CN113487887A - 信号灯的控制方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提出一种信号灯的控制方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取每个路口上的交通数据，其中，每个路口的交通数据由路口上的感知设备采集；获取信号灯控制指令，其中，信号灯控制指令用于确定待控制的目标信号灯；基于目标信号灯对应路口的交通数据和信号灯控制指令，生成目标信号灯的配时策略，并向目标信号灯发送配时策略。本申请实施例提出的信号灯的控制方法，仅依赖感知设备采集路口的交通数据，降低了实现难度，根据目标信号灯对应路口的交通数据及用户输入的信号灯控制指令生成目标信号灯的配时策略，可以实现多种高级远程交通管控功能，在减少人工依赖的同时，能够做到实时调控。

Description

信号灯的控制方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本申请涉及智慧城市领域，具体涉及一种信号灯的控制方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

相关技术中，交通管控主要依靠手动调节信号灯，结合交警指挥、封路等手段进行控制，难以远程实现高级交通管控功能，依赖人工操作进行交通管控又耗费时力。现有的交通管控方案中主要使用了基于车辆交互的车用无线通信技术(vehicle to everything，V2X)，但是，依赖于V2X的现有交通管控技术实现难度较高，难以在现阶段普及。

发明内容

本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本申请的一个目的在于提出一种信号灯的控制方法，解决现有技术难以远程实现高级交通管控功能，耗费人力，实现难度较高的问题。

本申请的第二个目的在于提出一种信号灯的控制装置。

本申请的第三个目的在于提出一种电子设备。

本申请的第四个目的在于提出一种非瞬时计算机可读存储介质。

本申请的第五个目的在于提出一种计算机程序产品。

为达上述目的，本申请第一方面实施例提出了一种信号灯的控制方法，包括：

获取每个路口上的交通数据，其中，每个路口的交通数据由路口上的感知设备采集；

获取信号灯控制指令，其中，信号灯控制指令用于确定待控制的目标信号灯；

基于目标信号灯对应路口的交通数据和信号灯控制指令，生成目标信号灯的配时策略，并向目标信号灯发送配时策略。

本申请实施例提出的信号灯的控制方法，仅依赖感知设备采集路口的交通数据，降低了实现难度，根据目标信号灯对应路口的交通数据及用户输入的信号灯控制指令生成目标信号灯的配时策略，可以实现多种高级远程交通管控功能，在减少人工依赖的同时，能够做到实时调控。

为达上述目的，本申请第二方面实施例提出了一种信号灯的控制装置，包括：

接收模块，用于获取每个路口上的交通数据，其中，每个路口的交通数据由路口上的感知设备采集；

获取模块，用于获取信号灯控制指令，其中，信号灯控制指令用于确定待控制的目标信号灯；

处理模块，用于基于目标信号灯对应路口的交通数据和信号灯控制指令，生成目标信号灯的配时策略，并向目标信号灯发送配时策略。

为达上述目的，本申请第三方面实施例提出了一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行本申请第一方面实施例中提供的信号灯的控制方法。

为达上述目的，本申请第四方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，其中，计算机指令用于使计算机执行根据本申请第一方面实施例中提供的信号灯的控制方法。

为达上述目的，本申请第五方面实施例提出了一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序在被处理器执行时实现本申请第一方面实施例中提供的信号灯的控制方法。

附图说明

图1是本申请一个实施例的信号灯的控制方法的流程图；

图2是本申请另一个实施例的信号灯的控制方法的流程图；

图3是本申请另一个实施例的信号灯的控制方法的流程图；

图4是本申请另一个实施例的信号灯的控制方法的流程图；

图5是本申请另一个实施例的信号灯的控制方法的流程图；

图6是本申请另一个实施例的信号灯的控制方法的流程图；

图7是本申请另一个实施例的信号灯的控制方法的架构图；

图8是本申请另一个实施例的信号灯的控制方法的流程图；

图9是本申请一个实施例的信号灯的控制装置的结构框图；

图10是本申请一个实施例的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

下面结合附图来描述本申请实施例的信号灯的控制方法、装置、电子设备及存储介质。

图1是本申请一个实施例的信号灯的控制方法的流程图，如图1所示，该信号灯的控制方法包括以下步骤：

S101，获取每个路口上的交通数据，其中，每个路口的交通数据由路口上的感知设备采集。

本申请实施例中在每个有信号灯的路口设置相应的感知设备，通过感知设备可以探测路口周围的交通状况，从而采集路口的交通数据。

可选地，路口的交通数据包含道路车流量的大小及方向，在一些实现中，感知设备为路口摄像头，在路口摄像头的监控范围内，只要有车辆经过，摄像头都会闪一下，从而实现对道路车流量的监控，获取车流量的交通数据。在另一些实现中，感知设备为地感线圈，在铺设地感线圈的路面上，当有大的金属物如汽车经过时，空间介质发生变化，从而引起振荡频率的变化，这个变化作为汽车经过地感线圈的证实信号，可以实现对道路车流量的监控，同时这个信号的开始和结束之间的时间间隔又可以用来测量汽车的移动速度。

可选地，路口的交通数据还包括该路口的信号灯状态，即信号灯当前周期内的信号实时状态，包括当前的光色讯号及光色讯号变化周期等数据。

在一些实现中，每个路口的感知设备将采集到的交通数据传输给路口上的信号灯，信号灯具备相应的网络传输能力，能够对交通数据进行数据转储，进一步地，将信号灯发送的实时交通数据存储在数据库中，以支撑实现中对历史数据的查询分析；在一些实现中，每个路口的感知设备具备相应的网络传输能力，能够对交通数据进行数据转储，进一步地，将感知设备发送的实时交通数据存储在数据库中，以支撑实现中对历史数据的查询分析。

S102，获取信号灯控制指令，其中，信号灯控制指令用于确定待控制的目标信号灯。

用户根据需求设置信号灯控制指令，信号灯控制指令用于确定待控制的目标信号灯。

可选地，用户需要输入的信号灯控制指令包括时空信息，也就是说，信号灯控制指令包含针对信号灯的控制时间信息、控制空间信息，其中，时间信息包括对信号灯开始控制的时间和/或对信号灯结束控制的时间；空间信息包括需要控制的实际空间。可选地，实际空间可以通过拖拽或框选当地交通路线图的虚拟区域来实现，拖拽或框选选取的虚拟区域可以映射到对应的实际空间，该实际空间内的信号灯即为待控制的目标信号灯。可选地，实际空间也可以由用户直接输入或者语音输入实际空间的标识信息，例如空间坐标，或者路口名称等。

可选地，信号灯控制指令包含多种类型，在一些实现中，信号灯控制指令的类型指示该信号灯控制指令为绿波控制指令，绿波控制指令可以使干道上的车流依次到达前方各交叉口时，均会避开红灯，遇上绿灯，绿波控制指令可以减少车辆在交叉口前的停车延误，提高道路上的平均行车速度和通行能力；在一些实现中，信号灯控制指令的类型指示该信号灯控制指令为路口控制指令，路口控制指令可以使信号灯配时能够适应交通流的实时变化，为车流量较大的道路增加绿灯时间；在一些实现中，信号灯控制指令的类型指示该信号灯控制指令为区域控制指令，区域控制指令可以在道路突发事件等情况下对特定区域所有路口的交通信号作为一个整体进行控制，根据紧急情况实现区域疏散请求。

S103，基于目标信号灯对应路口的交通数据和信号灯控制指令，生成目标信号灯的配时策略，并向目标信号灯发送配时策略。

基于目标信号灯的标识，可以查询到目标信号灯对应路口的交通数据，进一步地，可以获取到信号灯控制指令的类型，基于交通数据和指令的类型可以生成针对目标信号灯的配时策略。其中，配时策略由交叉路口各车道绿灯时长和绿灯开始时间两部分组成,它是交叉路口实施信号灯控制的基础。

在一些实现中，信号灯控制指令的类型指示该信号灯控制指令为绿波控制指令，用户根据实时交通需求发出绿波控制指令，可以获取到该目标信号灯对应路口的交通数据，并根据该交通数据可以生成目标信号灯的配时策略。该配时策略可以指示目标信号灯按照特定周期比和绿信比进行信号配时调整控制，使干道上的车流依次到达前方各交叉口时，均会避开红灯，遇上绿灯。

在一些实现中，信号灯控制指令的类型指示该信号灯控制指令为路口控制指令，用户根据实时交通拥堵情况对某个或者某些路口发出路口控制指令，进一步地，根据交通数据确定每个路口的交通拥堵等级生成相应的配时策略。其中，该配时策略可以指示目标信号灯按照周期内交通量变化信息进行信号配时调整控制，使信号灯配时能够适应交通流的实时变化，为车流量较大的道路增加绿灯时间。

在一些实现中，信号灯控制指令的类型指示该信号灯控制指令为区域控制指令，用户在道路突发事件等情况下可以发出区域控制指令，进一步地根据该道路突发事件的强度生成目标信号灯的配时策略。该配时策略可以指示道路突发区域所有路口的交通信号作为一个整体进行信号配时调整控制。

进一步地，在生成了配时策略后，可以向目标信号灯发送该配时策略，相应地，目标信号灯接收到配时策略后，按照配时策略对信号配时进行调整，以使得目标信号灯可以按照该配时策略发出红绿灯控制。

本申请实施例提出的信号灯的控制方法，仅依赖感知设备采集路口的交通数据，降低了实现难度，根据目标信号灯对应路口的交通数据及用户输入的信号灯控制指令生成目标信号灯的配时策略，可以实现多种高级远程交通管控功能，在减少人工依赖的同时，能够做到实时调控。

实现中为了保证交通安全或者交通特殊需求，生成的配时策略一般不能实时执行，因此，在上述实施例生成新的配时策略之后，需要确定新的配时策略的生效时刻。图2是本申请另一个实施例的信号灯的控制方法的流程图，如图2所示，向信号灯发送配时策略之前，还包括：

S201，获取每个路口上的目标信号灯的实时状态数据。

根据步骤S102中的信号灯控制指令确认待控制的区域，该区域的路口的所有信号灯即为目标信号灯，进而获取目标信号灯的实时状态数据，可选地，实时状态数据可以包括当前信号灯的信号颜色以及当前信号颜色的配时等。

S202，基于目标信号灯的实时状态数据，确定配时策略的生效时刻，并将生效时刻发送给目标信号灯。

在一些实现中，目标信号灯的信号配时具有倒计时提醒，为避免可能的交通事故，对于此类目标信号灯，不能立即执行配时策略，在执行目标信号灯的配时策略之前，需要根据目标信号灯的实时状态数据，确定配时策略的生效时刻，也就是说，若目标信号灯不支持立刻执行配时策略，则根据目标信号灯的信号周期确认配时策略在下一信号周期开始生效，并将配时策略的生效时刻发送给目标信号灯，目标信号灯在生效时刻执行配时策略，按照配时策略进行信号配时调整控制。

可选地，为减少目标信号灯的负载，也可以在生效时刻将配时策略发送给对应的目标信号灯，这样，目标信号灯可以在接到配时策略后立刻按照配时策略进行信号配时调整控制。

可选地，生效时刻和配时策略可以同步发送，也可以单独发送，单独发送时，生效时刻可以在配时策略之前发送，也可以在配时策略之后发送。

本申请实施例提出的信号灯的控制方法，仅依赖感知设备采集路口的交通数据，降低了实现难度，根据目标信号灯对应路口的交通数据及用户输入的信号灯控制指令生成目标信号灯的配时策略，可以实现多种高级远程交通管控功能，在减少人工依赖的同时，能够做到实时调控。

图3是本申请另一个实施例的信号灯的控制方法的流程图，如图3所示，为了具体描述本申请的信号灯的控制方法，接下来对上述实施例中的步骤S103进行详细解释，进一步地，步骤S103包括：

S301，基于目标信号灯的位置信息，确定目标信号灯所影响的一个或者多个目标路口，作为目标信号灯对应的路口。

在对目标信号灯进行控制时，经过目标信号灯的车流量也可能影响目标信号灯周围的路口的交通数据，因此，本申请实施例对目标信号灯进行控制时，需要同时考虑目标信号灯周围的路口，基于目标信号灯所在的位置信息，获取目标信号灯周围每个方向的路口的交通数据，针对每个方向，若目标信号灯A的下一个路口B的交通数据受到的影响，则将路口B也确认为目标路口，并针对路口B继续确认其周围各个方向上路口的交通数据是否受到目标信号灯的影响，重复以上步骤，直至路口N的交通数据没有受到目标信号灯的影响。至此确认目标信号灯所影响的一个或者多个目标路口的位置信息，作为目标信号灯对应的路口。

S302，基于时空信息中的时间信息，获取目标路口的交通数据。

根据信号灯控制指令的时空信息获取信号灯控制时间信息，即用户需要进行信号灯控制的时间段，进而获取目标路口在该时间段中的实时交通数据和/或历史交通数据。

S303，基于目标路口的交通数据和信号灯控制指令，确定目标信号灯的配时策略。

关于步骤S303的具体介绍，可参照上述实施例中相关内容的记载，此次不再赘述。

可选地，可以基于信号灯控制指令的类型确认不同的模型，将交通数据输入模型后，生成相应的目标信号灯的配时策略。

本申请实施例提出的信号灯的控制方法，仅依赖感知设备采集路口的交通数据，降低了实现难度，根据目标信号灯对应路口的交通数据及用户输入的信号灯控制指令生成目标信号灯的配时策略，可以实现多种高级远程交通管控功能，在减少人工依赖的同时，能够做到实时调控。

图4是本申请另一个实施例的信号灯的控制方法的流程图，如图4所示，信号灯控制指令的类型指示该信号灯控制指令为绿波控制指令时，该信号灯的控制方法包括以下步骤：

S401，响应于信号灯控制指令为绿波控制指令，基于目标信号灯对应路口的交通数据，预测车辆到达目标信号灯的到达时刻。

绿波控制指令可以使干道上的车流按照特定车速依次到达前方各交叉口时，均会避开红灯，遇上绿灯。因此，根据目标信号灯对应路口的交通数据可以获取当前道路行驶时的最佳车速，进而结合目标信号灯之间的距离预测车辆在道路上行驶时到达每个目标信号灯的时刻。

S402，基于目标信号灯对应的到达时刻，确定目标信号灯的配时策略。

基于每个目标信号灯对应的车辆到达时刻，确定目标信号灯的配时策略，调整目标信号灯按照特定周期比和绿信比进行信号配时调整控制。

本申请实施例提出的信号灯的控制方法，仅依赖感知设备采集路口的交通数据，降低了实现难度，根据目标信号灯对应路口的交通数据及用户输入的信号灯控制指令生成目标信号灯的配时策略，可以实现多种高级远程交通管控功能，在减少人工依赖的同时，能够做到实时调控。

图5是本申请另一个实施例的信号灯的控制方法的流程图，如图5所示，信号灯控制指令的类型指示该信号灯控制指令为路口控制指令时，该信号灯的控制方法包括以下步骤：

S501，响应于信号灯控制指令为路口控制指令，基于目标信号灯对应路口的交通数据，确定目标信号灯所在路口的交通拥堵程度。

路口控制指令根据某个路口的交通拥堵情况，为车流量较大的道路增加绿灯时间。因此，根据目标信号灯对应路口的交通数据可以获取目标路口的车流量，根据车流量的大小确认目标信号灯所在路口的交通拥堵程度。

S502，基于交通拥堵程度，确定目标信号灯的配时策略。

在经典的交通控制规则算法的基础上，对于交通拥堵程度较高的道路，增加其目标信号灯的绿信比，对于交通拥堵程度不高的道路，减小其目标信号的绿信比，从而计算出合理的配时策略。可选地，路侧如果有自动智能调节的信号灯，也可以配合手动调节使用。

S503，若响应于路口控制指令包括多路口控制指令，获取多路口控制指令中指示的多个目标信号灯，批量确定多个目标信号灯的配时策略。

路口控制指令可以实现对单个路口的信号灯控制，多路口控制指令可以批量实现单个路口的信号灯控制。即针对多路口控制指令指示的多个目标信号灯，获取多个目标信号灯对应路口的交通数据，进而批量确定多个目标信号灯的配时策略，并将配时策略发送给对应的目标信号灯，每个目标信号灯按各自对应的配时策略在生效时刻进行信号配时调整控制。

在一些实现中，夜晚需要将某个区域的信号灯全部设置为红灯闪烁，则根据多路口控制指令确认目标信号灯，针对每个目标信号灯生成并发送配时策略，目标信号灯按照，对应的配时策略在生效时刻进行信号配时调整控制。

本申请实施例提出的信号灯的控制方法，仅依赖感知设备采集路口的交通数据，降低了实现难度，根据目标信号灯对应路口的交通数据及用户输入的信号灯控制指令生成目标信号灯的配时策略，可以实现多种高级远程交通管控功能，在减少人工依赖的同时，能够做到实时调控。

图6是本申请另一个实施例的信号灯的控制方法的流程图，如图6所示，信号灯控制指令的类型指示该信号灯控制指令为区域控制指令时，该信号灯的控制方法包括以下步骤：

S601，响应于信号灯控制指令为区域控制指令，基于目标信号灯对应路口的交通数据，确定道路突发事件的紧急程度。

获取道路突发事件的发生地点附近的路口的交通数据，根据交通数据确认突发事件对车流量的大小和范围的影响，进而确定突发事件的紧急程度及影响区域，也就是说，根据突发事件对车流量的大小的影响，确认突发事件的紧急程度，根据突发事件对车流量的范围的影响，确认突发事件的影响区域。

S602，根据目标信号灯与道路突发事件的发生地点的位置关系和紧急程度，确定目标信号灯的配时策略。

根据目标信号灯与道路突发事件发生地点的位置关系确认二者之间的方位，进而确认目标信号灯是处于区域入口，或者处于区域出口。

紧急度高的情况下，设置影响区域中安全出口方向的目标信号灯绿灯常亮，区域入口方向的目标信号灯红灯常亮，其它方向的目标信号灯红灯闪烁让行；紧急度低的情况下，增加影响区域中出口方向的的目标信号灯的绿灯时长，减少入口方向的目标信号灯的绿灯时长；同时，提供合理的绕行方案避免交通拥堵。

本申请实施例提出的信号灯的控制方法，仅依赖感知设备采集路口的交通数据，降低了实现难度，根据目标信号灯对应路口的交通数据及用户输入的信号灯控制指令生成目标信号灯的配时策略，可以实现多种高级远程交通管控功能，在减少人工依赖的同时，能够做到实时调控。

图7是本申请另一个实施例的信号灯的控制方法的架构图，如图7所示，本申请的交通管控系统主要包括用户交互模块、算法功能模块、数据处理模块及系统运维模块，任意一个模块都与其他3个模块相连接，其中：

用户交互模块，用于对用户进行身份验证，可选地，身份验证信息可以是被授权使用交通管控系统的用户名以及相应的密码。身份验证成功后，用户可以点击选择需要办理的业务，包括信息查询业务及信号灯控制业务。用户若点击信息查询业务可以获取交通日志、操作日志或实时交通情况，点击信号灯控制业务将进入算法功能模块输入相应的信号灯控制指令以进行信号灯控制。

数据处理模块，用于获取交通数据并转储在数据库中，便于数据查询，确定某个或某些路口的实时和/或历史交通数据。

算法功能模块，用于输入各种类型的信号灯控制指令，并根据信号灯控制指令与数据处理模块存储的交通数据生成配时策略，对目标信号灯进行配时控制。可选地，算法功能模块还具备定时功能，可以按照某个信号灯控制指令对目标信号灯进行周期性配时控制。

系统运维模块，包括账户体系、日志管理以及安全体系。账户体系与上述身份验证相关，账户体系中预先设置了允许登陆系统的用户身份验证信息及权限，以支持上述身份验证。日志管理与上述信息查询相关，用以记录用户操作的信息，并将用户历史操作信息储存为操作日志，以支持信息查询。安全体系用以维护系统安全。

图8是本申请另一个实施例的信号灯的控制方法的流程图，如图8所示，用户在选择时可以用手指触摸显示屏进行选择，业务流程如下：

首先，用户在用户交互模块的用户界面中进行身份验证，也就是说，输入身份验证信息进行账号登录，身份验证与系统运维模块中的账户体系相连接，用以根据身份验证信息区分不同部门、人员的管理权限，身份确认成功后，可以根据需求选择信息查询业务或者信号灯控制业务。

在一些实现中，用户点击信息查询，信息查询与数据处理模块的数据查询及系统运维模块的日志管理相关，在信息查询界面，用户可以继续点选或批量输入规则，经过数据处理模块或系统运维模块的数据判断后，在用户界面展示查询结果，可以查看交通日志、操作日志或实时交通情况，并将查询结果通过用户界面展示出来。其中交通日志即为历史交通数据。也就是说，在信息查询界面，用户可以根据数据处理模块的数据查询交通日志或实时交通情况，也可以根据系统运维模块的日志管理查询交通日志。

在一些实现中，用户点击信号灯控制，输入信号灯控制指令，并设置定时功能，数据处理模块根据信号灯控制指令调用交通数据生成配时策略，将配时策略下达给相应的目标信号灯，目标信号灯在生效时刻执行相应的配时策略，完成信号灯的控制。

本申请实施例提出的信号灯的控制方法，仅依赖感知设备采集路口的交通数据，降低了实现难度，根据目标信号灯对应路口的交通数据及用户输入的信号灯控制指令生成目标信号灯的配时策略，可以实现多种高级远程交通管控功能，在减少人工依赖的同时，能够做到实时调控。

如图9所示，基于同一申请构思，本申请实施例还提供了一种信号灯的控制装置900，包括：

接收模块910，用于获取每个路口上的交通数据，其中，每个路口的交通数据由路口上的感知设备采集；

获取模块920，用于获取信号灯控制指令，其中，信号灯控制指令用于确定待控制的目标信号灯；

处理模块930，用于基于目标信号灯对应路口的交通数据和信号灯控制指令，生成目标信号灯的配时策略，并向目标信号灯发送配时策略。

进一步地，在本申请实施例一种可能的实现方式中，处理模块930，还包括：

获取每个路口上的目标信号灯的实时状态数据；

基于目标信号灯的实时状态数据，确定配时策略的生效时刻，并将生效时刻发送给目标信号灯。

进一步地，在本申请实施例一种可能的实现方式中，获取模块920，还包括：

对信号灯控制指令进行解析，从信号灯控制指令中获取时空信息，并基于时空信息中的空间信息，确定处于空间信息所指示的空间内的至少一个信号灯，确定为目标信号灯。

进一步地，在本申请实施例一种可能的实现方式中，处理模块930，还包括：

基于目标信号灯的位置信息，确定目标信号灯所影响的一个或者多个目标路口，作为所述目标信号灯对应的路口；

基于时空信息中的时间信息，获取目标路口的交通数据；

基于目标路口的交通数据和信号灯控制指令，确定目标信号灯的配时策略。

进一步地，在本申请实施例一种可能的实现方式中，获取模块920输出绿波控制指令，则处理模块930还包括：

基于目标信号灯对应路口的交通数据，预测车辆到达目标信号灯的到达时刻；

基于目标信号灯对应的到达时刻，确定目标信号灯的配时策略。

进一步地，在本申请实施例一种可能的实现方式中，获取模块920输出路口控制指令，则处理模块930还包括：

基于目标信号灯对应路口的交通数据，确定目标信号灯所在路口的交通拥堵程度；

基于交通拥堵程度，确定目标信号灯的配时策略。

进一步地，在本申请实施例一种可能的实现方式中，处理模块930，还包括：

响应于路口控制指令包括多路口控制指令，获取多路口控制指令中指示的多个目标信号灯，批量确定多个目标信号灯的配时策略。

进一步地，在本申请实施例一种可能的实现方式中，获取模块920输出区域控制指令，则处理模块930还包括：

基于目标信号灯对应路口的交通数据，确定道路突发事件的紧急程度；

根据目标信号灯与道路突发事件的发生地点的位置关系和紧急程度，确定目标信号灯的配时策略。

基于同一申请构思，本申请实施例还提供了一种电子设备。

图10为本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。如图10所示，该电子设备100，包括存储介质110、处理器120及存储在存储器110上并可在处理器120上运行的计算机程序产品，处理器执行计算机程序时，实现前述的信号灯的控制方法。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

基于同一申请构思，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，其中，该计算机指令用于使计算机执行上述实施例中的信号灯的控制方法。

基于同一申请构思，本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序在被处理器执行时上述实施例中的信号灯的控制方法。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (19)

1.一种信号灯的控制方法，其特征在于，包括：

获取每个路口上的交通数据，其中，每个所述路口的所述交通数据由所述路口上的感知设备采集；

获取信号灯控制指令，其中，所述信号灯控制指令用于确定待控制的目标信号灯；

基于所述目标信号灯对应路口的所述交通数据和所述信号灯控制指令，生成所述目标信号灯的配时策略，并向所述目标信号灯发送所述配时策略。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向所述目标信号灯发送所述配时策略之前，还包括：

获取所述目标信号灯的实时状态数据；

基于所述目标信号灯的实时状态数据，确定所述配时策略的生效时刻，并将所述生效时刻发送给所述目标信号灯。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取信号灯控制指令，包括：

对所述信号灯控制指令进行解析，从所述信号灯控制指令中获取时空信息，并基于所述时空信息中的空间信息，确定处于所述空间信息所指示的空间内的至少一个信号灯，确定为所述目标信号灯。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标信号灯对应路口的交通数据和所述信号灯控制指令，生成所述目标信号灯的配时策略，包括：

基于所述目标信号灯的位置信息，确定所述目标信号灯所影响的一个或者多个目标路口，作为所述目标信号灯对应的路口；

基于所述时空信息中的时间信息，获取所述目标路口的所述交通数据；

基于所述目标路口的所述交通数据和所述信号灯控制指令，确定所述目标信号灯的所述配时策略。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标信号灯对应路口的所述交通数据和所述信号灯控制指令，生成所述目标信号灯的配时策略，包括：

响应于所述信号灯控制指令为绿波控制指令，基于所述目标信号灯对应路口的所述交通数据，预测车辆到达所述目标信号灯的到达时刻；

基于所述目标信号灯对应的所述到达时刻，确定所述目标信号灯的配时策略。

6.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标信号灯对应路口的所述交通数据和所述信号灯控制指令，生成所述目标信号灯的配时策略，包括：

响应于所述信号灯控制指令为路口控制指令，基于所述目标信号灯对应路口的所述交通数据，确定所述目标信号灯所在路口的交通拥堵程度；

基于所述交通拥堵程度，确定所述目标信号灯的配时策略。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：

响应于所述路口控制指令包括多路口控制指令，获取所述多路口控制指令中指示的多个所述目标信号灯，批量确定多个所述目标信号灯的配时策略。

8.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标信号灯对应路口的所述交通数据和所述信号灯控制指令，生成所述目标信号灯的配时策略，包括：

响应于所述信号灯控制指令为区域控制指令，基于所述目标信号灯对应路口的所述交通数据，确定道路突发事件的紧急程度；

根据所述目标信号灯与所述道路突发事件的发生地点的位置关系和所述紧急程度，确定所述目标信号灯的配时策略。

9.一种信号灯的控制装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于获取每个路口的交通数据，其中，每个所述路口的所述交通数据由所述路口上的感知设备采集；

获取模块，用于获取信号灯控制指令，其中，所述信号灯控制指令用于确定待控制的目标信号灯；

处理模块，用于基于所述目标信号灯对应路口的所述交通数据和所述信号灯控制指令，生成所述目标信号灯的配时策略，并向所述目标信号灯发送所述配时策略。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述处理模块，还用于：

获取所述目标信号灯的实时状态数据；

基于所述目标信号灯的实时状态数据，确定所述配时策略的生效时刻，并将所述生效时刻发送给所述目标信号灯。

11.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述获取模块，还用于：

对所述信号灯控制指令进行解析，从所述信号灯控制指令中获取时空信息，并基于所述时空信息中的空间信息，确定处于所述空间信息所指示的空间内的至少一个信号灯，确定为所述目标信号灯。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述处理模块，还用于：

基于所述目标信号灯的位置信息，确定所述目标信号灯所影响的一个或者多个目标路口，作为所述目标信号灯对应的路口；

基于所述时空信息中的时间信息，获取所述目标路口的所述交通数据；

基于所述所需的交通数据和所述信号灯控制指令，确定所述目标信号灯的所述配时策略。

13.根据权利要求9-12任一项所述的装置，其特征在于，所述处理模块还用于：

响应于所述信号灯控制指令为绿波控制指令，基于所述目标信号灯对应路口的所述交通数据，预测车辆到达所述目标信号灯的到达时刻；

基于所述目标信号灯对应的所述到达时刻，确定所述目标信号灯的配时策略。

14.根据权利要求9-12任一项所述的装置，其特征在于，所述处理模块还用于：

响应于所述信号灯控制指令为路口控制指令，基于所述目标信号灯对应路口的所述交通数据，确定所述目标信号灯所在路口的交通拥堵程度；

基于所述交通拥堵程度，确定所述目标信号灯的配时策略。

15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述处理模块，还用于：

响应于所述路口控制指令包括多路口控制指令，获取所述多路口控制指令中指示的多个所述目标信号灯，批量确定多个所述目标信号灯的配时策略。

16.根据权利要求9-12任一项所述的装置，其特征在于，所述处理模块还用于：

响应于所述信号灯控制指令为区域控制指令，基于所述目标信号灯对应路口的所述交通数据，确定道路突发事件的紧急程度；

根据所述目标信号灯与所述道路突发事件的发生地点的位置关系和所述紧急程度，确定所述目标信号灯的配时策略。

17.一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-8中任一项所述的方法。

18.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1-8中任一项所述的方法。

19.一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1-8中任一项所述的方法。

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