CN111369817A - 一种通行控制方法、装置及系统 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种通行控制方法、装置及系统，其中，上述通行控制方法包括：响应于接收到与目标通行对象关联的终端设备发送的紧急事件处理请求，获取所述目标通行对象的移动状态信息；基于所述目标通行对象的移动状态信息，调整与所述移动状态信息匹配的目标信号灯的显示状态。采用上述方式，在紧急场景下，可以使用与目标通行对象关联的终端设备(比如车辆的内部人员使用的手机或车载终端)发送紧急事件处理请求，响应于接收到该紧急事件处理请求，基于获取到的目标通行对象的移动状态信息，可以调整对应目标信号灯的显示状态，以供发送请求的目标通行对象优先通行。
Description
技术领域
本申请涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种通行控制方法、装置及系统。
背景技术
目前，道路交通运行主要由交通信号灯进行控制，交通警察辅助进行控制。
交通信号灯一般都是按照预设规则来指示交通运行状态的变化，在一些紧急场景下，例如，在急救车需要送病人去医院、在消防车需要赶往火灾现场、在警车需要追踪犯罪分子等紧急场景下，如果此时控制上述车辆行驶状态的交通信号灯显示的是红灯，即禁止通行的情景下，就需要交通警察协调处理所处交叉路口中车辆的行驶状况，设法使特殊车辆优先通过，这不仅耗费人力物力，如果协调不及时，还无法为上述紧急事件争取时间。
发明内容
有鉴于此，本申请实施例提供一种通行控制方法、装置及系统，在紧急场景下，可以使用与目标通行对象关联的终端设备(比如车辆的内部人员使用的手机或车载终端)发送紧急事件处理请求，在响应于接收到该紧急事件处理请求，基于获取到的目标通行对象的移动状态信息，可以调整对应目标信号灯的显示状态，以供发送请求的目标通行对象优先通行。
主要包括以下几个方面：
第一方面，本申请实施例提供了一种通行控制方法，所述方法包括：
响应于接收到与目标通行对象关联的终端设备发送的紧急事件处理请求，获取所述目标通行对象的移动状态信息；
基于所述目标通行对象的移动状态信息，调整与所述移动状态信息匹配的目标信号灯的显示状态。
在一种可能的实施方式中，所述紧急事件处理请求中携带有紧急事件的内容和所述目标通行对象的标识信息；
所述响应于接收到与目标通行对象关联的终端设备发送的紧急事件处理请求，获取所述目标通行对象的移动状态信息，包括：
根据所述紧急事件的内容，判定所述紧急事件是否属于预设的目标紧急事件；
在确定所述紧急事件属于预设的所述目标紧急事件后，获取与所述标识信息匹配的所述目标通行对象的移动状态信息。
在一种可能的实施方式中，所述目标紧急事件包括以下事件中的至少一种：
急救车送病人去医院；消防车赶往火灾现场；警车追踪犯罪分子。
在一种可能的实施方式中，所述获取所述目标通行对象的移动状态信息，包括：
从视频监控设备中获取所述目标通行对象的视频图像信息；
基于所述视频图像信息，确定所述目标通行对象的移动状态信息。
在一种可能的实施方式中，所述移动状态信息包括以下信息中的至少一种：
所述目标通行对象的移动方向信息；所述目标通行对象的位置信息；所述目标通行对象的移动速度。
在一种可能的实施方式中，基于所述目标通行对象的移动状态信息，调整与所述移动状态信息匹配的目标信号灯的显示状态，包括：
基于所述目标通行对象的移动方向信息和所述目标通行对象的位置信息，确定与所述移动方向信息和位置信息匹配的目标信号灯；
调整确定出的匹配的目标信号灯的显示状态。
在一种可能的实施方式中，所述调整确定出的匹配的目标信号灯的显示状态，包括：
根据所述目标通行对象的位置信息，计算所述目标通行对象到所述目标信号灯对应交叉路口的距离；
根据所述距离和所述目标通行对象的移动速度，调整确定出的匹配的目标信号灯的显示状态。
在一种可能的实施方式中，所述根据所述距离和所述目标通行对象的移动速度，调整确定出的匹配的目标信号灯的显示状态，包括：
根据所述距离和所述目标通行对象的移动速度，确定所述目标通行对象到达所述交叉路口的时长；
根据所述时长和所述目标信号灯当前的显示状态，调整所述目标信号灯的显示状态。
在一种可能的实施方式中，所述根据所述时长和所述目标信号灯当前的显示状态，调整所述目标信号灯的显示状态，包括：
根据所述时长和所述目标信号灯当前的显示状态，确定调整所述目标信号灯的显示状态的时刻；
在所述时刻，调整所述目标信号灯的显示状态。
在一种可能的实施方式中，所述目标信号灯的显示状态包括：
通行状态、等待状态和停止状态。
第二方面，本申请实施例还提供一种通行控制装置，所述装置包括：
获取模块，用于响应于接收到与目标通行对象关联的终端设备发送的紧急事件处理请求，获取所述目标通行对象的移动状态信息；
调整模块，用于基于所述目标通行对象的移动状态信息，调整与所述移动状态信息匹配的目标信号灯的显示状态。
在一种可能的实施方式中，所述紧急事件处理请求中携带有紧急事件的内容和所述目标通行对象的标识信息；
所述获取模块，具体用于根据所述紧急事件的内容，判定所述紧急事件是否属于预设的目标紧急事件，在确定所述紧急事件属于预设的所述目标紧急事件后，获取与所述标识信息匹配的所述目标通行对象的移动状态信息。
在一种可能的实施方式中，所述目标紧急事件包括以下事件中的至少一种：
急救车送病人去医院；消防车赶往火灾现场；警车追踪犯罪分子。
在一种可能的实施方式中，所述获取模块，具体用于根据以下步骤获取所述目标通行对象的移动状态信息：
从视频监控设备中获取所述目标通行对象的视频图像信息；
基于所述视频图像信息，确定所述目标通行对象的移动状态信息。
在一种可能的实施方式中，所述移动状态信息包括以下信息中的至少一种：
所述目标通行对象的移动方向信息；所述目标通行对象的位置信息；所述目标通行对象的移动速度。
在一种可能的实施方式中，所述调整模块，具体用于根据以下步骤调整与所述移动状态信息匹配的目标信号灯的显示状态：
基于所述目标通行对象的移动方向信息和所述目标通行对象的位置信息，确定与所述移动方向信息和位置信息匹配的目标信号灯；
调整确定出的匹配的目标信号灯的显示状态。
在一种可能的实施方式中，所述调整模块，具体用于根据以下步骤调整确定出的匹配的目标信号灯的显示状态：
根据所述目标通行对象的位置信息，计算所述目标通行对象到所述目标信号灯对应交叉路口的距离；
根据所述距离和所述目标通行对象的移动速度，调整确定出的匹配的目标信号灯的显示状态。
在一种可能的实施方式中，所述调整模块，具体用于根据以下步骤调整确定出的匹配的目标信号灯的显示状态：
根据所述距离和所述目标通行对象的移动速度，确定所述目标通行对象到达所述交叉路口的时长；
根据所述时长和所述目标信号灯当前的显示状态，调整所述目标信号灯的显示状态。
在一种可能的实施方式中，所述调整模块，具体用于根据以下步骤调整所述目标信号灯的显示状态：
根据所述时长和所述目标信号灯当前的显示状态，确定调整所述目标信号灯的显示状态的时刻；
在所述时刻，调整所述目标信号灯的显示状态。
在一种可能的实施方式中，所述目标信号灯的显示状态包括：
通行状态、等待状态和停止状态。
第三方面，本申请实施例还提供一种通行控制系统，所述系统包括路侧通信设备、边缘计算设备、信号转换设备；其中，
所述路侧通信设备，与所述边缘计算设备通信连接，用于接收与目标通行对象关联的终端设备发送的紧急事件处理请求，并将所述紧急事件处理请求转发至所述边缘计算设备；
所述边缘计算设备，与所述信号转换设备通信连接，用于响应于接收所述紧急事件处理请求，获取所述目标通行对象的移动状态信息，基于所述移动状态信息，确定调整与所述移动状态信息匹配的目标信号灯的显示状态的调整策略，将所述调整策略发送至所述信号转换设备；
所述信号转换设备，用于接收所述边缘计算设备发送的所述调整策略，并根据所述调整策略调整所述目标信号灯的显示状态。
在一种可能的实施方式中，所述系统还包括视频监控设备；
所述视频监控设备，与所述边缘计算设备通信连接，用于采集所述目标通行对象的视频图像信息；
所述边缘计算设备，用于从所述视频监控设备中获取所述目标通行对象的视频图像信息，基于所述视频图像信息，确定所述目标通行对象的移动状态信息。
第四方面，本申请实施例还提供一种电子设备，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过所述总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行上述第一方面或第一方面任一种可能的实施方式中所述的通行控制方法的步骤。
第五方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行上述第一方面或第一方面任一种可能的实施方式中所述的通行控制方法的步骤。
本申请实施例中，响应于接收到与目标通行对象关联的终端设备发送的紧急事件处理请求，可以获取目标通行对象的移动状态信息，进而基于目标通行对象的移动状态信息，可以调整与移动状态信息匹配的目标信号灯的显示状态。采用上述方式，在紧急场景下，可以使用与目标通行对象关联的终端设备(比如车辆的内部人员使用的手机或车载终端)发送紧急事件处理请求，响应于接收到该紧急事件处理请求，基于获取到的目标通行对象的移动状态信息，可以调整对应目标信号灯的显示状态，以供发送请求的目标通行对象优先通行。
为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1示出了本申请实施例一所提供的一种通行控制系统的架构示意图；
图2示出了本申请实施例二所提供的一种通行控制方法的流程图；
图3示出了本申请实施例三所提供的一种通行控制方法的流程图；
图4示出了本申请实施例四所提供的一种通行控制装置的功能模块图；
图5示出了本申请实施例五所提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，应当理解，本申请中的附图仅起到说明和描述的目的，并不用于限定本申请的保护范围。另外，应当理解，示意性的附图并未按实物比例绘制。本申请中使用的流程图示出了根据本申请的一些实施例实现的操作。应当理解，流程图的操作可以不按顺序实现，没有逻辑的上下文关系的步骤可以反转顺序或者同时实施。此外，本领域技术人员在本申请内容的指引下，可以向流程图添加一个或多个其他操作，也可以从流程图中移除一个或多个操作。
另外，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
为了使得本领域技术人员能够使用本申请内容，结合特定应用场景“特殊车辆或特殊行人优先通行”，给出以下实施方式，对于本领域技术人员来说，在不脱离本申请的精神和范围的情况下，可以将这里定义的一般原理应用于其他实施例和应用场景。
本申请实施例下述方法、装置、系统、电子设备或计算机存储介质可以应用于任何需要进行通行控制的场景，本申请实施例并不对具体的应用场景作限制，任何使用本申请实施例提供的通行控制方法、装置及系统的方案均在本申请保护范围内。
需要说明的是，本申请实施例中的目标通行对象可以为特殊车辆，例如消防车、警车、急救车灯，也可以为特殊行人，例如残疾人。信号灯可以为交通信号灯，也可以为道路指示灯，具体地，当目标信号灯为红色时，指示车辆或行人可以通行；当目标信号灯为黄色时，指示车辆或行人需要等待；当目标信号灯为红色时，指示车辆或行人禁止通行。
值得注意的是，在本申请提出之前，道路交通运行主要由交通信号灯进行控制，交通警察辅助进行控制，但现有的交通信号灯一般都是按照预设规则来指示交通运行状态的变化，在一些紧急场景下，例如，在急救车需要送病人去医院、在消防车需要赶往火灾现场、在警车需要追踪犯罪分子等紧急场景下，如果此时控制上述车辆行驶状态的交通信号灯显示的是红灯，即禁止通行的情境下，就需要交通警察协调处理所处交叉路口中车辆的行驶状况，设法使特殊车辆优先通过，这不仅耗费人力物力，如果协调不及时，还无法为上述紧急事件争取时间。
针对上述问题，本申请实施例提供的通行控制方法、装置及系统，响应于接收到与目标通行对象关联的终端设备发送的紧急事件处理请求，可以获取目标通行对象的移动状态信息，进而基于目标通行对象的移动状态信息，可以调整与移动状态信息匹配的目标信号灯的显示状态。在紧急场景下，通过接收到的目标通行对象发送紧急事件的处理请求，以及获取到的目标通行对象的移动状态信息，可以调整对应目标信号灯的显示状态，以供发送紧急事件处理请求的目标通行对象优先通行。
为便于对本申请进行理解，下面结合具体实施例对本申请提供的技术方案进行详细说明。
实施例一
首先，对本申请可适用的通行控制系统的架构进行说明。参见图1所示，为本申请实施例提供的一种通行控制系统100的架构示意图，系统100包括路侧通信设备110、边缘计算设备120、信号转换设备130。其中，路侧通信设备110，与边缘计算设备120通信连接，用于接收与目标通行对象关联的终端设备发送的紧急事件处理请求，并将紧急事件处理请求转发至边缘计算设备120。边缘计算设备120，与信号转换设备130通信连接，用于响应于接收紧急事件处理请求，获取目标通行对象的移动状态信息，基于移动状态信息，确定调整与移动状态信息匹配的目标信号灯的显示状态的调整策略，将调整策略发送至信号转换设备130。信号转换设备130，用于接收边缘计算设备120发送的调整策略，并根据调整策略调整目标信号灯的显示状态。
参见图1所示，通行控制系统100还可以包括视频监控设备140，其中，视频监控设备140，与边缘计算设备120通信连接，用于采集目标通行对象的视频图像信息。边缘计算设备120，用于从视频监控设备140中获取目标通行对象的视频图像信息，基于视频图像信息，确定目标通行对象的移动状态信息。
这里，上述通行控制系统100可以根据实际场景调整交通信号灯的显示状态，进而可以让特殊车辆或特殊行人优先通行。
需要说明的是，路侧通信设备110可以部署在交叉路口和中间路段，可以与目标通行对象关联的终端设备进行通信，用于接收终端设备发送的信息，例如紧急事件处理请求，还可以将该信息转发给边缘计算设备120，以供边缘计算设备120处理该信息。这里，终端设备包括但不限于车载终端、移动终端、个人电脑终端(personal computer，PC)。
边缘计算设备120可以部署在交叉路口，可以与路侧通信设备110和信号转换设备130进行通信，可以接收路侧通信设备110转发的信息，例如紧急事件处理请求，并对该信息进行处理后，对应生成调整信号灯的调整策略，并将调整策略发送至信号转换设备130。其中，边缘计算设备120可以为图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)。
信号转换设备130可以部署在交叉路口，可以分别与边缘计算设备120和信号灯进行通信，用于接收边缘计算设备120发送的信号灯的调整策略，并根据该调整策略对应调整信号灯的显示状态。
视频监控设备140可以是摄像头、激光雷达，可以部署在交叉路口和中间路段，与边缘计算设备120进行通信，用于实时采集和监控道路上车辆和行人的视频图像信息，并将视频图像信息发送给边缘计算设备120。
示例性的，当急救车即将驶入交叉路口a时，急救车上的医护人员发现急救车行驶方向上的信号灯为红灯，医护人员可以通过车载终端设备向最近的路侧通信设备110发送“急救车送病人去医院，请求优先通过”的紧急事件处理请求；进一步地，路侧通信设备110将该紧急事件的处理请求转发至边缘计算设备120；再进一步地，边缘计算设备120可以从视频监控设备140中获取到该急救车的移动状态信息，进而可以基于急救车的移动状态信息，确定出调整与移动状态信息匹配的目标信号灯的显示状态的调整策略，并将该调整策略发送至信号转换设备130；再进一步地，信号转换设备130根据该调整策略控制该目标信号灯的显示状态。
本申请提供的通行控制系统100，通过在道路交叉口以及中间路段部署的路侧通信设备110、边缘计算设备120、信号转换设备130和视频监控设备140之间的相互配合，可以使信号灯的显示状态根据实际场景进行智能调整，在紧急场景下，可以让特殊车辆或特殊行人优先通行。
实施例二
参见图2所示，执行所述通行控制方法的设备可以是边缘计算设备。下面从执行主体为边缘计算设备的角度，对本申请实施例二所提供的通行控制方法加以说明。本申请实施例提供的一种通行控制方法包括以下步骤：
S201：响应于接收到与目标通行对象关联的终端设备发送的紧急事件处理请求，获取目标通行对象的移动状态信息。
在具体实施中，边缘计算设备响应于接收到与目标通行对象关联的终端设备发送的紧急事件处理请求，可以对该目标通行对象进行定位，进而获取该目标通行对象的移动状态信息。
这里，目标通行对象可以为特殊车辆，例如急救车、消防车、警车等，也可以为特殊行人，例如残疾人；紧急事件可以为急救车送病人去医院、消防车赶往火灾现场、警车追踪犯罪分子等事件；移动状态信息包括但不限于目标通行对象的移动方向信息、目标通行对象的位置信息、目标通行对象的移动速度等。
示例性的，在紧急场景下，在急救车(目标通行对象)需要送病人去医院时，急救车上的医护人员为了给病人争取急救时间，想要申请优先通行时，可以通过车载终端向就近的路侧通信设备发送紧急事件处理请求，进而路侧通信设备将紧急事件处理请求转发给边缘计算设备，边缘计算设备对紧急事件处理请求进行处理。
S202：基于目标通行对象的移动状态信息，调整与移动状态信息匹配的目标信号灯的显示状态。
在具体实施中，边缘计算设备通过获取的目标通行对象的移动状态信息，可以确定出要调整显示状态的目标信号灯，还可以制定出调整目标信号灯显示状态的调整策略，进而根据调整策略调整目标信号灯的显示状态。
示例性的，在消防车即将通过交叉路口时，此时，与消防车行驶位置和行驶方向相对应的信号灯为红灯时，消防车上的消防员可以通过移动终端发送紧急事件处理请求，边缘计算设备在收到该处理请求后，获取消防车当前的移动状态信息，包括消防车的位置信息和移动方向信息，进而调整与该移动状态信息匹配的目标信号灯的显示状态，使消防车优先通过该交叉路口。
其中，目标信号灯的显示状态包括通行状态、等待状态和停止状态。
本申请实施例中，响应于接收到与目标通行对象关联的终端设备发送的紧急事件处理请求，可以获取目标通行对象的移动状态信息，进而基于目标通行对象的移动状态信息，可以调整与移动状态信息匹配的目标信号灯的显示状态。在紧急场景下，通过接收到的目标通行对象发送紧急事件的处理请求，以及获取到的目标通行对象的移动状态信息，可以调整对应目标信号灯的显示状态，以供发送请求的目标通行对象优先通行。
一种可能的实施方式中，紧急事件处理请求中携带有紧急事件的内容和目标通行对象的标识信息，步骤S201中响应于接收到与目标通行对象关联的终端设备发送的紧急事件处理请求，获取目标通行对象的移动状态信息，可以包括以下步骤：
S2011：根据紧急事件的内容，判定紧急事件是否属于预设的目标紧急事件。
在具体实施中，边缘计算设备响应于接收到与目标通行对象关联的终端设备发送的紧急事件处理请求后，可以获取到紧急事件处理请求中携带的紧急事件的内容和目标通行对象的标识信息，进而可以根据紧急事件的内容，判定紧急事件是否属于预设的目标紧急事件。
其中，目标紧急事件包括但不限于急救车送病人去医院、消防车赶往火灾现场、警车追踪犯罪分子。这里，若目标通行对象为车辆，对应的标识信息可以为车牌号；若目标通行对象为行人，对应的标识信息可以为行人移动终端中对应应用程序的账号。其中，该应用程序可以为用来发送紧急事件处理请求的应用程序，用户可以通过按下应用程序中的“紧急事件处理请求”按键，发送紧急事件的处理请求。
S2012：在确定紧急事件属于预设的目标紧急事件后，则获取与标识信息匹配的目标通行对象的移动状态信息。
在具体实施中，边缘计算设备当判断出处理请求中的紧急事件属于预设的目标紧急事件时，可以通过目标通行对象的标识信息定位到该目标对象的位置，进而可以根据该标识信息获取到与该表示信息匹配的目标通行对象的移动状态信息。
这里，移动状态信息包括但不限于目标通行对象的移动方向信息、目标通行对象的位置信息、目标通行对象的移动速度。
在该实施例中，边缘计算设备可以根据紧急事件处理请求中携带有紧急事件的内容，判定紧急事件是否属于预设的目标紧急事件，进一步地，当确定出该紧急事件属于预设的目标紧急事件时，则可以获取与标识信息匹配的目标通行对象的移动状态信息，进而根据目标通行对象的移动状态信息，对应调整与移动状态信息匹配的目标信号灯的显示状态。
一种可能的实施方式中，步骤S201中获取目标通行对象的移动状态信息，可以包括以下步骤：
S2013：从视频监控设备中获取目标通行对象的视频图像信息。
在具体实施中，边缘计算设备可以通过目标通行对象的标识信息定位到该目标对象的位置，进而可以在视频监控设备中获取目标通行对象的视频图像信息。
这里，视频监控设备可以是摄像头、激光雷达，可以部署在交叉路口和中间路段，与边缘计算设备进行通信，用于实时采集和监控道路上车辆和行人的视频图像信息，并将视频图像信息发送给边缘计算设备。
S2014：基于视频图像信息，确定目标通行对象的移动状态信息。
在具体实施中，边缘计算设备在获取到目标通行对象的视频图像信息后，通过从视频图像信息中得到目标通行对象的位置信息，并根据视频图像信息中目标通行对象的移动情况，可以得到目标通行对象的移动方向信息。
需要说明的是，视频监控设备负责实时采集道路交叉路口和中间路段的路况信息，并上报给边缘计算设备，以供边缘计算设备对道路的路况信息进行分析。
这里，移动状态信息包括以下信息中的至少一种：目标通行对象的移动方向信息；目标通行对象的位置信息；目标通行对象的移动速度。
需要说明的是，边缘计算设备可以根据目标通行对象的移动方向信息和位置信息，确定出需要调整显示状态的目标信号灯，并根据上述移动状态信息确定调整该目标信号灯的调整策略，以对应调整该目标信号灯，实现对发送紧急事件处理请求的目标通行对象优先通行。
本申请实施例，响应于接收到与目标通行对象关联的终端设备发送的紧急事件处理请求，可以根据紧急事件的内容判定紧急事件是否属于预设的目标紧急事件，进而在紧急事件属于预设的目标紧急事件时，可以从视频监控设备中获取目标通行对象的视频图像信息，进而基于视频图像信息，可以确定目标通行对象的移动状态信息。采用上述方式，可以通过对紧急事件进行判断，可以避免一些不满足紧急事件等级要求的通行对象优先通行，而只对满足紧急事件等级要求的目标通行对象发送的紧急事件处理请求进行处理，并在满足要求的紧急场景下，通过接收到的目标通行对象发送紧急事件的处理请求，以及获取到的目标通行对象的移动状态信息，调整对应目标信号灯的显示状态，以供发送请求的目标通行对象优先通行。
实施例三
参见图3所示，执行所述通行控制方法的设备可以是边缘计算设备。下面从执行主体为边缘计算设备的角度，对本申请实施例三所提供的通行控制方法加以说明。本申请实施例提供的一种通行控制方法包括以下步骤：
S301：响应于接收到与目标通行对象关联的终端设备发送的紧急事件处理请求，获取目标通行对象的移动状态信息。
在具体实施中，边缘计算设备响应于接收到与目标通行对象关联的终端设备发送的紧急事件处理请求，可以对该目标通行对象进行定位，进而获取该目标通行对象的移动状态信息。
这里，目标通行对象可以为特殊车辆，例如急救车、消防车、警车等，也可以为特殊行人，例如残疾人；紧急事件可以为急救车送病人去医院、消防车赶往火灾现场、警车追踪犯罪分子等事件；移动状态信息包括但不限于目标通行对象的移动方向信息、目标通行对象的位置信息、目标通行对象的移动速度等。
示例性的，在紧急场景下，在急救车(目标通行对象)需要送病人去医院时，急救车上的医护人员为了给病人争取急救时间，想要申请优先通行时，可以通过车载终端向就近的路侧通信设备发送紧急事件处理请求，进而路侧通信设备将紧急事件处理请求转发给边缘计算设备，边缘计算设备对紧急事件处理请求进行处理。
S302：基于目标通行对象的移动方向信息和目标通行对象的位置信息，确定与移动方向信息和位置信息匹配的目标信号灯。
在具体实施中，边缘计算设备响应于接收到终端设备发送的紧急事件处理请求，会对目标通行对象进行定位，并在视频监控设备中获取目标通行对象的视频图像信息，基于视频图像信息可以确定目标通行对象的移动状态信息，进而根据目标通行对象的移动方向信息和位置信息，确定出与移动方向信息和位置信息匹配的目标信号灯。
S303：调整确定出的匹配的目标信号灯的显示状态。
在具体实施中，边缘计算设备在确定出需要调整显示状态的目标信号灯后，进而根据目标通行对象的移动状态信息，调整与移动状态信息匹配的该目标信号灯的显示状态。
这里，本申请实施例可以根据目标通行对象的移动状态信息中的目标通行对象的移动方向信息和目标通行对象的位置信息，确定出需要调整显示状态的目标信号灯，进而根据目标通行对象的移动状态信息，对目标信号灯的显示状态进行调整，以便目标通行对象优先通行。
一种可能的实施方式中，步骤S303中调整确定出的匹配的目标信号灯的显示状态，可以包括以下步骤：
S3031：根据目标通行对象的位置信息，计算目标通行对象到目标信号灯对应交叉路口的距离。
在具体实施中，边缘计算设备在确定与移动方向信息和位置信息匹配的目标信号灯后，需要确定调整该目标信号灯的显示状态的调整策略，具体地，调整策略可以根据目标通行对象到目标信号灯对应交叉路口的距离确定，而该距离可以根据目标通行对象的位置信息，计算出目标通行对象到目标信号灯对应交叉路口的距离。
这里，目标信号灯的显示状态的调整策略可以包括对目标信号灯进行调整的时刻、需要保持调整后的目标信号灯显示状态的时长。
S3032：根据距离和目标通行对象的移动速度，调整确定出的匹配的目标信号灯的显示状态。
在具体实施中，边缘计算设备在计算出目标通行对象到目标信号灯对应交叉路口的距离之后，可以根据该距离以及目标通行对象的移动速度，确定出调整该目标信号灯的显示状态的调整策略，进而根据该调整策略调整确定出的匹配的目标信号灯的显示状态。
一种可能的实施方式中，步骤S3032中根据距离和目标通行对象的移动速度，调整确定出的匹配的目标信号灯的显示状态，可以包括以下步骤：
S3032A：根据距离和目标通行对象的移动速度，确定目标通行对象到达交叉路口的时长。
在具体实施中，边缘计算设备在计算出目标通行对象到目标信号灯对应交叉路口的距离之后，通过将该距离除以目标通行对象的移动速度，可以得到该目标通行对象到达交叉路口的时长。
S3032B：根据时长和目标信号灯当前的显示状态，调整目标信号灯的显示状态。
在具体实施中，边缘计算设备可以根据该目标通行对象达到交叉路口的时长，以及与目标通行对象的移动状态信息相匹配的目标信号灯当前的显示状态，调整该目标信号灯的显示状态。例如，目标通行对象达到交叉路口的时长为5秒，此时目标信号灯当前的显示状态为红灯，即此时为禁止通行状态，调整策略可以为在5秒后，将目标信号灯由红灯调整为绿灯。
本申请实施例，基于目标通行对象的移动方向信息和目标通行对象的位置信息，可以确定与移动方向信息和位置信息匹配的目标信号灯；进一步地，根据目标通行对象的位置信息，可以计算目标通行对象到目标信号灯对应交叉路口的距离；进一步地，根据目标通行对象到目标信号灯对应交叉路口的距离和目标通行对象的移动速度，可以确定目标通行对象到达交叉路口的时长，进而根据目标通行对象到达交叉路口的时长和目标信号灯当前的显示状态，调整目标信号灯的显示状态。
一种可能的实施方式中，步骤S3032B中根据时长和目标信号灯当前的显示状态，调整目标信号灯的显示状态，包括以下步骤：
根据时长和目标信号灯当前的显示状态，确定调整目标信号灯的显示状态的时刻；在时刻，调整目标信号灯的显示状态。
在具体实施中，边缘计算设备可以根据目标通行对象达到交叉路口的距离和目标通行对象的移动速度，计算出该目标通行对象到达交叉路口的时长，进而根据该时长和该目标信号灯当前的显示状态，确定调整目标信号灯的显示状态的时刻，在该时刻调整目标信号灯的显示状态。例如，目标通行对象达到交叉路口的距离为200米，目标对象的移动速度为50千米/小时，则目标通行对象到达交叉路口的时长为0.2÷50＝14.4秒，若此时目标信号灯当前的显示状态为红灯，即此时为禁止通行状态，则可以在14.4秒后，将目标信号灯由红灯调整为绿灯。
一种可能的实施方式中，目标信号灯的显示状态包括：通行状态、等待状态和停止状态。
这里，目标信号灯可以为交通信号灯，也可以为道路指示灯。具体地，当目标信号灯为红色时，指示车辆或行人可以通行；当目标信号灯为黄色时，指示车辆或行人需要等待；当目标信号灯为红色时，指示车辆或行人禁止通行。
本申请实施例，响应于接收到与目标通行对象关联的终端设备发送的紧急事件处理请求，可以获取目标通行对象的移动状态信息，进一步地，根据目标通行对象的移动状态信息中的移动方向信息和目标通行对象的位置信息，可以确定与移动方向信息和位置信息匹配的目标信号灯，还可以根据目标通行对象的位置信息和目标通行对象的移动速度，计算出到达交叉路口的时长，进而根据该时长和目标信号灯当前的显示状态，确定调整目标信号灯的显示状态的时刻，并在该时刻，调整目标信号灯的显示状态以调整确定出的匹配的目标信号灯的显示状态。采用上述方式，在紧急场景下，通过接收到的目标通行对象发送紧急事件的处理请求，以及获取到的目标通行对象的移动状态信息，可以调整对应目标信号灯的显示状态，以供发送请求的目标通行对象优先通行。
基于同一申请构思，本申请实施例四中还提供了与实施例二、实施例三提供的通行控制方法对应的通行控制装置，由于本申请实施例中的装置解决问题的原理与本申请上述实施例二、实施例三的通行控制方法相似，因此装置的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。
实施例四
参见图4所示，为本申请实施例四提供的一种通行控制装置400的功能模块图，装置400包括：
获取模块410，用于响应于接收到与目标通行对象关联的终端设备发送的紧急事件处理请求，获取目标通行对象的移动状态信息；
调整模块420，用于基于目标通行对象的移动状态信息，调整与移动状态信息匹配的目标信号灯的显示状态。
本申请实施例中，响应于接收到与目标通行对象关联的终端设备发送的紧急事件处理请求，可以通过获取模块410获取目标通行对象的移动状态信息，进而基于目标通行对象的移动状态信息，可以通过调整模块420调整与移动状态信息匹配的目标信号灯的显示状态。采用上述方式，在紧急场景下，通过接收到的目标通行对象发送紧急事件的处理请求，以及获取到的目标通行对象的移动状态信息，可以调整对应目标信号灯的显示状态，以供发送请求的目标通行对象优先通行。
一种可能的实施方式中，紧急事件处理请求中携带有紧急事件的内容和目标通行对象的标识信息；
获取模块410，具体用于根据紧急事件的内容，判定紧急事件是否属于预设的目标紧急事件，在确定紧急事件属于预设的目标紧急事件后，获取与标识信息匹配的目标通行对象的移动状态信息。
本申请实施例中，响应于接收到与目标通行对象关联的终端设备发送的紧急事件处理请求，可以根据紧急事件的内容判定紧急事件是否属于预设的目标紧急事件，进而在紧急事件属于预设的目标紧急事件时，获取与标识信息匹配的目标通行对象的移动状态信息。采用上述方式，在紧急场景下，通过接收到的目标通行对象发送紧急事件的处理请求，以及获取到的目标通行对象的移动状态信息，可以调整对应目标信号灯的显示状态，以供发送请求的目标通行对象优先通行。
一种可能的实施方式中，目标紧急事件包括以下事件中的至少一种：
急救车送病人去医院；消防车赶往火灾现场；警车追踪犯罪分子。
一种可能的实施方式中，获取模块410，具体用于根据以下步骤获取目标通行对象的移动状态信息：
从视频监控设备中获取目标通行对象的视频图像信息；
基于视频图像信息，确定目标通行对象的移动状态信息。
一种可能的实施方式中，移动状态信息包括以下信息中的至少一种：
目标通行对象的移动方向信息；目标通行对象的位置信息；目标通行对象的移动速度。
一种可能的实施方式中，调整模块420，具体用于根据以下步骤调整与移动状态信息匹配的目标信号灯的显示状态：
基于目标通行对象的移动方向信息和目标通行对象的位置信息，确定与移动方向信息和位置信息匹配的目标信号灯；
调整确定出的匹配的目标信号灯的显示状态。
一种可能的实施方式中，调整模块420，具体用于根据以下步骤调整确定出的匹配的目标信号灯的显示状态：
根据目标通行对象的位置信息，计算目标通行对象到目标信号灯对应交叉路口的距离；
根据距离和目标通行对象的移动速度，调整确定出的匹配的目标信号灯的显示状态。
一种可能的实施方式中，调整模块420，具体用于根据以下步骤调整确定出的匹配的目标信号灯的显示状态：
根据距离和目标通行对象的移动速度，确定目标通行对象到达交叉路口的时长；
根据时长和目标信号灯当前的显示状态，调整目标信号灯的显示状态。
一种可能的实施方式中，调整模块420，具体用于根据以下步骤调整目标信号灯的显示状态：
根据时长和目标信号灯当前的显示状态，确定调整目标信号灯的显示状态的时刻；
在时刻，调整目标信号灯的显示状态。
一种可能的实施方式中，目标信号灯的显示状态包括：
通行状态、等待状态和停止状态。
实施例五
基于同一申请构思，参见图5所示，为本申请实施例五提供的一种电子设备500的结构示意图，包括：处理器510、存储器520、和总线530。其中，存储器520存储有处理器510可执行的机器可读指令，当电子设备500运行时，处理器510与存储器520之间通过总线530通信，该机器可读指令被处理器510执行时执行以下指令：
响应于接收到与目标通行对象关联的终端设备发送的紧急事件处理请求，获取目标通行对象的移动状态信息；
基于目标通行对象的移动状态信息，调整与移动状态信息匹配的目标信号灯的显示状态。
一种可能的实施方式中，上述处理器510执行的步骤中，
紧急事件处理请求中携带有紧急事件的内容和目标通行对象的标识信息；
响应于接收到与目标通行对象关联的终端设备发送的紧急事件处理请求，获取目标通行对象的移动状态信息，包括：
根据紧急事件的内容，判定紧急事件是否属于预设的目标紧急事件；
若紧急事件属于预设的目标紧急事件，则获取与标识信息匹配的目标通行对象的移动状态信息。
一种可能的实施方式中，上述处理器510执行的步骤中，
目标紧急事件包括以下事件中的至少一种：
急救车送病人去医院；消防车赶往火灾现场；警车追踪犯罪分子。
一种可能的实施方式中，获取目标通行对象的移动状态信息，包括：
从视频监控设备中获取目标通行对象的视频图像信息；
基于视频图像信息，确定目标通行对象的移动状态信息。
一种可能的实施方式中，上述处理器510执行的步骤中，
移动状态信息包括以下信息中的至少一种：
目标通行对象的移动方向信息；目标通行对象的位置信息；目标通行对象的移动速度。
一种可能的实施方式中，上述处理器510执行的步骤中，基于目标通行对象的移动状态信息，调整与移动状态信息匹配的目标信号灯的显示状态，包括：
基于目标通行对象的移动方向信息和目标通行对象的位置信息，确定与移动方向信息和位置信息匹配的目标信号灯；
调整确定出的匹配的目标信号灯的显示状态。
一种可能的实施方式中，上述处理器510执行的步骤中，
调整确定出的匹配的目标信号灯的显示状态，包括：
根据目标通行对象的位置信息，计算目标通行对象到目标信号灯对应交叉路口的距离；
根据距离和目标通行对象的移动速度，调整确定出的匹配的目标信号灯的显示状态。
一种可能的实施方式中，上述处理器510执行的步骤中，
根据距离和目标通行对象的移动速度，调整确定出的匹配的目标信号灯的显示状态，包括：
根据距离和目标通行对象的移动速度，确定目标通行对象到达交叉路口的时长；
根据时长和目标信号灯当前的显示状态，调整目标信号灯的显示状态。
一种可能的实施方式中，上述处理器510执行的步骤中，
根据时长和目标信号灯当前的显示状态，调整目标信号灯的显示状态，包括：
根据时长和目标信号灯当前的显示状态，确定调整目标信号灯的显示状态的时刻；
在该时刻，调整目标信号灯的显示状态。
一种可能的实施方式中，上述处理器510执行的步骤中，
目标信号灯的显示状态包括：
通行状态、等待状态和停止状态。
本申请实施例中，响应于接收到与目标通行对象关联的终端设备发送的紧急事件处理请求，可以获取目标通行对象的移动状态信息，进而基于目标通行对象的移动状态信息，可以调整与移动状态信息匹配的目标信号灯的显示状态。在紧急场景下，通过接收到的目标通行对象发送紧急事件的处理请求，以及获取到的目标通行对象的移动状态信息，可以调整对应目标信号灯的显示状态，以供发送请求的目标通行对象优先通行。
基于同一申请构思，本申请实施例五还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行上述实施例二、实施例三中提供的通行控制方法的步骤。
具体地，所述存储介质能够为通用的存储介质，如移动磁盘、硬盘等，所述存储介质上的计算机程序被运行时，能够执行上述通行控制方法，可以在紧急场景下，通过调整对应信号灯的显示状态，可以让特殊车辆或特殊行人优先通过。
基于同一申请构思，本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，程序代码包括的指令可用于执行上述通行控制方法的步骤，具体实现可参见上述方法实施例，在此不再赘述。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统和装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。在本申请所提供的几个实施例中，应所述理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者所述技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，所述计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (23)
1.一种通行控制方法，其特征在于，所述方法包括：
响应于接收到与目标通行对象关联的终端设备发送的紧急事件处理请求，获取所述目标通行对象的移动状态信息；
基于所述目标通行对象的移动状态信息，调整与所述移动状态信息匹配的目标信号灯的显示状态。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述紧急事件处理请求中携带有紧急事件的内容和所述目标通行对象的标识信息；
所述响应于接收到与目标通行对象关联的终端设备发送的紧急事件处理请求，获取所述目标通行对象的移动状态信息，包括：
根据所述紧急事件的内容，判定所述紧急事件是否属于预设的目标紧急事件；
在确定所述紧急事件属于预设的所述目标紧急事件后，获取与所述标识信息匹配的所述目标通行对象的移动状态信息。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标紧急事件包括以下事件中的至少一种：
急救车送病人去医院；消防车赶往火灾现场；警车追踪犯罪分子。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标通行对象的移动状态信息，包括：
从视频监控设备中获取所述目标通行对象的视频图像信息；
基于所述视频图像信息，确定所述目标通行对象的移动状态信息。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述移动状态信息包括以下信息中的至少一种：
所述目标通行对象的移动方向信息；所述目标通行对象的位置信息；所述目标通行对象的移动速度。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述目标通行对象的移动状态信息，调整与所述移动状态信息匹配的目标信号灯的显示状态，包括：
基于所述目标通行对象的移动方向信息和所述目标通行对象的位置信息，确定与所述移动方向信息和位置信息匹配的目标信号灯；
调整确定出的匹配的目标信号灯的显示状态。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述调整确定出的匹配的目标信号灯的显示状态，包括：
根据所述目标通行对象的位置信息，计算所述目标通行对象到所述目标信号灯对应交叉路口的距离；
根据所述距离和所述目标通行对象的移动速度，调整确定出的匹配的目标信号灯的显示状态。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述距离和所述目标通行对象的移动速度，调整确定出的匹配的目标信号灯的显示状态，包括：
根据所述距离和所述目标通行对象的移动速度，确定所述目标通行对象到达所述交叉路口的时长；
根据所述时长和所述目标信号灯当前的显示状态，调整所述目标信号灯的显示状态。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据所述时长和所述目标信号灯当前的显示状态，调整所述目标信号灯的显示状态，包括：
根据所述时长和所述目标信号灯当前的显示状态，确定调整所述目标信号灯的显示状态的时刻；
在所述时刻，调整所述目标信号灯的显示状态。
10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标信号灯的显示状态包括：
通行状态、等待状态和停止状态。
11.一种通行控制装置，其特征在于，所述装置包括：
获取模块，用于响应于接收到与目标通行对象关联的终端设备发送的紧急事件处理请求，获取所述目标通行对象的移动状态信息；
调整模块，用于基于所述目标通行对象的移动状态信息，调整与所述移动状态信息匹配的目标信号灯的显示状态。
12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述紧急事件处理请求中携带有紧急事件的内容和所述目标通行对象的标识信息；
所述获取模块，具体用于根据所述紧急事件的内容，判定所述紧急事件是否属于预设的目标紧急事件，在确定所述紧急事件属于预设的所述目标紧急事件后，获取与所述标识信息匹配的所述目标通行对象的移动状态信息。
13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述目标紧急事件包括以下事件中的至少一种：
急救车送病人去医院；消防车赶往火灾现场；警车追踪犯罪分子。
14.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述获取模块，具体用于根据以下步骤获取所述目标通行对象的移动状态信息：
从视频监控设备中获取所述目标通行对象的视频图像信息；
基于所述视频图像信息，确定所述目标通行对象的移动状态信息。
15.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述移动状态信息包括以下信息中的至少一种：
所述目标通行对象的移动方向信息；所述目标通行对象的位置信息；所述目标通行对象的移动速度。
16.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述调整模块，具体用于根据以下步骤调整与所述移动状态信息匹配的目标信号灯的显示状态：
基于所述目标通行对象的移动方向信息和所述目标通行对象的位置信息，确定与所述移动方向信息和位置信息匹配的目标信号灯；
调整确定出的匹配的目标信号灯的显示状态。
17.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述调整模块，具体用于根据以下步骤调整确定出的匹配的目标信号灯的显示状态：
根据所述目标通行对象的位置信息，计算所述目标通行对象到所述目标信号灯对应交叉路口的距离；
根据所述距离和所述目标通行对象的移动速度，调整确定出的匹配的目标信号灯的显示状态。
18.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，所述调整模块，具体用于根据以下步骤调整确定出的匹配的目标信号灯的显示状态：
根据所述距离和所述目标通行对象的移动速度，确定所述目标通行对象到达所述交叉路口的时长；
根据所述时长和所述目标信号灯当前的显示状态，调整所述目标信号灯的显示状态。
19.根据权利要求18所述的装置，其特征在于，所述调整模块，具体用于根据以下步骤调整所述目标信号灯的显示状态：
根据所述时长和所述目标信号灯当前的显示状态，确定调整所述目标信号灯的显示状态的时刻；
在所述时刻，调整所述目标信号灯的显示状态。
20.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述目标信号灯的显示状态包括：
通行状态、等待状态和停止状态。
21.一种通行控制系统，其特征在于，所述系统包括路侧通信设备、边缘计算设备、信号转换设备；其中，
所述路侧通信设备，与所述边缘计算设备通信连接，用于接收与目标通行对象关联的终端设备发送的紧急事件处理请求，并将所述紧急事件处理请求转发至所述边缘计算设备；
所述边缘计算设备，与所述信号转换设备通信连接，用于响应于接收所述紧急事件处理请求，获取所述目标通行对象的移动状态信息，基于所述移动状态信息，确定调整与所述移动状态信息匹配的目标信号灯的显示状态的调整策略，将所述调整策略发送至所述信号转换设备；
所述信号转换设备，用于接收所述边缘计算设备发送的所述调整策略，并根据所述调整策略调整所述目标信号灯的显示状态。
22.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当所述电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器运行时执行如权利要求1至10中任一项所述的通行控制方法的步骤。
23.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1至10中任一项所述的通行控制方法的步骤。
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