控制方法，该方法可以应用于各个路口的路口控制器中，该路口控制器可以实时获取当前信号灯周期内各个方向信号灯在触发为通行状态(即在变换为绿灯)之前，各个方向道路对应的等待车辆数量。在确定下一信号灯周期内目标被控方向道路对应的信号灯通行状态时长(绿灯时长)时，路口控制器可以根据目标被控方向道路对应的等待车辆数量、各方向道路对应的等待车辆数量总数以及信号灯周期时长进行确定。即，路口控制器可以根据目标被控方向道路上的实时路况智能地调节绿灯时长，从而保证带灯车辆数量较多的方向道路对应的绿灯时长较长，疏导车辆通过路口，提高通行效率。
为便于理解本申请实施例的实现，参见图1所示应用场景实施例，本申请实施例提供的方法应用于每个路口的路口控制器中。路口控制器可以实时获取每个方向道路对应的等待车辆数量，并统计在当前信号灯周期内各个方向信号灯在触发为通行状态之前，各个方向道路对应的等待车辆数量。即，获得在即将进入下一信号灯周期时刻各个方向道路对应的等待车辆数量。路口控制器根据被控方向道路上的等待车辆数量、各方向道路等待车辆数量总数以及信号灯周期时长来确定下一信号灯周期被控方向道路对应的信号灯通行状态时长。
其中，被控方向道路可以为双方向道路，例如，由东向西和由西向东的道路作为被控方向道路，由南向北和由北向南的道路作为被控方向道路。被控方向道路也可以为单方向道路，例如，由东向西的道路作为被控方向道路，由西向东的道路作为被控方向道路，由南向北的道路作为被控方向道路，由北向南的道路作为被控方向道路。在具体实现时，可以根据实际应用情况确定被控方向道路为双方向道路还是单方向道路，本申请实施例在此不做限定。
基于上述说明，下面将结合附图对本申请实施例提供的一种信号灯的控制方法进行说明。
参见图2，该图为本申请实施例提供的一种信号灯的控制方法的流程图，如图2所示，该方法可以包括：
S201：获取当前信号灯周期内各方向信号灯在触发为通行状态之前，各方向道路对应的等待车辆数量。
本实施例中，每个路口的路口控制器可以获取当前信号灯周期内各个方向信号灯在变换为通行状态之前，各个方向道路对应的等待车辆数量。其中，信号灯周期可以是指某一信号灯从绿灯开始到红灯结束。即，在某一方向的信号灯即将变换为绿灯时，获取当前路口各个方向道路上等待车辆数量。例如图1所示，在当前信号灯周期内，首先东西方向道路的信号灯为红灯、南北方向道路的信号灯为绿灯，在东西方向道路的信号灯变为绿灯之前，获取东西方向道路对应的等待车辆数量，然后东西方向道路的信号灯为绿灯、南北方向道路的信号灯为红灯，在南北方向道路的信号灯变为绿灯之前(即进入下一信号灯周期之前)，获取南北方向道路对应的等待车辆数量。
在具体实现时，可以在每个路口安装摄像装置，该摄像装置实时拍摄各个方向道路上的图像，并将当前信号灯周期内拍摄的道路图像发送给图像识别装置，以识别出各个方向道路对应的等待车辆数量，进而发送给路口控制器。例如图3所示，摄像装置可以分别获取在当前信号灯周期内道路1、道路2、道路3和道路4每条道路上的道路图像，并将每条道路的道路图像发送给图像识别装置，以确定4条道路分别对应的等待车辆数量。其中，图像识别装置可以运行在路口控制器中，也可以运行在其他设备中，本申请实施例不做限定。
S202：根据目标被控方向道路对应的等待车辆数量、各方向道路对应的等待车辆数量总数以及信号灯周期时长，确定下一信号灯周期内目标被控方向道路对应的信号灯通行状态时长。
当获取各方向道路对应的等待车辆数量后，路口控制器根据目标被控方向道路对应的等待车辆数量、各方向道路对应的等待车辆总数以及信号灯周期时长，确定下一信号灯周期内目标被控方向道路对应的信号灯通行状态时长，从而实现根据目标被控方向道路对应的等待车辆数量实时调整信号灯通行状态时长，实现智能疏导车辆。其中，目标被控方向道路分别为每一被控方向道路。
需要说明的是，当被控方向道路为双方向道路时，则被控方向道路对应的等待车辆数量为每个方向道路对应的等待车辆数量之和。当被控方向道路为单方向道路时，则被控方向道路对应的等待车辆数量为该方向道路对应的等待车辆数量。
在具体实现时，本实施例提供了一种确定下一信号灯周期内目标被控方向道路对应的信号灯通行状态时长的实现方式，具体为：计算目标被控方向道路对应的等待车辆数量与各方向道路对应的等待车辆数量总数之比，再乘以信号灯周期时长，得到下一信号灯周期内目标被控方向道路对应的信号灯通行状态时长。即根据目标被控方向道路对应的等待车辆数量占当前路口各个方向道路对应的等待车辆数量总数的比重确定目标被控方向道路对应的信号灯通行状态时长。
具体地，可以根据以下公式确定目标被控方向道路对应的信号灯通行状态时长：
当目标被控方向道路为双方向道路时：
其中，TSh表示目标被控方向道路在下一信号灯周期内信号灯为通行状态的时长，HNi和HNj表示为目标被控方向道路(即一对对向道路上)的等待车辆数量，例如当前目标被控方向道路为东西方向两条道路，则HNi和HNj表示东西方向两条道路上各自对应的等待车辆数量，VNi和VNj表示为另一对对向道路上的等待车辆数量，例如为南北方向两条道路各自对应的等待车辆数量，T表示信号灯周期。
可以理解的是，当目标被控方向道路为双方向道路时，通过上述公式可以确定出一种目标被控方向道路在下一信号灯周期内对应的信号灯通行状态时长，为了加快运算，也可以将1减去该通行状态时长即可获取与目标被控方向道路呈交叉状态的另一种被控方向道路对应的在下一信号灯周期内对应的信号灯通行状态时长。
当目标被控方向道路为单方向道路时：
其中，TSh表示目标被控方向道路在下一信号灯周期内信号灯为通行状态的时长，HNi表示为目标被控方向道路的等待车辆数量，例如表示由东向西方向道路上对应的等待车辆数量，HNj、VNi和VNj分别表示为其他方向道路上的等待车辆数量，T表示信号灯周期。
需要说明的是，公式(1)和(2)以十字路口为例进行说明，当为其他类型的路口时，可以适当调整公式表现形式，本实施例不再一一列举。
可以理解的是，在实际应用中，在确定信号灯通行状态时长时，不仅需要考虑车辆数量问题，还需考虑行人穿过人行道所使用的时间，以保证行人安全通过人行道。通常情况下，根据道路的宽度设置各个方向道路信号灯为绿灯的最小时长，该最小时长可以为行人以正常步速通过当前道路所使用的时间。当路口控制器根据目标被控方向道路对应的等待车辆数量确定出目标被控方向道路对应的信号灯通行状态时长时，还需与目标被控方向道路对应的最小通行状态时长进行比较，如果下一信号灯周期内目标被控方向道路对应的信号灯通行状态时长小于目标被控方向道路对应的最小通行状态时长，则将目标被控方向道路对应的最小通行状态时长确定为下一信号灯周期内目标被控方向道路对应的信号灯通行状态时长，以确保行人安全通过目标被控方向道路。
通过上述方法可知，在确定目标被控方向道路在下一信号灯周期内对应的信号灯通行状态时长时，是根据目标被控方向道路上的等待车辆数量确定的，从而可以实现当目标被控方向道路上的等待车辆数量较多时，其在下一信号灯周期内对应的信号灯通行状态时长可以加长；当目标被控方向道路上的等待车辆数量较少时，其在下一信号灯周期内对应的信号灯通行状态时长可以减短，进而实现根据路况实时调整信号灯通行状态时长，避免由于信号灯通行状态时长固定，而导致交通堵塞的问题，提高车辆通行效率。
可以理解的是，每条方向道路上还可以划分不同类型的车道，例如左转车道、右转车道和直行车道等，而不同类型的车道可能对应不同数量的等待车辆，为避免每种类型的车道出现堵塞情况，在确定出目标被控方向道路在下一信号灯周期内对应的信号灯通行状态时长后，还可以根据不同类型车道上的等待车辆数量确定每种类型车道对应的信号灯通行状态时长。具体为，获取目标被控方向道路不同类型车道对应的等待车辆数量；根据目标被控方向道路不同类型车道对应的等待车辆数量、目标被控方向道路对应的等待车辆数量以及下一信号灯周期内目标被控方向道路对应的信号灯通行状态时长，确定下一信号灯周期其目标被控方向道路不同类型车道对应的信号灯通行状态时长。
在具体实现时，可以参见下述公式确定：
其中，TSa表示a类型车道在下一信号灯周期内对应的信号灯通行状态时长，Pa表示目标被控方向道路a类型车道对应的等待车辆数量，Pb表示目标被控方向道路b类型车道对应的等待车辆数量，Pc表示目标被控方向道路c类型车道对应的等待车辆数量，TSh表示目标被控方向道路在下一信号灯周期内对应的信号灯通行状态时长。
另外，在实际应用中，如果路口控制器在每个信号灯周期内不断地调整目标被控方向道路对应的信号灯通行状态时长，则路口控制器需要不断地获取每个方向道路上的车辆数量，不仅增加路口控制器的存储负载，还会增加路口控制器的计算量。为减轻路口控制器的工作量，本实施例设置了两种触发条件，仅在满足触发条件时，路口控制器再调整信号灯通行状态时长，下面将分别介绍两种不同的触发条件：
一种是，判断任一被控方向道路对应的等待车辆数量是否大于该被控方向道路对应的第一车辆数量阈值；如果任一被控方向道路对应的等待车辆数量大于该被控方向道路对应的第一车辆数量阈值，执行根据目标被控方向道路对应的等待车辆数量、各方向道路对应的等待车辆数量总数以及信号灯周期时长，确定下一信号灯周期内目标被控方向道路对应的信号灯通行状态时长。
也就是，每个被控方向道路均设置对应的第一车辆数量阈值，当被控方向道路对应的等待车辆数量大于第一车辆数量阈值时，路口控制器调整被控方向道路在下一信号灯周期内对应的信号灯通行状态时长。其中，第一车辆数量阈值可以根据实际情况进行设定，本实施例在此不做限定。
另一种是，当任一方向道路对应的车辆等待数量大于第二车辆数量阈值时，向该方向道路的下游路口控制器发送拥堵预警信息；当前路口的路口控制器监控任一方向道路的上游路口控制器是否发生拥堵预警信息；当接收到任一方向道路的上游路口控制器发送的拥堵预警信息时，则执行根据目标被控方向道路对应的等待车辆数量、各方向道路对应的等待车辆数量总数以及信号灯周期时长，确定下一信号灯周期内所述目标被控方向道路对应的信号灯通行状态时长。
即，在该实现方式中，路口控制器在检测到当前路口任一方向道路对应的车辆等待数量大于第二车辆数量阈值时，向该方向道路的下游路口控制器发送拥堵预警信息，以通知下游路口控制器该方向道路即将发生拥堵，以便尽快调整该方向道路对应的信号灯通行状态时长。例如图4所示的道路，其中路口1对应的路口控制器检测到由西向东方向道路对应的车辆等待数量大于第二车辆数量阈值，路口2作为车辆由西向东的下游路口，路口1的路由控制器向路口2的路口控制器发送拥堵预警信息，以便路口2的路口控制器可以获知由西向东方向道路即将发生拥堵。
同时，每个路口的路口控制器实时监控上游路口控制器是否发送拥堵预警信息；当监控到上游路口控制器发送拥堵预警信息时，则调整即将发生拥堵的方向道路在下一信号灯周期对应的信号灯通行状态时长，以缓解拥堵现象。例如图4中，路口2的路口控制器监控到路口1的控制器发送由西向东的方向道路的拥堵预警信息，则路口2的路口控制器调整由西向东方向道路对应的信号灯通行状态时长。
通过上述说明可知，第一种触发方式仅为当前路口控制器在检测到任一包括方向道路对应的等待车辆数量大于预设阈值时，则触发调整信号灯通行状态时长；第二种触发方式为一种去中心化、联合控制方式，在上游路口控制器发现某一方向道路即将出现拥堵情况下，向下游路口控制器发送拥堵预警信息，以使得下游路口控制器可以及时调整即将发生拥堵的方向道路对应的信号灯通行状态时长，避免下游路口拥堵。
另外，当有特殊车辆如救护车、消防车、警车等紧急车辆通行时，现有的信号灯无法智能地调整信号指示，影响紧急情况的处理。为解决上述问题，本申请实施例还提供了一种针对紧急情况的信号灯控制方法，参见图5，该图为本申请实施例提供的另一种信号灯控制方法的流程图，该方法可以包括：
S501：检测各方向道路对应的等待车辆中是否存在紧急类型车辆。
本实施例中，路口控制器可以实时检测每个方向道路对应的等待车辆中是否存在紧急类型车辆。其中，紧急类型车辆可以包括救护车辆、消防车辆、警车、紧急抢修等各种处理紧急事件的车辆。
在具体实现时，图像识别装置可以通过识别车辆对应的特殊标识、颜色或车型等方式，确定各方向道路对应的等待车辆中是否存在紧急类型车辆。
S502：将存在紧急类型车辆的方向道路确定为紧急情况道路。
S503：将紧急情况道路对应的信号灯设置为通行状态，直到检测到紧急情况道路上不存在紧急类型车辆。
当确定出某一方向道路存在紧急类型车辆时，将该方向道路确定为紧急情况道路，并将紧急情况道路对应的信号灯设置为通行状态，与紧急情况道路冲突的其他道路设置为禁止通行状态，直至检测到紧急情况道路上不存在紧急类型车辆。
在实际应用中，当前路口的路口控制器在检测到某一方向道路存在紧急类型车辆时，为使得紧急类型车辆可以顺利通过每个路口，则当前路口的路口控制器可以向紧急道路的下游路口控制器发送紧急类型车辆预警信息，以便下游路口控制器可以及时作出调整，保证紧急类型车辆顺利通过。
可以理解的是，在上游路口控制器可以向下游路口控制器发送紧急类型车辆预警信息的情况下，每个路口控制器可以实时监控任一方向道路的上游路口控制器是否发送紧急类型车辆预警信息；当接收到任一方向道路的上游路口控制器发送的紧急类型车辆预警信息时，将该方向道路确定为紧急情况道路；检测紧急情况道路上是否存在紧急类型车辆；当检测到紧急情况道路上存在紧急类型车辆时，将紧急情况道路对应的信号灯设置为通行状态，直到检测到紧急情况方向道路上不存在紧急类型车辆。
即，如果当前路口的路口控制器在监控当上游路口控制器发送紧急类型车辆预警信息时，则立即将所监控到的方向道路确定为紧急情况道路。为避免紧急类型车辆在中途改变路线，当前路口的路口控制器还需检测紧急情况道路上是否存在紧急类型车辆，如果存在，则将紧急情况道路对应的信号灯设置为通行状态，直到检测到紧急情况道路上不存在紧急类型车辆。
例如图6所示，路口1的路口控制器检测到由西向东方向道路上存在紧急类型车辆，则路口1的路口控制器将由西向东方向道路确定为紧急情况道路，并向紧急情况道路的下游路口控制器即路口2的路口控制器发送紧急类型车辆预警信息。路口2的路口控制器在接收到路口1的路口控制器发送紧急类型车辆预警信息时，将由西向东的方向道路确定为紧急情况道路。如果紧急类型车辆行驶到路口2所确定的紧急情况道路上时，则路口2的路口控制器将由西向东的方向道路对应的信号灯设置为通行状态，直至该紧急类型车辆离开该紧急情况道路；如果紧急类型车辆在路口1发生右转，并未行驶到路口2所确定的紧急情况道路上，则路口2的路口控制器不再将紧急情况道路对应的信号的设置为通行状态。
在实际应用时，当某一路口控制器接收到任一方向道路上的上游路口控制器发送的紧急类型车辆预警信息，并将该方向道路确定为紧急情况道路时，如果检测到紧急情况道路上不存在紧急类型车辆时，则不再向下游路口控制器发送紧急类型车辆预警信息，避免对通信资源的浪费。
可以理解的是，在某些情况下，存在不同紧急类型车辆所在的方向道路冲突，例如，救护车行驶在由西向东方向道路，警车行驶在由南向北方向道路，为解决上述情况，可以为不同紧急类型车辆设置不同的优先级，自动按照优先级进行排序，保证高优先级紧急类型车辆优先通行。具体地为，当存在多条紧急情况道路且多条紧急情况道路为不同被控方向道路时，根据各条紧急情况道路的优先级，依次将紧急情况道路对应的信号灯设置为通行状态，其中，紧急情况道路的优先级根据紧急情况道路对应的紧急类型车辆的优先级确定。
即，当存在多条紧急道路冲突时，高优先级的紧急情况道路对应的信号灯优先设置为通行状态，在高优先级的紧急情况道路上的紧急类型车辆通过后，再按优先级降序使得每个紧急情况道路上的紧急类型车辆依次通过，直至所有紧急类型车辆通行完毕。如果存在冲突的多条紧急道路的优先级相同，则按照先来先通行的原则对紧急类型车辆进行放行。
基于上述方法实施例，本申请实施例还提供了一种信号灯控制装置，下面将结合附图对该装置进行说明。
参见图7，该图为本申请实施例提供的一种信号灯的控制装置结构图，如图7所示，该装置可以包括：
第一获取单元701，用于获取当前信号灯周期内各方向信号灯在触发为通行状态之前，各方向道路对应的等待车辆数量；
第一确定单元702，用于根据目标被控方向道路对应的等待车辆数量、各方向道路对应的等待车辆数量总数以及信号灯周期时长，确定下一信号灯周期内所述目标被控方向道路对应的信号灯通行状态时长，所述目标被控方向道路分别为每一被控方向道路。
在一种可能的实现方式中，所述装置还可以包括：
第二获取单元，用于获取所述目标被控方向道路不同类型车道对应的等待车辆数量；
第二确定单元，用于根据所述目标被控方向道路不同类型车道对应的等待车辆数量、所述目标被控方向道路对应的等待车辆数量以及所述下一信号灯周期内所述目标被控方向道路对应的信号灯通行状态时长，确定下一信号灯周期内目标被控方向道路不同类型车道对应的信号灯通行状态时长。
在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：
判断单元，用于判断任一被控方向道路对应的等待车辆数量是否大于该被控方向道路对应的第一车辆数量阈值；
当所述判断单元的判断结果为任一被控方向道路对应的等待车辆数量大于该被控方向道路对应的第一车辆数量阈值，执行所述第一确定单元。
在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：
第一发送单元，用于当任一方向道路对应的车辆等待数量大于第二车辆数量阈值，向该方向道路的下游路口控制器发送拥堵预警信息。
在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：
第一监控单元，用于监控任一方向道路的上游路口控制器是否发送拥堵预警信息；
当所述第一监控单元接收到所述任一方向道路的上游路口控制器发送的拥堵预警信息时，执行所述第一确定单元。
在一种可能的实现方式中，所述第一确定单元，包括：
计算子单元，用于计算目标被控方向道路对应的等待车辆数量与各方向道路对应的等待车辆数量总数之比，再乘以信号灯周期时长，得到下一信号灯周期内所述目标被控方向道路对应的信号灯通行状态时长；
确定子单元，用于当下一信号灯周期内所述目标被控方向道路对应的信号灯通行状态时长小于所述目标被控方向道路对应的最小通行状态时长，将所述目标被控方向道路对应的最小通行状态时长确定为下一信号灯周期内所述目标被控方向道路对应的信号灯通行状态时长。
在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：
第一检测单元，用于检测各方向道路对应的等待车辆中是否存在紧急类型车辆；
第三确定单元，用于将存在紧急类型车辆的方向道路确定为紧急情况道路；
第一设置单元，用于将所述紧急情况道路对应的信号灯设置为通行状态，直到检测到所述紧急情况道路上不存在紧急类型车辆。
在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：
第二发送单元，用于向所述紧急情况道路的下游路口控制器发送紧急类型车辆预警信息。
在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：
第二监控单元，用于监控任一方向道路的上游路口控制器是否发送紧急类型车辆预警信息；
第四确定单元，用于当接收到所述任一方向道路的上游路口控制器发送的紧急类型车辆预警信息时，将该方向道路确定为紧急情况道路；
第二检测单元，用于检测所述紧急情况道路上是否存在紧急类型车辆；
第二设置单元，用于当检测到所述紧急情况道路上存在紧急类型车辆时，将所述紧急情况道路对应的信号灯设置为通行状态，直到检测到所述紧急情况道路上不存在紧急类型车辆。
在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：
第三设置单元，用于当存在多条所述紧急情况道路且多条所述紧急情况道路为不同被控方向道路时，根据各条所述紧急情况道路的优先级，依次将所述紧急情况道路对应的信号灯设置为通行状态，所述紧急情况道路的优先级根据所述紧急情况道路对应的紧急类型车辆的优先级确定。
需要说明的是，本实施例中各个单元的实现可以参见上述方法实施例，本实施例在此不再赘述。
另外，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述指令在终端设备上运行时，使得所述终端设备执行所述的信号灯的控制方法。
本申请实施例提供了一种实现信号灯控制的处理设备，包括：存储器，处理器，及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现所述的信号灯的控制方法。
基于上述描述可知，首先在各个方向信号灯变换为通行状态之前，获取在当前信号灯周期内各个方向道路对应的等待车辆数量。然后，根据目标被控方法道路(每一被控方向道路)对应的等待车辆数量、各个方向道路对应的等待车辆数量总数以及信号灯周期时长，确定下一个信号灯周期内目标被控方法道路对应的信号灯通行状态时长。也就是，在确定目标被控方向道路在下一信号灯周期内对应的信号灯通行状态时长时，是根据目标被控方向道路上的等待车辆数量确定的，从而可以实现当目标被控方向道路上的等待车辆数量较多时，其在下一信号灯周期内对应的信号灯通行状态时长可以加长；当目标被控方向道路上的等待车辆数量较少时，其在下一信号灯周期内对应的信号灯通行状态时长可以减短，进而实现根据路况实时调整信号灯通行状态时长，避免由于信号灯通行状态时长固定，而导致交通堵塞的问题，提高车辆通行效率。
需要说明的是，本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的系统或装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
应当理解，在本申请中，“至少一个(项)”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，用于描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“A和/或B”可以表示：只存在A，只存在B以及同时存在A和B三种情况，其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，“a和b”，“a和c”，“b和c”，或“a和b和c”，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。
还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (10)
1.一种信号灯的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
获取当前信号灯周期内各方向信号灯在触发为通行状态之前，各方向道路对应的等待车辆数量；
根据目标被控方向道路对应的等待车辆数量、各方向道路对应的等待车辆数量总数以及信号灯周期时长，确定下一信号灯周期内所述目标被控方向道路对应的信号灯通行状态时长，所述目标被控方向道路分别为每一被控方向道路。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取所述目标被控方向道路不同类型车道对应的等待车辆数量；
根据所述目标被控方向道路不同类型车道对应的等待车辆数量、所述目标被控方向道路对应的等待车辆数量以及所述下一信号灯周期内所述目标被控方向道路对应的信号灯通行状态时长，确定下一信号灯周期内目标被控方向道路不同类型车道对应的信号灯通行状态时长。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
判断任一被控方向道路对应的等待车辆数量是否大于该被控方向道路对应的第一车辆数量阈值；
如果任一被控方向道路对应的等待车辆数量大于该被控方向道路对应的第一车辆数量阈值，执行所述根据目标被控方向道路对应的等待车辆数量、各方向道路对应的等待车辆数量总数以及信号灯周期时长，确定下一信号灯周期内所述目标被控方向道路对应的信号灯通行状态时长。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当任一方向道路对应的车辆等待数量大于第二车辆数量阈值，向该方向道路的下游路口控制器发送拥堵预警信息。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
监控任一方向道路的上游路口控制器是否发送拥堵预警信息；
当接收到所述任一方向道路的上游路口控制器发送的拥堵预警信息时，执行所述根据目标被控方向道路对应的等待车辆数量、各方向道路对应的等待车辆数量总数以及信号灯周期时长，确定下一信号灯周期内所述目标被控方向道路对应的信号灯通行状态时长。
6.根据权利要求1、3或5所述的方法，其特征在于，所述根据目标被控方向道路对应的等待车辆数量、各方向道路对应的等待车辆数量总数以及信号灯周期时长，确定下一信号灯周期内所述目标被控方向道路对应的信号灯通行状态时长，包括：
计算目标被控方向道路对应的等待车辆数量与各方向道路对应的等待车辆数量总数之比，再乘以信号灯周期时长，得到下一信号灯周期内所述目标被控方向道路对应的信号灯通行状态时长；
当下一信号灯周期内所述目标被控方向道路对应的信号灯通行状态时长小于所述目标被控方向道路对应的最小通行状态时长，将所述目标被控方向道路对应的最小通行状态时长确定为下一信号灯周期内所述目标被控方向道路对应的信号灯通行状态时长。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
检测各方向道路对应的等待车辆中是否存在紧急类型车辆；
将存在紧急类型车辆的方向道路确定为紧急情况道路；
将所述紧急情况道路对应的信号灯设置为通行状态，直到检测到所述紧急情况道路上不存在紧急类型车辆。
8.一种信号灯的控制装置，其特征在于，所述装置包括：
第一获取单元，用于获取当前信号灯周期内各方向信号灯在触发为通行状态之前，各方向道路对应的等待车辆数量；
第一确定单元，用于根据目标被控方向道路对应的等待车辆数量、各方向道路对应的等待车辆数量总数以及信号灯周期时长，确定下一信号灯周期内所述目标被控方向道路对应的信号灯通行状态时长，所述目标被控方向道路分别为每一被控方向道路。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述指令在终端设备上运行时，使得所述终端设备执行如权利要求1-7任一项所述的信号灯的控制方法。
10.一种实现信号灯控制的处理设备，其特征在于，包括：存储器，处理器，及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现如权利要求1-7任一项所述的信号灯的控制方法。
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