CN111583432A - 新型高速公路收费通道结构、控制方法、装置及存储装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种新型高速公路收费通道结构,包括:第一电子收费车道;人工收费车道,与所述第一电子收费车道相邻设置;第一换道栏杆,设置于所述人工收费车道和所述第一电子收费车道之间;所述人工收费车道;所述第一电子收费车道,所述人工收费车道内,在所述车辆禁停区的远离所述人工收费车道入口的一端设置有相互配合作业的所述人工收费车道通行栏杆和所述人工服务台。以及新型高速公路收费通道控制方法、装置及存储装置,达到电子收费车道无障碍通行的目的。
Description
技术领域
本发明涉及一种不停车电子收费系统(Electronic Toll Collection,ETC)改进技术领域,尤其涉及一种新型高速公路收费通道结构、控制方法、装置及存储装置。
背景技术
随着中国的经济飞速发展,小汽车数量大幅提高,高速公路的车流量也随之大幅度上升。为了提高通行效率,使用电子收费车道的用户越来越多,政府也采取相应政策鼓励使用电子收费车道以提高高速公路收费站的通行能力。
现行的电子收费车道通过车道上的阅读器与车内的电子标签之间进行非接触式目标识别,识别正常自动抬杆,车辆通行,从而实现“不停车”、“全自动”、“非人工”的高效率通行。但现实的情况是,一旦检测不通过车辆进入电子收费车道将导致栏杆无法自动抬起,系统将进入人工干预流程,后续车辆由于已经进入电子收费车道而无法驶出,这种现象目前已经成为电子收费车道的常态,即“不停车电子收费”经常由于检测不通过车辆的出现而被迫暂停并进行人工干预,这极大地影响了不停车收费系统的效率。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术之缺陷,提供了一种新型高速公路收费通道结构、控制方法、装置及存储装置,旨在提出一种高速公路收费通道新型布设方案,达到电子收费车道无障碍通车的目的。
本发明是这样实现的:
本发明提供一种新型高速公路收费通道结构,所述结构包括:
第一电子收费车道;
人工收费车道,与所述第一电子收费车道相邻设置;
第一换道栏杆,设置于所述人工收费车道和所述第一电子收费车道之间,以在改变所述第一换道栏杆的栏杆状态实现车辆换道的通行与阻拦;
所述人工收费车道包括:人工收费车道通行栏杆、人工服务台、车辆禁停区;
所述第一电子收费车道:检测识别栏杆、电子收费车道阻拦栏杆;
在所述第一电子收费车道的入口与所述第一换道栏杆之间设置有所述检测识别栏杆;
在所述第一电子收费车道内,在所述第一换道栏杆的远离所述检测识别栏杆的一端设置有所述电子收费车道阻拦栏杆;
所述人工收费车道内,在所述第一换道栏杆处设置有所述车辆禁停区,在所述车辆禁停区的远离所述人工收费车道入口的一端设置有相互配合作业的所述人工收费车道通行栏杆和所述人工服务台。
一种实现方式中,还包括第二电子收费车道,人工收费车道设置于所述第一电子收费车道和所述第二电子收费车道之间。
一种实现方式中,所述第一电子收费车道与所述第二电子收费车道对称设置。
一种实现方式中,所述车辆禁停区包括第一车辆禁停区、第二车辆禁停区;所述第一车辆禁停区设置于所述第一电子收费车道与所述人工收费车道所对应的所述第一换道栏杆处,所述第二车辆禁停区设置于所述第二电子收费车道与所述人工收费车道所对应的所述第二换道栏杆处。
一种实现方式中,还包括换道警报装置,所述换道警报装置包括:换道警报灯及显示屏,所述换道警报灯及显示屏设置于任一电子收费车道的入口。
基于上述的新型高速公路收费通道结构,本发明还公开了一种新型高速公路收费通道控制方法,所述方法包括:
在车辆经由第一电子收费车道时,启动车辆检测;
若检测通过,则检测识别栏杆抬杆,以实现车辆放行;
若检测不通过,控制电子收费车道阻拦栏杆落杆,以及第一换道栏杆同步抬杆后,检测识别栏杆抬杆,以使检测未通过的车辆汇入邻近的所述人工收费车道,车辆经由人工收费车道的车辆禁停区行驶至人工收费车道通行栏杆和人工服务台处,所述人工收费车道通行栏杆和所述人工服务台位于所述人工收费车道内,通过所述电子收费车道阻拦栏杆的状态实现对车辆在所述第一电子通道的前进放行和阻拦。
一种实现方式中,在检测不通过时,所述方法还包括:
启动换道警报灯进行报警,并启动屏幕显示,以通过所述屏幕的显示指示进入邻近的人工收费车道。
一种实现方式中,在所述若检测通过,则检测识别栏杆抬杆,以实现车辆放行步骤后,所述方法还包括:
设置所述第一换道栏杆恢复落杆状态,且所述电子收费车道阻拦栏杆恢复抬杆状态。
以及公开了一种新型高速公路收费通道控制装置,所述装置包括处理器、以及通过通信总线与所述处理器连接的存储器;其中,
所述存储器,用于存储新型高速公路收费通道控制程序;
所述处理器,用于执行所述新型高速公路收费通道控制程序,以实现如下任一项步骤:
在车辆经由第一电子收费车道时,启动车辆检测;
若检测通过,则检测识别栏杆抬杆,以实现车辆放行;
若检测不通过,控制电子收费车道阻拦栏杆落杆,以及第一换道栏杆同步抬杆后,检测识别栏杆抬杆,以使检测未通过的车辆汇入邻近的所述人工收费车道,车辆经由人工收费车道的车辆禁停区行驶至人工收费车道通行栏杆和人工服务台处,所述人工收费车道通行栏杆和所述人工服务台位于所述人工收费车道内,通过所述电子收费车道阻拦栏杆的状态实现对车辆在所述第一电子通道的前进放行和阻拦。
一种实现方式中,在检测不通过时,所述方法还包括:
启动换道警报灯进行报警,并启动屏幕显示,以通过所述屏幕的显示指示进入邻近的人工收费车道。
一种实现方式中,在所述若检测通过,则检测识别栏杆抬杆,以实现车辆放行步骤后,所述方法还包括:
设置所述第一换道栏杆恢复落杆状态,且所述电子收费车道阻拦栏杆恢复抬杆状态。
此外,本发明还公开了一种存储装置,所述存储装置为计算机存储装置,其上存储有一个或者多个程序,所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行,以使所述一个或者多个处理器执行
如下任一项步骤:
在车辆经由第一电子收费车道时,启动车辆检测;
若检测通过,则检测识别栏杆抬杆,以实现车辆放行;
若检测不通过,控制电子收费车道阻拦栏杆落杆,以及第一换道栏杆同步抬杆后,检测识别栏杆抬杆,以使检测未通过的车辆汇入邻近的所述人工收费车道,车辆经由人工收费车道的车辆禁停区行驶至人工收费车道通行栏杆和人工服务台处,所述人工收费车道通行栏杆和所述人工服务台位于所述人工收费车道内,通过所述电子收费车道阻拦栏杆的状态实现对车辆在所述第一电子通道的前进放行和阻拦。
一种实现方式中,在检测不通过时,所述方法还包括:
启动换道警报灯进行报警,并启动屏幕显示,以通过所述屏幕的显示指示进入邻近的人工收费车道。
一种实现方式中,在所述若检测通过,则检测识别栏杆抬杆,以实现车辆放行步骤后,所述方法还包括:
设置所述第一换道栏杆恢复落杆状态,且所述电子收费车道阻拦栏杆恢复抬杆状态。
应用本发明的新型高速公路收费通道结构、控制方法、装置及存储装置,具有以下有益效果:
(1)基本保留现有技术背景,仅通过调整必要的空间布局达到缓解电子收费车道经常堵塞的目的,改造成本低;
(2)将人工收费车道布设于两条电子收费车道之间,通过相关控制方法、装置及存储装置自动引导电子收费车道检测不通过车辆汇入邻近人工收费车道,巧妙破解了电子收费车道由于经常出现异常车辆导致的排队现象;
(3)在出口处增加一条人工收费车道是考虑到为电子收费车道异常车辆提供人工服务时,尽量不影响人工收费车道车辆正常进行。这种设计在形式上是将两条人工收费车道与电子收费异常车辆“共享”,在电子收费车道异常车辆较少的情况下亦可以提高人工收费车辆的服务强度,使得人工收费车道资源得以充分利用;
(4)电子收费车道出口宽度大于人工收费车道出口宽度,两者都小于进口车道宽度。这主要是考虑到电子收费车道正常车辆将不停车通过出口,但速度会比进口有所降低;而人工收费车道车辆需要停车缴费。该设计原则一方面有助于缴费车辆被动减速提高安全性,另一方面为增加一个人工收费车道挤出了空间。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本发明实施例提供的新型高速公路收费通道结构的第一种结构示意图;
图2为本发明实施例提供的新型高速公路收费通道结构的第二种结构示意图;
图3为本发明实施例提供的新型高速公路收费通道结构的第三种结构示意图;
图4为本发明实施例提供的新型高速公路收费通道控制方法的流程示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
参见图1-4,本发明实施例提供一种新型高速公路收费通道结构,所述结构包括:
第一电子收费车道11;
人工收费车道13,与所述第一电子收费车11道相邻设置;
第一换道栏杆5,设置于所述人工收费车道13和所述第一电子收费车道11之间,以在改变所述第一换道栏杆5的栏杆状态实现车辆在第一电子收费车道11和人工收费车道13的换道,例如在第一换道栏杆5抬杆时换道通行,否则换道受阻拦。
可以理解的是,人工收费车道13与第一电子收费车道11之间设置一个可以用于车辆安全换道的第一换道栏杆5,在车辆从第一电子收费通道11进入后可以通过第一换道栏杆5的状态确定其能否进入人工收费车道13。
在所述第一电子收费车道11的入口与所述第一换道栏杆5之间设置有所述检测识别栏杆4,通过检测识别栏杆4对车辆进行检测。具体的,所述第一电子收费车道11包括:检测识别栏杆4、电子收费车道阻拦栏杆3,通过检测识别栏杆4放置在第一电子收费车道11的入口,从而在自动检测的情况下确定是否对车辆进行放行。具体的检测识别栏杆4的检测标准可以是对ETC车辆内的车载单元(On Board Unit,简称OBU)进行识别检测扣费,例如车辆正常识别扣费情况下直接放行,识别异常情况下需换道进行人工处理;也可以与公安数据进行对接,例如在嫌疑车辆进行通过时则不允许放行,否则在车牌号为合法的情况下则允许放行,本发明实施例在此不做具体限定机制。
在所述第一电子收费车道11内,在所述第一换道栏杆5的远离所述检测识别栏杆4的一端设置有所述电子收费车道阻拦栏杆3。电子收费车道阻拦栏杆3设置于第一电子收费车道11前行的方向,如果车辆检测合法则直接可以通过电子收费车道阻拦栏杆3前行,否则,在车辆检测为不合法的情况下,则直接落下电子收费车道阻拦栏杆3对车辆进行拦截,因此,可以得知,在车辆前进方向上,只有在电子收费车道阻拦栏杆3相对于第一换道栏杆5更加远离检测识别栏杆4才能实现拦截的效果。
在车辆被拦截时,车辆通过第一换道栏杆5转向进行人工收费车道13,人工收费车道13包括:人工收费车道通行栏杆2、人工服务台1、车辆禁停区7;如图1所示,车辆禁停区7是在人工收费车道上为第一电子收费车道11转过来的车辆而设置的“特殊区域”,原本位于人工收费车道13上的车辆是不允许停靠在车辆禁停区7,因此,就给从第一电子收费车道11转入的车道提供了空间,从而实现从第一电子收费车道11转入人工收费车道13。
所述人工收费车道13内,在所述车辆禁停区7的远离所述人工收费车道入口的一端设置有相互配合作业的所述人工收费车道通行栏杆2和所述人工服务台1。
如图1所示,还包括第二电子收费车道12,人工收费车道13设置于所述第一电子收费车道11和所述第二电子收费车道12之间。
本发明图1所示的实施例中,所述第一电子收费车道11与所述第二电子收费车道12对称设置,第二电子收费车道12的标号设置于第一电子收费车道11相同,其代表相同的结构。
此外,由于第一收电子费车道11和第二电子收费车道12分别位于人工收费车道13的两侧,那么两侧的电子收费车道均具有向人工收费车道13进行车辆转入的能力,所以,所述车辆禁停区7包括第一车辆禁停区7、第二车辆禁停区27;所述第一车辆禁停区设置于所述第一电子收费车道与所述人工收费车道所对应的所述第一换道栏杆5处,所述第二车辆禁停区设置于所述第二电子收费车道与所述人工收费车道所对应的所述第二换道栏杆25处。
此外,本发明实施例还包括换道警报装置6,具体的,换道警报装置6为换道警报灯及显示屏6,所述换道警报灯及显示屏6设置于任一电子收费车道的入口。
如图1所示,第二电子收费车道12中包含第二人工收费车道通行栏杆22、第二人工服务台21、第二电子收费车道阻拦栏杆23、第二检测识别栏杆24,第二换道警报装置26,其中的标号8和28分别表示车道线。
综上所述,将第一电子收费车道11的检测识别栏杆4设置于电子收费车道的入口处,且在入口上游3~5m增设换道警报装置6(报警灯常态为暗灯),在检测识别栏杆4下游7~10m处增设一道电子收费车道阻拦栏杆3(常态为抬杆),在第一电子收费车道11与人工收费车道13中间增设斜向的第一换道栏杆5(常态为落杆)。
当车辆行驶至第一电子收费车道11感应识别区,正常的情况下,检测识别栏杆4抬杆,正常车辆不停车通过;出现异常车辆时,警报灯亮,大屏显示异常车辆信息,电子收费车道阻拦栏杆3落杆,第一换道栏杆5同步抬杆,异常车辆完全停车后检测识别栏杆4抬杆(车辆通过后即落杆),此时异常车辆根据警报灯和大屏显示的信息指示换道。由于第一换道栏杆外侧人工收费车道13上设置了第一车辆禁停区7为第一电子收费车道11异常车辆预留换道空间,所以异常车辆可以无阻碍汇入邻近的人工收费车道13,待车辆完全汇入后换道栏杆5和阻拦栏杆3同步分别恢复至落杆和抬杆状态,至此,异常车辆自动处理流程结束,系统回复正常状态。
本发明可以根据高速公路入口车流量的大小和电子收费车辆的比例灵活组合搭配。例如,为应对车流量较大的情形,可以采用如图2所示布设两组“一进两出”人工收费车道的形式;为应对人工收费车辆比例较高的情形,可以采取布设如图3所示“两进三出”人工收费车道的形式。
综上所述,本发明提供一种高速公路收费通道的新型布设方案,旨在解决目前由于车道各自独立布设造成的电子收费车道频繁发生异常情况导致通行效率低下的问题,应用本发明可以提高高速公路收费站的通行能力。
此外,本发明还公开了一种新型高速公路收费通道控制方法,所述方法包括:
在车辆经由第一电子通道时,启动车辆检测;
若检测通过,则检测识别栏杆4抬杆,以实现车辆放行;
若检测不通过,控制电子收费车道阻拦栏杆3落杆,以及第一换道栏杆5同步抬杆后,检测识别栏杆4抬杆,以使检测未通过的车辆汇入邻近的所述人工收费车道,车辆经由人工收费车道的车辆禁停区7行驶至人工收费车道通行栏杆2和人工服务台1处,所述人工收费车道通行栏杆2和所述人工服务台1位于所述人工收费车道内,通过所述电子收费车道阻拦栏杆3的状态实现对车辆在所述第一电子通道的前进放行和阻拦。
一种实现中,在检测不通过时,所述方法还包括:
启动换道警报装置6进行报警,并启动屏幕显示,以通过所述屏幕的显示指示进入邻近的人工收费车道;
其中,所述换道警报装置为换道警报灯及显示屏。
一种实现中,在所述若检测通过,则检测识别栏杆4抬杆,以实现车辆放行步骤后,所述方法还包括:
设置所述第一换道栏杆5处于落杆状态,且所述电子收费车道阻拦栏杆3处于抬杆状态。
以及公开了一种新型高速公路收费通道控制装置,所述装置包括处理器、以及通过通信总线与所述处理器连接的存储器;其中,
所述存储器,用于存储新型高速公路收费通道控制程序;
所述处理器,用于执行所述新型高速公路收费通道控制程序,以实现任一项所述的新型高速公路收费通道控制步骤。
还公开了一种存储装置,所述存储装置为计算机存储装置,其上存储有一个或者多个程序,所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行,以使所述一个或者多个处理器执行任一项所述的新型高速公路收费通道控制步骤。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种新型高速公路收费通道结构,其特征在于,所述结构包括:
第一电子收费车道;
人工收费车道,与所述第一电子收费车道相邻设置;
第一换道栏杆(5),设置于所述人工收费车道和所述第一电子收费车道之间,以在改变所述第一换道栏杆(5)的栏杆状态实现车辆换道的通行与阻拦;
所述人工收费车道包括:人工收费车道通行栏杆(2)、人工服务台(1)、车辆禁停区(7);
所述第一电子收费车道:检测识别栏杆(4)、电子收费车道阻拦栏杆(3)
在所述第一电子收费车道的入口与所述第一换道栏杆(5)之间设置有所述检测识别栏杆(4);且在所述第一换道栏杆(5)处设置有所述车辆禁停区(7),
在所述第一电子收费车道内,在所述第一换道栏杆(5)的远离所述检测识别栏杆(4)的一端设置有所述电子收费车道阻拦栏杆(3);
所述人工收费车道内,在所述车辆禁停区(7)的远离所述人工收费车道入口的一端设置有相互配合作业的所述人工收费车道通行栏杆(2)和所述人工服务台(1)。
2.如权利要求1所述的新型高速公路收费通道结构,其特征在于,还包括第二电子收费车道,人工收费车道设置于所述第一电子收费车道和所述第二电子收费车道之间。
3.如权利要求2所述的新型高速公路收费通道结构,其特征在于,所述第一电子收费车道与所述第二电子收费车道对称设置。
4.如权利要求3所述的新型高速公路收费通道结构,其特征在于,所述车辆禁停区(7)包括第一车辆禁停区、第二车辆禁停区;所述第一车辆禁停区设置于所述第一电子收费车道与所述人工收费车道所对应的所述第一换道栏杆(5)处,所述第二车辆禁停区设置于所述第二电子收费车道与所述人工收费车道所对应的所述第二换道栏杆处。
5.如权利要求2-4任一项所述的新型高速公路收费通道结构,其特征在于,还包括换道警报装置(6),所述换道警报装置(6)包括:换道警报灯及显示屏,所述换道警报灯及显示屏设置于任一电子收费车道的入口。
6.一种新型高速公路收费通道控制方法,其特征在于,所述方法包括:
在车辆经由第一电子收费车道时,启动车辆检测;
若检测通过,则检测识别栏杆(4)抬杆,以实现车辆放行;
若检测不通过,控制电子收费车道阻拦栏杆(3)落杆,以及第一换道栏杆(5)同步抬杆后,检测识别栏杆(4)抬杆,以使检测不通过的车辆汇入邻近的所述人工收费车道,车辆经由人工收费车道的车辆禁停区(7)行驶至人工收费车道通行栏杆(2)和人工服务台(1)处,所述人工收费车道通行栏杆(2)和所述人工服务台(1)位于所述人工收费车道内,通过所述电子收费车道阻拦栏杆(3)的状态实现对车辆在所述第一电子通道的前进放行和阻拦。
7.如权利要求6所述的新型高速公路收费通道控制方法,其特征在于,在检测不通过时,所述方法还包括:
启动换道警报灯进行报警,并启动屏幕显示,以通过所述屏幕的显示指示进入邻近的人工收费车道。
8.如权利要求6或7所述的新型高速公路收费通道控制方法,其特征在于,在所述若检测通过,则检测识别栏杆(4)抬杆,以实现车辆放行步骤后,所述方法还包括:
设置所述第一换道栏杆(5)恢复落杆状态,且所述电子收费车道阻拦栏杆(3)恢复抬杆状态。
9.一种新型高速公路收费通道控制装置,其特征在于,所述装置包括处理器、以及通过通信总线与所述处理器连接的存储器;其中,
所述存储器,用于存储新型高速公路收费通道控制程序;
所述处理器,用于执行所述新型高速公路收费通道控制程序,以实现如权利要求6至8中任一项所述的新型高速公路收费通道控制步骤。
10.一种存储装置,其特征在于,所述存储装置为计算机存储装置,其上存储有一个或者多个程序,所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行,以使所述一个或者多个处理器执行如权利要求6至8中任一项所述的新型高速公路收费通道控制步骤。
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