CN105632200A - 一种交通信号灯的控制方法、装置和系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种交通信号灯的控制方法、装置和系统，在提高道路交通的安全性的同时，又能保障交通通行效率。该方法包括：在交叉口的交通信号灯处于绿灯相位时，从进入所述交叉口的行人中，确定目标人群；所述目标人群满足：行人的行走速度低于预先设置的速度阈值和/或身高低于预先设置的身高阈值；根据所述目标人群的行走速度和所述交叉口的车流信息，确定所述绿灯相位的延长时间；根据所述绿灯相位的延长时间，控制所述交通信号灯的状态。

Description

一种交通信号灯的控制方法、装置和系统

技术领域

本发明涉及自动控制技术领域，尤其涉及一种交通信号灯的控制方法、装置和系统。

背景技术

在交叉口处，交通信号灯的配时通常都是固定的，也就是说，红绿灯持续的时长是固定的。在这种情况下经常会出现的状况是，行人行走至交叉口中间并未通过交叉口时，交通信号灯便从绿灯转变为红灯，车辆开始运行，使行人无法继续通行，尤其是行走不便的老人和儿童，这种交通信号灯的配时方法更加危险。

目前，针对交通信号灯的配时调整方法主要是通过检测行人的通行时间，并定义一个交通信号灯能够延长的最长时间，动态调整交通信号灯的配时。该交通信号灯的配时方案存在下述问题：

一方面，该方案没有考虑到当前行人，尤其是行走不便的老人和儿童等特殊人群通过交叉路口所需的时间，因此仍然容易发生行人行至交叉口中间，却无法顺利通过交叉口的情况，存在极大的交通安全隐患；另一方面，定义一个交通信号灯能够延长的最长时间，可能会导致交叉口的通行效率降低。

发明内容

本发明实施例提供一种交通信号灯的控制方法、装置和系统，在提高道路交通的安全性的同时，又能保障交通通行效率。

本发明实施例采用以下技术方案：

本发明实施例提供了一种信号灯的控制方法，包括：

在交叉口的交通信号灯处于绿灯相位时，从进入所述交叉口的行人中，确定目标人群；所述目标人群满足：行人的行走速度低于预先设置的速度阈值和/或身高低于预先设置的身高阈值；

根据所述目标人群的行走速度和所述交叉口的车流信息，确定所述绿灯相位的延长时间；

根据所述绿灯相位的延长时间，控制所述交通信号灯的状态。

可选的，根据所述目标人群的行走速度和所述交叉口的车流信息，确定所述绿灯相位的延长时间，具体包括：

根据所述交叉口的人行横道的长度、所述目标人群的行走速度和所述目标人群进入所述交叉口时所述绿灯相位已运行的时间，确定所述绿灯相位使所述目标人群能够通过所述交叉口的需求时间；

当所述绿灯相位的需求时间大于所述绿灯相位的配时时，根据所述绿灯相位的需求时间、所述绿灯相位的配时和所述交叉口的车流信息，确定所述绿灯相位的延长时间。

可选的，根据所述绿灯相位的需求时间、所述绿灯相位的配时和所述交叉口的车流信息，确定所述绿灯相位的延长时间，具体包括：

根据所述绿灯相位的需求时间、所述绿灯相位的配时、在所述交叉口等待的车辆通过所述交叉口所需的时间以及预先设置的车辆在交叉口等待的忍受时间，确定所述绿灯相位的延长时间。

可选的，根据所述绿灯相位所需的时间、所述绿灯相位的配时、在所述交叉口等待的车辆通过所述交叉口所需的时间以及预先设置的车辆在交叉口等待的忍受时间，确定所述绿灯相位的延长时间，具体包括：

当所述忍受时间大于所述绿灯相位的配时，且小于预设倍数的所述绿灯相位的配时时，按照所述交叉口等待的车辆通过所述交叉口所需的时间等于所述绿灯相位的配时的延长原则，确定所述绿灯相位的延长时间；

当所述忍受时间大于预设倍数的所述绿灯相位的配时时，按照所述交叉口等到的车辆通过所述交叉口所需的时间等于预设倍数的所述绿灯相位的配时的延长原则，确定所述绿灯相位的延长时间。

可选的，当所述忍受时间大于预设倍数的所述绿灯相位的配时时，按照所述交叉口等到的车辆通过所述交叉口所需的时间等于预设倍数的所述绿灯相位的配时的延长原则，确定所述绿灯相位的延长时间之后，所述方法还包括：

判断所述绿灯相位的延长时间是否小于所述绿灯相位的需求时间；

当判断结果为是时，确定出的所述绿灯相位的延长时间不变；

当判断结果为否时，将所述绿灯相位的需求时间确定为所述绿灯相位的延长时间。

可选的，确定所述绿灯相位的延长时间之后，所述方法还包括：

判断确定出的所述绿灯相位的延长时间是否小于预先设置的最大延长时间；则

根据所述绿灯相位的延长时间，控制所述交通信号灯的状态，具体包括：

当确定出的所述绿灯相位的延长时间小于预先设置的最大延长时间时，根据所述绿灯相位的延长时间，控制所述交通信号灯的状态。

可选的，所述方法还包括：

当确定出的所述绿灯相位的延长时间大于预先设置的最大延长时间时，输出告警提示，建议所述目标人群等待下一次绿灯相位。

可选的，根据所述绿灯相位的延长时间，控制所述交通信号灯的状态之后，所述方法还包括：

将与所述交叉口处于同一区域内的其它交叉口的交通信号灯的绿灯相位时间延长。

本发明实施例提供了一种交通信号灯的控制装置，包括：

目标人群确定单元，用于在交叉口的交通信号灯处于绿灯相位时，从进入所述交叉口的行人中，确定目标人群；所述目标人群满足：行人的行走速度低于预先设置的速度阈值和/或身高低于预先设置的身高阈值；

延长时间确定单元，用于根据所述目标人群确定单元确定的目标人群的行走速度和所述交叉口的车流信息，确定所述绿灯相位的延长时间；

控制单元，用于根据所述延长时间确定单元确定的绿灯相位的延长时间，控制所述交通信号灯的状态。

可选的，所述延长时间确定单元，具体包括：

需求时间确定模块，用于根据所述交叉口的人行横道的长度、所述目标人群的行走速度和所述目标人群进入所述交叉口时所述绿灯相位已运行的时间，确定所述绿灯相位使所述目标人群能够通过所述交叉口的需求时间；

延长时间确定模块，用于当所述需求时间确定模块确定的绿灯相位的需求时间大于所述绿灯相位的配时时，根据所述绿灯相位的需求时间、所述绿灯相位的配时和所述交叉口的车流信息，确定所述绿灯相位的延长时间。

可选的，所述延长时间确定模块，具体用于：

根据所述绿灯相位的需求时间、所述绿灯相位的配时、在所述交叉口等待的车辆通过所述交叉口所需的时间以及预先设置的车辆在交叉口等待的忍受时间，确定所述绿灯相位的延长时间。

可选的，所述延长时间确定模块，具体用于：

当所述忍受时间大于所述绿灯相位的配时，且小于预设倍数的所述绿灯相位的配时时，按照所述交叉口等待的车辆通过所述交叉口所需的时间等于所述绿灯相位的配时的延长原则，确定所述绿灯相位的延长时间；

当所述忍受时间大于预设倍数的所述绿灯相位的配时时，按照所述交叉口等到的车辆通过所述交叉口所需的时间等于预设倍数的所述绿灯相位的配时的延长原则，确定所述绿灯相位的延长时间。

可选的，所述装置还包括：

第一判断单元，用于当所述忍受时间大于预设倍数的所述绿灯相位的配时时，确定所述绿灯相位的延长时间之后，判断所述绿灯相位的延长时间是否小于所述绿灯相位的需求时间；

延长时间调整单元，用于当所述第一判断单元的判断结果为是时，确定出的所述绿灯相位的延长时间不变；当所述第一判断单元的判断结果为否时，将所述绿灯相位的需求时间确定为所述绿灯相位的延长时间。

可选的，所述装置还包括：

第二判断单元，用于判断确定出的所述绿灯相位的延长时间是否小于预先设置的最大延长时间；则

所述控制单元，具体用于：

当所述第二判断单元判断出确定出的所述绿灯相位的延长时间小于预先设置的最大延长时间时，根据所述绿灯相位的延长时间，控制所述交通信号灯的状态。

可选的，所述装置还包括：

告警单元，用于当确定出的所述绿灯相位的延长时间大于预先设置的最大延长时间时，输出告警提示，建议所述目标人群等待下一次绿灯相位。

可选的，所述装置还包括：

区域延长单元，用于将与所述交叉口处于同一区域内的其它交叉口的交通信号灯的绿灯相位时间延长。

本发明实施例提供了一种交通信号灯的控制系统，包括：位于交叉口的交通信号灯侧的视频装置和位于网络侧的云平台服务器，其中：

所述视频装置，用于在交叉口的交通信号灯处于绿灯相位时，从进入所述交叉口的行人中，确定目标人群，将所述目标人群的行走速度发送给所述云平台服务器；所述目标人群满足：行人的行走速度低于预先设置的速度阈值和/或身高低于预先设置的身高阈值；

所述云平台服务器，用于根据接收的目标人群的行走速度和所述交叉口的车流信息，确定所述绿灯相位的延长时间；根据所述绿灯相位的延长时间，控制所述交通信号灯的状态。

可选的，所述系统还包括：位于所述交叉口的人行横道入口处的显示装置；则

所述云平台服务器还用于：

当确定出的所述绿灯相位的延长时间大于预先设置的最大延长时间时，向所述显示装置输出告警提示；

所述显示装置，用于显示所述云平台服务器发送的告警提示，建议所述目标人群等待下一次绿灯相位。

本发明实施例的有益效果如下：

本发明实施例中，在交叉口的交通信号等处于绿灯相位时，通过行人的行走速度和/或身高对进入交叉口的行人进行识别，确定出符合条件的目标人群，并通过目标人群的行走速度以及和交叉口的车流信息，对交通信号灯的配时进行调整，从而使目标人群能够顺利通过交叉口，避免因滞留在交叉口而产生危险，提高了道路交通的安全性，又能保障交通通行效率。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例中，一种信号灯的控制方法的实现流程图；

图2为本发明实施例中，行人识别过程示意图；

图3为本发明实施例中，一种信号灯的控制方法在实际应用中的系统框图；

图4为为绿灯相位的延长时间的确定过程示意图；

图5为本发明实施例中，一种信号灯的控制装置的结构示意图；

图6为本发明实施例中，一种信号灯的控制系统的结构示意图。

具体实施方式

为了解决现有技术中存在的问题，本发明实施例提供了一种信号灯的控制方案。该技术方案中，在交叉口的交通信号等处于绿灯相位时，通过行人的行走速度和/或身高对进入交叉口的行人进行识别，确定出符合条件的目标人群，并通过目标人群的行走速度以及和交叉口的车流信息，对交通信号灯的配时进行调整，从而使目标人群能够顺利通过交叉口，避免因滞留在交叉口而产生危险，提高了道路交通的安全性，又能保障交通通行效率。

以下结合说明书附图对本发明的实施例进行说明，应当理解，此处所描述的实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。并且在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例的特征可以互相结合。

本发明实施例提供了一种信号灯的控制方法，如图1所示，为该方法的实现流程图，具体包括下述步骤：

步骤11，在交叉口的交通信号灯处于绿灯相位时，从进入交叉口的行人中，确定目标人群；其中，目标人群满足：行人的行走速度低于预先设置的速度阈值和/或身高低于预先设置的身高阈值。

本发明实施例中，目标人群主要指老人、儿童或者行动不便人群。

其中，确定目标人群的方法可以采用视频识别方法，比如在信号灯灯柱上安装摄像头和视频处理装置，摄像头用于拍摄交叉口的人行横道和进入人行横道需要经过的区域，当行人进入摄像头拍摄区域时，视频处理装置即开始对拍摄得到的视频进行分析，主要用于识别视频中的老人、儿童及行动不便人群。当识别出老人、儿童和行动不便人群时，则对这部分人群进行跟踪，通过视频分析法计算其相对于本交叉口的位置和行走速度，并实时上传至网络侧，比如云平台。

步骤12，根据目标人群的行走速度和交叉口的车流信息，确定绿灯相位的延长时间。

具体的，步骤12可以但不限于按照如下方式实现：

当目标人群进入交叉口时候，首先根据交叉口的人行横道的长度、目标人群的行走速度和绿灯相位已运行的时间，确定绿灯相位使目标人群能够通过交叉口的需求时间；然后将该需求时间和绿灯相位的配时进行比较，如果该需求时间小于绿灯相位的配时，则绿灯相位的配时不需要改变，如果该需求时间大于绿灯相位的配时，则根据绿灯相位的需求时间、绿灯相位的配时和交叉口的车流信息，确定出绿灯相位的延长时间，其中，绿灯相位延长后的时间应该满足：：使所述目标人群能够在延长后的时间里通过交叉口，并且延长后的时间不超过预先设置的车辆在交叉口等待的忍受时间。

由于同时考虑到目标人群的行走速度和交叉口的车流信息，使得目标人群可以安全通过的同时，又能保障交通通行效率。

其中，当绿灯相位的需求时间大于绿灯相位的配时时，根据绿灯相位的需求时间、绿灯相位的配时和交叉口的车流信息，确定绿灯相位的延长时间，可以但不限于按照如下方式实现：

根据绿灯相位的需求时间、绿灯相位的配时、在交叉口等待的车辆通过交叉口所需的时间以及预先设置的车辆在交叉口等待的忍受时间，确定绿灯相位的延长时间。

具体的，如果预先设置的车辆在交叉口等待的忍受时间小于绿灯相位的配时，则确定出的绿灯相位的延长时间为零，即绿灯相位配时不发生改变；

如果预先设置的车辆在交叉口等待的忍受时间大于绿灯相位的配时，且小于预设倍数的绿灯相位的配时时，则按照交叉口等待的车辆通过交叉口所需的时间等于绿灯相位的配时的延长原则，确定绿灯相位的延长时间；

如果预先设置的车辆在交叉口等待的忍受时间大于预设倍数的绿灯相位的配时时，则按照交叉口等到的车辆通过交叉口所需的时间等于预设倍数的绿灯相位的配时的延长原则，确定绿灯相位的延长时间。

通常情况下，预设倍数可以但不限于为3。

进一步的，为了提高确定出的绿灯相位的延长时间的准确性，本发明实施例还可以包括下述过程：

判断确定出的绿灯相位的延长时间是否小于绿灯相位的需求时间；

当判断结果为是时，确定出的绿灯相位的延长时间不变；

当判断结果为否时，将绿灯相位的需求时间确定为绿灯相位的延长时间。

步骤13，根据绿灯相位的延长时间，控制交通信号灯的状态。

在实际应用中，绿灯相位的延长时间并不可以无限延长，因此为了进一步保证通行的效率，可以设定绿灯相位的最大延长时间，只有在确定出的绿灯相位的延长时间小于预先设置的最大延长时间时，才根据绿灯相位的延长时间，控制交通信号灯的状态；否则，绿灯相位配时不变，同时还可以向位于交叉口的人行横道入口处的显示装置输出告警提示，并通过语音的方式建议目标人群等待下一次绿灯相位。

此外，基于上述方案对某交叉口的交通信号灯的状态进行调整之后，为了进一步提高交通通行效率，还可以包括如下过程：

将与该交叉口处于同一区域内的其它交叉口的交通信号灯的绿灯相位时间延长。

其中，与该交叉口处于同一区域内的其它交叉口可以指：从该交叉口通行的直行、左转和右转的车辆所到的下一个交叉口。

本发明实施例中，在交叉口的交通信号等处于绿灯相位时，通过行人的行走速度和/或身高对进入交叉口的行人进行识别，确定出符合条件的目标人群，并通过目标人群的行走速度以及和交叉口的车流信息，对交通信号灯的配时进行调整，从而使目标人群能够顺利通过交叉口，避免因滞留在交叉口而产生危险，提高了道路交通的安全性，又能保障交通通行效率。

同时当目标人群无法及时通过交叉口时，提前对其进行告知，避免了行人通过交叉口但无法顺利到达的情况。

为了更好的理解本发明实施例，以下结合具体的实施对本发明实施例的具体实施过程进行说明。

如图2所示，为上述交通信号灯的控制方法在实际应用中实现的系统框图，其中包括：用户侧的行人识别模块、云平台中的单交叉口信号灯配时计算模块、消息上传和下发模块和区域交通信号灯配时计算模块。

下面基于上述各模块对本发明实施例进行说明。

1、行人识别模块

行人识别模块用于对通过交叉口的行人进行识别和分析，主要用于识别行人是否属于老人、儿童或者行动不便人群，并计算出该人群的行动速度和实时位置，并将行人信息上传至云平台。

行人识别的方法可以采用视频识别方法，比如在信号灯灯柱上安装摄像头和视频处理器，摄像头用于拍摄交叉口的人行横道和进入人行横道需要经过的区域，当行人进入摄像头拍摄区域时，视频处理器即开始对拍摄得到的视频进行分析，主要用于识别视频中的老人、儿童及行动不便人群。当识别出老人、儿童和行动不便人群时，则对这部分人群进行跟踪，通过视频分析法计算其相对于本交叉口的位置和行走速度，并实时上传至网络侧，比如云平台。

其中，在对视频进行分析时，如图3所示，首先利用模式识别的方法识别出人行横道上的行人，在识别出行人的过程中，可以计算出每个行人的身高和行走速度，其中老人、儿童和其他的行动不便人群的特点是：行走速度慢，或者身高较低，因此在分析的过程中可以根据这两大特点进行辨别。正常的成年人行走速度约为1.5m/s，身高约为1.5米以上，而老人、儿童和其他的行动不便人群的行走速度一般较慢，且儿童的身高较矮，所以如果识别出行人的行走速度低于1m/s，或者行人身高小于1.2m，则将其标记为需要特别关注的人群，即目标人群，对其通过交叉口的过程进行跟踪，并将这部分人群的信息实时上传至云平台中。

其中，识别当前行人是否为目标人群的方法可以通过身高或者行走速度判断，例如，当识别出当前行人行走速度低于预设的速度阈值，或者，身高低于预设的身高阈值，则确定其为目标人群；也可以通过这两种方案相结合的方案实现，例如，当识别出当前行人行走速度低于预设的速度阈值且身高低于预设的身高阈值，则确定其为目标人群。

2、单交叉口信号灯配时计算模块

单交叉口信号灯配时计算模块用于收集当前交叉口视频处理器上传的视频分析数据，根据上传的数据计算本交叉口的信号灯配时。

当检测到有目标人群即将通过交叉口时，根据当前交叉口人行横道的长度和行人的行走速度，计算出目标人群通过交叉口所需的时间，再结合目标人群进入交叉口时绿灯相位已运行的时间，确定出绿灯相位使目标人群能够通过交叉口的需求时间，并将该需求时间与绿灯相位配时进行对比，如果绿灯相位的需求时间小于绿灯相位配时，则绿灯相位配时不变，如果绿灯相位的需求时间大于绿灯相位配时，则根据情况对绿灯相位进行延长，但是绿灯相位的延长时间并不是无限的，为了保证交通通行效率，预先设定绿灯相位的最大延长时间，如果计算出的绿灯相位的需求时间超过了预设的最大延长时间，则将此信息通过云平台下发至人行横道入口处的屏幕，并通过语音建议目标人群等待下一次绿灯相位。

假设绿灯相位配时为T1，在该绿灯相位下正在通行的车辆中，等待车辆形成的队列长度为L1，车辆通行时的平均速度为V，则队列中的车辆通过交叉口所需的时间T3＝L1/V，在该绿灯相位下单位时间内增加的排队车辆长度为L2；行人进入交叉口时绿灯相位已经运行的时间为T4，行人通过交叉口所需的时间为T2，因此绿灯相位使目标人群能够通过交叉口的需求时间为T5＝T2+T4。

则比较绿灯相位配时和绿灯相位的需求时间，根据比较结果和此时排队车辆的长度计算绿灯相位是否需要延长，以及延长的时间。

如图4所示，为绿灯相位的延长时间的确定过程示意图。

(1)T1>T5，即绿灯相位配时大于绿灯相位的需求时间，则绿灯相位不需要改变。

(2)T1<T5，即绿灯相位配时小于绿灯相位的需求时间，则根据绿灯相位的需求时间和排队车辆通行的时间计算是否需要延长绿灯时间，以及延长的时间。

假设绿灯相位的延长时间是T6，则在T6时间内，排队车辆增加的长度为L3＝T6*L2，则所有正在排队的车辆通过交叉口所需要的时间T7＝(L1+L3)/V＝(L1+T6*L2)/V。驾驶人驾车在交叉口处等待红灯的时间不能无限延长，以保证车辆的通行效率。

进一步的，在上述技术方案中，只考虑到了行人的需求，而没有考虑到或者只是很少的考虑到了等待中的驾驶人的忍受时间，不能够根据驾驶人的忍受时间和行人通行时间动态调整信号灯配时，因此，优选的，在本方案中，进一步假设驾驶人等红灯最长的忍受时间为T8。

(3)T8<T1，即驾驶人的忍受时间小于绿灯相位配时，则绿灯相位不需要改变；

(4)T8>T1，同时T8<3*T1(本发明实施例中将预设倍数设置为3)，则正在等待的车辆只能够等一次红灯的时间，不能等待两次红灯时间长度，则所有正在等待的车辆需要一次绿灯均通过交叉口，则需要保证目标人群通过的同时等待的车辆也同时通过，即T7＝T1，(L1+T6*L2)/V＝T1，得出绿灯相位的延长时间T6＝(T1*V-L1)/L2。

(5)T8>3*T1，则等待中的车辆能够等待两次红灯的时间，则可以保障目标人群尽可能多的通过交叉口，即T7＝3*T1，(L1+T6*L2)/V＝3*T1，得出绿灯相位的延长时间T6＝3*(T1*V-L1)/L2，此时比较T6和T5的大小，如果T5<T6，则取T6＝T5，否则取T6＝3*(T1*V-L1)/L2。

在每种情况下，为了能够及时通知无法在本次绿灯时间下通过交叉口的目标人群，可以在交叉口前方设置缓冲区，在本区域内即对目标人群的速度、时间进行评估和计算，当计算结果为目标人群在该相位下无法通过交叉口时，及时将此信息通过云平台下发给目标人群，使目标人群能够等候下一次绿灯。

3、消息上传和下发模块

消息上传模块用于将摄像头、行人和车辆的数据上传至云平台，另外实时的交通流量信息也通过交通部门上传至云平台，并实时更新；消息下发模块用于当行人无法通过交叉口时，及时将此消息下发给行人。

4、区域交通信号灯配时计算模块

在本交叉口信号灯相位的延长的基础上，为了能够减少车辆的等待时间，需要对区域内其他交叉口的信号灯相位进行相应的改变。如果交叉口A的绿灯信号灯相位时间增加长度为T，从该交叉口通行的直行、左转、右转的车辆所到之处的交叉口时间也应该增加，增加的时间为本路口增加的车辆通过该交叉口所需要的时间。

此外，基于本方案，对某交叉口的信号灯配时进行动态调整后，也可以根据当前该交叉口的信号灯配时对其周边区域内的其他交叉口信号灯的配时进行相应的调整。

需要说明的是，针对行人的信号灯相位延长可以是在交通不繁忙的情况下，如果处于交通高峰时期，则不对信号灯相位进行改变。

基于同一发明构思，本发明实施例中还分别提供了一种交通信号灯的控制装置以及交通信号灯的控制系统，由于上述装置及系统解决问题的原理与交通信号灯的控制方法相似，因此上述装置及系统的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。

如图5所示，为本发明实施例提供的交通信号灯的控制装置的结构示意图，包括：

目标人群确定单元51，用于在交叉口的交通信号灯处于绿灯相位时，从进入所述交叉口的行人中，确定目标人群；所述目标人群满足：行人的行走速度低于预先设置的速度阈值和/或身高低于预先设置的身高阈值；

延长时间确定单元52，用于根据所述目标人群确定单元51确定的目标人群的行走速度和所述交叉口的车流信息，确定所述绿灯相位的延长时间；

控制单元53，用于根据所述延长时间确定单元52确定的绿灯相位的延长时间，控制所述交通信号灯的状态。

可选的，所述延长时间确定单元52，具体包括：

需求时间确定模块521，用于根据所述交叉口的人行横道的长度、所述目标人群的行走速度和所述目标人群进入所述交叉口时所述绿灯相位已运行的时间，确定所述绿灯相位使所述目标人群能够通过所述交叉口的需求时间；

延长时间确定模块522，用于当所述需求时间确定模块521确定的绿灯相位的需求时间大于所述绿灯相位的配时时，根据所述绿灯相位的需求时间、所述绿灯相位的配时和所述交叉口的车流信息，确定所述绿灯相位的延长时间。

可选的，所述延长时间确定模块522，具体用于：

根据所述绿灯相位的需求时间、所述绿灯相位的配时、在所述交叉口等待的车辆通过所述交叉口所需的时间以及预先设置的车辆在交叉口等待的忍受时间，确定所述绿灯相位的延长时间。

可选的，所述延长时间确定模块522，具体用于：

当所述忍受时间大于所述绿灯相位的配时，且小于预设倍数的所述绿灯相位的配时时，按照所述交叉口等待的车辆通过所述交叉口所需的时间等于所述绿灯相位的配时的延长原则，确定所述绿灯相位的延长时间；

当所述忍受时间大于预设倍数的所述绿灯相位的配时时，按照所述交叉口等到的车辆通过所述交叉口所需的时间等于预设倍数的所述绿灯相位的配时的延长原则，确定所述绿灯相位的延长时间。

进一步的，所述装置还包括：

第一判断单元54，用于当所述忍受时间大于预设倍数的所述绿灯相位的配时时，确定所述绿灯相位的延长时间之后，判断所述绿灯相位的延长时间是否小于所述绿灯相位的需求时间；

延长时间调整单元55，用于当所述第一判断单元54的判断结果为是时，确定出的所述绿灯相位的延长时间不变；当所述第一判断单元的判断结果为否时，将所述绿灯相位的需求时间确定为所述绿灯相位的延长时间。

进一步的，所述装置还包括：

第二判断单元56，用于判断确定出的所述绿灯相位的延长时间是否小于预先设置的最大延长时间；则

所述控制单元53，具体用于：

当所述第二判断单元56判断出确定出的所述绿灯相位的延长时间小于预先设置的最大延长时间时，根据所述绿灯相位的延长时间，控制所述交通信号灯的状态。

进一步的，所述装置还包括：

告警单元57，用于当确定出的所述绿灯相位的延长时间大于预先设置的最大延长时间时，输出告警提示，建议所述目标人群等待下一次绿灯相位。

进一步的，所述装置还包括：

区域延长单元58，用于将与所述交叉口处于同一区域内的其它交叉口的交通信号灯的绿灯相位时间延长。

为了描述的方便，以上各部分按照功能划分为各模块(或单元)分别描述。当然，在实施本发明时可以把各模块(或单元)的功能在同一个或多个软件或硬件中实现。

如图6所示，为本发明实施例提供的交通信号灯的控制系统的结构示意图，包括：

位于交叉口的交通信号灯侧的视频装置61和位于网络侧的云平台服务器62，其中：

所述视频装置61，用于在交叉口的交通信号灯处于绿灯相位时，从进入所述交叉口的行人中，确定目标人群，将所述目标人群的行走速度发送给所述云平台服务器62；所述目标人群满足：行人的行走速度低于预先设置的速度阈值和/或身高低于预先设置的身高阈值；

所述云平台服务器62，用于根据接收的目标人群的行走速度和所述交叉口的车流信息，确定所述绿灯相位的延长时间；根据所述绿灯相位的延长时间，控制所述交通信号灯的状态。

进一步的，所述系统还包括：位于所述交叉口的人行横道入口处的显示装置63；则

所述云平台服务器62还用于：

当确定出的所述绿灯相位的延长时间大于预先设置的最大延长时间时，向所述显示装置输出告警提示；

所述显示装置63，用于显示所述云平台服务器发送的告警提示，建议所述目标人群等待下一次绿灯相位。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (18)

1.一种交通信号灯的控制方法，其特征在于，包括：

在交叉口的交通信号灯处于绿灯相位时，从进入所述交叉口的行人中，确定目标人群；所述目标人群满足：行人的行走速度低于预先设置的速度阈值和/或身高低于预先设置的身高阈值；

根据所述目标人群的行走速度和所述交叉口的车流信息，确定所述绿灯相位的延长时间；

根据所述绿灯相位的延长时间，控制所述交通信号灯的状态。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述目标人群的行走速度和所述交叉口的车流信息，确定所述绿灯相位的延长时间，具体包括：

根据所述交叉口的人行横道的长度、所述目标人群的行走速度和所述目标人群进入所述交叉口时所述绿灯相位已运行的时间，确定所述绿灯相位使所述目标人群能够通过所述交叉口的需求时间；

当所述绿灯相位的需求时间大于所述绿灯相位的配时时，根据所述绿灯相位的需求时间、所述绿灯相位的配时和所述交叉口的车流信息，确定所述绿灯相位的延长时间。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述绿灯相位的需求时间、所述绿灯相位的配时和所述交叉口的车流信息，确定所述绿灯相位的延长时间，具体包括：

根据所述绿灯相位的需求时间、所述绿灯相位的配时、在所述交叉口等待的车辆通过所述交叉口所需的时间以及预先设置的车辆在交叉口等待的忍受时间，确定所述绿灯相位的延长时间。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述绿灯相位所需的时间、所述绿灯相位的配时、在所述交叉口等待的车辆通过所述交叉口所需的时间以及预先设置的车辆在交叉口等待的忍受时间，确定所述绿灯相位的延长时间，具体包括：

当所述忍受时间大于所述绿灯相位的配时，且小于预设倍数的所述绿灯相位的配时时，按照所述交叉口等待的车辆通过所述交叉口所需的时间等于所述绿灯相位的配时的延长原则，确定所述绿灯相位的延长时间；

当所述忍受时间大于预设倍数的所述绿灯相位的配时时，按照所述交叉口等到的车辆通过所述交叉口所需的时间等于预设倍数的所述绿灯相位的配时的延长原则，确定所述绿灯相位的延长时间。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，当所述忍受时间大于预设倍数的所述绿灯相位的配时时，按照所述交叉口等到的车辆通过所述交叉口所需的时间等于预设倍数的所述绿灯相位的配时的延长原则，确定所述绿灯相位的延长时间之后，所述方法还包括：

判断所述绿灯相位的延长时间是否小于所述绿灯相位的需求时间；

当判断结果为是时，确定出的所述绿灯相位的延长时间不变；

当判断结果为否时，将所述绿灯相位的需求时间确定为所述绿灯相位的延长时间。

6.如权利要求1-5任意一项所述的方法，其特征在于，确定所述绿灯相位的延长时间之后，所述方法还包括：

判断确定出的所述绿灯相位的延长时间是否小于预先设置的最大延长时间；则

根据所述绿灯相位的延长时间，控制所述交通信号灯的状态，具体包括：

当确定出的所述绿灯相位的延长时间小于预先设置的最大延长时间时，根据所述绿灯相位的延长时间，控制所述交通信号灯的状态。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当确定出的所述绿灯相位的延长时间大于预先设置的最大延长时间时，输出告警提示，建议所述目标人群等待下一次绿灯相位。

8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述绿灯相位的延长时间，控制所述交通信号灯的状态之后，所述方法还包括：

将与所述交叉口处于同一区域内的其它交叉口的交通信号灯的绿灯相位时间延长。

9.一种交通信号灯的控制装置，其特征在于，包括：

目标人群确定单元，用于在交叉口的交通信号灯处于绿灯相位时，从进入所述交叉口的行人中，确定目标人群；所述目标人群满足：行人的行走速度低于预先设置的速度阈值和/或身高低于预先设置的身高阈值；

延长时间确定单元，用于根据所述目标人群确定单元确定的目标人群的行走速度和所述交叉口的车流信息，确定所述绿灯相位的延长时间；

控制单元，用于根据所述延长时间确定单元确定的绿灯相位的延长时间，控制所述交通信号灯的状态。

10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述延长时间确定单元，具体包括：

需求时间确定模块，用于根据所述交叉口的人行横道的长度、所述目标人群的行走速度和所述目标人群进入所述交叉口时所述绿灯相位已运行的时间，确定所述绿灯相位使所述目标人群能够通过所述交叉口的需求时间；

延长时间确定模块，用于当所述需求时间确定模块确定的绿灯相位的需求时间大于所述绿灯相位的配时时，根据所述绿灯相位的需求时间、所述绿灯相位的配时和所述交叉口的车流信息，确定所述绿灯相位的延长时间。

11.如权利要求10所述的装置，其特征在于，所述延长时间确定模块，具体用于：

根据所述绿灯相位的需求时间、所述绿灯相位的配时、在所述交叉口等待的车辆通过所述交叉口所需的时间以及预先设置的车辆在交叉口等待的忍受时间，确定所述绿灯相位的延长时间。

12.如权利要求11所述的装置，其特征在于，所述延长时间确定模块，具体用于：

当所述忍受时间大于所述绿灯相位的配时，且小于预设倍数的所述绿灯相位的配时时，按照所述交叉口等待的车辆通过所述交叉口所需的时间等于所述绿灯相位的配时的延长原则，确定所述绿灯相位的延长时间；

当所述忍受时间大于预设倍数的所述绿灯相位的配时时，按照所述交叉口等到的车辆通过所述交叉口所需的时间等于预设倍数的所述绿灯相位的配时的延长原则，确定所述绿灯相位的延长时间。

13.如权利要求12所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第一判断单元，用于当所述忍受时间大于预设倍数的所述绿灯相位的配时时，确定所述绿灯相位的延长时间之后，判断所述绿灯相位的延长时间是否小于所述绿灯相位的需求时间；

延长时间调整单元，用于当所述第一判断单元的判断结果为是时，确定出的所述绿灯相位的延长时间不变；当所述第一判断单元的判断结果为否时，将所述绿灯相位的需求时间确定为所述绿灯相位的延长时间。

14.如权利要求9-13任意一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二判断单元，用于判断确定出的所述绿灯相位的延长时间是否小于预先设置的最大延长时间；则

所述控制单元，具体用于：

当所述第二判断单元判断出确定出的所述绿灯相位的延长时间小于预先设置的最大延长时间时，根据所述绿灯相位的延长时间，控制所述交通信号灯的状态。

15.如权利要求14所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

告警单元，用于当确定出的所述绿灯相位的延长时间大于预先设置的最大延长时间时，输出告警提示，建议所述目标人群等待下一次绿灯相位。

16.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

区域延长单元，用于将与所述交叉口处于同一区域内的其它交叉口的交通信号灯的绿灯相位时间延长。

17.一种交通信号灯的控制系统，其特征在于，包括：位于交叉口的交通信号灯侧的视频装置和位于网络侧的云平台服务器，其中：

所述视频装置，用于在交叉口的交通信号灯处于绿灯相位时，从进入所述交叉口的行人中，确定目标人群，将所述目标人群的行走速度发送给所述云平台服务器；所述目标人群满足：行人的行走速度低于预先设置的速度阈值和/或身高低于预先设置的身高阈值；

所述云平台服务器，用于根据接收的目标人群的行走速度和所述交叉口的车流信息，确定所述绿灯相位的延长时间；根据所述绿灯相位的延长时间，控制所述交通信号灯的状态。

18.如权利要求17所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：位于所述交叉口的人行横道入口处的显示装置；则

所述云平台服务器还用于：

当确定出的所述绿灯相位的延长时间大于预先设置的最大延长时间时，向所述显示装置输出告警提示；

所述显示装置，用于显示所述云平台服务器发送的告警提示，建议所述目标人群等待下一次绿灯相位。