CN113593271B - 一种交通信号控制系统 - Google Patents

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Abstract

本发明适用于移动通信领域，提供了一种交通信号控制系统，包括：可移动信息采集节点、处理节点、控制装置以及交通引导装置；可移动信息采集节点用于对交通路口中的交通参与实体的交通状态进行跟踪采集，形成实时交通信息，并将实时交通信息发送至处理节点；处理节点用于对实时交通信息进行处理以生成实时交通控制信号，并将实时交通控制信号发送至控制装置；控制装置根据实时交通控制信号对交通引导装置进行控制，进而使交通引导装置发出对应的交通信号，以引导行人和车辆通行；在本发明中，通过可移动信息采集节点的设置实现了对于交通参与实体的交通状态的跟踪式采集，保证了交通信息采集设备信号采集的准确性。

Description

一种交通信号控制系统
技术领域
本发明属于移动通信领域，尤其涉及一种交通信号控制系统。
背景技术
交通信号控制系统是集现代计算机、通信和控制技术于一体的区域交通信号实时联网控制系统，可实现对路口交通信号的实时控制、进行区域协调控制、中心和本地的优化控制。
目前使用的交通信号控制系统中的交通信息采集设备主要为侵入式或者固定式的设计，即将设备固定设置于某一位置以对交通路口的车辆、行人、交通设施等目标物进行信息采集，然而在繁忙的交通路口中，车辆排队长，行人多而杂，由此可能会引起某些关键的目标物与位置固定的交通信息采集设备的距离较远，以及待探测的目标物被其它物体所遮挡的情况，进而影响交通信息采集设备信号采集的准确度；
因此，现有的交通信号控制系统存在交通信息采集的准确度较低的问题。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种交通信号控制系统，旨在解决现有的交通信号控制系统存在交通信息采集的准确度较低的问题。
本发明实施例是这样实现的，一种交通信号控制系统，其特征在于，包括：可移动信息采集节点、处理节点、控制装置以及交通引导装置；
所述可移动信息采集节点用于对交通路口中的交通参与实体的交通状态进行跟踪采集，形成实时交通信息，并将所述实时交通信息发送至所述处理节点；
所述处理节点用于对所述实时交通信息进行处理以生成实时交通控制信号，并将所述实时交通控制信号发送至所述控制装置；
所述控制装置根据所述实时交通控制信号对所述交通引导装置进行控制，进而使所述交通引导装置发出对应的交通信号，以引导行人和车辆通行。
本发明实施例提供的一种交通信号控制系统，包括：可移动信息采集节点、处理节点、控制装置以及交通引导装置；可移动信息采集节点用于对交通路口中的交通参与实体的交通状态进行跟踪采集，形成实时交通信息，并将实时交通信息发送至处理节点；处理节点用于对实时交通信息进行处理以生成实时交通控制信号，并将实时交通控制信号发送至控制装置；控制装置根据实时交通控制信号对交通引导装置进行控制，进而使交通引导装置发出对应的交通信号，以引导行人和车辆通行；在本发明中，通过可移动信息采集节点的设置实现了对于交通参与实体的交通状态的跟踪式采集，避免了由于交通参与实体距离交通信息采集设备较远或被其它物体所遮挡而导致的采集信号不准确的问题，保证了交通信息采集设备信号采集的准确性。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种交通信号控制系统的应用环境图；
图2为本发明实施例提供的一种交通信号控制系统组成图；
图3为本发明实施例提供的一种交通信号控制系统中的行进轮式可以动信息采集节点的结构简图；
图4为本发明实施例提供的一种交通信号控制系统中的滑轮滑轨式可以动信息采集节点的结构简图；
图5为本发明实施例提供的一种交通信号控制系统中的旋翼式可以动信息采集节点的结构简图；
附图中：1、探测模块；2、处理模块；3、行进轮；4、驱动滑轮；5、滑轨；6、旋翼。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
可以理解，本申请所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种元件，但除非特别说明，这些元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个元件与另一个元件区分。举例来说，在不脱离本申请的范围的情况下，可以将第一xx脚本称为第二xx脚本，且类似地，可将第二xx脚本称为第一xx脚本。
图1为本发明实施例提供的一种交通信号控制系统的应用环境图，如图1所示，在该应用环境中，包括可移动信息采集装置110、前端计算中心120、交通信号机130、交通引导器140；
可移动信息采集装置110，其信息采集主体可以是各种类型的雷达、传感器或者其它类型的探测装置，此为可选的具体实现方式，在此不作具体限定；本发明通过在信息采集主体上设置位移模块使得信息采集主体实现可移动的功能，位移模块可以是旋翼、行进轮、滑轮或者其它类型的位移结构，此为可选的具体实现方式，在此不作具体限定。
前端计算中心120为服务器，内置有人工智能算法，用于对可移动信息采集装置110所采集的数据进行处理，并生成交通控制信号，服务器可以是独立的物理服务器或终端，也可以是多个物理服务器构成的服务器集群，可以是提供云服务器、云数据库、云存储和CDN等基础云计算服务的云服务器。
交通信号机130，用于接收前端计算中心120生成的交通控制信号，并基于该信号对交通引导器140进行控制。
交通引导器140可以是交通信号灯、交通显示器、交通扩音器以及其它类型的用于引导车辆和行人的交通信息传达装置，进而对行人进行交通信息的及时传达，以实现车辆和行人的高效通行。
图2为本发明实施例提供的一种交通信号控制系统组成图，为了便于说明，仅示出与本发明实施例相关的部分。
在本发明实施例中，一种交通信号控制系统，包括：可移动信息采集节点201、处理节点202、控制装置203以及交通引导装置204；
所述可移动信息采集节点201用于对交通路口中的交通参与实体的交通状态进行跟踪采集，形成实时交通信息，并将所述实时交通信息发送至所述处理节点202；所述交通参与实体为车辆、行人、交通设施以及其它交通路口中的实体，所述跟踪采集即所述可移动信息采集节点201移动至当前所要采集的交通参与实体的采集范围内(采集范围可以是以该交通参与实体为圆心的5米半径范围，该范围的大小可根据实际需要取用，在此不作具体限定)，并跟随该交通参与实体以对其进行信息采集；所述实时交通信息为所述可移动信息采集节点201在开始进行探测后一定时间内(比如1秒，此为可根据实际需要取用的值，在此不作具体限定)所采集到的交通信息；所述处理节点202为前端计算中心，用于对实时交通信息进行处理，其可以是服务器或者其它类型的处理装置，此为可选的实施方式，在此不作限定。
所述处理节点202用于对所述实时交通信息进行处理以生成实时交通控制信号，并将所述实时交通控制信号发送至所述控制装置203，所述实时交通控制信号为处理节点202基于实时交通信息生成，并用于指导控制装置203对交通引导装置204进行控制的信号；
所述控制装置203根据所述实时交通控制信号对所述交通引导装置204进行控制，进而使所述交通引导装置204发出对应的交通信号，以引导行人和车辆通行；控制装置203为能直接或间接地接收实时交通控制信号，并依据实时交通控制信号进行判断，以对交通引导装置204发出控制指令，进而使其发出相应的交通信号的装置。
在现有技术中，目前使用的交通信号控制系统中的交通信息采集设备主要为侵入式或者固定式的设计，即将设备固定设置于某一位置以对交通路口的各个交通参与实体进行信息采集，然而在繁忙的交通路口中，车辆排队长，行人多而杂，由此可能会引起某些关键的交通参与实体与位置固定的交通信息采集设备的距离较远，以及交通参与实体被其它物体所遮挡的情况，影响交通信息采集设备信号采集的准确性；在本实施例中，通过可移动信息采集节点201的设置实现了对于交通参与实体的交通状态的跟踪式采集，避免了由于交通参与实体距离交通信息采集设备较远或被其它物体所遮挡而导致的采集信号不准确的问题，保证了交通信息采集设备信号采集的准确性，并实现了根据该交通信息对交通信号进行精确控制以引导车辆和行人进行高效通行的效果。
作为本发明的一种可行实施例，所述可移动信息采集节点201包括：
位移模块，用于对所述可移动信息采集节点201进行位移，以调节所述可移动信息采集节点201与所述交通参与实体之间的相对位置，进而实现对所述交通参与实体的交通状态进行跟踪采集；
探测模块1，用于探测所述交通参与实体的位置信息，所述位置信息为所述交通参与实体相较于可移动信息采集节点201的方向信息和距离信息；
处理模块2，所述位移模块与所述处理模块2以及所述探测模块1连接，所述处理模块2接收并处理所述探测模块1探测到的位置信息，以生成位移指令，并将所述位移指令发送至所述位移模块，以控制所述位移模块对所述可移动信息采集节点201进行位移，并移动至对交通参与实体的采集范围内(采集范围可以是以该交通参与实体为圆心5米范围内，该范围的大小可根据实际需要取用，在此不作具体限定)；所述位移指令是处理模块2依据所探测的位置信息生成的指令，用于控制位移模块将可移动信息采集节点201移动至对交通参与实体的采集范围内。
在本实施例中，探测模块1可以是各种类型的雷达、传感器或者其它类型的探测装置，此为可选的具体实现方式，在此不作具体限定；在本实施例中，采用相控阵雷达作为探测模块1，相控阵雷达指通过相位控制电子对阵列雷达进行扫描，利用大量的个别控制的小型的天线进行单元排列，最终形成天线阵面，并且每一个天线单元都由各自独立的开关进行控制，可形成不同的相位波束，天线单元数目和雷达的功能有关，可以从几百个到几万个，这些天线单元有规则地排列在平面上，构成阵列天线，并且利用电磁波相干原理，通过计算机控制馈往各辐射单元电流的相位，就可以改变波束的方向进行扫描，称为电扫描，天线单元把接收到的回波信号送入处理模块2，完成雷达对目标的搜索、跟踪和测量。由于相控阵雷达是使用电子扫描，它的波束指向具有灵活性，使得扫描可以快速进行，也可以实现对多个交通参与实体的同时跟踪，并与处理模块2相互配合能对多个不同方向、不同高度的交通参与实体进行有效的发现、勘探以及进行跟踪；再者，处理模块2的芯片可选用Atmel公司的AT91SAM7SE系列、AT91RM9200系列，或者NXP公司的LPC2400系列和LH7A系列，此为可选的具体实现方式，本发明实施例对此不作具体限定。
如图3所示，作为本发明的一种优选实施例，所述位移模块为行进轮3，所述行进轮3中设有驱动组件，所述驱动组件与所述处理模块2连接；
所述交通路口的机动车道和非机动车道之间设置有行进道，所述行进道与机动车道和非机动车道的交界处设置有隔离带，所述处理模块2通过控制所述行进轮3的转动以使可移动信息采集节点201在所述行进道上进行位移，以对所述交通参与实体的交通状态进行跟踪采集。
在本实施例中，行进轮3可以是全向轮、定向轮或者其它类型的移动轮，此为可选的实现方式，在此不作具体限定；驱动组件包括驱动器、传动结构，其中驱动器可以是电动驱动器、汽油驱动器或者混合驱动器，此为可选的具体实现方式，在此不作具体限定；传动结构包括变速器、传动轴、减速器、差速器等；本实施例中，驱动器与处理模块2相连接，并且驱动器通过传动结构与所述行进轮3连接，处理模块2通过控制驱动器的转动，并进一步通过传动结构将驱动动能传递至行进轮3使其加速、减速、旋转等运动，进而使可移动信息采集节点201进行加速、减速、停止、后退、转向等运动；再者，行进道上涂有油漆，便于可移动信息采集节点201中的探测模块1对行进道的范围进行识别，以保证其在行进道的范围之内活动，油漆颜色可以是红色、白色或者其它与原路面颜色相区别的颜色，此为可选的实现方式，在此不做具体限定；另外，隔离带可以是栅栏、花坛、石柱或者其它类型的隔离带，此为可选的实现方式，在此不做具体限定，隔离带可防止可移动信息采集节点201移动道行进道范围之外，避免了其行进至机动车道或非机动车道而扰乱交通。
如图4所示，作为本发明的另一种优选实施例，所述位移模块为驱动滑轮4，所述驱动滑轮4上设有驱动组件，所述驱动组件与所述处理模块2连接；
所述交通路口的机动车道和非机动车道之间设置有若干支撑柱，所述支撑柱上架设有与所述驱动滑轮4相配合的滑轨5，所述处理模块2通过控制所述驱动滑轮4的转动以使可移动信息采集节点201在所述滑轨5上进行位移，以对所述交通参与实体的交通状态进行跟踪采集。
在本实施例中，驱动组件包括驱动器、传动结构，其中驱动器可以是电动驱动器、汽油驱动器或者混合驱动器，此为可选的具体实现方式，在此不作具体限定；传动结构包括变速器、传动轴、减速器、差速器等；本实施例中，驱动器与处理模块2相连接，并且驱动器通过传动结构与驱动滑轮4连接，处理模块2通过控制驱动器的转动，并进一步通过传动结构将驱动动能传递至驱动滑轮4使其加速、减速、旋转等运动，进而使可移动信息采集节点201在滑轨5上进行加速、减速、停止、后退等运动；再者，通过在支撑柱上架设滑轨5，实现了将可移动信息采集节点201抬离地面的效果，进一步规避了车辆间对于信号传递的遮挡，扩大了其可探测的范围，并且支撑柱占地面积小，减少了对机动车道或非机动车道的占用。
如图5所示，作为本发明的另一种优选实施例，所述位移模块包括至少一个旋翼6，所述旋翼6上设有驱动组件，所述驱动组件与所述处理模块2连接；
所述处理模块2通过控制所述旋翼6的转动速度、转动角度以及不同的旋翼6的转速差以控制所述可移动信息采集节点201在空中移动，进而对所述交通参与实体的交通状态进行跟踪采集。
在本实施例中，驱动组件包括驱动器、传动结构，其中驱动器可以是电动驱动器、汽油驱动器或者混合驱动器，此为可选的具体实现方式，在此不作具体限定；传动结构包括变速器、传动轴、减速器、差速器等；本实施例中，驱动器与处理模块2相连接，并且驱动器通过传动结构与旋翼6连接，处理模块2通过控制驱动器的转动，以获得不同大小的升力，从而使可移动信息采集节点201在升力和自重的共同作用下实现上升、下降或悬停，再者旋翼6为可转动式旋翼6，即旋翼6的旋转朝向可进行调节，并且旋翼6与处理模块2连接，在处理模块2的控制下，可调节旋翼6的旋转朝向，进而使可移动信息采集节点201在空中进行平移或转向，另外还可通过处理模块2调节不同的旋翼6的转动速率，以形成各个旋翼6之间的转速差，进而使得可移动信息采集节点201的各个部分所受到的升力产生差异，进而使其发生转向。
作为本发明的一种可行实施例，所述交通路口包括至少两个放行方向，每个所述交通路口至少设置有一个所述可移动信息采集节点201，所述探测模块1还用于采集所述交通参与实体的交通状态，并将所述交通状态发送至所述处理模块2进行处理以获得所述实时交通信息；
所述实时交通信息包括：
拥堵影响系数i；
排队车队从起步至达到最低行进速度的时间ts，所述最低行进速度为当前的放行方向的道路最低限制时速；
排队车队后方车辆到达当前的放行方向的停止线的时间ta。
在本实施例中，放行方向可以是直行方向、直行左转方向以及其它根据交通法规和道路规划规定的放行方向，此为可选的具体实现方式，在此不作具体限定；
对于ts，可移动信息采集节点201先探测到排队车队的位置再移动到排队车队旁，当排队车队起步时可移动信息采集节点201中的处理模块2开始计时并且可移动信息采集节点201跟随排队车队同步行进，处理模块2可对可移动信息采集节点201的行进速度以及从起步时所耗费的时间进行实时记录，当行进速度达到当前的放行方向的道路最低限制时速时，记录该过程所耗费的时间为ts；
对于ta，排队车队后方车辆为位于排队车队后方规定距离内的第一辆车，规定距离根据交通路口的通行能力进行预设，比如，交通路口为双向14车道，规定距离设为100米，交通路口为双向10车道，规定距离设为150米，该车道数及其对应的规定距离仅为举例，其为可选择的设定值，在此不做限定；当有车辆进入排队车队后方规定距离内时，可移动信息采集节点201先探测到该的位置再移动到该车辆旁，可移动信息采集节点201开始计时并跟随排队车队后方车辆同步行进直至停止线，处理模块2记录该过程所耗费的时间为ta；
作为本发明的一种优选实施例，所述探测模块1还用于探测所述交通路口的拥堵情况，并将所述拥堵情况发送至所述处理模块2进行处理以判断当前的放行方向是否处于拥堵状态，若当前的放行方向处于拥堵状态，所述处理节点202通过所述实时交通信息计算得到放行时间Tf：
Tf＝ts+(ta-ts)×i (1)
在本实施例中，拥堵状态由交通饱和度来确定，交通饱和度即为道路实际交通流量与道路饱和通行流量的比值，比如以交通饱和度为0.5临界值，当交通饱和度超过0.5时，交通路口处于拥堵状态，当交通饱和度低于0.5时，则交通路口处于非拥堵状态，该作为临界值的饱和度仅为举例，其为可选择的预设值，在此不做限定；
对于拥堵影响系数i，当其余的放行方向未发生拥堵，则所述拥堵影响系数为：
i＝ta/tf (2)
其中，tf为排队车队的尾车从起步至经过当前的放行方向停止线的时间，并且：
tf＝Df/v (3)
其中，Df为排队车队的尾车到当前的放行方向的停止线的距离，v为排队车队的实时速度；
当其余的放行方向发生拥堵时，则所述拥堵影响系数为：
i＝Dm/Df (4)
其中，Dm为其余的放行方向中的最大排队长度；
对于tf，可移动信息采集节点201先探测到排队车队尾车的位置再移动到排队车队尾车旁，当排队车队尾车起步时可移动信息采集节点201中的处理模块2开始计时并且可移动信息采集节点201跟随排队车队尾车同步行进，当行进至当前的放行方向的道路最低限制时速时，处理模块2记录该过程所耗费的时间为ts；
对于v，可移动信息采集节点201与跟随排队车队尾车并与之同步行进，处理模块2所记录的可移动信息采集节点201的行进速度即为v，同时可移动信息采集节点201通过探测装置探测其自身与停止线的实时距离，作为Df；
作为本发明的一种优选实施例，若当前的放行方向处于非拥堵状态，所述处理节点202将行人过街时间tp作为所述放行时间Tf；其中tp为其它的放行方向上斑马线上的最后一个行人通过斑马线的时间，并且tp可取每一次行人通行的实时时间，可由探测模块1测得，也可取预设时间，该预设时间是基于前期对于行人通行该路口的统计数据得到，并且上述的实时时间和预设时间相对于行人通过的实际时间均具有一定的保险性，比如测得的行人通行的实时时间为30秒，处理模块2将对于该30秒乘以一个保险系数1.5(此为可选的数值，在此不做具体限定)，得到取用的实施时间45秒，以进一步保证交通放行时的安全性。
作为本发明的另一种优选实施例，所述处理节点202依据所述放行时间Tf生成所述实时交通控制信号；
所述交通引导装置204包括：
交通信号灯，所述控制装置203依据所述实时交通控制信号控制所述交通信号灯的交替显示，以指示车辆和行人通行；
交通视频信息终端，所述控制装置203依据所述实时交通控制信号控制所述交通信号视频信息终端进行视频信息显示，以向车辆和行人传达所述交通路口的拥堵情况；以及
交通语音信息终端，所述控制装置203依据所述实时交通控制信号控制所述交通语音信息终端进行语音播报，以向车辆和行人进行安全警示。
在本实施例中，实时交通控制信号中包括信号灯调节指令、视频显示指令以及语音指令，分别用于对交通信号灯、交通视频信息终端以及交通语音信息终端进行控制；交通视频信息终端可以是CRT显示器、LED显示器或者其它类型的显示器，此为可选的实现方式，在此不作具体限定；控制装置203依据实时交通控制信号可控制交通视频信息终端显示当前交通拥堵情况、等待时间、道路是否出现异常等信息，可保证在交通拥堵时排队车队后方车辆的驾驶员及时获取相关的道路信息，以做出正确的驾驶决策；再者，交通语音信息终端可以是号筒式扬声器、电动式扬声器或者其它类型的扬声器设备，此为可选的实现方式，在此不作具体限定；控制装置203依据实时交通控制信号可控制交通语音信息终端发出语音提示信息，并且在出现交通异常的状况下发出语音警示信息，从而实现了对车辆驾驶员和行人多感官的交通信号传达方式，具有更好的传达效果，使得车辆驾驶员和行人能够及时地做出通行决策，从而实现了车辆和行人的高效通行。
本发明中的可移动信息采集节点201用于对交通路口中的交通参与实体的交通状态进行跟踪采集，形成实时交通信息，并将实时交通信息发送至处理节点202，交通参与实体为位于交通路口中的交通参与实体；处理节点202用于对实时交通信息进行处理以生成实时交通控制信号，并将实时交通控制信号发送至控制装置203；控制装置203根据实时交通控制信号对交通引导装置204进行控制，进而使交通控制装置203执行交通引导动作；在本发明中，通过可移动信息采集节点201的设置实现了对于交通参与实体的交通状态的跟踪式采集，保证了交通信息采集设备信号采集的准确性，并且进而通过所提出的独特的放行时间计算算法实现了将排队车队长度、车队行进速度、其它放行方向排队长度等多方因素考虑其中以确定放行时间的效果，另外确定了放行时间后可以此生成对应的交通控制信号，并可通过该交通控制信号控制通信号灯、交通视频信息终端以及交通语音信息终端等对车辆和行人进行交通信息的传达，实现了对车辆驾驶员和行人多感官的交通信号传达方式，具有更好的传达效果，使得车辆驾驶员和行人能够及时地做出通行决策，从而实现了车辆和行人的高效通行。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例中的处理节点对于实时交通信息处理的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种交通信号控制系统，其特征在于，包括：可移动信息采集节点、处理节点、控制装置以及交通引导装置；
所述可移动信息采集节点用于对交通路口中的交通参与实体的交通状态进行跟踪采集，形成实时交通信息，并将所述实时交通信息发送至所述处理节点；
所述处理节点用于对所述实时交通信息进行处理以生成实时交通控制信号，并将所述实时交通控制信号发送至所述控制装置；
所述控制装置根据所述实时交通控制信号对所述交通引导装置进行控制，进而使所述交通引导装置发出对应的交通信号，以引导行人和车辆通行；
所述可移动信息采集节点包括：
位移模块，用于对所述可移动信息采集节点进行位移，以调节所述可移动信息采集节点与所述交通参与实体之间的相对位置，进而实现对所述交通参与实体的交通状态进行跟踪采集；
探测模块，用于探测所述交通参与实体的位置信息；
处理模块，所述位移模块与所述处理模块以及所述探测模块连接，所述处理模块接收并处理所述探测模块探测到的位置信息，以生成位移指令，并将所述位移指令发送至所述位移模块，以控制所述位移模块对所述可移动信息采集节点进行位移；
所述交通路口包括至少两个放行方向，每个所述交通路口至少设置有一个所述可移动信息采集节点，所述探测模块还用于采集所述交通参与实体的交通状态，并将所述交通状态发送至所述处理模块进行处理以获得所述实时交通信息；
所述实时交通信息包括：
拥堵影响系数i；
排队车队从起步至达到最低行进速度的时间ts，所述最低行进速度为当前的放行方向的道路最低限制时速；
排队车队后方车辆到达当前的放行方向的停止线的时间ta；
所述探测模块还用于探测所述交通路口的拥堵情况，并将所述拥堵情况发送至所述处理模块进行处理以判断当前的放行方向是否处于拥堵状态，若当前的放行方向处于拥堵状态，所述处理节点通过所述实时交通信息计算得到放行时间Tf：
Tf＝ts+(ta-ts)×i (1)；
当其余的放行方向未发生拥堵，则所述拥堵影响系数为：
i＝ta/tf (2)
其中，tf为排队车队的尾车从起步至经过当前的放行方向停止线的时间，并且：
tf＝Df/v (3)
其中，Df为排队车队的尾车到当前的放行方向的停止线的距离，v为排队车队的实时速度；
当其余的放行方向发生拥堵时，则所述拥堵影响系数为：
i＝Dm/Df (4)
其中，Dm为其余的放行方向中的最大排队长度。
2.根据权利要求1所述的交通信号控制系统，其特征在于，所述位移模块为行进轮，所述行进轮中设有驱动组件，所述驱动组件与所述处理模块连接；
所述交通路口的机动车道和非机动车道之间设置有行进道，所述行进道与机动车道和非机动车道的交界处设置有隔离带，所述处理模块通过控制所述行进轮的转动以使可移动信息采集节点在所述行进道上进行位移，以对所述交通参与实体的交通状态进行跟踪采集。
3.根据权利要求1所述的交通信号控制系统，其特征在于，所述位移模块为驱动滑轮，所述驱动滑轮上设有驱动组件，所述驱动组件与所述处理模块连接；
所述交通路口的机动车道和非机动车道之间设置有若干支撑柱，所述支撑柱上架设有与所述驱动滑轮相配合的滑轨，所述处理模块通过控制所述驱动滑轮的转动以使可移动信息采集节点在所述滑轨上进行位移，以对所述交通参与实体的交通状态进行跟踪采集。
4.根据权利要求1所述的交通信号控制系统，其特征在于，所述位移模块包括至少一个旋翼，所述旋翼上设有驱动组件，所述驱动组件与所述处理模块连接；
所述处理模块通过控制所述旋翼的转动速度、转动角度以及不同的旋翼的转速差以控制所述可移动信息采集节点在空中移动，进而对所述交通参与实体的交通状态进行跟踪采集。
5.根据权利要求1所述的交通信号控制系统，其特征在于，若当前的放行方向处于非拥堵状态，所述处理节点将行人过街时间tp作为所述放行时间Tf。
6.根据权利要求5所述的交通信号控制系统，其特征在于，所述处理节点依据所述放行时间Tf生成所述实时交通控制信号；
所述交通引导装置包括：
交通信号灯，所述控制装置依据所述实时交通控制信号控制所述交通信号灯的交替显示，以指示车辆和行人通行；
交通视频信息终端，所述控制装置依据所述实时交通控制信号控制所述交通信号视频信息终端进行视频信息显示，以向车辆和行人传达所述交通路口的拥堵情况；以及
交通语音信息终端，所述控制装置依据所述实时交通控制信号控制所述交通语音信息终端进行语音播报，以向车辆和行人进行安全警示。
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