CN110930528B - Etc车道中两辆车跟随合法车辆过车的处理方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种ETC车道中两辆车跟随合法车辆过车的处理方法及系统，该方法包括：检测到第一车辆到进入天线交易区，增加第一车辆元素，自动完成交易，将其标记为合法车，控制栏杆放行；检测到第二车辆，增加状态为异常车的第二车辆元素，抓拍识别并收费报警；第一车辆离开车道，删除相应元素，并根据第二车辆元素的状态控制栏杆恢复拦截；检测到第三车辆进入天线交易区，增加第三车辆元素，自动完成交易，将其标记为合法车；通过人工方式完成对第二车辆收费，将其更改为合法车，控制栏杆放行；第二车辆离开车道，删除相应元素，并根据第三车辆元素保持栏杆放行；第三车辆离开车道，删除相应元素，恢复系统。以此能提高车道过车效率。

Description

ETC车道中两辆车跟随合法车辆过车的处理方法及系统

技术领域

本发明涉及高速公路交通技术领域，尤其涉及一种ETC车道中两辆车跟随合法车辆过车的处理方法及系统。

背景技术

电子不停车收费(Electronic Toll Collection，ETC)系统是目前世界上最先进的路桥收费方式，其通过安装在车辆挡风玻璃上的车载单元(On Board Unit，OBU，又称为车载电子标签)与收费站ETC车道上路侧单元(Road Side Unit，RSU)的微波天线之间进行微波通信，利用计算机互联网技术与银行进后台进行结算处理，从而达到车辆经过路桥收费站而不需停车就能交纳过路费的目，进而提高高速公路的收费效率。

然而，如果ETC车道中出现复杂的跟车现象，例如，在通过OBU自动完成交易的第一辆车尚未离开ETC车道的情况下，第二辆车跟随第一辆车进入ETC车道，而且，在第二辆车尚未离开ETC车道的情况下，又有第三辆车跟随第二辆车进入ETC车道，即使其中的第二辆车或第三辆车可以自动完成交易，由于现有ETC车道系统无法处理这种复杂的跟车情况，所以会出现报错，不得不需要人工介入。而且，如果第二辆车和第三辆车中有车辆无法通过OBU自动完成交易时，跟车现象更为复杂。

因此，现有ETC车道系统无法处理两辆车跟随合法车(自动完成交易的车辆)过车的情况，从而会降低高速公路ETC车道的过车效率，且在车流高峰易造成收费站拥堵。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种ETC车道中两辆车跟随合法车辆过车的处理方法及系统，以提高ETC车道中当出现两辆车跟随一辆合法车过车的情况时的过车效率。

为了达到上述目的，本发明采用以下方案：

在本发明的一方面提供了一种ETC车道中两辆车跟随合法车辆过车的处理方法，包括：获取到进入ETC车道的天线交易区的第一车辆的车载电子标签中的车辆信息；向所述ETC车道的队列增加第一车辆元素，并将所述第一车辆的车辆信息对应至所述第一车辆元素；与所述第一车辆的车载电子标签进行信息交互，以对所述第一车辆进行收费，并将完成对所述第一车辆收费的结果对应至所述第一车辆元素；根据完成对所述第一车辆收费的结果将所述第一车辆元素的状态标记为合法车；在所述第一车辆元素为所述ETC车道的队列中的首个车辆元素的情况下，根据所述第一车辆元素的合法车的状态，输出将所述ETC车道的栏杆转换为放行状态的控制信号；接收所述第一车辆通过所述ETC车道的第一车检器的第一检测信号，并将所述第一检测信号对应至所述第一车辆元素；在未获取到跟随所述第一车辆进入所述天线交易区的第二车辆的车载电子标签车辆信息的情况下，接收到所述第二车辆通过所述第一车检器的第二检测信号；在所述第一车辆元素之后增加状态为异常车的第二车辆元素，并将所述第二检测信号对应至所述第二车辆元素；根据所述第二检测信号触发抓拍识别所述第二车辆的动作，并将所述第二车辆的抓拍识别结果对应至所述第二车辆元素；根据所述第二车辆的抓拍识别结果输出收费报警信息，以提醒通过人工方式对所述第二车辆进行收费；接收所述第一车辆通过所述ETC车道的落杆车检器的第三检测信号，并将所述第三检测信号对应至所述第一车辆元素；根据所述第三检测信号删除所述第一车辆元素，并根据所述第二车辆元素的异常车的状态输出将所述栏杆由放行状态恢复至拦截状态的控制信号；获取到跟随所述第二车辆进入所述天线交易区的第三车辆的车载电子标签中的车辆信息；向所述ETC车道的队列增加第三车辆元素，并将所述第三车辆的车辆信息对应至所述第三车辆元素；与所述第三车辆的车载电子标签进行信息交互，以对所述第三车辆进行收费，并将完成对所述第三车辆收费的结果对应至所述第三车辆元素；根据完成对所述第三车辆收费的结果将所述第三车辆元素的状态标记为合法车；接收所述第三车辆通过所述第一车检器的第四检测信号，并将所述第四检测信号对应至所述第三车辆元素；接收通过人工方式完成对所述第二车辆收费的结果，并将通过人工方式完成对所述第二车辆收费的结果对应至所述第二车辆元素；根据通过人工方式完成对所述第二车辆收费的结果将所述第二车辆元素的状态由异常车更改为合法车；根据所述第二车辆元素的合法车的状态输出将所述栏杆由拦截状态转换为放行状态的控制信号；接收所述第二车辆通过所述落杆车检器的第五检测信号，并将所述第五检测信号对应至所述第二车辆元素；根据所述第五检测信号删除所述第二车辆元素，并根据所述第三车辆元素的状态输出保持所述栏杆为放行状态的控制信号；接收到所述第三车辆通过所述落杆车检器的第六检测信号，并将所述第六检测信号对应至所述第三车辆元素；根据所述第六检测信号删除所述第三车辆元素，并输出将所述栏杆由放行状态恢复至拦截状态的控制信号。

根据本发明实施例的另一个方面，ETC车道中两辆车跟随合法车辆过车的处理系统，用于执行上述实施例所述的方法。

根据本发明实施例的又一个方面，计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述实施例所述方法的步骤。

根据本发明实施例的再一个方面，电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述实施例所述方法的步骤。

本发明的ETC车道中两辆车跟随合法车辆过车的处理方法、ETC车道中两辆车跟随合法车辆过车的处理系统、计算机可读存储介质及电子设备，通过利用队列中的不同车辆元素对应不同车辆，将相应的信息对应至其车辆元素，并在需要控制栏杆恢复拦截状态之前，依据其他车辆元素的状态控制栏杆保持放行状态或恢复拦截状态，从而能够减少跟随前车进入ETC车道的合法车的过车等待时间，进而提高两辆车跟随合法车过车的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1是本发明一实施例的ETC车道的结构示意图；

图2是本发明一实施例的ETC车道中两辆车跟随合法车辆过车的处理方法的流程示意图；

图3是本发明一具体实施例的车道时序逻辑示意图；

图4是本发明一实施例的ETC车道中两辆车跟随合法车辆过车的处理系统的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合附图对本发明实施例做进一步详细说明。在此，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

需要预先说明的是，对于ETC车道的队列中的车辆元素的状态，“异常车”是指没有完成交易的车辆，“合法车”是指完成交易的车。对于一辆车，如果能够通过其上的车载电子标签获取车辆信息，则称该车辆为合法车辆，如果无法通过其上的车载电子标签获取车辆信息，则称该车辆为异常车辆。

为了解决两辆车跟随合法车进入ETC车道导致ETC车道过车效率降低的问题，本发明实施例提出了一种ETC车道中两辆车跟随合法车过车的处理方法，能够提高ETC车道系统处理这种复杂跟车现象的自动化程度，并以此提高ETC车道过车效率。

本发明实施例的ETC车道中两辆车跟随合法车辆过车的处理方法所适用的ETC车道可包括RSU天线、车检器、摄像机、栏杆、车道控制机等。图1是本发明一实施例的ETC车道的结构示意图，如图1所示，例如，ETC车道可包括：RSU天线10、第一光电车检器20、第二光电车检器30、显示屏40、车牌识别摄像机50、车道控制机60、信号灯70、自动起落栏杆80、地感线圈90、收费亭100、安全岛110等。RSU天线10可以对应一个天线交易区，用于使天线控制器与OBU进行通信，实现自动收费。第一光电车检器20和第二光电车检器30可以为光栅，例如为红外光栅车检器，可以用于检测车辆进入ETC车道，其中至少一者能够用于触发车牌识别摄像机50抓拍识别车牌号。显示屏40可以包括费额显示屏和信息显示屏，信息显示屏可以用于显示提示信息。车道控制机60可位于收费亭100中，可以将接收到的数据上传至收费站服务器，并可以对车道系统中的各设备进行控制。收费亭100的更靠近车道的一侧可以设置IC卡读卡器，以便在交易失败时方便用户手动刷卡。信号灯70可以用于指示自动起落栏杆80的通行状态，例如，以亮绿等表示栏杆开启，以亮红灯表示栏杆关闭。地感线圈90可以作为落杆车检器使用，用于检测车辆是否通过自动起落栏杆80，离开ETC车道。

基于图1所示的或类似的ETC车道，本发明实施例提供了一种ETC车道中两辆车跟随合法车辆过车的处理方法。其中，图2是本发明一实施例的ETC车道中两辆车跟随合法车辆过车的处理方法的流程示意图，如图2所示，该过车的处理方法可包括：

步骤S110：获取到进入ETC车道的天线交易区的第一车辆的车载电子标签中的车辆信息；

步骤S120：向所述ETC车道的队列增加第一车辆元素，并将所述第一车辆的车辆信息对应至所述第一车辆元素；

步骤S130：与所述第一车辆的车载电子标签进行信息交互，以对所述第一车辆进行收费，并将完成对所述第一车辆收费的结果对应至所述第一车辆元素；

步骤S140：根据完成对所述第一车辆收费的结果将所述第一车辆元素的状态标记为合法车；

步骤S150：在所述第一车辆元素为所述ETC车道的队列中的首个车辆元素的情况下，根据所述第一车辆元素的合法车的状态，输出将所述ETC车道的栏杆转换为放行状态的控制信号；

步骤S160：接收所述第一车辆通过所述ETC车道的第一车检器的第一检测信号，并将所述第一检测信号对应至所述第一车辆元素；

步骤S170：在未获取到跟随所述第一车辆进入所述天线交易区的第二车辆的车载电子标签车辆信息的情况下，接收到所述第二车辆通过所述第一车检器的第二检测信号；

步骤S180：在所述第一车辆元素之后增加状态为异常车的第二车辆元素，并将所述第二检测信号对应至所述第二车辆元素；

步骤S190：根据所述第二检测信号触发抓拍识别所述第二车辆的动作，并将所述第二车辆的抓拍识别结果对应至所述第二车辆元素；

步骤S1100：根据所述第二车辆的抓拍识别结果输出收费报警信息，以提醒通过人工方式对所述第二车辆进行收费；

步骤S1110：接收所述第一车辆通过所述ETC车道的落杆车检器的第三检测信号，并将所述第三检测信号对应至所述第一车辆元素；

步骤S1120：根据所述第三检测信号删除所述第一车辆元素，并根据所述第二车辆元素的异常车的状态输出将所述栏杆由放行状态恢复至拦截状态的控制信号；

步骤S1130：获取到跟随所述第二车辆进入所述天线交易区的第三车辆的车载电子标签中的车辆信息；

步骤S1140：向所述ETC车道的队列增加第三车辆元素，并将所述第三车辆的车辆信息对应至所述第三车辆元素；

步骤S1150：与所述第三车辆的车载电子标签进行信息交互，以对所述第三车辆进行收费，并将完成对所述第三车辆收费的结果对应至所述第三车辆元素；

步骤S1160：根据完成对所述第三车辆收费的结果将所述第三车辆元素的状态标记为合法车；

步骤S1170：接收所述第三车辆通过所述第一车检器的第四检测信号，并将所述第四检测信号对应至所述第三车辆元素；

步骤S1180：接收通过人工方式完成对所述第二车辆收费的结果，并将通过人工方式完成对所述第二车辆收费的结果对应至所述第二车辆元素；

步骤S1190：根据通过人工方式完成对所述第二车辆收费的结果将所述第二车辆元素的状态由异常车更改为合法车；

步骤S1200：根据所述第二车辆元素的合法车的状态输出将所述栏杆由拦截状态转换为放行状态的控制信号；

步骤S1210：接收所述第二车辆通过所述落杆车检器的第五检测信号，并将所述第五检测信号对应至所述第二车辆元素；

步骤S1220：根据所述第五检测信号删除所述第二车辆元素，并根据所述第三车辆元素的状态输出保持所述栏杆为放行状态的控制信号；

步骤S1230：接收到所述第三车辆通过所述落杆车检器的第六检测信号，并将所述第六检测信号对应至所述第三车辆元素；

步骤S1240：根据所述第六检测信号删除所述第三车辆元素，并输出将所述栏杆由放行状态恢复至拦截状态的控制信号。

上述步骤S110～S160是对第一车辆(合法车辆)的一部分过车处理过程。在尚未完成对第一车辆的过车处理时，第二车辆(异常车辆)进入ETC车道，则接着通过上述步骤S170～S1100对该第二车辆进行一部分过车处理。由于该第一车辆在该第二车辆之前进入ETC车道，所以进一步通过上述步骤S1110～S1120继续对该第一车辆进行过车处理。在完成对该第一车辆过车处理后，但尚未完成对该第二车辆进行过车处理，此时，若接收到第三车辆(合法车辆)的车辆信息，则说明有新的车辆跟随该第二车辆进入ETC车道，在此情况下，车道系统通过上述步骤S1130～S1170对该第三车辆进行一部分过车处理，由于该第二车辆早于该第三车辆进入ETC车辆，所以车道系统接着通过上述S1180～S1220继续对该第二车辆进行过车处理。在完成对该第二车辆进行过车处理后，可以接着通过上述步骤S1230～S1240完成对该第三车辆进行过车处理。在完成对该第三车辆进行过车处理之前没有其他新的车辆跟随该第三车辆进入ETC车辆，所以车道系统完成一次三辆车先后跟随进入ETC车道的跟车过车情况。

在上述步骤S110～S140中，该天线交易区可以是上述RSU天线10对应的感测区域。有车辆进入ETC车道的天线交易区时，RSU控制器可以通过RSU天线尝试获取该车辆上的车载电子标签(OBU)中的车辆信息，例如，MAC(Media Access Control，媒体访问控制)地址、车牌号、车辆型号、车辆颜色、车主信息等，若成功获取到车辆信息，则可进一步进行交易处理，如果无法获取到车辆信息则无法交易成功。在车辆成功完成交易的情况下，可以将相应车辆元素的状态标记为“合法车”；在车辆未能自动完成交易的情况下可以将相应车辆元素的状态标记为“异常车”。

在上述步骤S130中，向ETC车道的队列增加第一车辆元素，并将第一车辆的车辆信息对应至第一车辆元素后，可以通过RSU天线与第一车辆的车载电子单元进行信息交互。具体地，例如，RSU天线获取到第一车辆的车载电子单元中的各种信息后，若确认可以进行交易，则ETC系统可以确定该车载电子单元所在车辆的消费金额，进而通过RSU天线可以根据消费金额修改第一车辆的车载电子单元上插入的用户卡的电子钱包文件，若成功扣费，则交易成功，车载电子单元可以将交易结果返回至RSU天线，进一步传送给ETC系统(例如车道控制机)，从而可以进行后续的判断和控制等操作。

在ETC车道中设置有第一车检器的情况，对于能够自动完成交易的车辆，表明通过所述ETC车道的第一车检器的第一检测信号可以不进行存储，该第一检测信号可以不触发抓拍识别动作，以此能够减少存储不必要的信息，节省存储空间。如果无法自动完成交易，则可以根据该第一检测信号触发抓拍识别动作，以进行收费报警显示。

在上述步骤S150中，当检测到第一车辆元素的状态为合法车时，可以判断该第一车辆元素是否为队列中的首个车辆元素，若是，则可以对该第一车辆元素进行处理，若否，则可等待第一车辆元素之前的车辆元素完成过车处理并被删除后变为首个车辆元素时再进行处理。该放行状态的控制信号可使栏杆抬起并保持设定时间。

在上述步骤S160中，接收所述第一车辆通过所述ETC车道的第一车检器的第一检测信号之后，可以先到第一车辆元素中查找是否已有第一车检器的检测信号，如果没有，则认为当前第一车检器的第一检测信号应该是第一车辆的，所以将所述第一检测信号对应至所述第一车辆元素。

在上述步骤S170中，接收到所述第二车辆通过所述第一车检器的第二检测信号之后，可以去查找第一车辆元素中是否已有第一车检器的检测信号，如果有，则认为该第二检测信号不是第一车辆对应的信号，而是新到来的第二车辆对应的检测信号，则可以执行步骤S180。

在上述步骤S180中，在判断没有获取到车载电子标签中的车辆信息的情况下，若在接收到表明通过所述第一车检器的第二检测信号时新增加一个车辆元素，则可直接将该车辆元素的状态标记为异常车，以此表明没有自动完成交易或未完成交易。

在上述步骤S190中，根据所述第二检测信号触发抓拍识别所述第二车辆的动作，可以包括两种情况：如果也根据所述第一检测信号触发抓拍识别所述第一车辆的动作，则可只根据所述第二检测信号触发抓拍识别所述第二车辆的动作；如果不会根据所述第一检测信号触发抓拍识别所述第一车辆的动作，即对于所述第一车辆(合法车)不进行抓拍识别，只对第二辆车(异常车)抓拍识别，则需要根据所述第二车辆元素的异常车的状态和所述第二检测信号触发抓拍识别所述第二车辆的动作。

在上述步骤S1100中，该收费报警信息可以包括识别出的信息和未扣费成功的相关信息，还可以提示进行人工处理。输出的收费报警信息可以显示在显示屏上，用户看到该信息后可以得知该车辆需要通过人工方式进行收费，例如，可以刷IC卡或者到人工窗口进行处理。

在上述步骤S1110中，接收所述第一车辆通过所述ETC车道的落杆车检器的第三检测信号之后，可以先查找第一车辆元素是否有落杆车检器的检测信号，如果没有，则将所述第三检测信号对应至所述第一车辆元素。

在上述步骤S1120中，在检查当前第一车辆元素关联有表明第一车辆通过落杆车检器的第三检测信号后，说明该第一车辆已完成过车处理，此时可以删除该第一车辆元素，然后可以检查队列中新的首个车辆元素(即第二车辆元素)的状态是否为合法车，如果不是合法车，而是异常车，说明该第二车辆元素对应的车辆未完成扣费，则可以控制栏杆放下，等待第二车辆进行收费处理，如果第二车辆元素的状态是合法车，则可以保持所述栏杆为放行状态的控制信号。

在上述步骤S1150中，与所述第三车辆的车载电子标签进行信息交互，以对所述第三车辆进行收费时，可以查找第二车辆元素中是否有车辆信息，如果没有，说明第二车辆为异常车，不可增加自动收费的结果，如果有，则说明第二车辆已自动完成交易，即当前收费结果不是第二车辆的，因而直接将完成对所述第三车辆收费的结果对应至所述第三车辆元素。

在上述步骤S1130～S1160中，利用类似于步骤S110～S140的方式完成对该第三车辆进行自动收费，并将该第三车辆元素的状态标记为合法车，等待后续过车处理。

在上述步骤S1170中，接收所述第三车辆通过所述第一车检器的第四检测信号时，可以到第二车辆元素查找是否已有第一车检器的信号，如果已有，再到第三车辆元素查找是否已有第一车检器的信号，如果没有，则说明当前第四检测信号是第三车辆的，则可将所述第四检测信号对应至所述第三车辆元素。

在上述步骤S1180中，接收到通过人工方式完成对所述第二车辆收费的结果时，可以去查找第二车辆元素是否未自动收费且也未人工完成交易，若没有，则将通过人工方式完成对所述第二车辆收费的结果对应至所述第二车辆元素。

在上述步骤S1200中，由于在上述步骤S150中已确认该第一车辆元素为队列中的首个车辆元素，在上述步骤S1120中已删除该第一车辆元素，而且，由上述步骤S180可知，该第二车辆元素是在第一车辆元素之后增加的，在步骤S180和步骤S1200之间没有增加新的车辆元素的情况下，可以认为该第二车辆元素紧跟在该第一车辆元素之后，所以自然地在上述步骤S1200中，该第二车辆元素为队列中的首个车辆元素。此时可以根据队列中的首个车辆元素，即该第二车辆元素，进行过车处理。因为该第二车辆元素的状态为合法车，所以控制栏杆抬起对第二车辆进行放行。

在上述步骤S1210中，接收所述第二车辆通过所述落杆车检器的第五检测信号时，可以先去查找第二车辆元素是否已有落杆车检器的检测信号，若没有，则该第五检测信号应是第二车辆的，则将所述第五检测信号对应至所述第二车辆元素。

将所述第五检测信号对应至所述第二车辆元素后，车道系统会去检查后一个车辆元素，即第三车辆元素的状态，如果后面没有车辆元素了，说明没有跟车，可直接控制栏杆落下，如果后面有车辆元素，则检查一下后面车辆元素的状态，如果状态是合法车，则根据所述第三车辆元素的状态输出保持所述栏杆为放行状态的控制信号，或者，删除第二车辆元素后，第三车辆元素成为首个车辆元素，则根据其状态判断如何控制栏杆，如果后面没有车辆元素，会默认落下栏杆。

在上述步骤S1220中，当收到表明有车辆通过落杆车检器的第五检测信号时，可以认为队列中当前首个车辆元素(即，第二车辆元素)对应的第二车辆已离开ETC车道，该第二车辆完成了过车处理，所以可以删除该第二车辆元素。现有技术中，在删除队列中的首个车辆元素后，车道系统后会接着控制栏杆落下，然后再根据队列中新的首个车辆元素控制栏杆之后相应动作，如此一来，一方面，在第三车辆紧跟第二车辆的情况下，栏杆落下时易导致砸到车辆，另一方面，栏杆先落下再根据第三车辆元素的状态抬起，会使第三车辆等待一段时间，从而降低了车道的过车效率。而本方案在删除该第二车辆元素后，不是控制栏杆落下，而是接着判断队列中新的首个车辆元素(即第三车辆元素)的状态，如果为合法车，则保持栏杆抬起，如果为异常车，则可以控制栏杆落下。

在上述步骤S1230～S1240中，已完成对第三车辆的过车处理，且无其他车辆跟随该第三车辆(可以通过检查该第三车辆元素之后有无其他车辆元素来判断)，则可以删除该第三车辆元素，并落下栏杆，恢复车道系统。

本实施例中，通过利用队列中的不同车辆元素对应不同车辆，将相应的信息对应至其车辆元素，并在需要控制栏杆恢复拦截状态之前，依据其他车辆元素的状态控制栏杆保持放行状态或恢复拦截状态，从而能够减少跟随前车进入ETC车道的合法车的过车等待时间，进而提高两辆车跟随合法车过车的效率。

在一些实施例中，上述步骤S170之前，即，接收到所述第二车辆通过所述第一车检器的第二检测信号之前，还可包括：

S1250：根据所述第一检测信号触发抓拍识别所述第一车辆的动作，并将所述第一车辆的抓拍识别结果对应至所述第一车辆元素。

在一些实施例中，上述步骤S1180之前，即，接收通过人工方式完成对所述第二车辆收费的结果之前，还可包括：

S1260：根据所述第四检测信号触发抓拍识别所述第三车辆的动作，并将所述第三车辆的抓拍识别结果对应至所述第三车辆元素。

上述各实施例中，即使该第一车辆/第三车辆为合法车，也对其进行抓拍识别，以此可以将抓拍识别的结果(例如，车牌号)与通过相应车辆上的车载电子标签获取的车辆信息进行比较，以确认该第二车辆/第三车辆上的车载电子标签是不是该第二车辆/第三车辆的，从而起到对车辆进行稽查的作用。

在一些实施例中，上述步骤S170之前，即，接收到所述第二车辆通过所述第一车检器的第二检测信号之前，还可包括：

S1270：接收所述第一车辆通过所述ETC车道的第二车检器的第七检测信号，并将所述第七检测信号对应至所述第一车辆元素；

S1280：根据所述第一检测信号和所述第七检测信号确定所述第一车辆的行驶方向为通过所述ETC车道的放行。

在一些实施例中，上述步骤S1110之前，即，接收所述第一车辆通过所述ETC车道的落杆车检器的第三检测信号之前，还可包括：

S1290：接收所述第二车辆通过所述第二车检器的第八检测信号，并将所述第八检测信号对应至所述第二车辆元素；

S1300：根据所述第二检测信号和所述第八检测信号确定所述第二车辆的行驶方向为通过所述ETC车道的放行；

在一些实施例中，上述步骤S1180之前，即，接收通过人工方式完成对所述第二车辆收费的结果之前，还可包括：

S1310：接收所述第三车辆通过所述第二车检器的第九检测信号，并将所述第九检测信号对应至所述第三车辆元素；

S1320：根据所述第四检测信号和所述第九检测信号确定所述第三车辆的行驶方向为通过所述ETC车道的放行。

该第一车检器和该第二车检器可以距离较近，均可以为光栅。根据车辆出经过第一车检器和第二车检器的先后顺序判定来车方向，例如，如果先接收到第一车检器的检测信号，在一定时间内又接收到第二车检器的检测信号，则可判断该车辆是在驶入车道；如果先接收到第二车检器的检测信号，在一定时间内又接收到第一车检器的检测信号，则可判断该车辆是在车道倒车。可以在判断车辆驶入车道的情况下才执行后续的步骤。如果车辆退出车道，可删除对应车辆元素。

上述各实施例中，通过利用两个车检器判断车辆(例如，第一车辆、第二车辆、第三车辆)是进入车道还是退出车道，进而可以确定是否执行后续步骤，如此一来，可以更准确地对车辆进行过车处理，避免发生错误。

在一些实施例中，执行上述步骤S150的同时，即，输出将所述ETC车道的栏杆转换为放行状态的控制信号的同时，还可包括：

S1330：输出将所述ETC车道的IO信号灯转换为放行指示状态的控制信号。

在一些实施例中，执行上述步骤S1120的同时，即，输出将所述栏杆由放行状态恢复至拦截状态的控制信号的同时，还可包括：

S1340：根据所述第三检测信号输出将所述IO信号由放行指示状态恢复至拦截指示状态的控制信号。

在一些实施例中，执行上述步骤S1200的同时，即，根据所述第二车辆元素的合法车的状态输出将所述栏杆由拦截状态转换为放行状态的控制信号的同时，还可包括：

S1350：输出将所述ETC车道的IO信号灯转换为放行指示状态的控制信号。

在一些实施例中，执行上述步骤S1220的同时，即，根据所述第三车辆元素的状态输出保持所述栏杆为放行状态的控制信号的同时，还可包括：

S1350：根据第五检测信号输出保持所述IO信号灯放行指示状态的控制信号。

在一些实施例中，执行上述步骤S1240的同时，即，输出将所述栏杆由放行状态恢复至拦截状态的控制信号的同时，还可包括：

S1360：根据所述第六检测信号输出将所述IO信号由放行指示状态恢复至拦截指示状态的控制信号。

上述各实施例中，IO信号灯(输入输出信号灯)的拦截指示状态可以是亮绿灯，IO信号灯的放行状态可以是亮红灯，该栏杆的放行状态可以是抬起栏杆并保持一定时间，该栏杆的拦截状态可以是落下栏杆。在抬起栏杆时，使IO信号灯亮绿灯，以指示用户可以驶出车道，反之，指示用户不能驶出车道。

在一些实施例中，上述步骤S170之前，即，接收到所述第二车辆通过所述第一车检器的第二检测信号之前，还可包括：

S1370：在所述第一车辆的车辆信息中包含车牌号的情况下，根据所述第一车辆的车辆信息中的车牌号输出包含车牌号的收费完成显示信息；在所述第一车辆的车辆信息中不包含车牌号的情况下，根据所述第一车辆的抓拍识别结果中的车牌号输出包含车牌号的收费完成显示信息。

在一些实施例中，上述步骤S1180之前，即，接收通过人工方式完成对所述第二车辆收费的结果之前，还可包括：

S1380：在所述第三车辆的车辆信息中包含车牌号的情况下，根据所述第三车辆的车辆信息中的车牌号输出包含车牌号的收费完成显示信息；在所述第三车辆的车辆信息中不包含车牌号的情况下，根据所述第三车辆的抓拍识别结果中的车牌号输出包含车牌号的收费完成显示信息。

上述各实施例中，在从车载电子标签中获取的车辆信息含有车牌号的情况下，优先使用该车牌号进行费额显示，若该车辆信息没有车牌号，则可以根据抓拍识别结果中的车牌号进行费额显示。

在一些实施例中，上述步骤S160之前，即，接收所述第一车辆通过所述ETC车道的第一车检器的第一检测信号之前，还可包括：

S1390：在无法完成对所述第一车辆进行收费的情况下，将无法完成对所述第一车辆收费的结果对应至所述第一车辆元素；

S1400：根据无法完成对所述第一车辆收费的结果将所述第一车辆元素的状态标记为异常车；

S1410：基于所述第一车辆的异常车的状态，根据所述第一车辆的车辆信息输出收费报警信息，以提醒通过人工方式对所述第一车辆进行收费。

本实施例中，在无法通过与所述第一车辆的车载电子标签进行信息交互完成对所述第一车辆进行收费的情况下，可以输出收费报警信息，以提醒通过人工方式对所述第一车辆进行收费，例如通过刷卡方式完成收费。

在一些实施例中，上述步骤S1170之前，即，接收所述第三车辆通过所述第一车检器的第四检测信号之前，还可包括：

S1420：在无法完成对所述第三车辆进行收费的情况下，将无法完成对所述第三车辆收费的结果对应至所述第三车辆元素；

S1430：根据无法完成对所述第三车辆收费的结果将所述第三车辆元素的状态标记为异常车；

S1440：基于所述第三车辆的异常车的状态，根据所述第三车辆的车辆信息输出收费报警信息，以提醒通过人工方式对所述第三车辆进行收费。

本实施例中，在无法通过与所述第三车辆的车载电子标签进行信息交互完成对所述第三车辆进行收费的情况下，可以输出收费报警信息，以提醒通过人工方式对所述第三车辆进行收费，例如通过刷卡方式完成收费。

为使本领域技术人员更好地了解本发明，下面将以具体实施例说明本发明的实施方式。

ETC车道的过车流程主要可以涉及到天线模块，过车逻辑模块，队列模块，业务流程控制模块和费显模块等各模块的协调和处理。ETC车道的工作可满足如下过程：

(a)当车辆进入天线交易区域时，天线将尝试获取车辆卡签信息；如果获取到车辆信息，天线模块将向队列增加一个新的车辆元素，并尝试与标签进行交易；

(b)如果交易成功，车辆变为合法车，否则为异常车辆；

(c)车辆经过天线交易区，进入车检器1时，过车逻辑模块感应到车辆进入车道，如果在天线交易区域未检测到车辆，此时增加一个异常车辆；触发车牌识别仪获取抓拍图片和车牌识别结果(可根据现场实际情况配置车检器1或车检器2进行触发)；

(d)车道系统根据队列中首个车辆元素的状态对费显和拦杆机进行控制，如果完成交易则显示交易信息并抬杆放行，否则报警拦截；

(e)异常车辆进入车道后，可通过人工刷卡进行处理。

(f)车道系统通过车检器1和车检器2的状态变化判断车辆的行驶方向，如果车辆退出车道，可需删除对应车辆元素。

图3是本发明一具体实施例的车道时序逻辑示意图。如图3所示，对于一辆正常车、一辆异常车及一辆正常车先后跟随进入ETC车道的情况，过车处理流程可包括：

(1)车辆1进入天线交易区域，并完成交易，栏杆抬起；

(2)车辆1进入车检器1触发车牌识别仪；

(3)车辆1经过车检器2进入车道；

(4)车辆2进入车检器1触发车牌识别仪和费显报警器；

(5)车辆2经过车检器2进入车道；

(6)车辆1经过落杆车检器，IO信号灯转红灯；

(7)车辆1离开落杆车检器，栏杆落下；

(8)车辆3进入天线交易区域并完成交易；

(9)由于车辆2待处理，IO信号灯和栏杆保持关闭状态；

(10)车辆3进入车检器1触发车牌识别仪；

(11)车辆3经过车检器2进入车道；

(12)车辆2进行人工处理，抬杆放行，IO信号灯转绿；

(13)车辆2经过落杆车检器并离开车道；

(14)车道系统根据车辆3的状态保持栏杆打开、IO信号灯绿灯；

(15)车辆3进入落杆车检器，IO信号灯转红灯；

(16)车辆3离开落杆车检器，栏杆落下。

ETC费显报警模块可根据车道系统的运行情况进行报警提示，为车主和收费员提供友好的指引。当系统需要报警提示时，根据业务处理的情况，若存在车牌则将其显示到费显第一行，其中，优先使用标签的车牌，如无，则使用识别车牌。

ETC车道费显位于天线交易区域后端，信息提示屏悬挂于岗亭窗口。当车辆在天线交易区域完成交易或出现异常时，费显报警提示，并持续显示例如5秒，具体数值可根据实际情况配置；当无效车辆通过落杆车检器时，信息提示屏提示车辆闯关，IO报警器报警，并持续10秒，具体数值可根据实际情况配置。

费显在完成报警后，费显切换提示例如“前车异常，保持车距”。如果后续有车辆完成正常交易，则费显显示交易信息；如果后续有未完成交易车辆进入到车检器1，则报警提示。信息提示屏会显示进入车道的首辆车的异常信息，如果车辆正常则显示交易信息。

基于与图2所示的ETC车道中两辆车跟随合法车辆过车的处理方法相同的发明构思，本发明实施例还提供了一种ETC车道中两辆车跟随合法车辆过车的处理装置，如下面实施例所述。由于该ETC车道中两辆车跟随合法车辆过车的处理装置解决问题的原理与ETC车道中两辆车跟随合法车辆过车的处理方法相似，因此该ETC车道中两辆车跟随合法车辆过车的处理装置的实施可以参见ETC车道中两辆车跟随合法车辆过车的处理方法的实施，重复之处不再赘述。

图4是本发明一实施例的ETC车道中两辆车跟随合法车辆过车的处理系统的结构示意图。如图4所示，ETC车道中两辆车跟随合法车辆过车的处理系统，可包括：

第一信息接收单元201，用于获取到进入ETC车道的天线交易区的第一车辆的车载电子标签中的车辆信息；

第一元素增加单元202，用于向所述ETC车道的队列增加第一车辆元素，并将所述第一车辆的车辆信息对应至所述第一车辆元素；

第一自动收费单元203，用于与所述第一车辆的车载电子标签进行信息交互，以对所述第一车辆进行收费，并将完成对所述第一车辆收费的结果对应至所述第一车辆元素；

第一状态标记单元204，用于根据完成对所述第一车辆收费的结果将所述第一车辆元素的状态标记为合法车；

第一栏杆放行单元205，用于在所述第一车辆元素为所述ETC车道的队列中的首个车辆元素的情况下，根据所述第一车辆元素的合法车的状态，输出将所述ETC车道的栏杆转换为放行状态的控制信号；

第一信号接收单元206，用于接收所述第一车辆通过所述ETC车道的第一车检器的第一检测信号，并将所述第一检测信号对应至所述第一车辆元素；

第二信号接收单元207，用于在未获取到跟随所述第一车辆进入所述天线交易区的第二车辆的车载电子标签车辆信息的情况下，接收到所述第二车辆通过所述第一车检器的第二检测信号；

第二状态标记单元208，用于在所述第一车辆元素之后增加状态为异常车的第二车辆元素，并将所述第二检测信号对应至所述第二车辆元素；

第一抓拍识别单元209，用于根据所述第二检测信号触发抓拍识别所述第二车辆的动作，并将所述第二车辆的抓拍识别结果对应至所述第二车辆元素；

第一收费报警单元210，用于根据所述第二车辆的抓拍识别结果输出收费报警信息，以提醒通过人工方式对所述第二车辆进行收费；

第三信号接收单元211，用于接收所述第一车辆通过所述ETC车道的落杆车检器的第三检测信号，并将所述第三检测信号对应至所述第一车辆元素；

第一栏杆恢复单元212，用于根据所述第三检测信号删除所述第一车辆元素，并根据所述第二车辆元素的异常车的状态输出将所述栏杆由放行状态恢复至拦截状态的控制信号；

第二信息接收单元213，用于获取到跟随所述第二车辆进入所述天线交易区的第三车辆的车载电子标签中的车辆信息；

第二元素增加单元214，用于向所述ETC车道的队列增加第三车辆元素，并将所述第三车辆的车辆信息对应至所述第三车辆元素；

第二自动收费单元215，用于与所述第三车辆的车载电子标签进行信息交互，以对所述第三车辆进行收费，并将完成对所述第三车辆收费的结果对应至所述第三车辆元素；

第三状态标记单元216，用于根据完成对所述第三车辆收费的结果将所述第三车辆元素的状态标记为合法车；

第四信号接收单元217，用于接收所述第三车辆通过所述第一车检器的第四检测信号，并将所述第四检测信号对应至所述第三车辆元素；

第一人工收费单元218，用于接收通过人工方式完成对所述第二车辆收费的结果，并将通过人工方式完成对所述第二车辆收费的结果对应至所述第二车辆元素；

第四状态标记单元219，用于根据通过人工方式完成对所述第二车辆收费的结果将所述第二车辆元素的状态由异常车更改为合法车；

第二栏杆放行单元220，用于根据所述第二车辆元素的合法车的状态输出将所述栏杆由拦截状态转换为放行状态的控制信号；

第五信号接收单元221，用于接收所述第二车辆通过所述落杆车检器的第五检测信号，并将所述第五检测信号对应至所述第二车辆元素；

第三栏杆放行单元222，用于根据所述第五检测信号删除所述第二车辆元素，并根据所述第三车辆元素的状态输出保持所述栏杆为放行状态的控制信号；

第六信号接收单元223，用于接收到所述第三车辆通过所述落杆车检器的第六检测信号，并将所述第六检测信号对应至所述第三车辆元素；

第二栏杆恢复单元224，用于根据所述第六检测信号删除所述第三车辆元素，并输出将所述栏杆由放行状态恢复至拦截状态的控制信号。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述实施例所述方法的步骤。

本发明实施例还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述实施例所述方法的步骤。其中，该电子设备可以是计算机设备，可以是ETC车道系统中的车道控制机。

综上所述，本发明实施例的ETC车道中两辆车跟随合法车辆过车的处理方法、ETC车道中两辆车跟随合法车辆过车的处理系统、计算机可读存储介质及电子设备，通过利用队列中的不同车辆元素对应不同车辆，将相应的信息对应至其车辆元素，并在需要控制栏杆恢复拦截状态之前，依据其他车辆元素的状态控制栏杆保持放行状态或恢复拦截状态，从而能够减少跟随前车进入ETC车道的合法车的过车等待时间，进而提高两辆车跟随合法车过车的效率。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一个具体实施例”、“一些实施例”、“例如”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。各实施例中涉及的步骤顺序用于示意性说明本发明的实施，其中的步骤顺序不作限定，可根据需要作适当调整。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种ETC车道中两辆车跟随合法车辆过车的处理方法，其特征在于，包括：

获取到进入ETC车道的天线交易区的第一车辆的车载电子标签中的车辆信息；

向所述ETC车道的队列增加第一车辆元素，并将所述第一车辆的车辆信息对应至所述第一车辆元素；

与所述第一车辆的车载电子标签进行信息交互，以对所述第一车辆进行收费，并将完成对所述第一车辆收费的结果对应至所述第一车辆元素；

根据完成对所述第一车辆收费的结果将所述第一车辆元素的状态标记为合法车；

在所述第一车辆元素为所述ETC车道的队列中的首个车辆元素的情况下，根据所述第一车辆元素的合法车的状态，输出将所述ETC车道的栏杆转换为放行状态的控制信号；

接收所述第一车辆通过所述ETC车道的第一车检器的第一检测信号，并将所述第一检测信号对应至所述第一车辆元素；

在未获取到跟随所述第一车辆进入所述天线交易区的第二车辆的车载电子标签车辆信息的情况下，接收到所述第二车辆通过所述第一车检器的第二检测信号；

在所述第一车辆元素之后增加状态为异常车的第二车辆元素，并将所述第二检测信号对应至所述第二车辆元素；

根据所述第二检测信号触发抓拍识别所述第二车辆的动作，并将所述第二车辆的抓拍识别结果对应至所述第二车辆元素；

根据所述第二车辆的抓拍识别结果输出收费报警信息，以提醒通过人工方式对所述第二车辆进行收费；

接收所述第一车辆通过所述ETC车道的落杆车检器的第三检测信号，并将所述第三检测信号对应至所述第一车辆元素；

根据所述第三检测信号删除所述第一车辆元素，并根据所述第二车辆元素的异常车的状态输出将所述栏杆由放行状态恢复至拦截状态的控制信号；

获取到跟随所述第二车辆进入所述天线交易区的第三车辆的车载电子标签中的车辆信息；

向所述ETC车道的队列增加第三车辆元素，并将所述第三车辆的车辆信息对应至所述第三车辆元素；

与所述第三车辆的车载电子标签进行信息交互，以对所述第三车辆进行收费，并将完成对所述第三车辆收费的结果对应至所述第三车辆元素；

根据完成对所述第三车辆收费的结果将所述第三车辆元素的状态标记为合法车；

接收所述第三车辆通过所述第一车检器的第四检测信号，并将所述第四检测信号对应至所述第三车辆元素；

接收通过人工方式完成对所述第二车辆收费的结果，并将通过人工方式完成对所述第二车辆收费的结果对应至所述第二车辆元素；

根据通过人工方式完成对所述第二车辆收费的结果将所述第二车辆元素的状态由异常车更改为合法车；

根据所述第二车辆元素的合法车的状态输出将所述栏杆由拦截状态转换为放行状态的控制信号；

接收所述第二车辆通过所述落杆车检器的第五检测信号，并将所述第五检测信号对应至所述第二车辆元素；

根据所述第五检测信号删除所述第二车辆元素，并根据所述第三车辆元素的状态输出保持所述栏杆为放行状态的控制信号；

接收到所述第三车辆通过所述落杆车检器的第六检测信号，并将所述第六检测信号对应至所述第三车辆元素；

根据所述第六检测信号删除所述第三车辆元素，并输出将所述栏杆由放行状态恢复至拦截状态的控制信号。

2.如权利要求1所述的ETC车道中两辆车跟随合法车辆过车的处理方法，其特征在于，

接收到所述第二车辆通过所述第一车检器的第二检测信号之前，还包括：

根据所述第一检测信号触发抓拍识别所述第一车辆的动作，并将所述第一车辆的抓拍识别结果对应至所述第一车辆元素；

接收通过人工方式完成对所述第二车辆收费的结果之前，还包括：

根据所述第四检测信号触发抓拍识别所述第三车辆的动作，并将所述第三车辆的抓拍识别结果对应至所述第三车辆元素。

3.如权利要求1所述的ETC车道中两辆车跟随合法车辆过车的处理方法，其特征在于，

接收到所述第二车辆通过所述第一车检器的第二检测信号之前，还包括：

接收所述第一车辆通过所述ETC车道的第二车检器的第七检测信号，并将所述第七检测信号对应至所述第一车辆元素；

根据所述第一检测信号和所述第七检测信号确定所述第一车辆的行驶方向为通过所述ETC车道的放行；

接收所述第一车辆通过所述ETC车道的落杆车检器的第三检测信号之前，还包括：

接收所述第二车辆通过所述第二车检器的第八检测信号，并将所述第八检测信号对应至所述第二车辆元素；

根据所述第二检测信号和所述第八检测信号确定所述第二车辆的行驶方向为通过所述ETC车道的放行；

接收通过人工方式完成对所述第二车辆收费的结果之前，还包括：

接收所述第三车辆通过所述第二车检器的第九检测信号，并将所述第九检测信号对应至所述第三车辆元素；

根据所述第四检测信号和所述第九检测信号确定所述第三车辆的行驶方向为通过所述ETC车道的放行。

4.如权利要求1所述的ETC车道中两辆车跟随合法车辆过车的处理方法，其特征在于，

输出将所述ETC车道的栏杆转换为放行状态的控制信号的同时，还包括：

输出将所述ETC车道的IO信号灯转换为放行指示状态的控制信号；

输出将所述栏杆由放行状态恢复至拦截状态的控制信号的同时，还包括：

根据所述第三检测信号输出将所述IO信号由放行指示状态恢复至拦截指示状态的控制信号；

根据所述第二车辆元素的合法车的状态输出将所述栏杆由拦截状态转换为放行状态的控制信号的同时，还包括：

输出将所述ETC车道的IO信号灯转换为放行指示状态的控制信号；

根据所述第三车辆元素的状态输出保持所述栏杆为放行状态的控制信号的同时，还包括：

根据第五检测信号输出保持所述IO信号灯放行指示状态的控制信号；

输出将所述栏杆由放行状态恢复至拦截状态的控制信号的同时，还包括：

根据所述第六检测信号输出将所述IO信号由放行指示状态恢复至拦截指示状态的控制信号。

5.如权利要求2所述的ETC车道中两辆车跟随合法车辆过车的处理方法，其特征在于，

接收到所述第二车辆通过所述第一车检器的第二检测信号之前，还包括：

在所述第一车辆的车辆信息中包含车牌号的情况下，根据所述第一车辆的车辆信息中的车牌号输出包含车牌号的收费完成显示信息；在所述第一车辆的车辆信息中不包含车牌号的情况下，根据所述第一车辆的抓拍识别结果中的车牌号输出包含车牌号的收费完成显示信息；

接收通过人工方式完成对所述第二车辆收费的结果之前，还包括：

在所述第三车辆的车辆信息中包含车牌号的情况下，根据所述第三车辆的车辆信息中的车牌号输出包含车牌号的收费完成显示信息；在所述第三车辆的车辆信息中不包含车牌号的情况下，根据所述第三车辆的抓拍识别结果中的车牌号输出包含车牌号的收费完成显示信息。

6.如权利要求1所述的ETC车道中两辆车跟随合法车辆过车的处理方法，其特征在于，接收所述第一车辆通过所述ETC车道的第一车检器的第一检测信号之前，还包括：

在无法完成对所述第一车辆进行收费的情况下，将无法完成对所述第一车辆收费的结果对应至所述第一车辆元素；

根据无法完成对所述第一车辆收费的结果将所述第一车辆元素的状态标记为异常车；

基于所述第一车辆的异常车的状态，根据所述第一车辆的车辆信息输出收费报警信息，以提醒通过人工方式对所述第一车辆进行收费。

7.如权利要求1所述的ETC车道中两辆车跟随合法车辆过车的处理方法，其特征在于，接收所述第三车辆通过所述第一车检器的第四检测信号之前，还包括：

在无法完成对所述第三车辆进行收费的情况下，将无法完成对所述第三车辆收费的结果对应至所述第三车辆元素；

根据无法完成对所述第三车辆收费的结果将所述第三车辆元素的状态标记为异常车；

基于所述第三车辆的异常车的状态，根据所述第三车辆的车辆信息输出收费报警信息，以提醒通过人工方式对所述第三车辆进行收费。

8.一种ETC车道中两辆车跟随合法车辆过车的处理系统，其特征在于，包括：

第一信息接收单元，用于获取到进入ETC车道的天线交易区的第一车辆的车载电子标签中的车辆信息；

第一元素增加单元，用于向所述ETC车道的队列增加第一车辆元素，并将所述第一车辆的车辆信息对应至所述第一车辆元素；

第一自动收费单元，用于与所述第一车辆的车载电子标签进行信息交互，以对所述第一车辆进行收费，并将完成对所述第一车辆收费的结果对应至所述第一车辆元素；

第一状态标记单元，用于根据完成对所述第一车辆收费的结果将所述第一车辆元素的状态标记为合法车；

第一栏杆放行单元，用于在所述第一车辆元素为所述ETC车道的队列中的首个车辆元素的情况下，根据所述第一车辆元素的合法车的状态，输出将所述ETC车道的栏杆转换为放行状态的控制信号；

第一信号接收单元，用于接收所述第一车辆通过所述ETC车道的第一车检器的第一检测信号，并将所述第一检测信号对应至所述第一车辆元素；

第二信号接收单元，用于在未获取到跟随所述第一车辆进入所述天线交易区的第二车辆的车载电子标签车辆信息的情况下，接收到所述第二车辆通过所述第一车检器的第二检测信号；

第二状态标记单元，用于在所述第一车辆元素之后增加状态为异常车的第二车辆元素，并将所述第二检测信号对应至所述第二车辆元素；

第一抓拍识别单元，用于根据所述第二检测信号触发抓拍识别所述第二车辆的动作，并将所述第二车辆的抓拍识别结果对应至所述第二车辆元素；

第一收费报警单元，用于根据所述第二车辆的抓拍识别结果输出收费报警信息，以提醒通过人工方式对所述第二车辆进行收费；

第三信号接收单元，用于接收所述第一车辆通过所述ETC车道的落杆车检器的第三检测信号，并将所述第三检测信号对应至所述第一车辆元素；

第一栏杆恢复单元，用于根据所述第三检测信号删除所述第一车辆元素，并根据所述第二车辆元素的异常车的状态输出将所述栏杆由放行状态恢复至拦截状态的控制信号；

第二信息接收单元，用于获取到跟随所述第二车辆进入所述天线交易区的第三车辆的车载电子标签中的车辆信息；

第二元素增加单元，用于向所述ETC车道的队列增加第三车辆元素，并将所述第三车辆的车辆信息对应至所述第三车辆元素；

第二自动收费单元，用于与所述第三车辆的车载电子标签进行信息交互，以对所述第三车辆进行收费，并将完成对所述第三车辆收费的结果对应至所述第三车辆元素；

第三状态标记单元，用于根据完成对所述第三车辆收费的结果将所述第三车辆元素的状态标记为合法车；

第四信号接收单元，用于接收所述第三车辆通过所述第一车检器的第四检测信号，并将所述第四检测信号对应至所述第三车辆元素；

第一人工收费单元，用于接收通过人工方式完成对所述第二车辆收费的结果，并将通过人工方式完成对所述第二车辆收费的结果对应至所述第二车辆元素；

第四状态标记单元，用于根据通过人工方式完成对所述第二车辆收费的结果将所述第二车辆元素的状态由异常车更改为合法车；

第二栏杆放行单元，用于根据所述第二车辆元素的合法车的状态输出将所述栏杆由拦截状态转换为放行状态的控制信号；

第五信号接收单元，用于接收所述第二车辆通过所述落杆车检器的第五检测信号，并将所述第五检测信号对应至所述第二车辆元素；

第三栏杆放行单元，用于根据所述第五检测信号删除所述第二车辆元素，并根据所述第三车辆元素的状态输出保持所述栏杆为放行状态的控制信号；

第六信号接收单元，用于接收到所述第三车辆通过所述落杆车检器的第六检测信号，并将所述第六检测信号对应至所述第三车辆元素；

第二栏杆恢复单元，用于根据所述第六检测信号删除所述第三车辆元素，并输出将所述栏杆由放行状态恢复至拦截状态的控制信号。

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