KR20180128728A - 실시간 교통 흐름에 따른 자율 교통관제 시스템 - Google Patents

실시간 교통 흐름에 따른 자율 교통관제 시스템 Download PDF

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KR20180128728A
KR20180128728A KR1020170064215A KR20170064215A KR20180128728A KR 20180128728 A KR20180128728 A KR 20180128728A KR 1020170064215 A KR1020170064215 A KR 1020170064215A KR 20170064215 A KR20170064215 A KR 20170064215A KR 20180128728 A KR20180128728 A KR 20180128728A
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Abstract

본 발명은 실시간 교통 흐름에 따른 자율 교통관제 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 불필요한 강제 신호 체계로 인한 교통 흐름이 방해되는 것을 방지하여 실시간 자율 신호 체계 시스템을 통해 교통 흐름을 원활하게 하고 신호 무시로 인한 교통사고 유발을 최소화할 수 있는 실시간 교통 흐름에 따른 자율 교통관제 시스템에 관한 것이다.
본 발명을 통해, 불필요한 강제 신호 체계로 인한 교통 흐름이 방해되는 것을 방지하여 실시간 자율 신호 체계 시스템을 통해 교통 흐름을 원활하게 하고 신호 무시로 인한 교통사고 유발을 최소화할 수 있는 효과를 제공한다.

Description

실시간 교통 흐름에 따른 자율 교통관제 시스템{Autonomous traffic control system according to real-time traffic flow}
본 발명은 실시간 교통 흐름에 따른 자율 교통관제 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 불필요한 강제 신호 체계로 인한 교통 흐름이 방해되는 것을 방지하여 실시간 자율 신호 체계 시스템을 통해 교통 흐름을 원활하게 하고 신호 무시로 인한 교통사고 유발을 최소화할 수 있는 실시간 교통 흐름에 따른 자율 교통관제 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 도로 특히, 교차로 및 각종 횡단보도에서 차량의 원활한 흐름을 위하여 각 구간별로 교통신호등의 점등 및 소등주기를 제어할 수 있는 교통신호 처리기가 설치되어 있다.
이러한 교통신호 처리기는 운전자에 대해서 멈춤은 적색 점등, 진행은 녹색 점등과 좌회전 화살표가 점등되고, 보행자에 대해서 멈춤은 적색 점등, 진행은 녹색 점등 혹은 녹색 점멸을 하도록 제어되고 있다.
즉, 종래 교통신호 제어 방법은 교통관제센터 또는 교통신호제어기에서 실시간으로 제공되는 교통시간 변동주기 데이터를 인가받아 교통신호등과 타이밍을 동기화하고, 적색(R), 황색(Y), 좌회전 화살표(L) 및 녹색(B)을 표시하는 램프를 구비하는 교통신호등이 일정 시간 주기로 순차 점등 및 소등할 수 있도록 제어신호를 출력하는 제어부를 구성하고 있다.
이와 같이, 녹색 신호가 점등된 후 황색이 점등되고 일정 시간 후 적색 및 좌회전 램프가 점등되는 순서대로 시행되고 있으므로, 상기 신호등이 동작함에 있어서 운전자는 대략의 짐작으로 자동차를 진행시킴으로 말미암아 실제 횡단보도 앞 정지선을 거의 위반하고 있고, 횡단보도에 설치되어 있는 대부분의 종래 보행자용 신호등이 적색에서 녹색으로 바뀌자마자 점멸하거나 혹은 점등시간이 종료되자마자 적색으로 바뀌기 때문에 보행자는 언제 신호가 바뀔지, 현재 건너도 되는지를 짐작하기가 매우 어렵게 되어 있다.
그러나, 일정한 주기별로 신호를 주기때문에 특정 차선만 정체되고, 나머지 차선들에 차량 통행이 간간히 일어나도 간헐적 차량 통행의 차선도 동일한 시간 조건으로 동작하기 때문에 정체되는 차선에서는 지속적인 교통 체증을 야기시키는 결과를 초래하고 있는 실정이다.
따라서, 차량들은 신호를 무시하거나, 황색 신호일 경우에도 급하게 진입하기 때문에 교차로 내에서의 사고가 빈번히 발생할 수밖에 없었다.
횡단보도의 신호등도 마찬가지로 보행자가 없어도 보행등을 점등하고 있기 때문에 이에 따른 교통 체증도 발생할 수밖에 없었다.
이와 같은 신호등 시스템은 자동차 문화가 발전함에 따라 교통체증과 신호체계는 복잡하여 차량의 정체현상은 점점 늘어가고 있는데, 현 신호체계 하에서 교통량이 비교적 적은 곳의 경우라도 정해진 시간동안 점등해야 한다.
따라서, 불필요한 강제신호 체계로 인한 교통흐름을 방해하는 요소를 제거함으로써, 교통 흐름에 따라 탄력적으로 신호등 체계를 실시간으로 변동시킬 수 있는 시스템이 필요하게 된 것이다.
대한민국공개특허번호 제10-2012-0138394호
따라서, 본 발명은 상기 종래의 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 불필요한 강제 신호 체계로 인한 교통 흐름이 방해되는 것을 방지하여 실시간 자율 신호 체계 시스템을 통해 교통 흐름을 원활하게 하고 신호 무시로 인한 교통사고 유발을 최소화할 수 있도록 하는데 있다.
구체적으로, 현재 설치되어 있는 신호체계를 제공하는 시스템에 카메라장치와 실시간교통흐름정보분석컨트롤장치를 구성함으로써, 실시간으로 차량 통행 흐름과 보행자를 파악함에 있어 신호체계에 영향을 줄 수 있는 차량 정지선 및 횡단보도 주위 일정 범위를 설정하여 해당 범위 내 차량 및 보행자 정보를 실시간으로 분석하여 교통량 및 보행자 여부에 따른 변동된 신호주기를 생성하여 이를 신호체계에 제공하여 실시간으로 신호주기를 변동하여 제공하는데 있다.
즉, 복잡한 교차로의 경우에 카메라를 이용한 실시간 신호주기 변동 정보를 제공하여 별도의 조작없이 교통 흐름을 원활히 하도록 하고자 하는 것이다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 일실시예에 따른 실시간 교통 흐름에 따른 자율 교통관제 시스템은,
설정된 영역 범위를 포함한 주변 내의 자동차와 보행자를 촬영하기 위한 카메라장치(200)와,
교통관제센터(350) 또는 교통신호제어기(300)로부터 실시간으로 교통시간 변동 주기 정보를 획득하며, 카메라장치에서 자동차 혹은 보행자를 촬영하기 위하여 차량 정지선 혹은 횡단보도 주위의 일정 범위를 설정하여 해당 범위 내의 자동차 혹은 보행자를 촬영하도록 하고 해당 카메라장치에서 촬영된 영상을 획득하여 해당 설정된 범위 내에 위치한 차량의 주차 혹은 운행 차량 여부를 분석하거나, 횡단보도를 건너려는 보행자가 있는지를 판단하며, 상기 차량의 경우에는 차량 객체수를 연산하여 교통량을 측정하고, 보행자가 존재하는지를 분석한 후, 상기 차량 교통량 측정 정보와 보행자 유무 정보를 토대로 변동된 교통량 변동 주기 정보를 교통신호제어기로 송출하여 실시간으로 교통량 혹은 보행자 유무에 따라 교통 신호 주기를 변동시키기 위한 실시간교통흐름정보분석컨트롤장치(100)를 포함함으로써, 본 발명의 과제를 해결하게 된다.
본 발명인 실시간 교통 흐름에 따른 자율 교통관제 시스템은, 불필요한 강제 신호 체계로 인한 교통 흐름이 방해되는 것을 방지하여 실시간 자율 신호 체계 시스템을 통해 교통 흐름을 원활하게 하고 신호 무시로 인한 교통사고 유발을 최소화할 수 있는 효과를 제공한다.
즉, 현재 설치되어 있는 신호체계를 제공하는 시스템에 카메라장치와 실시간교통흐름정보분석컨트롤장치를 구성함으로써, 실시간으로 차량 통행 흐름과 보행자를 파악함에 있어 신호체계에 영향을 줄 수 있는 차량 정지선 및 횡단보도 주위 일정 범위를 설정하여 해당 범위 내 차량 및 보행자 정보를 실시간으로 분석하여 교통량 및 보행자 여부에 따른 변동된 신호주기를 생성하여 이를 신호체계에 제공하여 실시간으로 신호주기를 변동하여 제공함으로써, 교통 흐름을 원활하게 하여 병목 현상을 제거하며, 신호무시로 인한 교통사고 유발을 최소화할 수 있는 효과를 제공하게 된다.
즉, 차량 통행이 많은 교차로의 경우에 카메라를 이용한 실시간 신호주기 변동 정보를 제공하여 별도의 조작없이 교통 흐름을 원활히 하도록 함으로써, 교통 경찰관이 직접 현장에서 신호등 신호를 수동으로 조작할 필요가 없게 된다.
요약하면, 카메라를 이용한 실시간 자율 교통관제 시스템을 통해 현재 교통 흐름 상황에 맞는 신호 주기로 자동적으로 변환할 수 있는 효과를 제공하게 된다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 실시간 교통 흐름에 따른 자율 교통관제 시스템의 전체 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 실시간 교통 흐름에 따른 자율 교통관제 시스템의 실시간교통흐름정보분석컨트롤장치 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 실시간 교통 흐름에 따른 자율 교통관제 시스템의 실시간신호체계분석부 블록도이다.
도 4는 종래 교통 신호 변동 주기를 설명하기 위한 예시도이며, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 실시간 교통 흐름에 따른 자율 교통관제 시스템에 의한 교통 신호 변동 주기를 설명하기 위한 예시도이다.
종래의 신호등은 신호 대기중인 차량 및 이동차량의 수에 관계없이 일정한 시간 간격으로 녹색과 적색이 교차 점등된다.
이로 인하여 한 차로에는 대기차량이 없음에도 불구하고 다른 차로의 차량은 두 번의 신호 대기 시간을 가지게 되는데 이는 교통 정체의 원인이 되는 것이다.
따라서, 본 발명의 동기는 어떻게 하면 특정 차선에 차량이 많지 않아도 동일한 시간을 부여하는 종래 신호체계의 문제점을 개선하여 실시간으로 교통 흐름에 따라 많은 교통량을 보이는 차로에는 평상시보다 진행시간보다 많은 시간을 부여하거나, 차량 통행이 없는 차로에는 진행 신호를 제공하지 않도록 하여 교통 흐름을 원활하게 할 수 있을 것인가로부터 출발한 것이다.
이하, 본 발명에 의한 실시간 교통 흐름에 따른 자율 교통관제 시스템의 실시예를 통해 상세히 설명하도록 한다.
본 발명의 실시예에 따른 실시간 교통 흐름에 따른 자율 교통관제 시스템은,
설정된 영역 범위를 포함한 주변 내의 자동차와 보행자를 촬영하기 위한 카메라장치(200)와,
교통관제센터(350) 또는 교통신호제어기(300)로부터 실시간으로 교통시간 변동 주기 정보를 획득하며, 카메라장치에서 자동차 혹은 보행자를 촬영하기 위하여 차량 정지선 혹은 횡단보도 주위의 일정 범위를 설정하여 해당 범위 내의 자동차 혹은 보행자를 촬영하도록 하고 해당 카메라장치에서 촬영된 영상을 획득하여 해당 설정된 범위 내에 위치한 차량의 주차 혹은 운행 차량 여부를 분석하거나, 횡단보도를 건너려는 보행자가 있는지를 판단하며, 상기 차량의 경우에는 차량 객체수를 연산하여 교통량을 측정하고, 보행자가 존재하는지를 분석한 후, 상기 차량 교통량 측정 정보와 보행자 유무 정보를 토대로 변동된 교통량 변동 주기 정보를 교통신호제어기로 송출하여 실시간으로 교통량 혹은 보행자 유무에 따라 교통 신호 주기를 변동시키기 위한 실시간교통흐름정보분석컨트롤장치(100)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 실시간교통흐름정보분석컨트롤장치(100)는,
교통관제센터(350) 또는 교통신호제어기(300)로부터 실시간으로 제공되는 교통시간 변동 주기 정보를 획득하기 위한 교통시간변동주기정보획득부(110);와
차량 정지선 혹은 횡단보도 주위의 일정 범위를 설정하기 위한 교통흐름분석용영역설정부(120);와
상기 설정된 범위 내에 위치한 차량의 주차 혹은 운행차량 여부를 판단하거나, 횡단보도를 건너려는 보행자가 있는지를 판단하여 차량의 경우에는 차량 객체수를 연산하여 교통량을 측정하여 상기 교통 시간 변동 주기를 교통량에 따라 변동시키며, 보행자가 있는 경우에는 상기 교통 시간 변동 주기를 보행자 유무에 따라 변동시키기 위한 실시간신호체계분석부(130);와
상기 실시간신호체계분석부에 의해 변동된 교통시간 변동 주기를 교통신호제어기(300)로 전송하기 위한 실시간교통시간변동주기송출부(140);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 실시간신호체계분석부(130)는,
일정시간 동안 움직임이 없는 차량, 이전 신호에서 움직임이 없는 차량, 운전석에 운전자가 없는 차량, 정차된 차량의 움직임이 있거나, 방향지시등이 켜진 경우를 판단하여 주차중인지를 판단하기 위한 정지선주위정보분석모듈(131);과
횡단보도를 건너려는 보행자가 있는 지를 판단하기 위한 보행자유무분석모듈(132);과
상기 정지선주위정보분석모듈과 보행자유무분석모듈로부터 분석된 정보를 획득하여 차량의 경우에는 운행 차량을 참조하여 차량 객체수를 연산하여 교통량을 측정하여 교통 시간 변동 주기를 교통량에 따라 변동시키며, 보행자가 있는 경우에는 상기 교통 시간 변동 주기를 보행자 유무에 따라 변동시키기 위한 실시간신호체계변동모듈(133); 중 적어도 어느 하나 이상을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 실시간신호체계변동모듈(133)은,
교통량에 따라 신호 시간을 감소시키며, 운행 차량이 없는 경우에는 신호 차례를 스킵하며, 보행자가 설정된 영역 범위에 들어올 때까지 보행 신호를 보류하며, 보행자의 수에 따라 신호시간을 감소하거나 증가시키는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 실시간신호체계변동모듈(133)은,
설정된 범위 내에 위치한 차량이 해당 범위 내에 존재할 경우에 현재 점등된 녹색 신호를 황색 신호로 변환시킴으로써, 교통 혼잡을 줄이도록 하는 것을 특징으로 한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 실시간 교통 흐름에 따른 자율 교통관제 시스템의 전체 구성도이다.
도 1에 도시한 바와 같이, 본 발명의 시스템은 크게, 카메라장치(200)와, 실시간교통흐름정보분석컨트롤장치(100)를 포함하여 구성되게 된다.
상기 카메라장치(200)는 실시간교통흐름정보분석컨트롤장치에서 설정한 영역 범위를 포함한 주변 내의 자동차와 보행자를 촬영하기 위하여 설치 구성하게 된다.
도 4에 도시한 바와 같이, 적어도 한 개 이상의 카메라장치를 설치하여 차로 주변의 물체를 촬영하게 되는 것이다.
그리고, 상기 실시간교통흐름정보분석컨트롤장치(100)는 교통관제센터(350) 또는 교통신호제어기(300)로부터 실시간으로 교통시간 변동 주기 정보를 획득하게 된다.
이때, 카메라장치에서 자동차 혹은 보행자를 촬영하기 위하여 차량 정지선 혹은 횡단보도 주위의 일정 범위를 설정하여 해당 범위 내의 자동차 혹은 보행자를 촬영하도록 한다.
그리고, 해당 카메라장치에서 촬영된 영상을 획득하여 해당 설정된 범위 내에 위치한 차량의 주차 혹은 운행 차량 여부를 분석하거나, 횡단보도를 건너려는 보행자가 있는지를 판단하게 된다.
이때, 차량의 경우에는 차량 객체수를 연산하여 교통량을 측정하고, 보행자가 존재하는지를 분석한 후, 상기 차량 교통량 측정 정보와 보행자 유무 정보를 토대로 변동된 교통량 변동 주기 정보를 교통신호제어기로 송출하여 실시간으로 교통량 혹은 보행자 유무에 따라 교통 신호 주기를 변동시키게 되는 것이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 실시간 교통 흐름에 따른 자율 교통관제 시스템의 실시간교통흐름정보분석컨트롤장치 블록도이다.
도 2에 도시한 바와 같이, 상기 실시간교통흐름정보분석컨트롤장치(100)는,
교통관제센터(350) 또는 교통신호제어기(300)로부터 실시간으로 제공되는 교통시간 변동 주기 정보를 획득하기 위한 교통시간변동주기정보획득부(110);와
차량 정지선 혹은 횡단보도 주위의 일정 범위를 설정하기 위한 교통흐름분석용영역설정부(120);와
상기 설정된 범위 내에 위치한 차량의 주차 혹은 운행차량 여부를 판단하거나, 횡단보도를 건너려는 보행자가 있는지를 판단하여 차량의 경우에는 차량 객체수를 연산하여 교통량을 측정하여 상기 교통 시간 변동 주기를 교통량에 따라 변동시키며, 보행자가 있는 경우에는 상기 교통 시간 변동 주기를 보행자 유무에 따라 변동시키기 위한 실시간신호체계분석부(130);와
상기 실시간신호체계분석부에 의해 변동된 교통시간 변동 주기를 교통신호제어기(300)로 전송하기 위한 실시간교통시간변동주기송출부(140);를 포함하여 구성되게 된다.
상기 교통시간변동주기정보획득부(110)에서는 교통관제센터(350) 또는 교통신호제어기(300)로부터 실시간으로 제공되는 교통시간 변동 주기 정보를 획득하게 되는데, 교차로에서 A차로 녹색점등시간 -60초, B차로 녹색점등시간 -60초, C차로 녹색점등시간 -60초, D차로 녹색점등시간 -60초 와 같이 교통시간 변동 주기 정보를 획득하게 되는 것이다.
따라서, A차로에 대기 차량이 많고, B차로에 대기 차량이 없어도 상기한 시간은 지나야 C차로의 녹색점등시간으로 넘어가게 되므로 A차로에서는 지속적으로 교통 체증이 야기될 수밖에 없는 것이다.
상기 교통흐름분석용영역설정부(120)에서는 차량 정지선 혹은 횡단보도 주위의 일정 범위를 설정하게 된다.
도 4와 같이, 차로 정지선 주변으로 촬영할 영역을 설정하게 되는데, 상기 영역에 위치한 차량들을 카운팅하게 된다.
이때, 상기 실시간신호체계분석부(130)는 설정된 범위(A) 내에 위치한 차량의 주차 혹은 운행차량 여부를 판단하거나, 횡단보도를 건너려는 보행자가 있는지를 판단하여 차량의 경우에는 차량 객체수를 연산하여 교통량을 측정하여 상기 교통 시간 변동 주기를 교통량에 따라 변동시키며, 보행자가 있는 경우에는 상기 교통 시간 변동 주기를 보행자 유무에 따라 변동시키게 된다.
즉, 상기 설정된 범위 내에서 차량 주차가 있을 수 있으므로 주차된 차량에 대하여 운행 여부를 판단할 필요성이 있다.
예를 들어, A 범위 내에 주차된 차량들이 많게 되면 시스템에서는 이를 운행중인 차량으로 인식할 수 있으므로 주차한 차량을 제외한 차량을 가지고 교통량을 산출하게 되는 것이다.
그리고, 보행자의 경우에도 마찬가지로 설정된 범위 내에 존재하는 보행자에 한하여 횡단보도를 건너는 것으로 판단할 필요가 있다.
이에 대한 구체적인 동작 과정은 하기에서 다시 설명하도록 하겠다.
상기 실시간교통시간변동주기송출부(140)는 실시간신호체계분석부에 의해 변동된 교통시간 변동 주기를 교통신호제어기(300)로 전송하게 되는 것이다.
예를 들어, A차로 녹색점등시간 -60초, B차로 녹색점등시간 -60초, C차로 녹색점등시간 -60초, D차로 녹색점등시간 -60초의 기존 교통시간 변동 주기 정보 중 A 차로에 차량이 많을 경우에 A차로의 녹색점등시간을 60초에서 90초로, B차로는 50초, C차로는 50초, D차로는 60초 등과 같이, 조절하거나, A차로의 녹색점등시간을 60초, B차로에는 차량이 없을 경우에 스킵, C차로는 50초, D차로는 60초 등과 같이, 녹색점등시간을 교통량에 따라 기존보다 높이거나 기존과 동일하게 유지하되, 나머지 차로들의 녹색점등시간을 줄이거나 스킵하는 등의 설정을 수행하고, 설정된 교통시간 변동 주기 정보를 교통신호제어기로 전송하게 되는 것이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 실시간 교통 흐름에 따른 자율 교통관제 시스템의 실시간신호체계분석부 블록도이다.
도 3에 도시한 바와 같이, 상기 실시간신호체계분석부(130)는,
일정시간 동안 움직임이 없는 차량, 이전 신호에서 움직임이 없는 차량, 운전석에 운전자가 없는 차량, 정차된 차량의 움직임이 있거나, 방향지시등이 켜진 경우를 판단하여 주차중인지를 판단하기 위한 정지선주위정보분석모듈(131);과
횡단보도를 건너려는 보행자가 있는 지를 판단하기 위한 보행자유무분석모듈(132);과
상기 정지선주위정보분석모듈과 보행자유무분석모듈로부터 분석된 정보를 획득하여 차량의 경우에는 운행 차량을 참조하여 차량 객체수를 연산하여 교통량을 측정하여 교통 시간 변동 주기를 교통량에 따라 변동시키며, 보행자가 있는 경우에는 상기 교통 시간 변동 주기를 보행자 유무에 따라 변동시키기 위한 실시간신호체계변동모듈(133); 중 적어도 어느 하나 이상을 포함하여 구성되게 된다.
상기의 구성을 통해 현재 설치되어 있는 신호체계에 영향을 줄 수 있는 차량 정지선 및 횡단보도 주위 일정 범위를 설정하여 해당 범위 내 차량 및 보행자 정보를 실시간으로 분석하여 신호체계에 반영하게 된다.
구체적으로 상기 정지선주위정보분석모듈(131)은 일정시간 동안 움직임이 없는 차량, 이전 신호에서 움직임이 없는 차량, 운전석에 운전자가 없는 차량, 정차된 차량의 움직임이 있거나, 방향지시등이 켜진 경우를 판단하여 주차중인지를 판단하게 된다.
예를 들어, 녹색점등신호를 주었음에도 약 5초 동안 움직임이 없거나, 이전 녹색점등시간에서 움직임이 없는 차량, 운전석에 운전자가 없는 차량 등은 정차된 차량으로 판단하게 된다.
그리고, 정차된 차량의 움직임이 있거나, 방향지시등이 켜진 경우에는 운행 차량으로 판단하게 되는 것이다.
상기와 같이, 주차된 차량 여부를 판단함으로써, 실제 운행 차량에 한하여 교통량을 분석하도록 하여 교통신호 체계의 신뢰성을 확보하게 된다.
또한, 보행자유무분석모듈(132)은 횡단보도를 건너려는 보행자가 있는 지를 판단하게 되는데, 설정된 범위 내에 존재할 경우에 횡단보도를 건너려는보행자로 인식하도록 설정할 수 있다.
이때, 상기 실시간신호체계변동모듈(133)은 상기 정지선주위정보분석모듈과 보행자유무분석모듈로부터 분석된 정보를 획득하여 차량의 경우에는 운행 차량을 참조하여 차량 객체수를 연산하여 교통량을 측정하여 교통 시간 변동 주기를 교통량에 따라 변동시키며, 보행자가 있는 경우에는 상기 교통 시간 변동 주기를 보행자 유무에 따라 변동시키게 된다.
즉, A 차로에 차량이 많을 경우에 A차로의 녹색점등시간을 60초에서 90초로, B차로는 50초, C차로는 50초, D차로는 60초 등과 같이, 조절하게 되며 해당 교통 시간 변동 주기 정보를 교통신호제어기로 제공하는 것이다.
한편, 상기 실시간신호체계변동모듈(133)은,
교통량에 따라 신호 시간을 감소시키며, 운행 차량이 없는 경우에는 신호 차례를 스킵하며, 보행자가 설정된 영역 범위에 들어올 때까지 보행 신호를 보류하며, 보행자의 수에 따라 신호시간을 감소하거나 증가시키는 것을 특징으로 하고 있다.
즉, 교통량이 적은 차로의 경우에는 신호 시간을 감소시키며, 운행 차량이 없는 경우에는 신호 차례를 스킵하는 것이다.
그리고, 보행자가 설정된 영역 범위에 들어올 때까지는 보행 신호를 보류하여 교통 흐름을 원활하게 하고 해당 범위에 위치하게 되면 보행 신호를 제공하게 되는 것이다.
또한, 보행자의 수가 적을 경우에는 즉, 설정된 보행자의 수를 10명이라면 10명 이하일 경우에 최초 설정된 시간이 30초라면 이를 감소시키며, 보행자의 수가 많게 되면 즉, 10명 이상일 경우에는 신호 시간을 증가시키는 기능을 수행할 수도 있다.
도 4 내지 도 5를 참조하여 구체적으로 설명하자면, 도 4의 경우에 A차로의 녹색점등시간을 60초, B차로의 녹색점등시간을 60초, C차로의 녹색점등시간을 60초, D차로의 녹색점등시간을 60초로 기존 교통 신호 체계에서는 설정되어 있었다.
이때, B 차로와 D 차로를 카메라장치로 촬영하여 분석한 결과, 차량이 존재하지 않게 되면, A차로의 녹색점등시간을 60초, B차로의 녹색점등시간을 30초, C차로의 녹색점등시간을 60초, D차로의 녹색점등시간을 30초로 설정하게 된다.
한편, 다른 설정 예로서, A차로의 녹색점등시간을 60초, B차로 스킵, C차로의 녹색점등시간을 60초, D차로 스킵하도록 설정함으로써, A차로에서 다음 신호 대기 시간은 1분이 되는 것이서 실시간 교통 흐름을 원활하게 할 수 있게 되는 것이다.
한편, 또 다른 실시예로서, 상기 실시간신호체계변동모듈(133)은,
설정된 범위 내에 위치한 차량이 해당 범위 내에 존재할 경우에 현재 점등된 녹색 신호를 황색 신호로 변환시킴으로써, 교통 혼잡을 줄이도록 하는 것을 특징으로 한다.
예를 들어, 녹색 신호의 차로에 위치한 차량들이 원활하게 통행하지 못하고 있는 경우에는 상기와 같이, 설정된 범위 내에 차량들이 그대로 존재하게 될 것이다.
그러면, 녹색 신호를 황색 신호로 즉시 변화시켜 다음 차로의 녹색 신호로 넘겨 교통 흐름의 혼잡을 줄이도록 하는 것이다.
이는 차량들의 꼬리물기를 예방하는 효과를 제공하게 되는 것이다.
본 발명에서 설명하고 있는 차량이나 보행자의 유무를 분석하는 영상 기법은 일반적인 객체 추출 알고리즘을 이용하고 있으므로 물체를 추출하는 기술에 대하여는 구체적으로 설명하지 않아도 당업자들은 충분히 이해하고 있는 기술이다.
상기와 같은 구성 및 동작을 통해, 불필요한 강제 신호 체계로 인한 교통 흐름이 방해되는 것을 방지하여 실시간 자율 신호 체계 시스템을 통해 교통 흐름을 원활하게 하고 신호 무시로 인한 교통사고 유발을 최소화할 수 있는 효과를 제공한다.
또한, 차량 통행이 많은 교차로의 경우에 카메라를 이용한 실시간 신호주기 변동 정보를 제공하여 별도의 조작없이 교통 흐름을 원활히 하도록 함으로써, 교통 경찰관이 직접 현장에서 신호등 신호를 수동으로 조작할 필요가 없게 된다.
상기와 같은 내용의 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시된 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다.
본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구 범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
100 : 실시간교통흐름정보분석컨트롤장치
200 : 카메라장치
300 : 교통신호제어기

Claims (2)

  1. 실시간 교통 흐름에 따른 자율 교통관제 시스템에 있어서,
    설정된 영역 범위를 포함한 주변 내의 자동차와 보행자를 촬영하기 위한 카메라장치(200)와,
    교통관제센터(350) 또는 교통신호제어기(300)로부터 실시간으로 교통시간 변동 주기 정보를 획득하며, 카메라장치에서 자동차 혹은 보행자를 촬영하기 위하여 차량 정지선 혹은 횡단보도 주위의 일정 범위를 설정하여 해당 범위 내의 자동차 혹은 보행자를 촬영하도록 하고 해당 카메라장치에서 촬영된 영상을 획득하여 해당 설정된 범위 내에 위치한 차량의 주차 혹은 운행 차량 여부를 분석하거나, 횡단보도를 건너려는 보행자가 있는지를 판단하며, 상기 차량의 경우에는 차량 객체수를 연산하여 교통량을 측정하고, 보행자가 존재하는지를 분석한 후, 상기 차량 교통량 측정 정보와 보행자 유무 정보를 토대로 변동된 교통량 변동 주기 정보를 교통신호제어기로 송출하여 실시간으로 교통량 혹은 보행자 유무에 따라 교통 신호 주기를 변동시키기 위한 실시간교통흐름정보분석컨트롤장치(100)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 실시간 교통 흐름에 따른 자율 교통관제 시스템.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 실시간교통흐름정보분석컨트롤장치(100)는,
    교통관제센터(350) 또는 교통신호제어기(300)로부터 실시간으로 제공되는 교통시간 변동 주기 정보를 획득하기 위한 교통시간변동주기정보획득부(110);와
    차량 정지선 혹은 횡단보도 주위의 일정 범위를 설정하기 위한 교통흐름분석용영역설정부(120);와
    상기 설정된 범위 내에 위치한 차량의 주차 혹은 운행차량 여부를 판단하거나, 횡단보도를 건너려는 보행자가 있는지를 판단하여 차량의 경우에는 차량 객체수를 연산하여 교통량을 측정하여 상기 교통 시간 변동 주기를 교통량에 따라 변동시키며, 보행자가 있는 경우에는 상기 교통 시간 변동 주기를 보행자 유무에 따라 변동시키기 위한 실시간신호체계분석부(130);와
    상기 실시간신호체계분석부에 의해 변동된 교통시간 변동 주기를 교통신호제어기(300)로 전송하기 위한 실시간교통시간변동주기송출부(140);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 실시간 교통 흐름에 따른 자율 교통관제 시스템.

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN112967502A (zh) * 2021-02-25 2021-06-15 大连东软信息学院 一种用于十字交通路口的车流控制方法
KR20220125659A (ko) * 2021-03-05 2022-09-14 주식회사 핀텔 스마트 교통관제 시스템

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