KR101569368B1 - 교통 흐름 제어 장치 및 그 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 교통 흐름 제어 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 교차로 진입 전에, 교통 정보 수집장치로부터 제1 혼잡도 정보를 수집하는 제1 혼잡도 정보 수집부; 교차로 진입 후에, 차량에 구비된 센서로부터 제2 혼잡도 정보를 수집하는 제2 혼잡도 정보 수집부; 수집된 제1 혼잡도 정보 및 제2 혼잡도 정보를 토대로, 현재 교차로의 혼잡도 레벨을 설정하는 혼잡도 레벨 설정부; 및 설정된 현재 교차로의 혼잡도 레벨과 현재 교차로의 신호주기 레벨을 비교하여, 교차로의 신호주기를 제어하는 신호주기 제어부;를 포함한다.

Description

교통 흐름 제어 장치 및 그 방법{APPARATUS AND METHD FOR CONTROLING TRAFFIC FLOW}
본 발명은 교통 흐름 제어 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 보다 자세하게는 교차로 진입하기 전과 후에 혼잡도 정보를 수집하여 교차로의 교통상황을 실시간으로 제어할 수 있는 교통 흐름 제어 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
일반적으로 교통신호 제어시스템을 설치 운용함에 있어 대도시의 경우 중앙에 교통관제센터를 위치되고, 교통관제센터에 설치된 호스트 컴퓨터(Host Computer)와 각 교차로의 교통신호 제어기가 유선을 통해 연결되어 도시 전체의 교통신호를 제어함으로써 도시 전체의 교통소통을 조정하고 있다.
그러나 중소도시 및 국도의 경우 중앙에 교통관제센터가 설치되지 않고 다만 교차로에 국부적인 교통신호 제어시스템만이 설치되어 운용되고 있어 인접 교차로의 교통신호 제어시스템 간 신호의 연동을 확보하는데 어려운 문제점이 제시되고 있다.
따라서, 인접 교차로의 교통신호 제어시스템 간에 유선 연동선로를 매설하여 상호 신호 운용의 동기를 확보하는 방법 또는 각 교차로의 교통신호 제어시스템이 방송에서 매시 정각에 송출하는 시보를 수집하여 자체에 내장된 시계의 오차를 보정하고, 이 보정된 시간을 기준으로 미리 입력된 시간대별 교통신호 운용계획에 의거하여 교통신호의 운용으로 인접 교차로의 교통신호 제어시스템 간의 연동을 확보하는 방법을 적용하고 있다.
상기와 같은 인접 교차로의 교통신호 제어시스템 간에 연결되는 연동 신호선 방식과 시보 수집 방식은 모두 교통 제어변수를 근거로 운용됨으로 기 설정된 값을 운용함에 필요한 기준 시점의 전송 또는 공유가 기본적으로 제공되어야 한다.
상기한 바와 같은 종래의 교통신호 제어시스템의 경우 교통 제어변수 설정 값이 계절별 또는 교통량의 점진적 증가 추세에 따라 지속적으로 변화되어야 하므로 통상적으로 6개월 내지 1년 주기로 유지 보수 요원이 현장에 출동하여 교통 제어변수의 기준 값을 갱신하여야 하는 번거로운 문제점이 있으며, 이러한 교통제어변수의 기준값을 위해 교통량을 수집하는 모니터 요원이 필요하게 되고, 수집된 교통량 자료를 바탕으로 하는 제어변수의 프로그램을 제작하여야 하므로 많은 비용의 지출이 발생되는 문제점이 있었다.
또한, 대도시에서 중앙에 교통관제센터를 설치하는 경우 호스트 시스템의 운용이 온라인을 통한 원격 제어가 어려워 수시로 변화되는 교통상황에 신속하게 대응하지 못하는 문제점이 있었다.
이와 관련하여 한국공개특허 제2004-0092230호는 "교통흐름관리시스템 및 이에 의한 대중교통흐름 제어 방법"에 관하여 개시하고 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 발명된 것으로서, 교차로 진입 전?후 수집되는 정보를 토대로 현재 교차로의 혼잡도를 파악하는 교통 흐름 제어 장치 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명은 파악한 현재 교차로의 혼잡도를 토대로 전체 교차로의 신호주기를 변경하는 교통 흐름 제어 장치 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 교통 흐름 제어 장치는 교차로 진입 전에, 교통 정보 수집장치로부터 제1 혼잡도 정보를 수집하는 제1 혼잡도 정보 수집부; 교차로 진입 후에, 차량에 구비된 센서로부터 제2 혼잡도 정보를 수집하는 제2 혼잡도 정보 수집부; 수집된 제1 혼잡도 정보 및 제2 혼잡도 정보를 토대로, 현재 교차로의 혼잡도 레벨을 설정하는 혼잡도 레벨 설정부; 및 설정된 현재 교차로의 혼잡도 레벨과 현재 교차로의 신호주기 레벨을 비교하여, 교차로의 신호주기를 제어하는 신호주기 제어부;를 포함한다.
또한, 상기 제1 혼잡도 정보 수집부는 교차로에 진입하는 단위시간당 차량 수와 주행 속도, 위치 및 방향정보 중 적어도 어느 하나를 포함하는 제1 혼잡도 정보를 수집하는 것을 특징으로 한다.
또한, 제2 혼잡도 정보 수집부는 교차로에 진입한 차량의 주행 속도, 위치 및 방향정보 중 적어도 어느 하나를 포함하는 제2 혼잡도 정보를 수집하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 혼잡도 레벨 설정부는 제1 혼잡도 정보 및 제2 혼잡도 정보를 토대로 현재 교차로의 혼잡도 정도를 파악한 후, 미리 혼잡도의 정도에 따라 다수개의 단계로 구분되어 있는 혼잡도 레벨 중 어느 한 단계를 현재 교차로의 혼잡도 레벨로 설정하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 신호주기 제어부는, 수집된 제1 혼잡도 정보 및 제2 혼잡도 정보를 토대로 설정된 현재 교차로의 신호주기 레벨과 현재 교차로의 혼잡도 레벨을 비교하는 비교부; 및 비교 결과에 따라 교차로의 신호주기 변경 여부를 결정하는 결정부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 결정부는, 현재 교차로의 혼잡도 레벨이 현재 교차로의 신호주기 레벨보다 작은 경우, 교통 영상 수집장치로부터 수집되는 교차로 내 횡단보도 영상을 토대로 횡단보도에 사람의 존재 여부를 확인하는 영상 확인부; 확인 결과, 횡단보도에 사람이 존재하는 경우 교차로의 신호주기를 변경하지 않는 신호 유지부; 및 확인 결과, 횡단보도에 사람이 존재하지 않는 경우 교차로의 신호주기를 변경하는 신호 변경부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 신호 유지부는 현재 교차로의 혼잡도 레벨이 현재 교차로의 신호주기 레벨보다 큰 경우에도 교차로의 신호주기를 변경하지 않는 것을 특징으로 한다.
또한, 신호주기를 변경하지 않는 경우, 인접 교차로의 교통 흐름 제어 장치에 해당 교차로의 혼잡도 레벨을 변경하도록 요청하는 인접 교차로 혼잡도 레벨 변경 요청부를 포함하되,
상기 인접 교차로 혼잡도 레벨 변경 요청부는 해당 교차로의 혼잡도 레벨보다 큰 혼잡도 정도를 갖는 혼잡도 레벨로 변경하도록 하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 신호 변경부는 현재 교차로의 신호주기 레벨보다 짧은 신호주기 길이를 갖는 신호주기 레벨로 변경하는 것을 특징으로 한다.
또한, 제1 혼잡도 정보 및 제2 혼잡도 정보를 토대로, 현재 교차로의 신호주기 레벨를 설정하는 신호주기 레벨 설정부를 포함하되, 상기 신호주기 레벨 설정부는 제1 혼잡도 정보 및 제2 혼잡도 정보를 토대로 현재 교차로의 신호주기 길이를 파악한 후, 미리 신호주기 길이에 따라 다수개의 단계로 구분되어 있는 신호주기 레벨 중 어느 한 단계를 현재 교차로의 신호주기 레벨로 설정하는 것을 특징으로 한다.
또한, 교통 영상 수집장치로부터 교차로 내 횡단보도 영상을 수집하는 영상 정보 수집부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 교통 흐름 제어 방법은 제1 혼잡도 정보 수집부에 의해, 교차로 진입 전에, 교통 정보 수집장치로부터 제1 혼잡도 정보를 수집하는 단계; 제2 혼잡도 정보 수집부에 의해, 교차로 진입 후에, 차량에 구비된 센서로부터 제2 혼잡도 정보를 수집하는 단계; 혼잡도 레벨 설정부에 의해, 수집된 제1 혼잡도 정보 및 제2 혼잡도 정보를 토대로, 현재 교차로의 혼잡도 레벨을 설정하는 단계; 및 신호주기 제어부에 의해, 설정된 현재 교차로의 혼잡도 레벨과 현재 교차로의 신호주기 레벨을 비교하여, 교차로의 신호주기를 제어하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 교차로 진입 전에, 교통 정보 수집장치로부터 제1 혼잡도 정보를 수집하는 단계는, 교차로에 진입하는 단위시간당 차량 수와 주행 속도, 위치 및 방향정보 중 적어도 어느 하나를 포함하는 제1 혼잡도 정보를 수집하는 것을 특징으로 한다.
또한, 교차로 진입 후에, 차량에 구비된 센서로부터 제2 혼잡도 정보를 수집하는 단계는, 교차로에 진입한 차량의 주행 속도, 위치 및 방향정보 중 적어도 어느 하나를 포함하는 제2 혼잡도 정보를 수집하는 것을 특징으로 한다.
또한, 수집된 제1 혼잡도 정보 및 제2 혼잡도 정보를 토대로, 현재 교차로의 혼잡도 레벨을 설정하는 단계는, 상기 혼잡도 레벨 설정부는 제1 혼잡도 정보 및 제2 혼잡도 정보를 토대로 현재 교차로의 혼잡도 정도를 파악한 후, 미리 혼잡도의 정도에 따라 다수개의 단계로 구분되어 있는 혼잡도 레벨 중 어느 한 단계를 현재 교차로의 혼잡도 레벨을 설정하는 것을 특징으로 한다.
또한, 설정된 현재 교차로의 혼잡도 레벨과 현재 교차로의 신호주기 레벨을 비교하여, 교차로의 신호주기를 제어하는 단계는, 수집된 제1 혼잡도 정보 및 제2 혼잡도 정보를 토대로 설정된 현재 교차로의 신호주기 레벨과 현재 교차로의 혼잡도 레벨을 비교하는 단계; 및 비교 결과에 따라 교차로의 신호주기 변경 여부를 결정하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 비교 결과에 따라 교차로의 신호주기 변경 여부를 결정하는 단계는, 현재 교차로의 혼잡도 레벨이 현재 교차로의 신호주기 레벨보다 작은 경우, 교통 영상 수집장치로부터 수집되는 교차로 내 횡단보도 영상을 토대로 횡단보도에 사람의 존재 여부를 확인하는 단계; 확인 결과, 횡단보도에 사람이 존재하거나 현재 교차로의 혼잡도 레벨이 현재 교차로의 신호주기 레벨보다 큰 경우 교차로의 신호주기를 변경하지 않는 단계; 및 확인 결과, 횡단보도에 사람이 존재하지 않는 경우 교차로의 신호주기를 변경하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 횡단보도에 사람이 존재하거나 현재 교차로의 혼잡도 레벨이 현재 교차로의 신호주기 레벨보다 큰 경우 교차로의 신호주기를 변경하지 않는 단계 이후에, 인접 교차로의 교통 흐름 제어 장치에 해당 교차로의 혼잡도 레벨보다 큰 혼잡도 정도를 갖는 혼잡도 레벨로 변경하도록 요청하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 횡단보도에 사람이 존재하지 않는 경우 교차로의 신호주기를 변경하는 단계는, 현재 교차로의 신호주기 레벨보다 짧은 신호주기 길이를 갖는 신호주기 레벨로 변경하는 것을 특징으로 한다.
또한, 설정된 현재 교차로의 혼잡도 레벨과 현재 교차로의 신호주기 레벨을 비교하여, 교차로의 신호주기를 제어하는 단계 이전에, 제1 혼잡도 정보 및 제2 혼잡도 정보를 토대로 현재 교차로의 신호주기 길이를 파악한 후, 미리 신호주기 길이에 따라 다수개의 단계로 구분되어 있는 신호주기 레벨 중 어느 한 단계를 현재 교차로의 신호주기 레벨로 설정하는 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 교통 흐름 제어 장치 및 그 방법은 기존의 교통 인프라 변경 없이 교차로 진입 전?후 수집되는 정보를 토대로 교차로에 진출입하는 양방향 차량의 흐름을 보다 정확하게 파악함으로써, 불필요한 신호 대기 시간을 줄여주고 현장 상황에 맞게 교차로 신호주기를 변경할 수 있는 효과가 있다.
또한, 파악한 현재 교차로의 혼잡도를 토대로 전체 교차로의 신호주기를 변경함으로써, 혼잡도를 미리 예측하여 원활한 교통흐름을 구현할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 교통 흐름 제어 장치가 적용되는 인프라를 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 교통 흐름 제어 장치의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 교통 흐름 제어 장치에 채용되는 신호주기 제어부의 세부 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 교통 흐름 제어 방법의 순서를 설명하기 위한 순서도이다.
이하, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 본 발명의 가장 바람직한 실시예를 첨부 도면을 참조하여 설명하기로 한다. 우선, 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 출력되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
도 1은 본 발명에 따른 교통 흐름 제어 장치가 적용되는 인프라를 설명하기 위한 도면이다.
도 1을 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 교통 흐름 제어 장치는 교차로 마다 설치되고, 교통 흐름 제어 장치는 상호 통신이 가능하며, 적용되는 인프라는 도시지역 광역교통정보시스템(UTIS)과 차량에 부착된 UTIS 네비게이션 또는 비콘(beacon) 센서, 교차로 내 설치된 영상제공부 및 교통 흐름 제어 장치와 영상제공부를 연동하는 관제센터를 포함한다.
보다 자세하게, 본 발명은 도시지역 광역교통정보시스템(UTIS)과 차량에 부착된 UTIS 네비게이션 또는 비콘(beacon) 및 RFID 센서 그리고 교차로 내 설치된 CCTV로부터 제공되는 정보를 토대로 현재 교차로의 차량 흐름 상태를 파악한 후 교통 신호계의 신호 및 인접한 교차로에 설치된 교통 흐름 제어 장치를 제어한다. 여기서, 본 발명에 따른 교통 흐름 제어 장치는 교차로의 양방향 차량 흐름을 파악하는 것을 기본으로 한다.
도 2는 본 발명에 따른 교통 흐름 제어 장치의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 2를 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 교통 흐름 제어 장치(100)는 크게 제1 혼잡도 정보 수집부(110), 제2 혼잡도 정보 수집부(120), 혼잡도 레벨 설정부(130), 신호주기 레벨 설정부(140), 영상 정보 수집부(150) 및 신호주기 제어부(160)를 포함한다.
제1 혼잡도 정보 수집부(110)는 교차로 진입 전에, 교통 정보 수집장치로부터 제1 혼잡도 정보를 수집한다. 이때, 교통 정보 수집장치는 도시지역 광역교통정보시스템(UTIS) 일 수 있다. 도시지역 광역교통정보시스템(UTIS)는 경찰청과 지방자치단체가 합동으로 전국 주요도시에 구축하는 첨단교통정보시스템이며, 효율적인 교통관리뿐만 아니라 각종 지능형 도시교통관리시스템, 다양한 교통서비스 등에 활용이 가능한 국가 인프라이다.
제1 혼잡도 정보 수집부(110)는 교차로에 진입하는 단위시간당 차량 수와 주행 속도, 위치 및 방향정보 중 적어도 어느 하나를 포함하는 제1 혼잡도 정보를 수집한다.
제2 혼잡도 정보 수집부(120)는 교차로 진입 후에, 차량에 구비된 센서로부터 제2 혼잡도 정보를 수집한다. 이때, 차량에 구비된 센서는 차량에 부착된 UTIS 네비게이션 또는 비콘(beacon) 및 RFID 센서일 수 있다.
제2 혼잡도 정보 수집부(120)는 교차로에 진입한 차량의 주행 속도, 위치 및 방향정보 중 적어도 어느 하나를 포함하는 제2 혼잡도 정보를 수집한다.
혼잡도 레벨 설정부(130)는 수집된 제1 혼잡도 정보 및 제2 혼잡도 정보를 토대로, 현재 교차로의 혼잡도 레벨을 설정한다.
혼잡도 레벨 설정부(130)는 제1 혼잡도 정보 및 제2 혼잡도 정보를 토대로 현재 교차로의 혼잡도 정도를 파악한 후, 미리 혼잡도의 정도에 따라 다수개의 단계로 구분되어 있는 혼잡도 레벨 중 어느 한 단계를 현재 교차로의 혼잡도 레벨로 설정한다. 이때, 혼잡도 레벨은 혼잡도의 정도에 따라 상?중?하 또는 숫자를 이용하여 다수개의 단계로 구분될 수 있다.
신호주기 레벨 설정부(140)는 제1 혼잡도 정보 및 제2 혼잡도 정보를 토대로, 현재 교차로의 신호주기 레벨를 설정한다.
신호주기 레벨 설정부(140)는 제1 혼잡도 정보 및 제2 혼잡도 정보를 토대로 현재 교차로의 신호주기 길이를 파악한 후, 미리 신호주기 길이에 따라 다수개의 단계로 구분되어 있는 신호주기 레벨 중 어느 한 단계를 현재 교차로의 신호주기 레벨로 설정한다. 이때, 신호주기 레벨은 신호주기 길이에 따라 혼잡도 레벨과 마찬가지로 상?중?하 또는 숫자를 이용하여 다수개의 단계로 구분될 수 있다.
영상 정보 수집부(150)는 교통 영상 수집장치로부터 교차로 내 횡단보도 영상을 수집한다. 이때, 교통 영상 수집장치는 교차로 내 횡단보도를 촬영하고 있는 CCIV일 수 있다.
신호주기 제어부(160)는 설정된 현재 교차로의 혼잡도 레벨과 현재 교차로의 신호주기 레벨을 비교하여, 교차로의 신호주기를 제어한다.
신호주기 제어부(160)는 비교 결과에 따라 교차로의 신호주기를 유지할 것인지 또는 변경할 것인지를 결정한다.
도 3은 본 발명에 따른 교통 흐름 제어 장치에 채용되는 신호주기 제어부의 세부 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 3을 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 신호주기 제어부(160)는 설정된 현재 교차로의 혼잡도 레벨과 현재 교차로의 신호주기 레벨을 비교하여, 교차로의 신호주기를 제어한다.
이를 위해, 신호주기 제어부(160)는 비교부(161)와 결정부(162)를 포함한다.
비교부(161)는 수집된 제1 혼잡도 정보 및 제2 혼잡도 정보를 토대로 설정된 현재 교차로의 신호주기 레벨과 현재 교차로의 혼잡도 레벨을 비교한다.
결정부(162)는 비교 결과에 따라 교차로의 신호주기 변경 여부를 결정한다.
결정부(162)는 영상 확인부(163), 신호 유지부(164), 인접 교차로 혼잡도 레벨 변경 요청부(165) 및 신호 변경부(166)를 포함한다.
영상 확인부(163)는 현재 교차로의 혼잡도 레벨이 현재 교차로의 신호주기 레벨보다 작은 경우, 교차로 내 차량이 적은데 신호 주기는 긴 것으로 판단되어 교통 영상 수집장치로부터 수집되는 교차로 내 횡단보도 영상을 토대로 횡단보도에 사람의 존재 여부를 확인한다. 한편, 현재 교차로의 혼잡도 레벨이 현재 교차로의 신호주기 레벨보다 작은 경우에는 교차로 내 차량이 많은 것으로 판단된다.
신호 유지부(164)는 확인 결과, 횡단보도에 사람이 존재하는 경우 교차로의 신호주기를 변경하지 않는다.
신호 유지부(164)는 현재 교차로의 혼잡도 레벨이 현재 교차로의 신호주기 레벨보다 큰 경우에도 교차로의 신호주기를 변경하지 않는다.
인접 교차로 혼잡도 레벨 변경 요청부(165)는 신호주기를 변경하지 않는 경우, 인접 교차로의 교통 흐름 제어 장치에 해당 교차로의 혼잡도 레벨을 변경하도록 요청한다.
인접 교차로 혼잡도 레벨 변경 요청부(165)는 해당 교차로의 혼잡도 레벨보다 큰 혼잡도 정도를 갖는 혼잡도 레벨로 변경한다.
신호 변경부(166)는 확인 결과, 횡단보도에 사람이 존재하지 않는 경우 교차로의 신호주기를 변경한다.
신호 변경부(166)는 현재 교차로의 신호주기 레벨보다 짧은 신호주기 길이를 갖는 신호주기 레벨로 변경한다.
도 4는 본 발명에 따른 교통 흐름 제어 방법의 순서를 설명하기 위한 순서도이다.
도 4를 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 교통 흐름 제어 방법은 앞서 설명한 교통 흐름 제어 장치를 이용하는 것으로, 이하 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
먼저, 교차로 진입 전에, 교통 정보 수집장치로부터 제1 혼잡도 정보를 수집한다(S100).
S100 단계는 도시지역 광역교통정보시스템(UTIS)로부터 교차로에 진입하는 단위시간당 차량 수와 주행 속도, 위치 및 방향정보 중 적어도 어느 하나를 포함하는 제1 혼잡도 정보를 수집한다.
다음, 교차로 진입 후에, 차량에 구비된 센서로부터 제2 혼잡도 정보를 수집한다(S200).
S200 단계는 차량에 부착된 UTIS 네비게이션 또는 비콘(beacon) 센서로부터 교차로에 진입한 차량의 주행 속도, 위치 및 방향정보 중 적어도 어느 하나를 포함하는 제2 혼잡도 정보를 수집한다.
다음, 수집된 제1 혼잡도 정보 및 제2 혼잡도 정보를 토대로 현재 교차로의 혼잡도 레벨 및 현재 교차로의 신호주기 레벨을 설정한다(S300).
S300 단계는 제1 혼잡도 정보 및 제2 혼잡도 정보를 토대로 현재 교차로의 혼잡도 정도를 파악한 후, 미리 혼잡도의 정도에 따라 다수개의 단계로 구분되어 있는 혼잡도 레벨 중 어느 한 단계를 현재 교차로의 혼잡도 레벨로 설정하고, 제1 혼잡도 정보 및 제2 혼잡도 정보를 토대로 현재 교차로의 신호주기 길이를 파악한 후, 미리 신호주기 길이에 따라 다수개의 단계로 구분되어 있는 신호주기 레벨 중 어느 한 단계를 현재 교차로의 신호주기 레벨로 설정한다.
다음, 설정된 현재 교차로의 혼잡도 레벨과 현재 교차로의 신호주기 레벨을 비교한다(S400).
다음, 현재 교차로의 혼잡도 레벨이 현재 교차로의 신호주기 레벨보다 큰 경우 교차로의 신호주기를 변경하지 않는다(S500).
S500 단계에서 현재 교차로의 혼잡도 레벨이 현재 교차로의 신호주기 레벨보다 큰 경우는 교차로 내 차량이 많은 것 즉, 현재 교차로가 혼잡한 것으로 판단된다.
다음, 교차로의 신호주기를 변경하지 않는 경우, 인접 교차로의 교통 흐름 제어 장치에 해당 교차로의 혼잡도 레벨보다 큰 혼잡도 정도를 갖는 혼잡도 레벨로 변경하도록 요청한다(S510).
다음, 현재 교차로의 혼잡도 레벨이 현재 교차로의 신호주기 레벨보다 작은 경우 교통 영상 수집장치로부터 교차로 내 횡단보도 영상을 수집한다(S600).
S600 단계에서 현재 교차로의 혼잡도 레벨이 현재 교차로의 신호주기 레벨보다 큰 경우는 교차로 내 차량이 적은데 신호 주기는 긴 것으로 것으로 즉, 현재 교차로가 혼잡하지 않은 것으로 판단된다.
다음, 수집되는 교차로 내 횡단보도 영상을 토대로 횡단보도에 사람의 존재 여부를 확인한다(S700).
다음. 확인 결과, 횡단보도에 사람이 존재하지 않는 경우 교차로의 신호주기를 변경한다(S800).
S800 단계는 현재 교차로의 신호주기 레벨보다 짧은 신호주기 길이를 갖는 신호주기 레벨로 변경한다.
이처럼, 본 발명에 따른 교통 흐름 제어 장치 및 그 방법은 기존의 교통 인프라 변경 없이 교차로 진입 전?후 수집되는 정보를 토대로 교차로에 진출입하는 양방향 차량의 흐름을 보다 정확하게 파악함으로써, 불필요한 신호주기를 현장 상황에 맞게 정확하게 변경할 수 있다.
또한, 파악한 현재 교차로의 혼잡도를 토대로 전체 교차로의 신호주기를 변경함으로써, 혼잡도를 미리 예측하여 원활한 교통흐름을 구현할 수 있는 있다.
이상에서 본 발명에 따른 바람직한 실시예에 대해 설명하였으나, 다양한 형태로 변형이 가능하며, 본 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 특허청구범위를 벗어남이 없이 다양한 변형예 및 수정예를 실시할 수 있을 것으로 이해된다.
100 : 교통 흐름 제어 장치
110 : 제1 혼잡도 정보 수집부
120 : 제2 혼잡도 정보 수집부
130 : 혼잡도 레벨 설정부
140 : 신호주기 레벨 설정부
150 : 영상 정보 수집부
160 : 신호주기 제어부

Claims (20)

  1. 교차로 진입 전에, 교통 정보 수집장치로부터 제1 혼잡도 정보를 수집하는 제1 혼잡도 정보 수집부;
    교차로 진입 후에, 차량에 구비된 센서로부터 제2 혼잡도 정보를 수집하는 제2 혼잡도 정보 수집부;
    수집된 제1 혼잡도 정보 및 제2 혼잡도 정보를 토대로, 현재 교차로의 혼잡도 레벨을 설정하는 혼잡도 레벨 설정부; 및
    설정된 현재 교차로의 혼잡도 레벨과 현재 교차로의 신호주기 레벨을 비교하여, 교차로의 신호주기를 제어하는 신호주기 제어부;를 포함하고,
    상기 신호주기 제어부는,
    수집된 제1 혼잡도 정보 및 제2 혼잡도 정보를 토대로 설정된 현재 교차로의 신호주기 레벨과 현재 교차로의 혼잡도 레벨을 비교하는 비교부; 및 비교 결과에 따라 교차로의 신호주기 변경 여부를 결정하는 결정부; 를 포함하되,
    상기 결정부는,
    현재 교차로의 혼잡도 레벨이 현재 교차로의 신호주기 레벨보다 작은 경우, 교통 영상 수집장치로부터 수집되는 교차로 내 횡단보도 영상을 토대로 횡단보도에 사람의 존재 여부를 확인하는 영상 확인부; 확인 결과, 횡단보도에 사람이 존재하는 경우 교차로의 신호주기를 변경하지 않는 신호 유지부; 및 확인 결과, 횡단보도에 사람이 존재하지 않는 경우 교차로의 신호주기를 변경하는 신호 변경부;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 교통 흐름 제어 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1 혼잡도 정보 수집부는 교차로에 진입하는 단위시간당 차량 수와 주행 속도, 위치 및 방향정보 중 적어도 어느 하나를 포함하는 제1 혼잡도 정보를 수집하는 것을 특징으로 하는 교통 흐름 제어 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    제2 혼잡도 정보 수집부는 교차로에 진입한 차량의 주행 속도, 위치 및 방향정보 중 적어도 어느 하나를 포함하는 제2 혼잡도 정보를 수집하는 것을 특징으로 하는 교통 흐름 제어 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 혼잡도 레벨 설정부는 제1 혼잡도 정보 및 제2 혼잡도 정보를 토대로 현재 교차로의 혼잡도 정도를 파악한 후, 미리 혼잡도의 정도에 따라 다수개의 단계로 구분되어 있는 혼잡도 레벨 중 어느 한 단계를 현재 교차로의 혼잡도 레벨로 설정하는 것을 특징으로 하는 교통 흐름 제어 장치.
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 제1항에 있어서,
    상기 신호 유지부는 현재 교차로의 혼잡도 레벨이 현재 교차로의 신호주기 레벨보다 큰 경우에도 교차로의 신호주기를 변경하지 않는 것을 특징으로 하는 교통 흐름 제어 장치.
  8. 제1항에 있어서,
    신호주기를 변경하지 않는 경우, 인접 교차로의 교통 흐름 제어 장치에 해당 교차로의 혼잡도 레벨을 변경하도록 요청하는 인접 교차로 혼잡도 레벨 변경 요청부를 포함하되,
    상기 인접 교차로 혼잡도 레벨 변경 요청부는 해당 교차로의 혼잡도 레벨보다 큰 혼잡도 정도를 갖는 혼잡도 레벨로 변경하도록 하는 것을 특징으로 하는 교통 흐름 제어 장치.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 신호 변경부는 현재 교차로의 신호주기 레벨보다 짧은 신호주기 길이를 갖는 신호주기 레벨로 변경하는 것을 특징으로 하는 교통 흐름 제어 장치.
  10. 제1항에 있어서,
    제1 혼잡도 정보 및 제2 혼잡도 정보를 토대로, 현재 교차로의 신호주기 레벨를 설정하는 신호주기 레벨 설정부를 포함하되,
    상기 신호주기 레벨 설정부는 제1 혼잡도 정보 및 제2 혼잡도 정보를 토대로 현재 교차로의 신호주기 길이를 파악한 후, 미리 신호주기 길이에 따라 다수개의 단계로 구분되어 있는 신호주기 레벨 중 어느 한 단계를 현재 교차로의 신호주기 레벨로 설정하는 것을 특징으로 하는 교통 흐름 제어 장치.
  11. 제1항에 있어서,
    교통 영상 수집장치로부터 교차로 내 횡단보도 영상을 수집하는 영상 정보 수집부를 포함하는 것을 특징으로 하는 교통 흐름 제어 장치.
  12. 제1 혼잡도 정보 수집부에 의해, 교차로 진입 전에, 교통 정보 수집장치로부터 제1 혼잡도 정보를 수집하는 단계;
    제2 혼잡도 정보 수집부에 의해, 교차로 진입 후에, 차량에 구비된 센서로부터 제2 혼잡도 정보를 수집하는 단계;
    혼잡도 레벨 설정부에 의해, 수집된 제1 혼잡도 정보 및 제2 혼잡도 정보를 토대로, 현재 교차로의 혼잡도 레벨을 설정하는 단계; 및
    신호주기 제어부에 의해, 설정된 현재 교차로의 혼잡도 레벨과 현재 교차로의 신호주기 레벨을 비교하여, 교차로의 신호주기를 제어하는 단계;를 포함하고,
    설정된 현재 교차로의 혼잡도 레벨과 현재 교차로의 신호주기 레벨을 비교하여, 교차로의 신호주기를 제어하는 단계는,
    수집된 제1 혼잡도 정보 및 제2 혼잡도 정보를 토대로 설정된 현재 교차로의 신호주기 레벨과 현재 교차로의 혼잡도 레벨을 비교하는 단계; 및 비교 결과에 따라 교차로의 신호주기 변경 여부를 결정하는 단계;를 포함하되,
    비교 결과에 따라 교차로의 신호주기 변경 여부를 결정하는 단계는,
    현재 교차로의 혼잡도 레벨이 현재 교차로의 신호주기 레벨보다 작은 경우, 교통 영상 수집장치로부터 수집되는 교차로 내 횡단보도 영상을 토대로 횡단보도에 사람의 존재 여부를 확인하는 단계; 확인 결과, 횡단보도에 사람이 존재하거나 현재 교차로의 혼잡도 레벨이 현재 교차로의 신호주기 레벨보다 큰 경우 교차로의 신호주기를 변경하지 않는 단계; 및 확인 결과, 횡단보도에 사람이 존재하지 않는 경우 교차로의 신호주기를 변경하는 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 교통 흐름 제어 방법.
  13. 제12항에 있어서,
    교차로 진입 전에, 교통 정보 수집장치로부터 제1 혼잡도 정보를 수집하는 단계는,
    교차로에 진입하는 단위시간당 차량 수와 주행 속도, 위치 및 방향정보 중 적어도 어느 하나를 포함하는 제1 혼잡도 정보를 수집하는 것을 특징으로 하는 교통 흐름 제어 방법.
  14. 제12항에 있어서,
    교차로 진입 후에, 차량에 구비된 센서로부터 제2 혼잡도 정보를 수집하는 단계는,
    교차로에 진입한 차량의 주행 속도, 위치 및 방향정보 중 적어도 어느 하나를 포함하는 제2 혼잡도 정보를 수집하는 것을 특징으로 하는 교통 흐름 제어 방법.
  15. 제12항에 있어서,
    수집된 제1 혼잡도 정보 및 제2 혼잡도 정보를 토대로, 현재 교차로의 혼잡도 레벨을 설정하는 단계는,
    상기 혼잡도 레벨 설정부는 제1 혼잡도 정보 및 제2 혼잡도 정보를 토대로 현재 교차로의 혼잡도 정도를 파악한 후, 미리 혼잡도의 정도에 따라 다수개의 단계로 구분되어 있는 혼잡도 레벨 중 어느 한 단계를 현재 교차로의 혼잡도 레벨을 설정하는 것을 특징으로 하는 교통 흐름 제어 방법.
  16. 삭제
  17. 삭제
  18. 제12항에 있어서,
    횡단보도에 사람이 존재하거나 현재 교차로의 혼잡도 레벨이 현재 교차로의 신호주기 레벨보다 큰 경우 교차로의 신호주기를 변경하지 않는 단계 이후에,
    인접 교차로의 교통 흐름 제어 장치에 해당 교차로의 혼잡도 레벨보다 큰 혼잡도 정도를 갖는 혼잡도 레벨로 변경하도록 요청하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 교통 흐름 제어 방법.
  19. 제12항에 있어서,
    횡단보도에 사람이 존재하지 않는 경우 교차로의 신호주기를 변경하는 단계는,
    현재 교차로의 신호주기 레벨보다 짧은 신호주기 길이를 갖는 신호주기 레벨로 변경하는 것을 특징으로 하는 교통 흐름 제어 방법.
  20. 제12항에 있어서,
    설정된 현재 교차로의 혼잡도 레벨과 현재 교차로의 신호주기 레벨을 비교하여, 교차로의 신호주기를 제어하는 단계 이전에,
    제1 혼잡도 정보 및 제2 혼잡도 정보를 토대로 현재 교차로의 신호주기 길이를 파악한 후, 미리 신호주기 길이에 따라 다수개의 단계로 구분되어 있는 신호주기 레벨 중 어느 한 단계를 현재 교차로의 신호주기 레벨로 설정하는 것을 특징으로 하는 교통 흐름 제어 방법.
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